という訳でほんの僅かな時間だがハンダの煙を吸う。いつものコントローラ基板にコネクタを取り付ける。歩みは遅くとも前に進もう。
過去の地層を漁っていたら一昨年を最後に放置している RC サーボによるグリッパを発掘。同じく過去の地層から3年前のラックギヤ実験用直動機構を発掘。あの頃は不慣れなパーツをモノにしたくて地道な試行錯誤を続けていたんだよな。今の自分に足りない姿勢が過去の自分にはあったということか。精進しよう。
という訳で3日に形にしたベルト駆動直動機構の片方の駆動プーリを中華従動プーリに交換。軸用ネジに固定できないので中空スペーサを挟んだ。これで駆動プーリを1つ使えるようになった。ベルト駆動の経験値も少しずつ蓄えていこう。地道な試行錯誤が大事だ。
この流れは何時まで続くのか。毎週金曜日のお楽しみの M5Stack 新製品は今日は2つもリリースされていた。1つはアナログジョイスティックを2つ搭載した M5StickC 用の JoyC だ。これはロボットコントローラ用なんだな。M5StickC のバッテリだけに頼らずに 16340 バッテリを搭載している所が本格的だよな。そしてもう1つはオムニホイールを搭載した RoverC だ。こちらも小型コアレスモータや RC サーボでは無く N20 ギヤードモータを4個も搭載している本格派だ。しかし価格の方も 40USD を超える本格派なのは仕方が無い所なのか。でもこのL字型N20ギヤードモータが4個手に入ると思えば安いのかもしれないな。自分の知らないパーツは世の中に沢山ある。毎日 aliexpress を訪れて様々なパーツの存在を確かめようぜ。
渋谷スクランブルスクエアを訪れたのは初めてなので他のショップも見てみる。10階の東急ハンズは DIY 関連商品は無いものの文具や家電小物が並んでいるのを見るのは楽しい。銀座ロフトを1フロアに収めた感じだな。11階の TSUTAYA BOOKSTORE の GINZA SIX と同じような編集された店内も楽しい。そして店内を歩いていたらしまうまプリントコーナに遭遇。実際に製本された現物を見られるのはイイよな。オレも5年前にしまうまプリントでペンプロッタやロボットアームの制作過程を記したフォトブックを作ったんだよな。そして3年前にフォトブック「世界に秋葉原が3つ欲しい」を作ったのがその後の同人誌作りのきっかけになったんだよな。形あるものを作るのは楽しいよな。年末に向けて新刊の準備もビシッと進めようぜ。
今日もペンプロッタを組み立てる。やはりこれから作るペンプロッタは2色対応を必須としたい。という訳で SG90 互換 RCサーボを2個並べてペン上下部を作成。テーブル駆動部とペン左右駆動部を接続してペンプロッタの形になった。しかし今日はここで終了。ペンプロッタはペンを挿してこそ命が宿るのだ。明日も短い時間でも手を動かそう。
年末に向けて。年末のC97のサークル通行証が届いた。同封のコミケットアピール97の共同代表あいさつを見るとやはり南棟の冷房の効き具合はコミケット史上最高クラスだったようだ。問題は来年5月の C98 をどうするかだな。全16ホール使用となる来年末の C99 を目指すそうかな。再び同人誌の神様が降臨することを祈ろう。
マイコン・インフィニット☆PRO-68K第二部最後のあるきちさんのステキなお話を堪能した後ダッシュで会場を後にして3か月ぶりに Fablab Setagaya at IID に足を運ぶ。交通機関の遅れもあったが短い時間ながら先月25日より作り続けていた SVG ファイルを全て使い MDF 板を切断。明日から組み立てを楽しもう。今の自分が持っているものを形にしていこう。
今週も期待を裏切らなかった。毎週金曜日 M5Stack からの新製品情報メールが届くのを楽しみにしているのだが、今週は LoRa Module(868MHz) が販売開始となったことを知る。既に販売中の LoRa Module(433MHz)に加えて 803-930MHz に対応する Module を新たに投入することで更に多くの国で使えるようにしたということか。技適に関する対応状況は分からないが、ミクミンPさんも尽力された書面届出による特例制度が威力を発揮することになるのだろうか。オレも WAN で遊べるような芸域の広さを身につけたいな。最近程良いアウェー感から遠ざかっている自分にカツを入れようぜ。
工作機械がオレを呼んでいる。いつもの章仁さんの tweet でヤマザキマザック工作機械博物館が明日11/2(土)にオープンすることを知る。昨年5月に知った時には遠い先の話だと思っていたが光陰矢の如しだな。工作機械博物館の場所はヤマザキマザック美術館やマザック工作機械ギャラリーのように名古屋市内にあるのでは無く岐阜県の美濃加茂製作所の近くなのか。これはますます訪れてみたくなるよな。ああ行きたい所にサクッと足を運べるフットワークの軽さが欲しい。
