休まず実験。死蔵している M4x100mm 送りねじ直結型モータを使って直動機構を動かしてみる。一昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板を組み立てて1軸直動機構を作成。ユニバーサルジョイントを使用した1軸直動機構と並べてみると直結型の良さが見えてくる。スライド抵抗のハンダ付けをせず動作確認。今回のモータは 12V 600rpm だが、M4 にしては少し動きが遅いものの直動機構として機能することは確認できた。使用するパーツの広がりが作るものの広がりに直結するのだと信じよう。明日も地道に。

今日もビシッと。昨日形にしたフラット型ミニペンプロッタの通電に向けてハンダの煙を吸う。しかしいくつか不具合が見つかった。コネクタを取り付けた所でジュラコンスペーサとの干渉が発覚。三面図にコネクタを描かなかったのが敗因だな。リカバリは難しいのでスライド抵抗基板を作り直した。続いてケーブルを作成した所で取出し用の穴がイイ所に無いことが発覚。切断の直前にコントローラ基板取付け位置を変更したが穴位置の変更まで頭が回っていなかった。とりあえず平ヤスリで削って穴を追加。そしてペン上下部を取り付けて手持ちのコントローラ基板を取付けてペンプロッタの形にした。肝心の紙の固定が出来ないことに今更ながら気が付きテープで固定。ここは次の切断でリカバリだな。早速動作確認。テーブルのガタつきや可動範囲の設定の甘さなど不具合はあるもののペンプロッタとして動作することが出来た。とりあえずナナメ線でのビットマップ画像出力には使えそうだな。何はともあれ、月曜日の MFTokyo2019 キックオフミーティングで SKN さんの TinyFablica5 に刺激を受けて帰宅途中にメモした妄想を平日に SVG ファイルにして土日で MDF 板を切断して動かす所まで進めることが出来た。このスピード感を如何に持続させるかが大事だよな。良質の刺激を受けられる機会と妄想力を大切にしよう。明日も前向きに。

今日こそビシッと。昨日形になった三面図を元に切断パーツの SVG ファイルを作成。ここまで来たら後は切断しか無い。という訳で久方ぶりに Fablab Setagaya at IID に足を運びレーザカッターで MDF 板を切断。4月から暗黒期間が続いていたので切断は3か月ぶりになるんだな。そして帰宅後に切断した MDF 板を組み立て開始。まだ仮組みレベルで動かせる状態では無いが頭の中のスクエアな筐体が現実となって現れた。暗黒期間が長かった自分が手を動かせるようになったのは月曜日に MFTokyo2019 キックオフミーティングで SKN さんに発泡スチロールカッター TinyFablica5 を見せて頂いたお蔭だな。非常に有難い。しかし直動機構は通電しなければ始まらない。明日もビシッと手を動かして通電しようぜ。ようやくここまで戻ってくることが出来たな。

ようやく Inkscape との戯れが日常になってきた。久方ぶりに iPod で Pizzicato Five をヘビロテしてマイルドになりながら Inkscape と戯れる。ようやくペン上下部とコントローラ基板固定位置が定まった。残るはパーツ分解だな。明日も引き続きビシッと行こうぜ。

今日もドライブ感を。短い時間だが Inkscape を立ち上げて SVG ファイルを編集。今日はスライド抵抗を描いてみた。残るはペン上下の RC サーボの位置だな。明日もビシッと。

これは足を運びたい。来月の7/14(日)より茅ケ崎美術館で展覧会「美術館まで（から）つづく道」が開催されることを知る。アーティスト一覧に MATHRAX さんのお名前があるのを見て足を運んでみたくなった。行くならアーティストトークで MATHRAX さんが作品を解説される8/25(日)の午前中がイイかな。8/25(日)は青海展示棟で COMITIA129 が開催されるのでこちらにも足を運んでみよう。8月末までの間にはイロイロある。まずは自分の活動をビシッとやろうぜ。

SKN さんの発泡スチロールカッター TinyFablica5 から受けた刺激は今日もオレにドライブ感をもたらしてくれた。Inkscape を立ち上げて側面イメージを描画。まだ完成には至っていないが各パーツへの分解を進めて次の切断に備えよう。明日もドライブ感を。

自然と手が動くのが理想だ。昨日の SKN さんの発泡スチロールカッター TinyFablica5 に刺激を受けて Inkscape を立ち上げる。昨日バスの中でノートにメモした妄想を SVG ファイルにする。とりあえず今日は上面のイメージが出来た。明日は側面のイメージを SVG ファイルにしよう。ここ最近の低迷は新しいことに取り組んでいなかったからなんだろうな。刺激を取り入れて妄想力を高めようぜ。

オレは直動機構が好きだ。8日に続き野田篤司さんの tweet で 3D プリンタで出力した直動機構が3軸動いている様子を見る。やはり直動機構は複数動いている所を見るのがイイ。続いてカサネタリウム堀さんの retweet で T.K DESIGN さんの mini 3D printer を知る。DVD drive の直動機構を組合せたものだがコンパクトな形状にまとまっている所がイイ。そしていつもの章仁さんの retweet 経由でたいおつこうさんのスマホ操作ロボットの動画を見る。ラックギヤと金属パーツの両方が今の自分にはマブシイよな。オレも直動機構を形にしていこう。

オレはヤッパリ直動機構が好きだ。MFTokyo2019 キックオフミーティングに足を運ぶ。自分はボッチ体質なのだが何人かの方に声をかけて頂きお話をさせて頂いた。非常に有難い。そして LT での紹介の時点でコーフンした CNC 発泡スチロールカッター TinyFablica5 を SKN さんに見せて頂いた。これは素晴らしい。送りねじで縦横のガイドを動かし中央の四角い部分を動かしている。何よりフラットかつスクエアなスタイルにグッとくる。発泡スチロールの切断が無くとも動いている様子を見ているだけでイイ。SKN さんに「パクらせて下さい！」とお願いし帰宅道のバスの中で切断イメージをノートに描く。良質な刺激を受けると手は自ずと動くもんなんだな。今日書いたイメージをビシッと SVG ファイルにして MDF 板を切断しようぜ。

今日も短い時間だが Jupyter Notebook を立ち上げて HP-GL ファイルを生成しペンプロッタを動かす。地味でも淡々と手を動かすことが大事だと信じよう。明日は明るく朗らかに。

遠くに行きたい。タイの Switch Science と勝手に呼んでいる Gravitech Thai が BanMo Express という電子パーツ通販サイトを立ち上げたことを知る。バンコクの電気街 Ban Mo 地区で売っていそうな電子パーツや産業用ユニットが販売されている。何より BanMo Express という名前がイイ。メーカ代理店とジャンクショップ、モータコイル巻き直しの露店と肉を焼いている露店が共存する混沌とした Ban Mo 地区の楽しさが蘇る。東南アジアの電気街を紹介する同人誌「世界に秋葉原が3つあるといいのに」を作った衝動の多くはオレの好きな Ban Mo 地区について書きたかったなんだよな。来月には MRT Blue Line の延伸区間の無償乗車が開始されるようなので、何とかモロモロを工面してバンコクに足を運びたいな。まずは計画することが大事だよな。

Ban Mo 地区のことを考えていたら自然と手が動いた。久方ぶりに Jupyter Notebook を立ち上げて Python+OpenCV で BMP ファイルから HP-GL ファイルを生成。少しずつでも前に進むことが大事だよな。明日も少しでも。

復活の呪文は無い。ただ淡々と手を動かすのみ。という訳で今日は短い時間だが MDF 板を組み立てる。明日も少しだけでも手を動かせることを祈ろう。

今日も一進一退。しかも今日は「退」の方の番だった。明日の自分が「進」になることを祈るしか無さそうだな。復活の呪文が欲しい。

イロイロと一進一退。今日も非常に短い時間だが Inkscape を立ち上げて SVG ファイルを編集。たとえホンの僅かでも手を動かした積み重ねが未来の自分を作るのだと信じよう。明日も誠実に前向きに。

思いがけない展開。今日は大先輩より RISC-V 原典を譲って頂いた。手元にある RISC-V 関連書籍これで3冊になった。昨年10月に書店で何気なく手に取って見たらアッという間に時間が経ってしまったことを思い出した。マイコンの命令セットは眺めているだけで楽しいよな。オレもそろそろ RISC-V に手を出す時が来たのかな。ヘタレなので IAR Embedded Workbench for RISC-V の評価版が手に入るとイイんだけどな。しかし今は我慢の時なのだ。今の環境を有効に活かそうぜ。

物欲との戦い。microchipDIRECT が今週金曜日までの間ミニマムオーダ制限無しに送料無料となっていることを知る。以前の自分ならこんな時に安価な AVR-IOT WG Development Board を発注して昨年10月に書いたような「箱開けたら30秒でクラウド接続」という秒速アウトプットを体験していたのかもしれないな。しかし今は我慢の時なのだ。今の環境を最大限活かそうぜ。

MDF 板を組み立てたら次の切断を行いたくなってきた。という訳で今日は Inkscape と戯れて SVG ファイルを作成する。完成には程遠いが Inkscape と戯れる自分に戻れたことが大事だ。イロイロとキビシイが手を動かし続けようぜ。

オレはペンプロッタが好きだ。昨日に続き野田篤司さんの tweet で直動機構を GRBL でペンプロッタとして動かしている様子を見る。この位の描画速度があるとペンプロッタは更に楽しく見えるな。3年近く前に作ったラックギヤペンプロッタのスルスルっと動く姿(YouTube)は今見ても気持ちがイイ。そろそろラックギヤを再投入する時期なのかもな。まずは手を動かそうぜ。

オレは直動機構が好きだ。T:さんの tweet でリニアスライダーmodel.Aが動く様子を見る。スライダ部が左右に動く姿を見るだけで癒される。tweet されている 3D CAD 画面を見るとタイミングベルトをラックギヤのように固定して使用しスライド部の裏側のステッピングモータでプーリをピニオンギヤとして使用しているようだ。これはイイ。そして Thingiverse でデータを公開されている所が素晴らしい。いつも T:さんには追い付けないが、オレも何時の日かタイミングベルトをモノにしたいよな。まずは手を動かそうぜ。

ようやく手が動く所まで戻ってきた。先月手に入れた 6V 400rpm 送りねじ直結型モータのトルクを確認するため手持ちの切断済 MDF 板を組み立てる。とりあえずハンダ付け無しの状態で1軸直動機構を仮組み。早速動かしてみる。とりあえずスライド部の動きに問題は無かった。昨年9月に 3V 500rpm モータで直動機構を動かした時には動きにムラが出たんだよな。直動機構の動きはともかく MDF 板をサクッと組み立てる自分に戻れたことが大事だ。この状態を今月キープできるかが勝負だな。油断せず前に進もう。

ようやく週末に刺激を求められるようになってきた。曇天の中日本科学未来館に足を運び第22回文化庁メディア芸術祭受賞作品展を見る。美術館での開催では無いためかいつもとは異なる雰囲気だったが、普段得られない刺激を受けることが出来た。そしてマンガ部門の新人賞でメタモルフォーゼの縁側を今更ながら知る。会場にある単行本を手に取り目と鼻から液体を出しながら読んだ。オレ去年もニュクスの角灯を見て液体出していたんだよな。展示されている作者の「ストーリーのメモ」を見て「こんな風に垣根をこえてきたまんがはなかった思われるように」という記述にグッときた。オレも自分の作るものに対してこのくらい強い思いを込めないとダメだな。そして3年前の夏に初めてコミケのサークル参加申込みを行った時のことを想い出した。自分にとって初めてのことに対し不安を感じる、そんな感覚を常に持ち続けられるような生活を送りたいな。マンネリと新しいことの両輪を回していこう。

オレは直動機構が好きだ。野田篤司さんの tweet で 3D プリンタで出力した直動機構が動いている様子を見る。ピッチの大きな送りねじを使うことで低速の 28BYJ-48 でもそれなりの移動速度になっているのがイイ。昨日もリンクした2年前の直動機構の動き(YouTube)とは比べ物にならないな。3D プリンタは出力に時間がかかるという観点でイマイチ食指が動かないのだが、どこかで節を曲げる時が来るのかもな。まずは今の自分の環境の中で手を動かしてみようぜ。

少しずつ刺激を感じられるようになってきた。いつもの章仁さんの retweet 経由で Pololu の Stepper Motor Drivers ページを訪れる。オレは図鑑で育ったのでモータドライバの写真と仕様の一覧を見るだけでかなりコーフン。しかし最低駆動電圧が 3V 未満の低電圧モータドライバの種類はなかなか広がらない。更に紫色の中華ボードも出現しない。最後にステッピングモータを回したのは2年前に 28BYJ-48 を使って直動機構を動かした(YouTube)時になるのか。そして Pololu の DRV8834 モータドライバで直動機構を動かして(YouTube)から4年以上経つのか。DC モータに加えてステッピングモータも BLDC モータも常用出来る自分になりたいな。

ようやく外に目が向いてきた。6/1 より第22回文化庁メディア芸術祭受賞作品展が開催されていたことに今更ながら気が付く。今回の会場は国立新美術館や ICC では無く日本科学未来館を始めとしたお台場の複数の施設なのか。開館時間が10:00-17:00なので去年一昨年と同じように休日にビシッと足を運ぼう。でもかつてのように国立新美術館で金曜日の夜に滑り込みで見るのも楽しかったよな。覆水盆に返らず。今の自分の環境の中で最大限楽しむ術を考えよう。

ようやく外に目が向いてきた。Spresense Arduino Package v1.3.0 で Arduino IDE でのマルチコアプログラミングに対応したことを知る。Spresense は持っていないが Arduino IDE でマルチコア対応プログラミングをどのように行うのか気になるので Spresense Arduino Library の使い方の中の「5. Spresense Arduino マルチコア環境を動かしてみる」を見る。Arduino IDE のメニューで Core を選択して firmware を Upload するのか。uITRON の task のように loop 関数を複数書いてそれぞれが Core に割り当てられることを夢想していたが流石にそれは無かったようだ。カメラボード対応と SRAM 1.5MB という観点で Spresense も一度使ってみたいよな。詮無い物欲はイカン。今の自分の環境の中で最大限楽しむ術を考えよう。

今年後半の予定について思いを馳せる。技術書典7が9/22(日)に池袋サンシャインシティ 展示ホールC/Dで開催されることを知る。今回は上下階2フロア体制で出展サークル数も前回の1.5倍以上になるのか。これはスゴイ。年末の C97 に向けては新刊の構想も申込み準備もあるのだが9月のサークル参加はキビシイ。しかし上下2フロア体制の威力をブースの内側から見てみたい。技術書典7のサークル参加申込みは今月中なのでじっくり考えよう。月末までの間に前向きな自分に戻れるとイイな。

持続力が無い。今日は秋月の Web ページにて Nch FET を眺めるのみで終了。気合を入れないといけないのだがダメだったな。明日こそは。

1byte でも前にの精神を取り戻そう。という訳で今日はハンダの煙をチョットだけ吸いケーブルにコネクタを取り付けた。僅かではあるが週末には無しえなかった前進が今日出来たことを噛みしめよう。明日も今日と同じ精神でありたいな。

結局今日も浮上に至らず。放電の前の充電だと思うことにしよう。明日は 1byte でも前にの精神を取り戻せるとイイな。

今月は月の初めから低空飛行。明日は少しだけ浮上できるとイイな。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp