落ち着いて考えよう。ここ数日 OpenCV の輪郭抽出 findContours() の戻り値 contours からの座標抽出に難儀していた。C++ での contours の型 Vector<Vector<Point>> にビビっていたのだが contours[i][j].x でX座標にアクセスできることが分かった。何だそれだけのことだったのか。という訳で輪郭画像を HP-GL で出力する処理を追加。ようやく前に進めるぜ。

早速実機で動作を確認。GR-LYCHEE のカメラで自らの基板を撮影し輪郭を抽出。生成した HP-GL ファイルを背面に挿した FlashAir 経由で GR-LYCHEE から PC に転送。そして自作のイカサマ HP-GL ビューアで HP-GL ファイルの中味を確認。カメラ画像と HP-GL では原点位置が異なるので上下逆になるのがイマイチだが輪郭自体は取得できていた。そして片持ち式ミニペンプロッタで HP-GL ファイルを出力。特機課@ナダ電子さんのいぶし銀カメラの後追いではあるが、ようやくカメラで撮った画像を自分のペンプロッタで出力できるようになった。いぶし銀カメラとのツーショットから1年以上経ってしまったが、GR-LYCHEE もようやく通電できるようになってきたな。ここで手を止めずに前に進めるかで自分の進化が問われる。明日を誠実さでクリアして週末に手を動かそう。

今日も短い時間だが OpenCV と戯れる。そして分かった。オレは C++ が分かっていないということを。フィーリングで戯れるには限界があるな。腰を据えて取り組むか。明日こそ明るく前向きに。

今日もイロイロとキビシクてカルシウム不足。こんな時だからこそ手を動かす活動を続けよう。という訳で今日も OpenCV と戯れる。カメラ画像を2値化してリアルタイムに輪郭ベクトル抽出し、Mat 上の合成画像を任意のタイミングで JPEG 保存することが出来た。少しずつではあるが新しい環境でも出来ることが増えてきたな。明日も引き続き手を動かそうぜ。

週の初めからイロイロとキビシイ。こんな時だからこそ短い時間でも手を動かそう。という訳で今日も OpenCV と戯れる。相変わらず思ったような動きにならないが戯れの時間積分が将来のエウレカにつながることを信じよう。明日も短い時間でも。

フヌケ野郎には刺激を。短い時間だがゲームレジェンド30に足を運ぶ。到着した12時半頃には待機列は解消されていたようだが会場内はいつも以上の参加者のように感じられた。毎回似たようなサークル配置だと思っていたが今回は少し違っているように見えたな。会場でサークル空と月の「FlashAirを3DプリンタやレトロPCなどで動かすための本」を入手。自分がサークル参加していないイベントは気楽にブースに足を運べるのが良いよな。そして会場入りする直前に偶然にも松原さんにお会いする。PC-6001mkII に関連する貴重なお話や写真の数々を堪能。最近のゲームレジェンドでは懐パソ関連の刺激を得られなくなってきたが今日は松原さんのお蔭で30年以上前に戻ることが出来た。非常に有難い。これも定点観測は大事だという観点で川口に足を運んだお蔭だな。これからもマンネリと新しいことの両輪を回していこう。

今日も平日のモロモロがドカッと来た。昨日に引き続き OpenCV と少しだけ戯れる。明日はゲームレジェンド30を楽しもう。今のオレはフヌケ野郎だということを自覚しようぜ。

今月頭の記憶は今日も蘇る。Make: Japan Blog にて Maker Faire Kyoto 2019 レポート ＃4：京都に現われたさまざまなロボットたちが公開されたことを知る。記事の最後ではペンプロッタについても触れて頂いている。非常に有難い。そして今回の Maker Faire Kyoto 2019 で初めて知った MakeLuna さんの自動組紐製造機紹介パートの「機械が何かを作っている様子を見るのが好きだから」という出展者コメントにグッときた。けなげに動く機械を愛でるのはサイコーに楽しいよな。MakeLuna さんは8月の Maker Faire Tokyo 2019 への自動組紐製造機の出展意欲も高まられているようなので楽しみだな。まずは自分の出展が承認された場合に備えて準備しようぜ。残された時間はあまり多くないのだ。

しかし今日は今週のモロモロがドカッと来た。少し OpenCV と戯れただけで終了。今のオレはフヌケになっている。まずここから脱却しよう。

今月頭の記憶を回想。本家 Make: Blog の Maker Faire Kyoto 2019 記事を見る。記事中の写真で直動機構が掲載されている。非常に有難い。当日にも tweet されていたが動画(YouTube)でもペンプロッタが動く様子が収録されていた。こちらも非常に有難い。それはそれとして動画や写真で掲載されている京都の様子を見ていたら、昨日に引き続き遠くに行きたくなってきた。我慢だけでは無くて工夫で今の逆境を乗り切ろう。明日も前向きに誠実に。

遠くに行きたい。今更ながら北京大興国際空港が今年の9月末に開港予定であることを知る。新しい空港かつ北京ということで浮足立ったが愛用している中国国際航空は北京首都国際空港に留まるということでガックシ。オレはスタアラ野郎だからなあ。と書いていたら昨年9月に続き巨大書店の北京図書大厦を訪れて中文技術書の新刊を漁りたくなってきた。同人誌「中国の大型書店に入ると楽しいのであっという間に時間が過ぎるね」でも書いたが中文書籍は日本ではお目にかかれない新たな刺激が得られるという点で非常に楽しいんだよな。しかし今は次の作戦を立てられる余裕が無い。今は我慢の時なのだ。

時間が無いのは言い訳に過ぎない。こんな時こそ 1byte でも前にの精神で行こう。という訳で Jupyter Notebook を立ち上げて OpenCV の pencilSketch() を試してみる。昨年12月と同じくオレの好きな Sim Lim Tower 写真を変換。この画像を次にどう加工するかがキモだな。短い時間でも色々と試して妄想を膨らませる材料を増やしていこうぜ。

今日は想定外のことに時間を取られる。先週からイマイチ前を向けないな。今は我慢の時なのだ。

次への仕込みのために。短い時間だが COMITIA128 を訪れる。同人誌即売会にサークル参加している時は自分のブースから出ないので他の方のブースをゆっくり見る機会が無いのだが、今回は評論島を中心にブースを回り何冊かの同人誌を入手した。今日の経験を次のサークル参加の糧にしよう。年末の C97 を目指して少しずつ準備を進めようぜ。

オレは直動機構が好きだ。いつもの章仁さんの twitter で怒涛の日本パルスモーターさんの retweet の数々を見る。その中でもシャフトモータのサーモカメラ動画 tweet が一番グッとくる。という訳で日本パルスモータのシャフトモータ特集ページ経由で動画ライブラリを訪れて時間を吸い取られる。シャフトモータ 精密ステージのスムーズさと高速な動きの両立がイイ。シャフトモータ NPROBO のスライドテーブルの縁が光るのは自分の直動機構でも真似してみたいよな。直動型ステッピングモータの新商品 PFL20 のサイズ感はオレ好みだな。ああ直動機構情報を漁るのは止めるのが難しいな。明日こそ前を向こうぜ。

明日の COMITIA128 に向けてサークル参加者のチェックを行う。今のオレには同人誌即売会がどう見えるんだろうか。素直に楽しもうぜ。

ゲームレジェンドを前に過去回想。いつもの Oh!石さんの tweet にて Trade Trek JavaScriptバージョンの存在を知る。この名前だけで ASCII 誌の記事のカーク船長の欲望にまみれた顔を想い出す。早速遊んでみる。何となく高解像度な雰囲気が今風ではあるが、ゲーム自体は懐かしさを感じさせるな。あの頃は PC-8001 の WIDTH 80,25 が羨ましかったよな。雑誌の広告で見る CP/M & 80桁拡張ボードは10代の自分には遠い世界の話だった。ああ懐パソ話は止めるのが難しいな。明日は前を向こうぜ。

今月の残りの予定について書いてみる。今週末の5/12(日)に青海展示棟で開催される COMITIA128 は、次の自分の同人誌活動の参考材料を集めるために一般参加したい。続いて5/19(日)に開催されるゲームレジェンド30は、定点観測が大事だという観点でいつものように一般参加したい。そして足を運べるのは来月6/1(土)か6/2(日)になってしまうが昨年に続きNHK技研公開2019にはぜひ足を運びたい。まずは体調の維持からだな。どうも昨日からイマイチなんだよな。

8月に向けて。Maker Faire Kyoto 2019 で不調だったペンプロッタを修理。今日は先月末に形になったガントリー型ペンプロッタを修理。上下分離状態の時には問題無く動き続けるが合体するとペン前後部が時々止まってしまう。とりあえずサイドガイドを外して摩擦を減らして暫定対処。このガントリー型はもう一度作り直す必要がありそうだな。衝動の次は理性で形にしよう。レーザカッターの予約をしようぜ。

8月に向けて。TOKYO FLIP-FLOP さんの tweet を見て MF-Tokyo プレス・板金・フォーミング展が7/31(水)-8/3(土)にビッグサイト西1・2&南1・2で開催されることを知る。先月の技術書典6で頒布した同人誌「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」でも書いたが MF-Tokyo は板金や針金を折り曲げて PC 筐体やコネクタ端子などを作る加工機を見るだけで非常に楽しい展示会だよな。検査器コーナで直動機構成分も堪能できるのもナイス。直動機構では無いがワイヤフォーミングマシン(YouTube)は見ていると一度自分でも作ってみたくなるよな。もし Maker Faire Tokyo 2019 の出展が承認されたら前日搬入の前に見に行こう。同じく8月末にはいつも足を運んでいるサイン&ディスプレイショウが青海展示棟で開催されるのか。最近展示が縮小気味なのが残念だがバキュームテーブル付きの大型カッティングマシンを間近で見られるので今年も必ず足を運ぼう。ホンモノを見て刺激を受けることで妄想を膨らませようぜ。

8月に向けて。Maker Faire Kyoto 2019 で不調だったペンプロッタを修理。1月末に形になった片持ち型ペンプロッタは3Pケーブルの断線、モータ結線ハンダ不良とボロボロだった。考えてみればテーブル固定型になってDCモータやスライド抵抗が動くようになったのでケーブルへの負荷が大きくなったのが原因なのかもしれないな。ケーブル周りも進化が必要ということか。パーツと自分を変えていこう。

次に向けて。遅ればせながら8月の Maker Faire Tokyo 2019 の出展申込を行う。今回は Maker Faire Kyoto 2019 と同じく「手のひらサイズペンプロッタ製作の軌跡」というタイトルでプレゼンテーションも申し込んでみた。もし実現が可能ならば昨日よりも良いプレゼンとなるよう準備を進めよう。ペンプロッタも今の延長線は避けたいよな。残り3か月で今の自分をどこまで変えられるかが勝負だ。精進しよう。

自分を変えるために使用するパーツを変えたい。という訳で2月に通電した中華スライド抵抗使用直動機構のコネクタをハンダ付けし動作を確認。大きくなるのは自分の好みからは反するが、時々節を曲げることが自分を変えることに繋がるのだと信じよう。明日はビシッと現実と向き合えるとイイな。

楽しい時間はあっという間に過ぎゆく。Maker Faire Kyoto 2019 2日目が終了。昨日と比べてマイルドな入場者数だったようだが今日もオレンジ色のブースには多くの方に訪れて頂いた。非常に有難い。昨日に引き続き「令和」のプロット済用紙は大人気ですぐ無くなりがちだった。1月に酔漢さんに教えて頂いたミュシャの1900年パリ万博壁画下絵のプロッタ出力を時々令和に置き換えて出力枚数を増やした。そしてペンプロッタというニッチなテーマにも関わらずプレゼンテーション会場にも何人もの方々に集まって頂いた。こちらも非常に有難い。しかし今回持ち込んだ11台のペンプロッタは久方ぶりに全台完走とはならなかった。前日搬入の時に調子の悪かったペンプロッタはやはり2日間とも調子が悪いまま。以前はこれが当たり前だったんだよな。次は気持ちを引き締めて出展に臨もうぜ。

思いの外撤収作業が早く終わった。電子パーツ店成分を補給するためにマルツ京都寺町店に足を運び閉店作業中の店内の空気を吸う。そのマルツ京都寺町店に向かう途中の案内板に書かれた京都マルイが京都マルツに見えてしまった。オレは電子パーツ店が訳も無く好きなんだよな。

宴は終わった。この後どう過ごすかで真価が問われる。フヌケにならずに手を動かそう。

という訳で帰りの新幹線の中で Inkscape を立ち上げて次の切断データを作成開始。新しいパーツを試しながら次の作戦を練ろう。

Maker Faire Kyoto 2019 初日を迎える。有り難いことにいつものオレンジ色のブースに多くの方に訪れて頂いた。その中には何人か10年ぶりくらいでお会い出来た方も。非常に有り難い。しかし今回はペンプロッタがボロボロだった。今年に入ってから作成したペンプロッタの何台かはケーブル周りに不備があり時々動作が停止してしまった。だましだましでいいから明日1日乗り切ってくれることを祈ろう。次の出展までには修復しようぜ。

オレは電子パーツ店が好きだ。短い時間だが日本橋を訪れる。ここに降り立ったのは昨年7月以来だな。早速シリコンハウス共立に入る。昔ながらのパーツ棚を見ていたら楽しくなり3階と2階を見ただけで1時間以上が経過。想定滞在時間をかなり超えてしまった。慌ててデジットに行きジャンクやパーツを見ていたら 2,500円と1,200円の MAXON MOTOR が目に入る。つい手に取ってしまったが理性が打ち克ちその場から逃走。ボントンでもそうだったが MAXON MOTOR は訳も無く手元に置いておきたくなるんだよな。そしていつものようにマルツと千石電商を見る。最後のシメでナニワネジを訪問。なかなか訪れることの出来ないパーツ屋をハシゴするのはサイコーに楽しいよな。

予定していた電車にギリギリで乗り Maker Faire Kyoto 2019 会場のけいはんなオープンイノベーションセンターに向かう。懐かしい学校の匂いがする会場でいつものオレンジ色のブースを設営。紆余曲折があったもののペンプロッタ11台は無事動作するようになった。後残っているのはプレゼンテーションの準備だな。イロイロと追いついていないがベストを尽くそう。貴重な時間を皆と共に楽しもうぜ。

ビシッととは程遠いが明後日から開催される Maker Faire Kyoto 2019 の出展に向けて準備を進める。先月末よりイマイチな状態が続いていたので最後の追い込みもイマイチだったな。でも今自分が作っている手のひらサイズペンプロッタを関西開催だからこそお会い出来る方々に見て頂く、そんな貴重な時間を楽しもう。明日は会場のけいはんなオープンイノベーションセンターでの前日搬入を楽しもう。貴重な時間を大切に。

年号を越えて。週末の Maker Faire Kyoto 2019 に向けて昨日宅急便で送った荷物が京都精華センターに到着したようだ。手持ち搬入も含めて11台のペンプロッタが会場で無事にプロットしてくれることを祈ろう。そして Make:Japan の注目出展者紹介記事を見て思った。自分の展示も他人の展示も両方楽しめる気持ちの余裕を持ちたいと。明日はビシッと準備を進めよう。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp