今日は失速気味。ペンプロッタの描画データを手直しして今日は終了。明日は悔いのない日になるとイイな。

身を引き締めて。来週末に開催される Maker Faire Kyoto 2019 のプログラムガイドが公開されたことを知る。会場マップやイベントタイムテーブルに書かれている自分の名前を見て気持ちを新たにする。今日に続いて明日も準備を進めよう。貴重な時間を大切に。

短い時間でも。昨日に続けて新しいペンプロッタを組み立て。直動機構2軸を組合せてようやくペンプロッタの形になった。今回のものは2月に衝動的に形にしたペンプロッタの改良版だ。下に支えを置かずに直動機構自体を動かすスタイルが特徴だ。しかし今回は減速比の高いモータしか手元に無かったため動作速度が非常に遅い。ダメ元で発注したモータがもし間に合えば換装しよう。ああ今年のオレはイロイロとダメだな。

スタートが遅くても。まずは樹脂スペーサにネジ穴を開けてペンストッパーを3個作成。続いて1軸直動機構をコントローラ基板取付け用背面板に固定。しかし今日はここでタイムアウト。明日も少しでも前に進もう。1日1日を大事に過ごそうぜ。

来月頭に向けて。今日は来月頭の Maker Faire Kyoto 2019 での出展に向けてペンプロッタでプロットするデータを準備。そして直動機構の組み立てを少しだけ進める。明日からもジワジワっと前に進んでいこう。残された時間を有効に活かそう。

自分の立て直しと作業との両立を。水平になりながら直動機構の組み立てを続ける。スライド抵抗にコネクタを取り付けようとしたらスライド部と干渉することが分かった。MDF 板をやすりで削って対処。すずメッキ線でスライド抵抗とコネクタをハンダ付け。そして動作とモータ結線を確認した所で今日は終了。明日は垂直時間を増やして前に進もう。残された時間はホントに少ないのだ。

身を引き締めて。来月開催される Maker Faire Kyoto 2019 のプレゼンステージのタイムテーブルが公開されたことを知る。今回の Maker Faire Kyoto 2019 では展示と共に2日目5/5(日)の12:30より「手のひらサイズペンプロッタ製作の軌跡」というタイトルでプレゼンを行うことにした。プレゼンの経験値は圧倒的に足りないが新しい自分へのチャレンジだ。多くの方に楽しんでもらえるよう準備を進めよう。ああしかし体がイロイロと追いつかないんだよな。週末は立て直しと準備を両立させようぜ。

短い時間でも。今日はテストデータをプロットし直動機構の組み立てを少しだけ進める。思ったように進まないが手を動かせたことが大事だと信じよう。ああ今日は衝動を手の動きに変えられなかったな。減衰する前に形にしようぜ。

ヤバヤバい。今日は MZ-721 9,800円を見かけて即逃走。MZ-80K/K2/K2E 野郎としてはカラー表示、64KB RAM フル実装、タイプライター型キー配列など相容れない所もあるが、やはり MZ-80K用ソフトが動くというのは魅力的なんだよな。イカン。過去を振り返らずに未来を生み出す活動に自分の時間を投入しようぜ。

何故か弱ってきたので過去回想。いつもの yasuho68k さんの retweet 経由でパソコンショップ PC-Boh さんの tweet を見る。友人の PC88 で遊んでいた時のことを思い出す。「ハッハッハッハッ オマエハヨワカッタ」が頭の中で再生されるよな。頭の中で再生と言えば X1 で遊んだ THUNDER FORCE のタイトル横スクロールと「サンダーフォース」のオッサン声が忘れられない。あの頃は友人の家に皆で集まって 8bit パーコンゲームで遊ぶ時間を持っていた。ボッチ体質が染みついた今の自分には遠い世界だな。何時の日か今の自分から変化できるとイイな。

弱ってきたので今日はモータの動作確認のみで終了。なかなか予定通りには行かないな。明日は復調できるとイイな。

立ち止まらずに。先月切断した MDF 板と折返し M4 送りねじ直結型ギヤードモータを出して並べる。直動機構用のパーツを仮組みしてスリット位置に不具合が無いか確認。そしてスライド抵抗とモータを MDF 板に取り付ける。形が見えてくると気分が良くなるよな。しかし今日はここで時間切れ。明日も短い時間でも手を動かそう。残された時間は短いのだ。

オレは直動機構を見るのが好きだシリーズ。od_1969 さんの一連の自作アクチュエータ試作が素晴らしい。ギヤードステッピングモータ、垂直ジュラコン基板スペーサと送りねじ、POMブッシュとシャフトによるガイドレール、全てのパーツが自分好みでグッとくる。キースイッチのためのフォースカーブトレーサ作成が目的だと思われるが、明確な目的に向けて直動機構を作られている姿がとにかく眩しい。オレ直動機構が動いている姿を見てウヒウヒしているだけだもんな。しかしこれがオレなのだ。ウヒウヒはウヒウヒなりに極めて行こうぜ。

という訳で昨日組み立てたキューブ型片持ちミニペンプロッタをバラす。端面だけで固定していたテーブルを金属スペーサとステーでの固定に戻す。キューブ型に組み立て直してヒルベルト曲線を描画。しかし描画ムラは昨日から変化無し。ダメ元でペン自体を交換してみた所位置精度の悪さはそのままだが描画ムラは無くなった。とりあえずコイツはここで終了して次に進もう。まだ組み立てるべき MDF 板は沢山あるのだ。

今年後半の計画が見えない。Ryota Suzuki さんのソウル電脳ビル写真や平林さんの Ban Mo 地区立体視写真を見ていたら案の定トリップしたくなる。しかし今年はマイルを一寸使うだけで打ち止めの予定。問題は日程を何時にするかだな。新しい流れを作るきっかけになるよう検討を進めよう。

オレは1人では無かった。技術書典6にサークル参加。いつものオレンジ色のブースに多くの方に訪れて頂いた。頒布する同人誌が5種類になったので見本誌を2段で並べた。今回初めてポスタースタンドを投入したが、今ブース番号のどの辺なのかを一般参加の方々に掲示するという意味でも投入した効果があったように感じた。そのお陰もあってか前回の技術書典5の倍以上の同人誌を今回の技術書典6では購入して頂けた。非常に有難い。最新刊の「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」もさることながら昨年末のC95新刊「中国の大型書店に入ると楽しいのであっという間に時間が過ぎるね」を一番多く手に取って頂けた。オレの魂の叫びが強かったのかもしれないが、それ以上に多くの方の中国に対する関心の高さもあるんだろうな。宴は終わった。しかし立ち止まる訳にはいかないのだ。次のイベントに向けて手を動かそう。

という訳で昨日に続きペンプロッタの組み立てを行う。2軸を結合させてペンを取り付けてキューブ型ペンプロッタの形になった。今回は送りねじ直結型モータの送りねじをM3からM4に変更。2月バージョンと並べてヒルベルト曲線を描画させると描画時間は約半分になった。しかし描画品質は著しく悪化。どうもオレは M4 送りねじとの相性が悪いようだ。テーブル固定方法を元に戻して再度確認をしてみよう。いろいろ試してみることが大事だと信じよう。

今週末はビシッと。明日開催される技術書典6に向けて新刊の見本誌を準備。長文タイトル出落ちシリーズ3部作を含め今回は5種類の同人誌を持ち込む予定だ。そして技術書典6用にいつもの品書きを更新する。冊数が増えてくると今までと同じスタイルは通用しなくなってくるな。5種類の頒布物を並べたサークル詳細ページも多くの方にチェックリストに加えて頂いたようだ。非常に有難い。明日は新刊既刊含めて「い24」ブースで多くの方に手に取ってもらえることを祈ろう。一般参加者や他のサークル参加者と一緒にオレ自分が楽しもうぜ。

久方ぶりにペンプロッタの組み立てを行う。先月の切断から1か月以上が過ぎてしまった。これが実力だと書くのも言い訳に過ぎないよな。明日帰宅後に組み立てを続けようぜ。

何とか間に合った。明後日開催される技術書典6の新刊「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」が無事届いた。とりあえず中味も大きな不具合は無さそうだ。先月台北で楽しんだ工作機械見本市 TIMTOS 2019 と、同じく先月上海でコーフンした electronica China 2019 の写真と記事も無事掲載されていた。技術書典6以降の同人誌即売会へのサークル参加は今の所決まっていないので、今回多くの方に手に取って頂けるとイイな。来月に向けた準備も進めようぜ。

オレは AVR マイコンが好きだ。CNX Software の記事経由で ATtiny88 を使った Arduino Nano 風ボード MH-Tiny の存在を知る。即 aliexpress で検索。とりあえず 1.7USD 台で購入できることが分かった。この価格はナイス。Micro USB 接続なのもヨイ。ソフトウェア USB に対する抵抗感はオレには無い。しかし SRAM 512byte というのが少しキビシイな。まだオレは CH340 搭載 Arduino Nano 互換中華ボードに頼ることになりそうだ。STM32F103C8 搭載の Blue Pill がもう少し小さいボードサイズだとサイコーなんだけどな。オレが AVR から卒業できる時は何時になるのだろうか。

週末に開催される技術書典6の新刊「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」が印刷会社から発送されたようだ。無事に届いて中味に問題が無いことを祈ろう。2週連続の同人誌即売会サークル参加を楽しもうぜ。

オレは PDA で育った。今更ながらプログラミング学習サービス Progate の存在を知る。スマホで試してみたくなりアプリをインストール。横向き固定の画面でソフトキーボードが出てきたら自然と親指ポチポチ体勢に。普段使っているスマホも横画面になると途端に PDA っぽくなるんだな。過去回想はイカン。今月来月の予定に向けて準備を進めよう。

と書いたものの今日も体が追いつかない。立て直しを最優先しよう。

他人の直動機構を見るのは楽しい。ネットの海を彷徨っていたら JET さんの twitter に到達。興味深い tweet の数々に見入ってしまう。まずはベルト駆動の XY プロッタがイイ。この移動速度を見ると自分も何時の日かベルト駆動をと思ってしまう。JET工房 DIYな日々の記事「XYペンプロッタ作ってみる」で製作過程の写真を見られるのが嬉しい。そして送りねじ直結型 N20 ギヤードモータを使った直動機構の tweet 動画がイイ。自分が使っているパーツだからこそグッとくる。パイプの中に送りねじを通すのは一度やってみたいな。先人の知恵は刺激になる。この刺激を手の動きに変えようぜ。

と書いたものの今日は僅かな時間手を動かしただけで失速。週末の技術書典6のサークル参加に向けて体調を立て直そう。

イロイロと再起動。今月に入って初めてハンダの煙を吸う。直動機構のスライド抵抗とコネクタを結線し動作を確認。直動機構はただ左右に動くだけでイイんだよな。明日も再起動を続けようぜ。

自分を信じて。オレの心の中の余熱さんがこう叫ぶ。「新刊無き者は去れ」と。という訳で地道に作成していた「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」を入稿。相変わらずのギリギリのキワキワだが来週末の技術書典6で頒布することが出来そうだ。技術そのものをテーマにした同人誌をという邪念が渦巻いた時もあったが結局今回も自分の書きたいものを書くという結果に至ってしまった。そして昨日開催された「おもしろ同人誌バザール」に間に合わせたかったのだが3月の体調の悪さが尾を引いてしまったようだ。早速技術書典6のサークル詳細ページを更新。これで長文タイトル出落ちシリーズ3部作は完成だな。後は無事に印刷と発送が行われることを祈ろう。しかしここで気を抜いては駄目だ。まだやるべきことは沢山あるのだ。

アウェー感を大切に。ベルサール六本木で開催されたおもしろ同人誌バザールにサークル参加。初めての参加だが予想通り COMITIA の評論島だけを抜き出したような密度の濃い即売会だった。顔見知りの方に1人もお会いしない程良いアウェー感の中、いつものオレンジ色のブースに多くの方が訪れて下さった。非常に有難い。特に昨年末の C95 で4冊の同人誌を全て購入して下さった方が「面白かった」とわざわざ伝えに来て下さったのは同人誌作成者冥利に尽きる出来事だったな。更に隣のブースのうぐいすさんとは模型や aliexpress ネタで楽しく話をさせて頂いたお蔭でアウェー感もかなり薄まった。次は来週末の技術書典6へのサークル参加だ。明日を悔いなく過ごして来週末に臨もう。自分を信じよう。

今日は盛り沢山の日。まずは明日4/6(土)にベルサール六本木で開催されるおもしろ同人誌バザールのプレートを作成。程良いアウェー感を楽しめることを祈ろう。続いて4/14(日)に池袋サンシャインシティ文化会館で開催される技術書典6に向けた仕込みを行う。予断を許さない状況だが仕込みに成功した暁には「い24」のサークル詳細ページをビシッと更新しよう。そして来月5/4(土)よりけいはんなオープンイノベーションセンターで開催される Maker Faire Kyoto 2019 の出展者情報が公開されたことを知り早速チェック。まずは自分の出展者ページから確認。代わり映えしない説明文から実体をどれだけ前に進められるかが勝負だよな。続いて同じロボティクスカテゴリの山口さんの出展者ページを見る。ロボ剣と小型２足歩行ロボットに加えて Maker Faire Tokyo 2016 で隣合せとなった時の書道ロボットも出展されるようだ。これは楽しみだ。そしてハギテックさんのペンプロッタ盛り合わせが非常に楽しみだ。この辺が当日プロッタ3連星を構成するんだな。更に昨年のメイカーズバザール大阪でお世話になった kuralab@大阪電気通信大学さんもグッズや印刷物に加えて micro:bitプロッタを出展されるようだ。2月のなわてんでの micro:bit プロッタ展示は見に行けなかったので今回非常に楽しみだ。イロイロと追いついていないが自分の実力を真摯に受け止めた上でベストを尽くそうぜ。春は来ぬ。

いよいよ始まった。8月に開催される Maker Faire Tokyo 2019 の出展申込が開始されたことを知る。今年は西3・4ホールでの開催で昨年よりも若干会場が狭くなるようだ。出展承認が更に狭き門になりそうだが勇気を持って申し込みを行おう。来月出展する Maker Faire Kyoto 2019 から更に新しいモノゴトを取り入れられるよう精進しよう。自分のキャパ以上の予定に翻弄されているがここが自分の成長への分岐点のはずだ。気合を入れて全てを間に合わせようぜ。

オレはペンプロッタが好きだ。明和電機さんが Line-us を購入しプロットしている動画を tweet されている。スマホで描いた絵をプロットできる所が今風だよな。金属プレートに磁石で本体をホールドさせるスタイルもイイ。オレも磁石を常用出来るようになると芸域が少し広がるかな。necobit カワヅさんが tweet されているように Line-us の筐体はユニークでカッコいい。オレもカワヅさんや Line-us のようにラジオスーパーで販売できるカッコ良くて多くの人に使ってもらえるペンプロッタをモノにしたいよな。でも今年のオレは歩みが遅いんだよな。

そろそろお尻に火が付いてきた。今日は次の土曜日に開催されるおもしろ同人誌バザールの出展準備を行う。毎日やるべきことをビシッとやって全てを間に合わせよう。諦めない勇気が大事だ。

今日は仕込みの日。イロイロと追いついていないが少しでも前に進もう。諦めない気持ちが大事だ。

新しい時代の到来。やはり今日はこれをやらないとダメだろう。という訳で Inkscape を立ち上げて「令和」の HP-GL ファイルを作成。自作の HP-GL ビューア/プロッタアプリとキューブ型ミニペンプロッタで描画。袋文字2文字だからなのか今日は描画領域の狭さを余り感じなかった。オレはまだ自分のペンプロッタの実力を十分発揮出来ていないということか。やはりペンプロッタは描画させてこそ生きるデバイスなんだよな。Maker Faire Kyoto まであと1か月と一寸だ。イロイロと追いついていないがベストを尽くそうぜ。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp