という訳で重い腰を上げてスプライン曲線の実装に着手。数学的な素養が無いのでコードを掲載してくれている明治大学 理工学部 機械工学科 機械制御システム研究室 Web ページと MyEnigma の「３次スプライン補間の概要とC++,Pythonサンプルコード」の C++ コードを参考にコードを書く。しかしX値を正方向に変化させてY値を求める方法は制御点の座標が任意の方向に向かう DXF ファイルのスプライン曲線への適用がムツカシイ。そこで Tajima Robotics の3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介を参考に、制御点間の距離を媒介変数としてX値とY値を計算。紆余曲折の末 Wio Terminal のイカサマ DXF ビューアで SPLINE エンティティを処理しスプライン曲線を表示できるようになった。HP-GL ファイルの表示とは程遠い結果だが、制御点を直線で繋げるよりは改善されたな。更に確認のため Inkscape で曲線のみ描いて DXF と HP-GL で保存し Wio Terminal で表示。これを見てようやく気が付いた。オレは制御点とフィット点を逆に考えていたようだ。DXFファイルに書かれている制御点の座標は、始点終点以外は曲線が通らないということか。とりあえず今日はここで力尽きた。慣れない世界に遭遇すると普段使わない頭を使って楽しいな。これからも程良いアウェーを楽しみつつ自分にとって新しい世界を1つ1つモノにしていこう。