やりたいことを1つずつ。先月4日に作成し週末は自宅で留守番していた初代ベルト駆動ペンプロッタを動かす。今回は Arduino Nano Every を取り付けたコントローラ基板を使用してみる。Arduino Nano とピン配互換ということもありベース基板の変更は不要だった。ただ 6pin の ISP コネクタが基板上面に無いので2個目の RC サーボ拡張基板が使えないのが残念だ。コードも Registers emulation ATMEGA328 を使用することで Arduino Nano 用コードから変更不要だった。これは有難いな。そして Makey ロボットを描画。RC サーボが1台分しか使用できないので1色だけだが描画出来ることを確認。内蔵 ROM/RAM 容量が ATmega328 よりも大きな ATmega4809 を有効活用してベルト駆動を自分のモノにする活動を進めよう。明日も週末の余韻に浸りつつ手も動かしていこう。

貴重な時間に大感謝。今日は Tsukuba Mini Maker Faire 2日目。生憎の雨模様だが昨日以上に多くの方にオレンジ色のブースに訪れて頂いた。非常に有難い。今朝は心を入れ替えて昨日調子が悪かったベルト駆動ペンプロッタをもう一度分解。ギヤの問題が無さそうな所を使用するように組み替えてヒルベルト曲線で動作を確認し10時の開場を迎えたものの、10時半には再度動かなくなった。ベルト駆動の移動速度だけでも展示したくY軸を往復させる動作を急遽でっち上げて胡麻化した。もう1台調子の悪かった2色ガントリー型は今日も調子が悪いままで結局置物としての展示となった。これを次の出展の糧にしよう。そして今回新たに思った。このような場が無ければ恐らく話をすることも無いような方々と普段考えていることについて意見交換をする機会を多く感じられた。これがつくばならではということなのか。今回の Tsukuba Mini Maker Faire での貴重な機会を生み出すためにご尽力して下さった全ての関係者の方々に感謝したい。何はともあれ夢の3日間は終わった。次のイベントに向けてやりたいことを1つずつクリアしていこうぜ。

始めの1歩は今日からやろう。という訳で調子の悪かったベルト駆動ペンプロッタを帰宅後に再度分解。先月26日と同じく秘蔵の栄42Dモータを投入し問題のある DC ギヤードモータと交換。組み直しの前に動作を確認。普通に直動機構として動くことに有難さを感じた。そしてペンプロッタの形に組み直し Makey ロボットを描画。週末このような状態であって欲しい姿が今更ながら形になった。これも 5月の Maker Faire Kyoto 2020 に向けた第1歩だと思うことにしよう。イベント後の余韻に浸るだけでは無く手を動かし続けようぜ。

貴重な時間を楽しく。Tsukuba Mini Maker Faire 初日を迎える。いつもよりも淡泊なオレンジ色のブースだが今回も多くの方に訪れて頂いた。非常に有難い。しかし今回はペンプロッタの調子が悪い。昨年作成した2色ガントリー型と今年に入って作成したベルト駆動型の2台が途中で止まってしまう。これは明日までに何とかしたい。という訳で懇親会の後早速バラして状況を確認。まずは2色ガントリー型から。横板を外した状態で動かすとモータが止まる時がある。モータのケーブルに難がありそうなのでとりあえず取り回しを変更して対処。明日はダマシダマシだな。次にベルト駆動型をバラしてみる。当初はベルトプーリの歯が欠けたのかと思っていたが DC ギヤードモータのギヤ部分に問題がありそうだ。しかしこのモータの替えは無い。明日はキビシイ選択をする必要がありそうだな。でもこうやって翌日に向けて不具合に対処しているのは楽しいよな。明日も沢山のペンプロッタを同時に動かせる貴重な時間を楽しもうぜ。

貴重な時間を大切に。来月予定していた天津の CIEX2020 に行けなくなったため、短い時間だが東京ビッグサイトに足を運び直動機構を堪能。西1の入口から会場に入るとオザック精工さんと NTN さんのブースで垂直に動く直動機構が出迎えてくれた。やはり直動機構は垂直に動いてこそグッとくるよな。そしてNPMハイテクノロジーズさんのブースでシャフトモータのデモを堪能。tweet の動画にも少し映っているがコマンドやグラフを表示している画面がイイ。オレもリアルタイムに状態を表示するようなデモをやりたいな。更に今回想定外の大きなブースを構えていた DOBOT さんの所で6軸協働ロボットアームの CR6-5 改め CR5 を初めて生で見る。オレも今年はアーム製作を再開しようかな。直動機構は見ているだけで楽しい。あっという間に時間が過ぎていく。オレも自分の直動機構を動かそうぜ。

という訳でビッグサイトを後にして Tsukuba Mini Maker Faire の事前設営のためにつくばカピオに向かう。公園通りの街灯に取り付けられた垂れ幕を見ていると街をあげて開催という感じが伝わってくるな。会場では無事事前発送の荷物を受け取ることが出来たが、自分の梱包が甘かったため両持ちリニアガイドペンプロッタのペン上下部分が少し破損していた。とりあえず描画が出来たのが救いだな。この辺は粘りのある MDF 板のお蔭だな。そして事前設営終了時間ギリギリになったがいつものオレンジ色のブースを設営することが出来た。今回は考えた末にフラットなブースにしてみた。ブースの場所 M-07-05 は明和電機さんの正面ということで良い場所を頂けた。非常に有難い。そして M-07-05 はクラフト/アートのブースということでアウェー感が漂うが多くの方にペンプロッタを見て頂けることを祈ろう。しかし今日は既に疲労困憊。明日に備えて充電しよう。まずは自分自身が貴重な2日間を楽しもうぜ。

自分から諦めてはダメだ。先月ベルト駆動ペンプロッタで描画したヒルベルト曲線はイマイチだった。しかしこれが今のペンプロッタの実力なのだろうか？今月8日にベルト駆動ペンプロッタで描画した Makey ロボットはソコソコだった。他の出力はどうだろうか？という訳で花札シリーズの「芒に月」をベルト駆動ペンプロッタで描画してみる。送りねじペンプロッタに比べるとイマイチだが想定よりも見られる結果となったことに驚く。どうせダメだろうと先入観で判断してはダメだな。そしてベルト駆動ペンプロッタのキビキビとした動きはイイよな。こいつの持っているポテンシャルを活かせる術を身につけようぜ。何事もやってみることが大事だ。

直動機構は垂直に動いてこそグッとくる。という訳で今週末の Tsukuba Mini Maker Faire ではキューブ型ペンプロッタを上に向けて動かす予定だ。いつもとは違う見え方でペンプロッタの動きを楽しんでもらえることを祈ろう。明日は有難いことに前日搬入が出来そうだ。オレの展示は明日から始まるのだ。ビシッとやろうぜ。

今月が2月だということを忘れていた。という訳で直前のギリギリではあるが花札シリーズの「梅に赤短」を作ってみる。これまでの花札シリーズと同様に Inkscape で線を自分で描き、HP-GL で出力して座標を取出し Arduino コードに埋め込む。ベタ部分は自作の Python コードで斜め線に変換。そしてテーブル横型ペンプロッタで描画。思ったよりもイイ感じだ。赤と黒の重なり部分が大きいと2色感が高まるな。今回は花札シリーズで攻めたが5月の Maker Faire Kyoto 2020 ではどんなコンテンツを用意しようかな。地道に手を動かして考えよう。

ギリギリでもコンテンツを増やしたい。3日に描画した花札「芒に月」が割と良かったので調子に乗って花札シリーズで2色コンテンツを作ってみる。という訳で今回は花札「松に鶴」を新たに作成し赤黒2色ペンプロッタで描画。赤色部分が上側に偏っているので、赤黒を重ねられる領域が中央のみのテーブル縦型ペンプロッタでも描画することが出来た。松の部分に斜め線を入れたバージョンも試してみたが、無い方が良さげだな。シンプルな線の組合せで構成される「芒に月」と比べると、細かな線で構成されている「松に鶴」は今の自分のペンプロッタでは少しキビシイ。しかしこれまでもコンテンツの進化がペンプロッタの進化を促してきた。オレはまだまだやることが沢山あるということだな。精進しよう。

週末に向かってラストスパート。週末の Tsukuba Mini Maker Faire に向けて、昨日に続き説明プレートを作成。そして事前発送分の什器とペンプロッタを段ボール箱に詰めて発送。つくばに無事到着することを祈ろう。まだやるべきことは残っている。気を抜かずに準備しようぜ。

今日は失速。しかし週末の Tsukuba Mini Maker Faire 出展に向けてナケナシの力で説明プレートを作成。明日はビシッと準備して事前発送を完了させよう。そろそろ終わりが見えてきたな。

失速した時は物欲に弱くなる。秋月にて Freedom E310 RISC-V プロセッサを搭載した HiFive1 Rev B が販売開始されたことを知る。HiFive1 Rev B の税込6,600円という秋月価格は Crowd Supply での Pre-Order 59USD 送料 12USD を考えると格安だよな。勿論今寄り道する余裕は今はゼロだが、今年は新しいマイコン遊びにも自分の時間を投入したいよな。来週からの作戦も考えようぜ。

今日も次の週末に向けて準備を進める日。昨日の Makey は送りねじ方式ペンプロッタで描画した。今日はベルト駆動ペンプロッタで描画してみる。斜め線の描画は時間がかかるが、輪郭線の描画の時はベルト駆動ならではのスルスルっとした動き(YouTube)になる。文字の描画品質はイマイチだが Makey 自体はそれ程悪くないのが救いだ。今の2色ペンプロッタは2色重ねられる範囲が狭い簡易版だと思っていたが、単色部分を含めると描画範囲は広がっているのだとポジティブに解釈することも出来るな。しかしまだ今の自分はベルト駆動のポテンシャルを活かせていない。今回はイマイチでも次はクオリティを上げられるよう精進しようぜ。明日も前向きに誠実に。

刺激を求めて。来週末に向けて全力投球中だが刺激もチャージしたい。という訳で mbed 祭り 2020@春の新横浜に足を運ぶ。mbed 祭りへの参加は4回目だが、毎回新鮮な刺激を受けるイベントだよな。展示会に行くのが好きなので、スイッチサイエンス大木さんの「CES行ってきました(Armプロセッサ編)&新製品ちょっと紹介」を聴いて CES に足を運んでみたくなった。ホノルル経由での米国行は入国審査や A380 といった観点で確かにメリットがありそうだな。続いて NXP 岡野さんの「最新『モテるMbed』情報」で投影されるマイコンの写真を見ていたら、マイコンの楽しさワクワクさがジワジワとこみ上げてきた。1年前にも再掲したが、モテるとは縁遠い「マイコンは女とちがってうらぎらないし」の自分も Mbed との戯れる時間が増えると何かが変わるのかな。

そしてナダ電子さんの AS-289R2 プリンタシールドと GR-MANGO のデモにタマシイを吸い取られる。マイコンやプリンタもさることながらロール紙がゆっくりと進んでいく姿にグッとくる。ロール紙の移動速度はゆっくりながら、ロール紙のテンション感とロールの間隔の絶妙さがホンモノの連帳機のミニチュア感に溢れている。これが動いている姿を生で見ることが出来たのは新横浜に足を運んだお蔭だな。

しかし今日は睡眠不足が体に来ていたようだ。休憩時間に手が滑りカップコーヒをこぼしてしまう。NaKaTaFu さんを始めとしてその場にいた方々に助けて頂いた。非常に有難い。更に有難いことに一度じっくり読んでみたかった「ディジタル回路設計とコンピュータアーキテクチャ[ARM版]」を頂くことが出来た。早速帰宅途中で読んでみる。2進数から始まり例題に溢れるこの本はホントに教科書なんだな。基本を学び直せる貴重なきっかけを有効に活かそう。そして次の mbed 祭りでは再び LT が出来るよう手を動かそうぜ。

来週末に向けて。Tsukuba Mini Maker Faire でのペンプロッタ出展に向けて準備を進める。Maker Faire でお馴染みの Makey ロボットを2色で描画。これまでも Makey は横線や輪郭抽出で描画してきたが今回は輪郭抽出と斜め線を組合せてみた。やはり2色は一度見慣れると元に戻れないな。引き続き準備を進めてビシッと事前発送しよう。

全力投球で行こう。いよいよ1週間後に開催が迫った Tsukuba Mini Maker Faire に向けて準備を進める。今回の展示の中心はキューブ型のペンプロッタだが、フレームがあるためにペンでの描画部分が見えにくくなった。そこで今回は機内を LED で照らしてみることにした。LED には 5V 点灯のテープ LED を使用。裏面の両面テープのお蔭で筐体への取付が楽なのがイイ。そして LED の ON/OFF はパーツ Box 発掘トランジスタを使用して2日に作成した拡張基板を使用。思ったよりも機内を明るく照らしてくれた。これでハードウェアへの手入れは終了だな。次はコンテンツの準備に注力しよう。残された時間は1週間も無いのだ。

オレは新井素子の作品で育った。書店の店頭で柏書房の新井素子SF&ファンタジーコレクションシリーズに遭遇。「いつ猫」と「グリーン・レクイエム」が収録されている第1巻は以前見て知っていたが「扉を開けて」「二分割幽霊奇譚」の第2巻と「ラビリンス<迷宮>」「ディアナ・ディア・ディアス」の第3巻の存在は今更ながら初めて知った。中学生の自分は「二分割幽霊奇譚」を読んで大学生への憧憬を募らせていたよな。2年前にも書いたが実家にある単行本やコバルト文庫を回収したくなった。そして8年前にニコ動にあることを知ったラジオドラマ「…絶句」がまだあることを確認。第五話の「ズルっと」「ぐだぐだ言わないっ！」を久方ぶりに堪能。ああ今日は時間が無いんだけどな。今日は「オレは莫迦だ」と書く日だな。

Make:Japan の tweet を見て驚く。今日の13時時点での Maker Faire Kyoto 2020 への出展申込者は出展承認されることとなったようだ。来週末の Tsukuba Mini Maker Faire に全力投球した後は Maker Faire Kyoto 2020 に向かって準備を進めようぜ。イベントがペンプロッタの進化の背中を押す。前に進もう。

遠くに行けない。上海の CME2020 や広州の Asiamold 2020 など、2月に中国で開催される展示会が相次いで延期となっていた。そして3月6日より天津で開催される予定だった第16回中国(天津)国際工業博覧会 CIEX2020も延期となってしまった。去年作った同人誌「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」でも書いているように展示会でホンモノの工作機械や産業用ロボットから刺激を受けるために天津に行く計画を立てていたんだけどな。という訳で断腸の思いで中国国際航空の航空券をキャンセルした。払戻手数料無料なのは有難いが非常に残念だ。そしてオレの大好きな大型書店の北京図書大厦に行けなくなったことも非常に残念だ。2018年末に作った同人誌「中国の大型書店に入ると楽しいのであっという間に時間が過ぎるね」でも書いているように年に1度は中国の大型書店を訪れて新刊を愛でるのを楽しみにしていたんだけどな。しかし今の情勢を考えると仕方のないこと。次の作戦を考えようぜ。

弱り過ぎると物欲にヒビかない。秋月にて Sipeed Tang Premier FPGA Dev. Board が販売開始となったことを知る。昨年7月にも書いたが Sipeed Tang Premier FPGA Dev. Board は Hummingbird E200 RISC-V Processor を動かすためのボードという所がイイんだよな。そして Hummingbird E200 RISC-V Processor に触れている RISC-V 処理器と RISC-V 架構与嵌込式開発快速入門を両方手にしている自分としては一度手にしたいボードの1つだ。しかし昨年末の Shigezone さんの値下げ攻勢には動揺したが今回は流石に動揺しなかった。ホントは動揺できる自分であり続けたいんだけどな。明日も誠実に前向きに。

今日も低空飛行。しかし昨日の続きでペンプロッタを組み立てる。まずは直動機構にテーブルとペン上下部を取り付ける。そして赤黒ペンを取り付けキューブ型の筐体を組み立てペンプロッタとして完成させた。早速動作を確認。2色ペンプロッタ用に新たに用意した花札「芒に月」を出力。ペン左右駆動部がキューブ型筐体と一体化しているお蔭で描画品質は安定している。これで Tsukuba Mini Maker Faire 2020 に向けて新たに作成するペンプロッタは全て揃った。しかし準備すべきことは沢山ある。気を抜かずに準備を進めよう。明日も低空飛行でも。

今日こそビシッと。昨日の続きでペンプロッタの組み立てを行う。まずはスライド抵抗とコネクタをすずメッキ線で結線。続いてケーブルを作成し直動機構の動作を確認。そして今日はパーツBOXの奥底からホコリを被った2SC2120を引っ張り出しArduino Nano互換ボード拡張基板を作成。残念ながらペンプロッタの完成には至らなかったが新たな1歩を踏み出せたな。明日からのキビシイ現実と戦いつつ少しでも前に進もう。

かなり遅くなってしまったが5月の Maker Faire Kyoto 2020 の出展申込を完了。関西だからこそお会い出来る方々と楽しい時間が過ごせるようになることを祈ろう。5月までにどこまで進化出来るかがポイントだな。精進しようぜ。

今日はビシッととは程遠い水平生活。しかし短い時間だが昨日の続きでスライド抵抗と送りねじ直結型モータを取り付けて直動機構の形にした。今月は初日からキビシイ展開だな。明日こそビシッと。

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