地道に手を動かそう。Jupyter Notebook を立ち上げて翔泳社の TensorFlow 開発入門を見ながら写経。行列演算が頭の中でスッと動かずに愕然とする。頭は使っていないと錆びてしまうよな。体調はボロボロだが明日も地道に手を動かそう。

早く遠くに行きたい。いつもの diphda さんの retweet 経由で誠品書店が日本に出店するという記事を見る。記事の中の「中国には1店舗」という記述を見て、昨年11月に蘇州を訪れた時に偶然立ち寄った誠品生活蘇州店が大陸唯一の店舗だったことを知る。誠品生活蘇州店は DFRobot の実店舗が入っていたのも楽しかったよな。大型書店は楽しい。この週末は深センの写真がネット上に沢山流れている。次に香港に行ったら香港の3店舗も再訪しようかな。それまでは地道に手を動かそうぜ。

オレは AVR で育った。Microchip の Press Release で AVR-IoT WG Development Board が販売されることを知る。8bit AVR と WiFi モジュールを搭載して Google Cloud IoT Core に接続できるボードなのか。搭載チップは AVR だが赤い基板中央の大きな M 文字と MikroElektronika の Click Boards 対応ピン配を見ると Microchip 感が満載だな。それでも AVR という文字は恐ろしい。気が付いたら布団の中で microchipDIRECT にアクセスし PLACE YOUR ORDER ボタンを押す寸前まで進んでしまっていた。今日は理性が打ち克ったが「箱開けたら30秒でクラウド接続」という秒速アウトプットを体験してみたかったのかもな。という訳で気を取り直して搭載している ATmega4808 のデータシートを見る。SRAM 6KB、内蔵 OSC 20MHz 動作、UART 3本、ピン配切替可能という所がグッとくる。28pin は SSOP しか無いのが残念だがこれの DIP パッケージが10年以上前にあったら Low Speed 専用イカサマ USB バスモニタ IKusbmon のキャプチャデータ量を増やせたんだけどな。過去を振り返っても仕方が無い。今ある環境を今有効に活かそう。

今日は理性との戦いが多い。CNXSoft の記事にて Libre Computer の AML-S805X-AC La Frite board が Kickstarter キャンペーンで 5USD スタートであることを知る。1GB 10USD の Early Small Order は既に終了し 512MB 5USD の Early Small Order 100個がリロードの度に減っていくのを見ると自分もついポチっとしたくなってしまう。死蔵している組込み Linux の数々を思い出し、送料込で 14USD 出すなら磁力の高い BLDC モータを買うべきだと考え、何とか踏みとどまることが出来た。しかし物欲というのは甘美なものだよな。あっという間に時間が吸い取られてしまう。ビシッと真っ直ぐ進める集中力が欲しいな。

程良いアウェー感を楽しもう。今月27日の土曜日に mbed 祭りが神谷町のウフル本社で開催されることを知り早速申し込む。mbed 祭りには去年の10月に初めて参加してかなり刺激を受けたので今年も楽しみだな。1年経った今も Mbed と戯れた時間は未だ少ないのだが思い立って LT への申し込みを行ってみた。先着順なので希望が叶うかは分からないが準備を進めよう。慣れないことをすることが大事だと信じよう。

自分にとって新しいことをやろう。昨日インストールした Anaconda で仮想環境を作成。Terminal を立ち上げて TensorFlow や matplotlib などのライブラリをインストール。Jupyter Notebook で TensorFlow を import してコードが動くことを確認。Jupyter Notebook を「管理者として実行」で動かさないと Permission エラーが出る所で少し難儀してしまった。歩みは遅いが仕方がない。明日も少しでも手を動かそう。

aliexpress で I2C A/D コンバータを検索していたら 16bit の ADS1115 搭載モジュールが 12bit の ADS1015 搭載モジュールと余り値段が変わらないことに気が付いた。PDF 版が公開された FlashAir Doujinshi 5の記事では ADS1015 を使用したが次は ADS1115 を使ってみようかな。やりたいことは沢山ある。後は知力体力が追いつけるかだな。時の運を味方に付けたい。

折角復調してきたのに今日は突然急降下。上昇させるためにレベッカの MOTOR DRIVE(YouTube) をヘビロテ。「やりたいこと 遠すぎるの」「現実はシビア」が今の自分にササる。今日は早めに水平になった方が良さげだな。手を動かし続けるためには健康な体が必要だ。

マイコンが絡むとコーフンしてしまう。昨日一昨日と uTensor や TensorFlow Lite for Microcontrollers について言及したが、そもそも自分は TensorFlow 自体を触っていない。これはイカン。という訳でまずは Anaconda のアンインストール&最新版インストールを行ってみる。しかし今日はここで終了。明日も少しだけでも前に進もう。

自分の知らない世界に触れたい。昨日の続きで uTensor について調べていたらソースコード解析職人さんの tweet に到達。Blue Pill で動かす TensorFlow Lite とはこの TensorFlow Lite for Microcontrollers だったのか。早速 README.md の Getting Started を見る。今の自分にはこれをサクッとつまみ食い出来るスキルは無さそうだな。オレも Docker で Linux 環境を立ち上げる時が来るのだろうか？18年前に uCsimm で uClinux と戯れていた時にはオレもサクッと Linux マシン上に開発環境を構築できていたんだけどな。立ち止まったら後退する。常に前に進んでいたいのだが。

3mm-4mmユニバーサルジョイントが到着したので一昨日のM4送りねじ1軸直動機構を作り直す。ゴムパイプをユニバーサルジョイントに代えギヤード DC モータを 250rpm から 300rpm に変更。送りねじの長さは丁度良いものが無いのでジュラコンスペーサで調整した。そして一昨日と同じく 250rpm M3送りネジ1軸直動機構と動きを比較してみる。300rpm モータと M4送りねじの組合せでようやく移動速度の改善が感じられた。軸径4mmに対応するギヤが用意できればミニペンプロッタをM4送りねじ化してみよう。地道な進化の積み重ねが次のステージに進む術だと信じよう。

自分の知らない世界を知りたい。いつものサのホームページの日々の気づきの「TensorFlow(lite)がBlue Pill(STM32F103)で動作する」という記述が目に留まる。早速 Google してみたが Blue Pill に関する情報は見つけられず。その代り uTensor の存在を今更ながら知る。学習済みのモデルを Mbed 環境上で動かせるようだ。但し RAM は 128KB 以上、Flash は 512KB 以上必要だと書いてある。64KB 空間で人生を全うしそうな自分にはリッチな環境だな。その前に今のオレは TensorFlow の何たるかを分かっていない。情報を集めて理解を深めようぜ。

今日は技術書典5で出展。いつもと変わり映えのしないオレンジ色のブースに多くの方に訪れて頂いた。今回は池袋ということもあるのか昨年10月の技術書典3よりもアウェー感を感じたが、今年5月の COMITIA124 には遠く及ばなかったな。これからも定期的にアウェー感を感じられるような新しい何かを行っていこう。

そして夜は一昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板を組み立てる。今回は上下が90度動く筐体を実験。Fablab で即興でデータを作ったのでイロイロとイマイチだが形にすることで理解が深まった。今月はもう1回切断できるとイイな。

社会復帰に向けて。昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板を組み立てる。これまで M3 ネジを送りねじにして直動機構を作ってきたが今回は M4 ネジを送りねじに使ってみる。程良い長さのM4ネジが無く発注している3mm-4mmユニバーサルジョイントも届いていないので不完全な状態だが1軸直動機構の形にした。早速 M3 ネジの1軸直動機構と動きを比較してみる。当然 M4 ネジの方が動きが速いが想定よりも速度差が少なく感じた。先月の300rpmモータ実験と同じく劇的な改善効果は無さそうだな。でも地道な進化の積み重ねが大きな変化を生むと信じようぜ。

ナケナシの力を振り絞って明日の技術書典5の準備を進める。幸い天候は良さそうだ。いつものようにオレンジ色のブースでマニアな方々と楽しい時間を過ごせるとイイな。

マイコンが気になる。aitendo の新着・再入荷欄でレッドトゥースモジュールを知る。単なる Bluetooth モジュールかと思いながら搭載チップのマニュアル(PDF)を何気なく見たら 32bit RISC CPU 搭載と書いてある。しかも内蔵周辺が Bluetooth だけでは無く UART や SPI や USB-OTG まで搭載していることを知りかなりコーフン。マニュアルにはピン配と電気特性とパッケージ情報しか載っていないので Google の海を泳いで CPU に関する情報を探索したが見つけられず。チップメーカの ZhuHai JieLi Technology を見ても有用な情報は得られなかった。このページで示されているディレクトリ構成の各フォルダやファイルを見てみたいんだけどな。マイコンが内蔵されているだけでコーフンするのは調子が良くなってきた証拠だな。毎日少しずつでもコーフンする時間を持ちたいな。

社会復帰に向けて。満身創痍だが1か月ぶりに Fablab Setagaya at IID で MDF 板を切断。明日は月曜日の技術書典5の準備と並行して MDF 板を組み立てよう。手を動かすことが日常に戻る術だと信じよう。

今週はボロボロだった。それでも月曜日は技術書典5が池袋で初開催される。有り難いことにサークル詳細ページをサークルチェックリストに入れて頂いている方が増えてきた。非英語圏の電子工作関連雑誌を紹介する同人誌「母国語で電子工作雑誌を楽しめるのはシアワセなことなんだね」はマニア度が高いので万人向けでは無いが多くの方に手に取って頂けることを祈ろう。全てのベースとなる健康な体でありたいのだが。

FPGA への憧憬再び。Arm の Xilinx FPGA への Cortex-M1/M3 IP コア無償提供範囲拡大を知り、IP コアが提供される Vivado Design Suite の対象チップを調べてしまう。Artix-7/Spartan-7 といった 7 Series が必要なのか。10年以上前に PicoBlaze で遊んた Spartan-3 Starter Kit で Cortex-M1 を動かす夢はアサッリ破れてしまったな。もし仮に動かすとしたら安価なボードとしては伝統の Digilent Arty S7-25T か。それともスリムな Cmod S7 か aliexpress で購入可能な QMTECH Artix-7 Core Board か。いづれにしても今の自分には縁なしだな。一瞬でも Verilog と戯れることの出来た13年前の自分には戻れないのか。あの時も手を動かすトリガは PicoBlaze だった。やっぱりオレにはマイコンだけが頼りだ。

今日も体が動かない。このまま週末を迎えることになるのか。

今日も低空飛行が続く。週末には何とか復調していたいのだが。

世界はゴー・ネクスト。いつもの diphda さんの tweet を見て Yahoo!ジオシティーズが来年3月末でサービス終了することを知る。20年以上前に GeoCities 上に「320x200同盟」という Web ページを作っていたことを想い出す。そしていつもの酔漢さんの tweet を見て DVI 情報広場を訪問。DVI の初期の頃のモロモロと共に独り言ページのテキスト日記にシビレる。自分の日記ページを毎日更新するようになって20年弱経つがその間 URL の変更も無くサービスを提供し続けてくれている ASAHIネットに感謝あるのみ。この URL へのリンクが切れる時はオレのネット生活の転換点になるのかもな。積み重ねた歴史は重要じゃない。今何をするかが大事だ。

と威勢よく書いたものの今日の自分は顔が濡れたアンパンマン状態。週末までには復調できるとイイのだが。

油断大敵。来週月曜日の技術書典5に向けてサークル紹介の頒布物の登録を完了。これで後は当日を迎えればOKと思っていたが技術書典ブログで見本誌事前提出の記事が公開された。昨年サークル参加した技術書典3では紙の見本誌提出だったが技術書典4から電子での提出に替わったのか。という訳で早速 PDF ファイルを登録。ああ技術書典3の時のような台風の影響が無いとイイんだけどな。天候だけはコントロール出来ない。せめて自分だけはコントロールしたいものだが。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp