これは嬉しい。高須さんのNT金沢記事でリンクされている動画を見る。M5Stack Japan Tour 2026で見たスタックチャン一斉動作に触発されたペンプロッタも紹介して頂いてる。非常に有難い。同じ機械が一斉に動く姿に意味があると共感して頂いたことが何より嬉しいな。これはシンクロだ。大江公夫さんの tweet で、PILOT のボールペン替芯 BRFS-10F をまとめ買いされたことを知る。自分も在庫が少なくなっていたので再度箱買いしたのだが、やはり最後は箱に行きつくんだなと思った。大江さんのようにこれらを有効に活用できるように精進しよう。これは驚いた。takkyさんの気まぐれページのMZ-80K/C雑誌掲載ソフトウェアページに POPCOM 1983年7月号掲載の MAD ZONE ゲームのスクリーンショットと感想が掲載されていることを知る。自分の投稿ソフトをスクリーンショット付きで掲載して頂いているのは本当に有難い。3年前にも tweet したが、この POPCOM の原稿料で MZ-80K/C 用 PCG 互換ボードのロータス GB-10 を手に入れてMZ-80との戯れの世界が更に広がったんだよな。編集部から自宅に電話がかかってきて、ゲーム速度が遅いということで一部処理をマシン語化したものを再送した展開も懐かしいな。ああ過去回想にふけるのはイカン。今を生きるのだ。

今日も刺激を求めて。昨日に続き今日も大須に足を運び、佐古前装備を訪問。店内は開店直後から多くの人でにぎわっていた。今回見かけたら持ち帰る展開となりそうだったキヤノン V-8 が店頭で見つけられなかったのはラッキーだった。大須の次にどこに向かうかは色々と考えたが、10数年ぶりに産業技術記念館に足を運んでみた。ボントンでパチンコ液晶を売っていた頃は名古屋を訪れる度に足を運んでいたんだよな。今回は今まで気にならなかったことをいくつか感じることができた。1つは繊維機械の筐体に記された社名。プラット社は英国オールダムが拠点だったこと、カップリングのオルダムは人名であることを今回初めて知った。環状織機の説明パネルに記された「運動の理想は往復よりも回転の円運動である」という記述を見て、だからこそ理想から距離のある直動がオレは好きなんだよなと思った。続いて自動車館に移動。30代の自分は豊田喜一郎の「自動車事業の研究に着手」を見てリアルに嗚咽を漏らして泣いてしまったんだよな。製鋼部を設立する所の流れも好きなのだが、今まで気が付かなかった「薄板は輸入に、鋼材は自社開発」という経営判断の記述を見て、もっと掘り下げて書いて欲しいなと思った。今回はトヨタニュースに掲載されている常務談話が非常にツボに刺さった。「プレスの操作に手作業を加味」は全文を読むと赤線部の一言だけでは得られない味わい深さがある。事業のキモに対し具体的な数量や金額・工数を基に実験を踏まえた判断を行っていることが切々と語られており、読みごたえがある。「率先輸入して流線型を研究」は読み物としても本当に面白い。不確実な未来に対する意思決定の過程を綴った文に引き込まれてしまった。この面白さを説明パネルでも表現できたらサイコーなんだけどな。オレも自分の説明パネルをもっと進化させないとダメだな。通常なら新幹線で帰るのだが、来るべき無職時代を見据えて1月末のPeach搭乗に続き今回は久方ぶりに高速バスに乗る。幸運にも隣席が空いたので快適に過ごせたが、渋滞で動かなくなると少しツラいな。でも上りは用賀PAで下車できるのが良いので、機会があればまた使ってみよう。これで夢の2日間が幕を閉じた。今回は今後の自分にとって大事な刺激を沢山受けた。明日はそれを咀嚼する日にしよう。貴重な時間を大切に使おうぜ。

刺激を求めて。今日は大垣のソフトピアジャパンセンタービルに足を運び、IAMASオープンハウス2026を見学。Ogaki Mini Maker Faire で2年に一度訪れるこの場所で非常に良質な刺激を受けた。オープンハウスでは、ソフトピアジャパンセンタービル内の様々な場所で個人・有志企画の展示が行われていた。ころがルートやプロジェクト研究での一ノ瀬さんの説明をはじめ、学生の皆さんの熱心な説明を聞いていたら自分のイベントでの来場者への振る舞いを変えねばと感じた。Ogaki Mini Maker Faire ではソフトピアジャパンセンタービルの1階と3階しか足を運んだことが無かったが、仮眠室や作業室など様々な部屋を楽しめたのも良かった。13階に展望ロビーがあることを今回初めて知ることができた。もう1つのオープンハウス会場であるワークショップ24は今回が初訪問。1階の付属図書館の蔵書も少し楽しんだ。自販機技術総覧や今月頭に訪問したせんだいメディアテークコンセプトブックなどが特に興味深かった。そして菅先生と小林先生のトークイベントを拝聴。お二人が実践から獲得された貴重なお話を伺っていたら、自分がNT金沢でやりたかったことがおぼろげながら言語化された。更にやることが中途半端であったことにも気づかされた。このような機会を頂けたことに感謝あるのみだ。今回のハイライトは、センタービル1階でIAMAS刊行物を見ていた時に、産業文化研究センターのIさんにお声がけして頂けたことだ。Ogaki Mini Maker Faire に数回出展しただけの自分に、更にスーツ姿でもない状態でもお声がけして頂けたというのは非常に有難いことだよな。貴重なつながりを大切にしよう。Ogaki Mini Maker Faire 2026 に出展して、ソフトピアジャパンセンタービルを再訪しようぜ。

せっかくの中京地区訪問の機会を活かしたい。という訳で大垣から大須に移動し、つくろがや！４初日の後に catsin さんと訪れて衝撃を受けたパソコンショップパウはなれを再訪。今回も刺激に満ちた品揃えに前後不覚になりそうな展開だった。階段を登った先の BML3 と Apple StyleWriter II は2か月後の今日も鎮座していた。2か月前に対面したMZ-80K2Eもまだ健在。MZ-2000の代わりにMZ-1200がMZ成分を高めていた。MZ用ソフトウェアでは箱入りHuCALも健在。そしてツクモとキャリーラボとマイコンセンターRAMのカセットテープ3連発が泣ける。マイコンセンターRAMのラベルデザインを見ていたら、あの頃のラジ館7階にタイムスリップしてしまった。2か月前に放心状態になった4,400円のPC-8001も未だ健在。今回は万が一これを持ち帰ることになっても良いように紙袋と緩衝材を持参していたが、何とか理性で踏みとどまることができた。理性の発動はまだ続く。今回初めて目に留まった電波新聞社のMZ-700用ギャラクシアンを見て思案する。かつては雑誌広告の中でしか縁の無かったギャラクシアンだが、MZ-731を手にした今の自分は手にする資格を得ている。しかし何とか理性で踏みとどまることができた。理性の発動はまだまだ続く。前回訪問翌日のtweetで金縛りとなったLucasArts X-Wingを見て前後不覚寸前に。しかし何とか理性で踏みとどまり、代わりに第1アメ横ビルのパウさんで永らく見送っていた精工舎の「GPシリーズの活用」を満を持して手にした。オレはプリンタが好きだ。

せっかくの大須訪問の機会を活かしたい。という訳で第1アメ横ビルに足を運びパソコンショップパウさんの品ぞろえを楽しみ、ボントンさんの跡地の状況を確認。入口の第1アメ横ビルという文字も消されていて、いよいよ感が高まるな。正面に新しくセブンイレブンが出来たのもビックリした。続いていつものスーパーポテトレトロ館とMEIKOYAを訪問。MEIKOYAではいつもの通り湯川専務CMで涙する。スーパーポテトではMSX用ZAXXONにグッときたが、価格にもウッときてしまった。中京マイコンは閉店時間をギリギリ過ぎてしまい店内に入ることはできなかった。そして最後は第2アメ横ビル。ボントンさんも海外電商さんも既に閉店していたが、この場所を訪れることが大事だよな。今日はここで終了。既にヘロヘロとなっている。大須は明日もう一度訪れる予定だ。睡眠を取って理性の力を再チャージしよう。

今日も直動機構から刺激を受ける。まずは山洋電気さんの tweet の、SCARA ロボットの動画に刺激を受ける。やはり SCARA ロボットのエンドエフェクタは直動での上下に限るよな。続いてテクノハンズさんの公式 YouTube 動画の、Z-Θ一体型アクチュエータに刺激を受ける。テクノハンズさんは昔の手作り感のあった頃からすっかり硬派な雰囲気になったよな。そして DINGS' の Linear Actuator に刺激を受ける。ああ小さな直動機構が動く様子を見るのはサイコーに楽しいね。最近のオレはヌルいな。真面目にやろうぜ。

週末に向かって。土曜日に足を運ぶ予定の IAMAS オープンハウス 2026 の企画一覧を眺める。これはソフトピアジャパンセンタービルを登り切る前に小林先生のトークイベントが始まってしまうのではないか。自分にとって IAMAS はアウェー寄りな空間だが、未来の自分のために新しい何かを掴んで帰ろう。

最近はホンモノの直動成分の摂取が足りない。まずはマブチモーターNPMさんの YouTube で、今月頭に開催された機械要素技術展 2026 の出展内容を見る。直動機構まみれのデモンストレーションをビッグサイトで堪能したかったな。続いて山洋電気さんの tweet で、今日から開催されている TECHNO x FRONTIER 2026 の30軸サーボ同期制御デモの動画を見る。詮無い願いだが今すぐビッグサイトに足を運んで30台の直動機構が動く様子を堪能したいよな。そして今年の JIMTOF2026 の出展者一覧が先月公開されたことを今更ながら知る。今回は東4-6が使えないので例年以上に密度高めになるのかな。会期を見ると足を運べるのは10/31(土)一択だ。2年に1度の貴重な機会を余す所無く堪能したいよな。今日も弱い。せめて週末だけでも楽しく行きたいな。

これは必ず手にしたい。じがへるつ(工房)さんの tweet で、夏コミで新刊「アジア電子部品店巡り」を頒布されることを知る。表紙で香港台北シンガポールが掲載されていることが分かるが、バンコクもカバーされているようだ。観光ページも楽しみだな。これは必ず手にしたい同人誌だ。

今日も twitter から刺激を受ける。まずは水銀_汞さんの tweet の、ペンプロッタ制作に向けた直動機構の動画に刺激を受ける。DCモータ送りねじ時代の長かった自分にはセンサレスホーミングは敷居が高いのだが、ステッピングモータも使うようになった今一度は経験すべきことなのかな。続いてグリーンマックス official tweet の、グリーンマックス エコノミーキットマニュアル(Vol.1)の発売情報に刺激を受ける。GMキットで育った自分にはこの80年代カタログ風の表紙がグッとくる。列車編成が掲載されているとサイコーなんだけどな。8月の発売が今から楽しみだ。そして大江公夫さんの tweet で、愛用しているボールペン替芯 PILOT BRFS-10EF が220円に値上がりしたことを知り衝撃を受ける。確かにヨドバシの価格が上がってる。更に同じく箱買いしている HI-TEC-C LHRF-20C4 は販売終了になっている。ああペンプロッタキットもキビしくなるな。体勢を立て直すのは難しい。しかし何とか帳尻を合わせて週末は IAMAS を堪能するのだ。

今日も twitter から刺激を受ける。まずはパスコンパスさんの tweet で、リニアモータ実験を再開されたことを知る。このパスコンパスさんのあくなき探究心は見習うべきものだよな。これは今後の展開が非常に楽しみだな。続いて片山均さんの tweet で、micro:bit と100均パーツによるアームプロッタが完成したことを知る。安価なパーツの組み合わせで色々なものを作り続けられている片山均さんは本当にスゴイよな。これは現物が動く様子を見てみたいよな。そして大江公夫さんの tweet で、小型ペンプロッタ Pochitron の本体に Raspberry Pi と LCD を内蔵されたことを知る。NT金沢で感じたあの衝撃的な打刻感が忘れられない。次のイベントで再び見られることを今から楽しみにしたいな。今日は Inkscape と戯れたがレーザーカッターでの切断までは至れなかった。体勢を立て直して次に進もう。

これはスゴすぎる。パスコンパスさんの tweet で、NT金沢でも展示で使われたWebアプリ PlotterFlow を公開されたことを知る。Web アプリでお絵描きした画像を G-Code に変換して保存やシリアル送信ができ、更に 3D シミュレータでその画像を描画することもできる。これはヤバすぎる。パスコンパスさんの Web アプリ PlotterFlow を早速勝手に動かしてみる。Web ブラウザからのシリアル送信を含めて、自分がやりたかったことが全部入りで実現されている。自分のペンプロッタをすべて G-Code に対応させたくなる Web アプリだな。これはヤバすぎる。世界はゴーネクスト。オレも頑張らないとダメだ。

これは現地に足を運びたい。7/18(土)-19(日)に IAMAS OPEN HOUSE 2026 が開催される。Ogaki Mini Maker Faire の時は出展中心で周りを見る心の余裕を失いがちなので、このような機会にゆっくり IAMAS を堪能するのもアリだよな。更に7/18(土)は小林さんと菅実花さんのミニレクチャーも行われるようだ。オンラインでもライブ配信されるようだが、現場で堪能したいものだよな。今月の計画を見直せるか考えようぜ。

今回も行かねば。IAMAS 公式 tweet にて、Ogaki Mini Maker Faire 2026 の個人協賛について言及された。早速フォームより連絡。2年前に自作ペンプロッタを愛でる会で個人・コミュニティスポンサーとして参加したように、今年も大垣を盛り上げる一助を担いたいよな。9月の出展申込みに向けて構想を練ろう。

短冊の願いのお陰なのか今日も新しいペンプロッタ情報に溢れている。LEGO界の重鎮の五十川さんがLEGOエデュケーションコンピュータサイエンス&AIキットを使ったペンプロッタの動画 tweetを見る。2つの直動機構を動かしてアームの先端のペンを動かしている。ペン保持部のスライド機構にノウハウが詰まっているのではと感じた。これはスゴイな。続いて紫製作所に所属する十兵衛さんの tweet で、ペンプロッタ用に長手のリニアガイドを手にされていることを知る。10月のNT東京あたりで形にされることを考えられているようだ。これは今後の展開が非常に楽しみだ。そしてたのしいmicrobitコンテスト2026に参加されている片山均さんの tweet で、アーム型のペンプロッタを作られていることを知る。SG90系RCサーボ2個と100均パーツでアームを動かすスタイルだ。既に描画用ツールの対応も進められているようだ。これは今後の展開が楽しみだな。ああ今日もペンプロッタは楽しいね。

これは嬉しい。スイッチサイエンスで委託販売している同人誌「世界には秋葉原が3つ以上あるみたいだね」を先月どなたかが手にして下さったようだ。非常に有難い。この同人誌は今手元に在庫が無いので、紙冊子はスイッチサイエンスの在庫だけになったんだよな。この先どうするのか考えよう。

昨日紹介したあれさんのペンプロッタが完成し、描画している様子を tweet されていた。文の最初の「ぺ」の半濁点を最後に描画する所がイイ。予告されていた七夕の短冊は、自分が想像していたものとは違い108の切なる願いが高密度で出力されていた。これはイイ。ああ自作ペンプロッタは静止画でも動画でも見ていてサイコーに楽しいね。

という訳で自分もM5Stack Tab5を使った手書き画像プロットシステムで名刺用紙に願い事を記してみた。新年の書き初めの時にも感じたが、任意の画像をその場でサクッとペンプロッタで出力できるのはヤッパリ便利だよな。このシステムも引き続き進化させていこうぜ。

そして早速願いが叶った。みずなみはやさんがSG90系RCサーボ3個とラックギヤを使ったペンプロッタの動画を tweet された。リニアガイドを使っているとはいえ、安価なRCサーボでこれだけ動くのは見ていて楽しいな。やっぱり色々なペンプロッタが見られるのはサイコーだな。

これは嬉しい。昨日公開した自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「Hamamatsu Micro Maker Faire 2026で自作ペンプロッタを愛でる会」は早速多くの方に閲覧して頂いたようだ。非常に有難い。ヘッダ画像に使わせて頂いた Yara:Makers さんの新作ペンプロッタはホントにステキだったよな。一昨日公開した自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「2026年4-6月の自作ペンプロッタを愛でる会」も多くの方に閲覧して頂いたが、いつの間にか閲覧数が逆転していた。これが Hamamatsu Micro Maker Faire 2026 の力なのか。これからもペンプロッタが展示されているイベントには足を運び、自作ペンプロッタの楽しさをWebの形で残していこう。

その自作ペンプロッタ界隈が週末に動いていた。「2026年4-6月の自作ペンプロッタを愛でる会」でもラックギヤ方式のペンプロッタで登場した tom.fujio さんが、ベルト駆動の直動機構が動く動画を tweet されていた。この直動機構が直交してペンプロッタとして動く姿を見るのが今から楽しみだ。そして先月よりFable 5を活用しながらXY直動機構を作られているあれさんが、ペン上下機構の動画を tweet されていた。描画ソフトも既に動いているようなので明日の七夕が非常に楽しみだ。ああペンプロッタは楽しいね。

今日は堪能する1日だ。午前中はせんだいメディアテークに足を運び、仙台市民図書館で蔵書を閲覧。地球の歩き方極東ロシア19-20を見てあのコロナ前の一瞬の夢の期間が遠のいたことに涙し、バウハウス大型本の重みを膝で堪能。JTB時刻表で国際線ページを見て、深セン航空に関空-無錫便があることを知れたのは収穫だったな。せんだいメディアテーク近くの一番町にあるアベ模型でショーケースに並ぶミニカーや鉄道模型を堪能。そして何十年かぶりにタミヤニュースを手にした。4年前に訪問したムーンベースといい、仙台の模型店は味わい深いお店が多いな。午後は仙台から東京に移動。神田の高架画廊で開催されている、しらかわあずまさんの個展を訪問。ステキな作品に触れ、ペン画の持つ表現力を堪能。自分のペンプロッタの出力も魅力的なものにしたくなる。先週末金沢で自分の隣で動いていた大江さんのペンプロッタも大活躍。しらかわさん、大江さんに加え、ちょうど来廊されていたｱｦｯｺさんやわししさんをはじめとするｽﾀｯｸﾁｬﾝな方々と一緒にペンプロッタの出力でワイワイ楽しませて頂いた。

神田の次は秋葉原。今月6日の移転オープン日には見送りとなったBEEP秋葉原店に足を運び、お宝の数々を堪能。旧店舗では頭上にあったMZ-80K2は新店舗では棚の上段に置かれていた。オレの好きなYD-274は健在だったが、MZ-80K/C用のソフトが見当たらなかったのは残念だった。秋葉原の次は池袋。これまで何故か足を運べなかった池袋ソフマップのレトロPCコーナを堪能。SONY PCG-C1RよりLibretto 70の方が高価なのが興味深い。そして店内に入った時に感じたソフマップの匂いに衝撃を受けた。かつて毎日のようにソフマップの中古コーナを楽しんでいた頃を想い出してエモくなる。ここで今日は電池切れ。楽しい2日間が幕を閉じた。しかし今月はまだまだ楽しいことが山積みなのだ。明日からの毎日を頑張って、次のイベントも全力で楽しもう。

昨日公開した自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「2026年4-6月の自作ペンプロッタを愛でる会」は早速想定以上の方に閲覧して頂いたようだ。非常に有難い。そして今日は自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「Hamamatsu Micro Maker Faire 2026で自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。短い滞在時間だったが、ペンプロッタ的にも刺激の多いイベントだったな。これからも自作ペンプロッタ界隈の「おまいつ君」になれるように気軽に足を運べる力を養おう。

今日は欲張りな1日だ。まずは浜松科学館で開催の Hamamatsu Micro Maker Faire 2026 を見学。朝から多くの家族連れの来場者が熱心に各ブースを楽しんでいた。自作ペンプロッタ界隈も盛り上がっていた。遠江国何加作利隊さんのブースでは kazueda さんの10ドルプロッターが味わいのある動きを披露していた。野心的なプロジェクトはここで一区切りで、次は大人のダンボールプロッタを進められるとのこと。これは楽しみだ。Yara:Makers さんは SPIRO MAKER MINI で2台のペンプロッタを動かしていた。STiKAのメカを使った新作の黒いペンプロッタが動く姿を見ていたらあっという間時に時間が過ぎていった。京都に続き海外野望のお話も伺った。今後の展開が楽しみだ。Naan さんのブースでは自分がZ軸を担当する半人力マイクロペンプロッタを楽しんだ。自分が来ることを想定して作品を準備して頂けるというのはホントに有難いことだよな。会場には自作ペンプロッタ界隈のトッププレイヤーも訪れていた。パスコンパスさんとハギテックさんは会場で新作ペンプロッタについて情報交換をされていたようだ。この神々の会話に参加したかったな。ああペンプロッタはサイコーに楽しいね。

今日は欲張りな1日なのだ。お昼に浜松を後にして仙台に移動。移動の間に自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「2026年4-6月の自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。ここ最近は毎回だが、3か月のまとめも盛り沢山過ぎてホントに嬉しい悲鳴状態だよな。仙台に到着した後は東京エレクトロンホール宮城に足を運び、今季2回目のDATEな夜を過ごす。見知らぬ同年代の方々と123ジャンプが出来るのは非常に有難く楽しいことだよな。今回のハイライトは舞台袖に移動して歌った時に、自分と1メートルちょっとの距離で目と目が合ったことだよな。60代と50代の男性同士でも自分の手が止まり心臓がバクバクしてしまった。ライブで失神する気持ちが初めて分かったような気がする。そして夜はエスパルの地下に向かいリニューアルした喜助に足を運ぶ。かつて寿司田のあった場所あたりに利休と並んでいた。知ロボ参戦で年に数回仙台に足を運んでいた30代の頃は、利休東口分店とエスパル地下の喜助がオレの胃袋を支えてくれていたんだよな。

更に今日はtwitterからも刺激を貰う。NT金沢でご一緒したみずなみはやさんの tweet の、R/Cサーボ2個でXY駆動する機構の動画に刺激を受ける。直動機構が直交して動く姿を見るだけで気持ちが良くなってくる。今後の展開が非常に楽しみだ。そして同じくNT金沢でお会いした catsin さんの tweet を見て思う。オレは自分ではスカッとさわやかでは無い非実力派宣言だと思っていたが、ミーハーを感じさせる何かがあるんだな。自分がホントに好きなものを知るのは難しい。これからも自分が何を好きか見つけていこう。

明日は Hamamatsu Micro Maker Faire 2026 が開催される。自分も午前中の短い時間だけだが見学する予定だ。ペンプロッタ関連ブースが3つあるということで、今から非常に楽しみだ。浜松でペンプロッタと言えばお馴染みの Yara:Makers さんは、SPIRO MAKER MINI の改良版を展示されるようだ。これは楽しみだ。続いては遠江国何加作利隊さんのブースで kazueda さんがダンボールプロッタを展示されるようだ。Android スマホで安価なペンプロッタを操作することでシステム全体でも安価にする野心的なプロジェクトだ。これは楽しみだ。そして Naan さんは共焦点レーザー顕微鏡に加えて半人力マイクロペンプロッタも用意して下さるようだ。いつもメイン展示では無いものに反応してしまい失礼の限りを尽くしているが、1月の刈谷に続き今回も全力で楽しみたいな。明日の午後は仙台に移動して今季2回目の DATE な夜を過ごす予定だ。遠征組の皆さんとも地元の皆さんともステキな夜を過ごせるとイイな。

今日もモロモロがキビしい。何とかあと1日を乗り切ろう。

週末のモロモロが遅れてやってきた。今週何とか乗り切ったら浜松だ。頑張ろう。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp