オレはマイコン絡みにヨワイ。Crowd Supply でキャンペーンが開始された iCEBreaker FPGA のページを見る。本体 69USD 送料 16USD ということで特に動揺も無くページを見ていたら picorv32 という文字が目に留まる。LatticeMico32 の名前が変わったのかと思い PicoRV32 のページを見ると RISC-V のサイズ縮小版だと判明。そして PicoRV32 とユーザ回路を組合せる PicoSoC を今更ながら知る。実装例は iCEBreaker に加えて iCE40-HX8K Breakout Board でも動くのか。気が付いたら Buy Now ボタンを押して住所を入力。しかし送料 31USD を見て我に返ることが出来た。ちょっと Google してみた感じでは Mouser 送料無料5,709円が一番安価に入手できそうだな。という訳で2か月弱で詮無い FPGA への憧憬が再発。弱っていると実力も無いのに欲望だけが膨らんでイカン。地に足を付けた活動をし続けたいんだけどな。

という訳で今日は2値化の閾値について考える。OpenCV の threshold() の引数で TRESH_OTSU を指定し大津の2値化で閾値を OpenCV に委ねてみる。抽出された輪郭を見ると悪くは無さそうなので HP-GL 生成にも TRESH_OTSU を適用。先日大須を訪れたばかりなので OTSU を OHSU と打ちそうになる。閾値を自分で設定した一昨日の画像と並べてみると上層階の描画がより良くなっているように見える。閾値を設定せずに済む威力を確かめるために MZ-2000 の写真を HP-GL 化。ちょっと期待したような結果にはならなかった。そんなに甘くないということだな。明日も引き続き輪郭について考える時間を持とう。

短い時間でも。今日も Jupyter Notebook を立ち上げて Python と戯れる。昨日作成した HP-GL ファイル生成 Python コードにオレの好きな Sim Lim Tower 写真を適用。上層階はイイ感じだが下層階の輪郭が出ない。2値化の閾値を変更して HP-GL ファイルを生成。自作イカサマ HP-GL ビューアで表示させてみた。これで JPEG ファイルから HP-GL ファイルを生成する道筋は見えた。今後は2値化の閾値の設定がポイントだな。明日も輪郭について考える時間を持とう。

今日は自分の期待に応えたい。という訳で Jupyter Notebook を立ち上げて Python と戯れる。Pynote の「OpenCV - findContours() による輪郭抽出」のサンプル画像とコードを使わせて頂き輪郭抽出が出来ることを確認。抽出した輪郭情報を元に座標データと PU/PD コマンドをテキストファイルに出力し HP-GL ファイルを作成。自作のイカサマ HP-GL ビューアで輪郭が描画されることを確認した。Python 自体が良く分かっていないので写経以外の所で色々とつまづいたが徐々に経験値を上げていこう。輪郭について考える時間を増やすことが大事だ。

持続力が欲しい。昨日に続き Jupyter Notebook を立ち上げる。しかし今日は直ぐに失速。明日の自分に期待する今日のオレは駄目だな。

これはカッコいい。今更ながら DJI Osmo Pocket の存在を知る。カメラ機能はともかく、この小ささで Gimbal がクイック&スムーズに動く姿だけでシビレる。オレも1月に目玉駆動ユニットで直交2軸を形にした(YouTube)が理想のコンパクトさには程遠かったからな。そしてドローン用 Gimbal のクイック&スムーズさに憧れて Maker Faire Tokyo 2018 終了後から BLDC モータとの戯れを始めたが道半ばのまま放置プレイ状態が続いているんだよな。でもこれが今の自分の実力だ。安価で小型でトルクのある BLDC モータが入手できるようになったら活動を再開しよう。不断の情報収集が大事だと信じよう。

年末の C95 に向けた準備の合間に寄り道。久方ぶりに Jupyter Notebook を立ち上げる。OpenCV-Python-Tutorials 和訳ページの輪郭: 初めの一歩ページなどを参考に画像からの輪郭抽出コードを作成。オレの好きな Sim Lim Tower 写真の輪郭を抽出した。頭の中でこねくり回すよりも手を動かすと妄想が膨らむよな。合間を縫って Python や OpenCV との戯れも続けていこう。地道な写経が新しい自分に変わる術の1つだと信じよう。

今日は復調の日。年末の C95 に向けて遅ればせながら準備を進める。10月の技術書典5のような新刊無しという失態は今回は是が非でも避けたい。明日もビシッと準備を進めよう。またしても残された時間は少ないのだ。

今日も昨日と同じく力が入らない。昨日と違うのは電磁石への通電すら行わなかったこと。週末は充電と年末の準備に努めよう。手を動かし続けられる体に戻ることが大事だ。

今日は昨日以上に力が入らない。金属筐体のボールペン替芯が電磁石に反応しないことを確認するのみ。そろそろ先週末のモロモロが体に来そうな予感がする。今日は早めに水平になろう。予防が大事だ。

今日は力が入らない。それでもナケナシの力を振り絞って妄想を形にしてみる。紙フェノール基板を使って電磁石と鉄製蝶番のマウンタを作成。電磁石が OFF の時には蝶番が重力で下がると思っていたが、電磁石のケースが磁化されているのか OFF 時も吸着したまま。L字アングルを取り付けて重さを増してみた。これで電磁石の ON/OFF で蝶番が上下するようになったが名刺用紙を挟むと吸着しなくなる。なかなか思ったようにはいかないな。電磁石つまみ食いは一旦終了して次に進もうかな。頭の中の妄想を1つ1つ形にして検証しよう。

今日も宴の後のつまみ食い。昨日に続き電磁石に通電する。まずは鉄製蝶番の吸着実験。蝶番の中央部に電磁石を置くと1枚しか吸着しないが電磁石を端ではみ出させると2枚吸着した。続いて金折との間に物を挟んでの吸着実験。2.5mm の MDF 板や 1.6mm の FR-4 基板は当然の如くダメだった。更に蝶番パッケージの厚紙を金折との間に挟んでも吸着しなかった。結局名刺用紙や年賀はがきしか間に挟んでの吸着は出来なかった。これは作戦変更だな。手を動かすことで妄想を修正しながら前に進もう。

オレのアンテナは錆びている。一昨日 Ogaki Mini Maker Faire 2018 でお会いした章仁さんの retweet でヤマザキマザックの JIMTOF2018 アンコールフェアが開催されていたことを知る。これ事前に知っていたら金曜日に大須でウヒウヒしている時間を削ってあのサンダーバードコスプレをもう一度堪能しに行ったのだろうか。そしてヤマザキマザックさんのこの tweet の写真がグッとくる。INTEGREX i-400 を LEGO で作っている。ミニフィグと見比べるとかなり大きな作品だがモノホンのミニチュア、しかも工作機械のミニチュアというのはコーフンするよな。オレも自分の好きなものを手のひらの上で形にしていこう。

宴の後はつまみ食いで攻める。という訳で久方ぶりにミニ電磁石に通電。片持ちXY直動機構ペンプロッタでも使用した金折と電磁石の間に名刺用紙を挟んでみる。通電すると問題無く吸着してくれる。しかしこの先の妄想力が足りない。毎日でも触って妄想を膨らませよう。

貴重な時間を楽しく。Ogaki Mini Maker Faire 2018 最終日。今日もオレンジ色のブースに多くの方に訪れて頂いた。Web ページを昔から見て頂いている方や新たに仲良くさせて頂いた方など多くの方と楽しくお話をすることが出来たのが非常に有難い。そしてペンプロッタ2台でモータ固定ネジが緩むトラブルが発生。その場で分解してネジを締めて無事復帰。15台のペンプロッタが動いている状態で18時の終了時刻を迎えることが出来た。これで夢の3日間は終わった。大事なのはこれからだ。年末の準備を進めつつ進化に向けた地道な実験を進めていこう。

貴重な時間を楽しく。Ogaki Mini Maker Faire 2018 初日を迎える。変わり映えのしないオレンジ色のブースだが多くの方に訪れて頂いた。人だけでは無く魔女みならいさんに無理やりお願いして茉莉花さんにもペンプロッタの隣に座って頂くことが出来た。大垣だからこそお会い出来る方々やいつもイベントでお会いする出展者の皆さんとも楽しくお話をすることが出来た。非常に有難い。今回一番のピンチだったのはマニュアル操作直動機構が動かなくなったことだ。確認の結果操作ツマミ接続プラグが少し抜けかかっていてショート気味だったのが原因だったことが分かり復活。お蔭で15台のペンプロッタも直動機構ユニットも18時の終了時間まで動作を続けてくれた。しかし自分の体はボロボロのヘロヘロ。明日は最後の力を振り絞ってグルーヴを感じられる貴重な時間を楽しもう。オレは1人では無いのだ。

出展していると他の皆さんのブースを見る余裕がなかなか無い。昨日おきえんさんに作品を見せて頂けたのはラッキーだったな。多足ロボットのユニット結合部の DSUB-9P/15P コネクタにグッときた。手のひらサイズ/単4電池/N20 ギヤードモータとオレの好きな要素が満載の自作オムニホイールロボットもサイコーだった。自作ギヤをレーザカッターで作れるようになったら新しい世界が開けるのだろうか。オレも自分好みの世界に向けてもっとジャンプしないとダメだな。帰宅後は年末の準備を進めつつ妄想も膨らませようぜ。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp