勢いは正義だ。Segmentation Fault さんの tweet で FlashTools Lua Editor に Break 機能が搭載されたことを知る。早速 FlashTools Lua Editor v1.04 を FlashAir にインストール。昨日の無限ループによる直動テーブルマニュアル操作 Lua スクリプトを Debug ボタンで実行。スクリプトを変更しなくても Break ボタンを押したらスクリプトが停止した。これはスゴイ。しかし今日はここで時間切れ。明日もこの勢いを続けられるとイイな。毎日手を動かすことが大事だ。

勢いのあるうちに。短い時間だが Lua スクリプトと戯れる。Segmentation Fault さんの FlashTools Lua Editor を使って Lua スクリプトを編集してみる。やはり FlashAir を抜き差しせずに編集できるのはイイな。そしてモータドライバ基板に直動テーブルを2個接続し Lua スクリプトを実行。テーブル2個をマニュアル操作することが出来た。せいみまさみさんの reply を受けて while ループ中に sleep を入れてみたが Lua スクリプト実行後に再度 FlashTools.lua を実行しようとしてもアクセス出来なくなる。やはり Lua スクリプトというのは無限ループさせるのではなく外部から呼び出して終了するような使い方が良いのかもしれないな。マイコンと戯れるのは楽しい。明日も楽しい時間を少しだけでも持とう。地道に理解を深めていこう。

スーパーヘビーの足音が近づいてきた。土曜日に Cool CQ SDRファンまつりが開催されることを知ったが一寸土曜日はキビシそうな状況だ。SDR は自分にとってかなりアウェー感が漂うので行ってみようと思ったんだけどな。オレの楽しい夏の時間は先週末で全て使い果たした。昨日も今日も通勤時間に聴く島田奈美の歌声で高校生の夏休みにトリップ。明日も前向きに誠実に。

勢いのあるうちに。今日は FlashAir 開発環境と戯れる。昨日書いた Segmentation Fault さんの FlashTools Lua Editor を FlashAir にインストール。スマートフォンから FlashAir に接続して Lua スクリプトを編集できるのが良い。これは確かに Lua スクリプト開発には必須だな。しかし今自分が作っている Lua スクリプトは無限ループなので一度動かすと Save など他の処理が出来なくなってしまうようだ。FlashAir を無線 LAN 機能付きマイコンとして使うのはなかなか難儀するな。でもこうやって毎日マイコンと戯れたりモータを回したり出来るのはサイコーに幸せなことだよな。明日は Lua スクリプトと戯れよう。地道に理解を深めていこう。

諦めないことが大事だ。今日も Lua スクリプトと戯れる。FlashAir Developers サイトの Lua 機能ページと ADS1015 のデータシートを見ながら A/D 変換処理と格闘。しかしどうにも値が読み取れない。今日はダメだと思っていたら半固定抵抗を接続した ch 番号を勘違いしていたことが発覚。正しい ch 番号を指定し A/D 変換値を読み取れることを確認。早速直動テーブルのスライド抵抗をコネクタに繋げ半固定抵抗に合せてテーブル位置を動かすことが出来るようになった。動作確認手段が少ないのでデバッグに難儀したが動くようになると楽しくなる。確かにこれは SD カードスロットが壊れるかもと思ってしまうな。オレも Segmentation Fault さんの FlashTools Lua Editor の力を借りる時が来たのかな。後は RC サーボが動かせればサイコーなんだけどな。直結野郎としてはプログラマブルデバイスの接続だけは避けたい。素人がつくってみた さんの Flashair でサーボモータを動かしてみたを見ると GPIO が使えれば動かすことは出来そうだ。I2C と GPIO が共存出来るといいんだけどな。地道に理解を深めていこう。

次の妄想に向けて。久方ぶりに Fablab Setagaya at IID でアクリル板を切断。明日から楽しく組み立てよう。僅かな改良の積み重ねが前に進む原動力になると信じよう。明日も誠実に前向きに。

刺激を求めて。月曜日まで渋谷西武で開催されている大ラジカセ展に足を運ぶ。昨年12月にパルコミュージアムで開催された展示内容から大きな変化は無かったが BON テープを見て MZ-80K2 野郎だった時のことを想い出すだけでも価値がある。続いて一昨日オープンした丸善池袋店に足を運ぶ。充実した地下の文具店と2階のマニアックな品揃えを堪能。そしてキングジムのテーププリンタ MP20 を今更ながら知る。キーボードが完全にデザインの一部になっているのがスゴイ。更に昨日書いた PAC‐MAN GINZA STYLE に足を運ぶ。グッズ販売と実際のゲームを堪能。そして 東芝 Z-80 を搭載したアーケード基板を見て癒される。懐かしいものを見て復調につなげよう。

という訳で帰宅後にツマミ付半固定抵抗をハンダ付けし Lua スクリプトと戯れる。Lua 言語も FlashAir API も ADS1015 も皆分かっていない状態なので前に進むのがムツカシイ。でもここで諦めたら去年のペーパカッターと同じになる。挫けずに歩き続けよう。

イマイチなのでイベント情報に刺激を受ける。明日から銀座三越で PAC‐MAN GINZA STYLE が開催されることを知る。3月の +Style の時のようなアウェー感を感じられるかな。土曜日開催が嬉しいサイン＆ディスプレイショウ 2017 には来月頭にぜひ足を運びたい。普段なかなか見られないデカい装置を去年と同じく堪能できるかな。そして来月末の全日本模型ホビーショーはどうしようかな。去年はここで京商ブラシレスモータ MZ-504 を見てコーフンしたんだよな。今年は5月に PasocomMini を見に行ったからなあ。でも即売会的な一期一会の楽しさは何回訪れても良いかもしれないな。足を運ぶことが大事だ。

流れてくる C92 の情報を見て6月の後悔を思い出す。昨年末の C91 サークル参加で世界に秋葉原が3つあるといいのにを多くの方に購入して頂いたのはいい経験だった。スイッチサイエンスさんで委託販売している世界に秋葉原が3つあるといいのにも昨日見たらどなたかが購入して下さったようで有難い。年末の C93 のサークルは見送ろう。幸いなことに技術書典3に当選したのでここに全力投球しよう。来年はメイカーズバザール大阪への参加も視野に入れよう。新しい経験を重ねることが大事だ。

今日はこれで終わりと思ったがこれは書かずにはいられない。Adafruit Blog の記事経由で Panda Precision さんのミニチュア MZ-80K の製作を訪れる。これはスゴイ。1/5 サイズのフルスクラッチ MZ-80K 筐体に Raspbrry Pi Zero W を内蔵している。何よりこの筐体が 1981年の高校生の頃に作られたものというのがスゴイ。それを更にバラしたり穴をあけたりしている。この勇気がスゴイ。ここにコネクタを配置している所が MZ-80K2 野郎としてはタマラナイ。Google Photo Album で公開されている沢山の写真もイイ。まめ TV のミニチュア感もオレ好みだな。先週の Maker Faire Tokyo 2017 でペンプロッタも見て下さっていたようだ。オレも自分の中のミニチュア感に恥じないものを作りたいな。復調しよう。

突然の失速。先週末のモロモロがドカンと来たようだ。ここ数日の勢いを大事にしたかったんだけどな。明日はビシッと手を動かせるとイイな。

モータを回すだけでは止まれない。FlashAir の Lua スクリプトから DRV8830 を使って DC モータを動かすことが出来るようになった。次は A/D コンバータを使って電圧を読み取りたい。という訳で I2C で接続する A/D コンバータを探す。秋月でモジュールとして販売されているものでは MCP3425 が安くて良さげだが I2C アドレスの変更が簡単に出来ず複数接続が難しい。Adafruit の ADS1015 モジュールは 4ch あるので良いが価格面でキビシイ。aliexpress で 2USD 前後で購入できる ADS1015 モジュールが良さげだが送料を安くすると入手までに時間が必要になる。今の勢いを大事にするという観点で Adafruit ADS1015 モジュールを選択。昨日の基板に 10pin コネクタを取り付けて結線。しかし今日はここで時間を使い果たした。明日 Lua スクリプトと格闘しよう。新しいことをやるのは短い時間でも楽しいな。

オレは節穴だった。FlashAir 同人誌4を読んで今更ながら FlashAir W-04 が I2C に対応したことを知る。それだけならスルー出来たのだが綾瀬ヒロさんの FlashAir W-04のI2C機能で、DRV8830を駆動させてみたを見て直結野郎の血が騒いだ。しかもオレが愛用している DRV8830 という所がツボにはまる。これは試してみるしか無いだろう。という訳で SD カードスロット DIP 化モジュールを用いて DRV8830 モジュールと接続する簡単な基板を作成。その辺に転がっている直動テーブルを接続しモータが回ることを確認した。Lua スクリプトが動き始めるまで時間がかかるためモータが回転するまでドキドキしてしまった。これを機会に少し FlashAir について学んでみるか。悩まずにイロイロと試してみよう。

という記述をしていて驚愕衝撃。愛用している秋月 DRV8830 モジュールが Web ページから消えている。確かに店頭にも在庫が無かった。これこのまま終了となったらオレは一体どうすればいいのだろうか。DRV8832 や DRV8835 に乗り換えてみようかな。でもそのためには新しいモータドライバ基板が必要だ。KiCad との戯れも必要だな。まずは取り扱いを再開してくれることを祈ろう。

宴の後の時間を有効に。過去の経験を活かすために1年前の自分を振り返る。8月から9月末にかけて駆動にラックギヤを使用したペンプロッタを形にした。10月はペン上下機構にもラックギヤを投入した。移動速度を改善したい、ペン上下機構を何とか改善したいという強い意志があればこそ失敗を繰り返してもメゲずに前に進むことが出来たということか。一方 MFT2016 の直後に購入した CraftROBO 用替え刃セットは不発に終わったままで放置状態。ソレノイドも収集野郎になっただけで今に至る。大事なのは実現したい強い意志だ。今のオレが実現したいことは何だろう。もしかしたら何かを形にすることじゃ無いのかもしれないな。やってみたいことは沢山ある。悩まずにイロイロと手を出そう。

貴重な時間はあっという間に過ぎていく。Maker Faire Tokyo 2017 2日目が終了。今日も沢山の方にブースを訪れて頂いた。昨日動きがシブかったペンプロッタは姑息な描画データの変更で今日も動作を継続。2日に作ったリニアガイド3軸直動機構はそれでも動作がアヤシクなったので展示の途中で更にデータを変更。やはり急造のものは愛が足りないので動作がイマイチになるな。更に先月作ったラックギヤペンプロッタの RC サーボが動かなくなった。予備が無いので万事休すと思ったがパーツ一覧の中の RC サーボと交換し何とか難局を乗り切った。今回はイロイロあったものの何とか終了時間まで10台のペンプロッタが動作を続けることが出来た。ここだけは去年から進化した所かもしれないな。宴は終わった。この後どう過ごすかで真価が問われる。気を抜かずに前に進もう。

楽しい時間はあっという間に過ぎていく。Maker Faire Tokyo 2017 1日目が終了。有り難いことに多くの方にブースを訪れて頂いた。年に1回ここで会える人達がいる、かつて知ロボに毎年参加していた時のような状況になりつつあると感じた。今回持ち込んだ10台のペンプロッタは多少アブなくなったものも出てきたがとりあえず初日は10台とも動作を継続してくれた。動きがシブくなったものは姑息に描画データを変更してシブい領域を回避。明日もこのままフィニッシュを迎えられるとイイな。オレは1人では無いのだ。

そして特機課@ナダ電子さんのご厚意で入手した FlashAir 同人誌4を読む。読んでいたら2月の FlashAir Developers Summit の楽しい雰囲気を思い出した。オレもいつか 1+1 を 3 に出来る日が来るのかな。そのためには脱皮しないとダメだよな。まずは明日の貴重な時間を楽しもう。オレは1人では無いのだ。

明日に向かって。今日は MFT2017 の設営を行う。3年前や去年と余り変わり映えのしない手作り感のあるブースが出来た。これまでのブースと比べるとどれが何時のなのか自分でもパッと見て分からないな。でも大事なのはブースで動かすペンプロッタの方なのだ。今年のオレは過去の自分からどれだけ進化したのだろうか。明日はまず自分が楽しもう。オレは1人では無いのだ。

週末に向かって。今日はMFT2017 に持ち込むペンプロッタ10台の動作を確認した。動かすとイロイロな不具合が見えてくる。事前に起きたことは本番でも必ず起きる。という訳で1台1台のペンプロッタと格闘。明日に備えて輸送用に箱詰め。無事ビッグサイトでも動作することを祈ろう。ああ準備がイロイロと後手に回っている。気合を入れ直そう。

週末に向かって。これまでの実績を考えると2日間の耐久試験に耐えられないペンプロッタが出てくる可能性がある。という訳で先月形になったリニアガイド3軸直動機構のバックアップを作成。Z軸がシブいがとりあえず動作することを確認した。これで MFT2017 に持ち込むペンプロッタが10台揃った。昨年12月の Ogaki Mini Maker Faire 2016 では11台持ち込んで最後まで動いてくれたのは6台だった。今回はどこまで行けるのか楽しみだな。

週末に向かって。オレはペンプロッタが描く絵が欲しいのでは無い。プログラムで XY 座標を指定して絵を描かせることが楽しいのだ。という訳で9日に作った7インチLCDフレームとペンプロッタを1枚のプレートに固定する。そして先月格闘した ORANGE BASIC での描画プログラムともう一度格闘。紆余曲折の末 BASIC による描画デモが動くようになった。しかし妄想していたものと比べるとかなりイマイチ。MFT2017 ではイイ所もイマイチな所も両方展示しよう。試行錯誤の過程こそ一番面白いということを信じよう。

世界に秋葉原が3つあるといいのにに関する tweet を oo4444 さんに retweet して頂いた。そのお陰で今日何人かの方に購入して頂いたようだ。これは有難い。MFT2017 が終わったらビシッと手当しよう。ああ技術書典3でも出展できるとサイコーなんだけどな。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp