今日はイマイチ上手くいかない日。明日は何とかなるとイイな。

これはイイ。みずなみはやさんの tweet で、既存のXY機構を改造して作ったペンプロッタの動画を見る。VR界隈とペンプロッタとの親和性は実は高いのかもしれないな。今日は来年の予定をいくつか決断。思い切りが大事だと信じようぜ。

これはイイ。桐朋電子研所長さんの tweet で、ステッピングモータ直動機構モジュールの動画を見る。スライド部の無いモジュールでも金属ワイヤを溝に通すことでスライド部として使えるのか。これは素晴らしいな。今日は思ったような動きが出来なかった。明日は時間を確保できるとイイな。

今日は懐パソ機情報に刺激を受ける。まずは佐古前装備さんの tweet の、店内写真に刺激を受ける。2段に積まれた懐パソ機の様子を見るだけでワクワクしてしまうよな。続いてレトロPCの置場に困る少女さんの tweet の、神奈川ハードオフ情報に刺激を受ける。久方ぶりに相模原矢部店に足を運んでみたくなるよな。そして ruka さんの tweet の、駿河屋本店の店内写真に刺激を受ける。5月の静岡ホビーショー見学時に続き、CBM 3032 を愛でに静岡に足を運びたくなるよな。まずは土曜日の MSX DEVCON14、そして日曜日のゲームレジェンドだ。貴重な時間を全力で楽しもう。

刺激を手の動きに。9月に基板固定用の穴無しで発注してしまった基板の修正版が Elecrow より届く。早速ハンダの煙を吸って部品を取り付けて Raspberry Pi Pico の動作を確認。続いて中華ステッピングモータ直動機構を接続してモータドライバの動作を確認。黒いペンプロッタで使用した積み直動機構は 4mm ピッチだったが、移動速度を上げるために今回は 12mm ピッチのものを投入。これまでのパルス周波数でもトルクは問題無さそうだ。歩みは遅くても前に進めていこう。

刺激を求めて。今日は東京ビッグサイトで開催の国際ロボット展に足を運ぶ。途切れず見学に行っているつもりだったが、2年前の前回は流行病に罹患して断念したことを失念していた。あの新型コロナで変則開催となった2022年3月以来ということか。協働ロボットアーム全盛ではあるが、自分の好きな直動機構を中心に実機が動く様子を堪能。そして VSTONE さんのブースで見た8輪操舵の8WDSローバーにも刺激を受けた。上に乗っているミニチュアモデルのサイズでの8輪操舵を夢見てしまうよな。国際ロボット展と言えば10年前にTHKさんのブースでDCモータとスライド抵抗による直動機構を見て、思わずカバンに入っていた自作ペンプロッタを説明員の方に見せてしまい失笑されたことを今も思い出す。あの頃の自分は青かったな。今回の国際ロボット展では高須さんと川節さんの講演も楽しんだ。たまたま座った席の隣に、海外電気街/電子パーツ店訪問界の大御所 Ryota Suzuki さんが偶然いらっしゃったのには笑ってしまった。講演後半の質問コーナでお名前を出させて頂いた流れもあるためか、同じく講演に参加されていた藤堂さんに終了後お声をかけて頂きお話させて頂けたことは非常に嬉しい出来事だった。今日の刺激を自分の手の動きに変えられるかどうかが大事だ。地道に精進しよう。

今更ながら気がついた。MSXAssociation さんの tweet で、来週末に開催される MSX DEVCON14 の会場がTKP品川カンファレンスセンターANNEXであることを知る。一般入場の受付は12時半からのようだ。ビシッと足を運んで貴重な時間を楽しもう。来年に向けて懐パソ機活動も充実させたいな。

驚愕衝撃。PC Watch の記事にて Micron の消費者向け SSD/メモリ事業撤退と Crucial ブランド終了を知る。自作PCやNUCでCrucial SSDを愛用していたので衝撃。これがAI用データセンタに半導体を奪われるということなのか。趣味で半導体を使って遊ぶ世界も永遠では無いのかもしれないな。何だか久しぶりにPC遊びをしたくなってきた。

今日は自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「ペンプロッタゆる会で自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。夢のペンプロッタオンリーイベントに集ったペンプロッタなどを紹介する記事だ。サイコーに楽しくあっという間に過ぎた時間を思い出す。次があることを夢見よう。

今日もやりたいことをやる所まで到達できず。明日は何とかリカバリしたいな。

来年前半の計画を少しずつ固める。勇気を出してキメていこう。

月の初めはペンプロッタ情報に刺激を受ける。まずは紫製作所さんの tweet の、CNCペンプロッタがゲバラを描画している写真に刺激を受ける。昨日のNTいわての会場で実際に描画する様子を見てみたかったな。続いて Seiun Lab さんの tweet の、MGN9Cキャリッジ長に収まるペンプロッターツールヘッドの試作機写真に刺激を受ける。これが実際に描画する様子を早く見てみたいな。そしてパスコンパスさんの tweet の、新型ペンプロッタの製作途中の動画に刺激を受ける。2本のラックをずらしてペンを上下させる機構がカッコいい。他の人の作品に刺激をうけつつ、自分ならではのオリジナリティに昇華させる姿が素晴らしいよな。ああ今月もキビシイ展開になりそうだな。めげずに頑張ろう。

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