週刊ペンプロッタの実現に向けて。今日も地道に手を動かす。まずはボールペン替芯のバネストッパの追加工から。このストッパは以前デジットで購入した樹脂カラーだが、とうとう残り2個となってしまった。2色対応ペンプロッタを作るようになってから減り方が2倍になったのも大きいよな。次にデジットに行く時に再度手に出来るとイイな。続いてベルトをスライド部に固定。そしてDCギヤードモータの残りが1個となったのでもう1つのモータを手持ち在庫から探す。最初は4年前に作ったラックギヤ実験用直動機構をバラして使用しようとしたが、ギヤ比が少し小さくてトルクが足りなかった。パーツBOXから手持ちのDCギヤードモータを引っ張り出し、栄42Dモータを投入。コイツはかつてヒロセテクニカルの地下フロアで購入したものだが今の自分では値段的に購入は難しいよな。過去の自分に感謝だな。

という訳でパーツが揃ったので直動機構として組み立てる。16Tプーリの在庫も1個足りず20Tプーリを投入したので軸穴をやすりで削って移動。そしてスライド抵抗とコネクタを結線し動作を確認。パーツBOXの中で熟成していた高価な栄42Dモータは充分力強かった。ここまででかなり力を使い果たしたがナケナシの力でケーブルを作成。何とかキューブ型の筐体が形になった。しかし完成状態のコントローラ基板が無いためここで終了。平日にハンダの煙を吸ってコントローラ基板が完成したらペンを挿そう。来週もキビシイ展開が予想されるが「1byteでも前に」の精神で行こう。

心を入れ替えて。ベルト駆動ペンプロッタの組み立てで終わる予定だったが予定を前倒ししてハンダの煙を吸う。まずはコントローラ基板に受動部品を取り付けた。明日は Arduino Nano 互換ボードと DRV8830 モータドライバ基板をハンダ付けして完成させよう。残された時間はあと僅かなのだ。

確認することが大事だ。昨日形になったキューブ型ペンプロッタを動かしてみる。ペンの色は違うが19日にも使用した Tsukuba Mini Maker Faire のロゴマークを描画。描画品質は悪くない。しかし赤色ペンで描画されるはずの部分が描画されていない。確認すると赤色ペンを上下させる RC サーボが動いてないことが判明。今回組み立ての前に RC サーボの動作確認を忘れていたのが敗因だな。という訳で分解して RC サーボを交換。キューブ型は剛性の点では非常に良いが分解しにくくなったのは難点だな。元に戻して再度描画。色は違うが無事 Tsukuba Mini Maker Faire のロゴマークが描画できた。気を引き締めていこう。

刺激を求めて。今日は Sendai Micro Maker Faire 2020 が開催される日。しかし今の自分は仙台まで足を運べないヘタレ野郎だ。でも都内なら足を運べるのだ。という訳で明日まで開催されている多摩美術大学の統合デザイン学科卒業・修了制作展に短い時間だが足を運ぶ。多くの作品にかなり刺激を受けてあっという間に時間が過ぎて行った。そして思った。自分は展示作品の説明書きに魂の叫びを綴っているのだろうか。自分が心の底から思っていることを伝えられるかどうかが重要なんだな。来月の Tsukuba Mini Maker Faire で実践しようぜ。

切断パーツを絶やさずに。多摩美を後にして Fablab Setagaya at IID に向かい、今年2回目のレーザカッターによる MDF 板の切断を行う。帰宅後はM1.6とM2のタッピングを行う。休まず組立てに注力しよう。今月は6台のペンプロッタを形にするのが目標なのだ。週刊ペンプロッタの世界を実現しようぜ。

組立てには順番がある。今日は直動機構2つを組み合わせてペンプロッタの形にする日。まずは直動機構にペン上下部のベース板を固定し、そこにペン上下用 RC サーボを取り付ける。続いて直動機構の裏側にコントローラ基板固定用板を固定し、そこにコントローラ基板を取り付ける。そしてペン上下部に赤黒2色のボールペン替芯を取り付ける。今回はペン左右駆動直動機構をキューブ型筐体の横板に取り付けてみた。これにより2016年以来のテーブル横型ペンプロッタとすることが出来た。しかし切断の時には気が付かなかったが横向きのテーブルに干渉するためフロント板を取り付けることが出来ない。これは次の切断で修正しよう。という訳でキューブ型ペンプロッタの形になった。夜遅いので動かすのは明日にしよう。今週は体もココロもボロボロだったが少しずつ進めたお蔭で平日の間にペンプロッタを1台形にすることが出来た。この後も手を動かし続けよう。

ダメな時でも前に。昨日の続きで3Pケーブルにコネクタを取り付ける。やはり今日もヨワイのでハンダの煙を吸う。春節前に Elecrow より届いたモータコントローラ基板に部品をハンダ付け。1枚だけだがモータコントローラ基板が完成した。明日は2つの直動機構を組合せてペンプロッタの形にしよう。明日は急降下しないことを祈ろう。

今日は twitter から刺激を受ける日。まずはカズヤシバタさんの tweet の機械イメージのスケッチに刺激を受ける。こーゆースケッチを残されている所がイイ。自分も最初の送りねじXY直動機構を作る前にヘタクソながらイメージ図を手書きしたことを思い出す。最近のオレは妄想を形に出来てないのかもしれないな。続いて kuralab.ヴィジュアルデザインゼミさんの tweet 経由で訪れた Blog 記事に刺激を受ける。自分もやっている DC モータとスライド抵抗によるフィードバックだがこの記事のような丁寧な解説が大事なんだと思った。オレのペンプロッタもこの直動機構とブレゼンハムのアルゴリズムの組合せで任意の直線を引いているだけなんだよな。そして平林さんの tweet の Ban Mo 地区の写真を見てトリップしたくなる。ああ今年後半の作戦が見えない。オレ冬になるとイロイロとダメになるんだよな。明日は定常運転できるとイイな。

ヨワイ時こそハンダの煙が効く。という訳で心を入れ替えて直動機構のスライド抵抗に3Pコネクタをハンダ付け。そして2Pケーブルにコネクタを取り付けDCモータにハンダ付けした。明日もダメならハンダの煙で燻されよう。ダメはダメなりに。

組み立てていないパーツが未だ残っている。11日に Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板を組み立てる。今回のものはベルト駆動では無く以前と同じ送りねじ方式の直動機構だ。とりあえずタッピングを行い2軸を仮組み。明日はハンダの煙を吸ってコネクタとスライド抵抗を接続しよう。平日も大切に過ごそう。

直動機構は動かしてこそ意味がある。昨日形になったキューブ型ベルト駆動ペンプロッタを動かしてみる。今回はプーリを20Tから16Tと径の小さなものに変更したが、4日に動かしたベルト駆動ペンプロッタと同じようにキビキビと動いてくれた。そして描画したヒルベルト曲線は4日に描画したものよりも多少良くなっていた。でも制御をちゃんとモノにしないとダメだよな。地道に歩んでいこうぜ。

次のイベントに向けて。来月15日より2日間つくばにて Tsukuba Mini Maker Faire 2020 が開催される。まだ出展者一覧は公開されていないが、自分もペンプロッタで出展する予定だ。今回はノンジャンルの2次募集で応募したが落選するかと思っていたので出展できるのは非常に有難い。という訳で出展に向けた準備を進める。先週末に形にした送りねじ2色対応ペンプロッタにモータコントローラ基板と RC サーボ拡張基板を取り付け、赤と青のボールペンを装着。早速2色対応ペンプロッタの動作を確認。Tsukuba Mini Maker Faire のロゴマークを描画出来るようになった。2色対応ペンプロッタはペンの色の組合せで描画するコンテンツがある程度固定されてしまう所が悩ましいよな。まずは同じものを並べる作戦でいこう。

続いて昨日ベルトを締め直したベルト駆動直動機構に横板を取り付ける。そして 3P ケーブルを作成し動作を確認。5日前にも気持ちよくなったが、ベルト駆動直動機構の追従性の良さは操作をしているだけで楽しいな。筐体を組み立ててペンを取り付け、キューブ型のベルト駆動ペンプロッタが形になった。しかし今日はここで終了。明日からもイロイロとキビシそうな予感がするが少しずつでも準備を進めよう。平日の動きが大事だ。

進化の過程を見るのは楽しい。いつもスゴクて楽しいものを作られているカズヤシバタさんの割り箸割り機の進化の様子を伝える tweet に刺激を受ける。まず初代が手動の割り機だという所がイイ。目的が先にあることの証だよな。続いて第2世代の送りねじ直動機構がイイ。シンプルながら切断可能なトルクの大きな所にグッとくる。第3世代は動かないと書かれているが直動機構と斜め移動の組合せっぽい所を見て動く様子が見たいと思ってしまった。そして第4世代のメカの集大成といった所にグッとくる。RC サーボによるセンタリング機構もイイが直動機構によるカッターの動きもイイ。直動機構は動く様子を見るだけで楽しいよな。ああ来月2日のトークイベントが東京で開催されていたら見に行くんだけどな。距離に負ける今の自分は不甲斐ない。オレも自分の試行錯誤に時間を投入しよう。

という訳で今日も地味に手を動かす。まずはボールペン替芯に取り付けるストッパを4個作成。続いて RC サーボ拡張基板を5個作成。そして先週動作確認したベルト駆動直動機構のベルトを締め直す。明日も手を動かそう。残り少ない貴重な時間を大切に使おう。

刺激を求めて。PARCO MUSEUM TOKYO で今月27日まで開催されている Rhizomatiks inspired by Perfume 2020 に足を運ぶ。展示スペースは余り大きく無かったが紅白やライブ、MV で使用されたデバイスやシミュレータの動画に想定以上の刺激を受けた。シミュレータ画面上に表示されるテキストの数値を見ているだけで時間があっという間に過ぎていく。そしてステージ上の移動スクリーンをシミュレータ上で動かす様子を見ていたら、おもむろに全方向移動台車を動かしたくなってきた。オレは極座標では無くXY座標で指定した所にビシッと動くものが好きなんだよな。そういった意味では全方向移動台車はXYテーブルに通底するものがあるんだな。更にチラッと見えるテスト中の様子にもグッときた。3年前に表参道スパイラルで開催されたライゾマティクス創立10周年記念展でも、実験や失敗の映像を集めた「Rhizomatiks Trials and errors」の前から離れられなかったんだよな。結果だけではなくそこに至る過程を伝えることが今の自分は出来ているのだろうか。現状に満足せず工夫を続けたい。

帰宅後は CAPSULE を聴きながらハンダの煙を少しだけ吸う。予定通り RC サーボ拡張基板を形にする。そして昨日完成したモータコントローラ基板に装着。明日通電しよう。残り少ない貴重な時間を有効に活かそう。

今夜は頭が動かない。こんな時だからこそハンダの煙を吸う。何も考えずにモータドライバモジュールと Arduino Nano 互換中華ボードをモータコントローラ基板にハンダ付け。とりあえず1枚分のモータコントローラ基板が完成した。明日は RC サーボ拡張基板を作成しよう。ダメな時はダメなりに前に進もう。

今日も自分に負けずに。昨日に引き続きシンドイのでハンダの煙を吸う。今日はいつものコントローラ基板にパーツをハンダ付け。モータドライバモジュールと Arduino Nano 互換中華ボード以外のパーツのハンダ付けが完了。無心にハンダ付けをしているとモロモロを忘れさせてくれるな。明日も少しでも煙を吸おうぜ。

自分に負けずに。今日も低空飛行状態。しかし心を入れ替えて短い時間だがハンダの煙を吸う。昨日形にしたベルト駆動直動機構のスライド抵抗に 3P コネクタをハンダ付け。そして 3P ケーブルを接続して動作確認。直動機構をスライドさせていると気持ちが良くなってきた。シンドイ時にはハンダの煙がヤッパリ効くんだな。明日も短い時間でも手を動かそうぜ。

水平になりながら。今日はベルト駆動直動機構を組み立てる。先月形にしたベルト駆動直動機構は死蔵していた 20T プーリを使用したが、今回は aliexpress で新たに手に入れた 16T の小径プーリを使用。とりあえず直動機構の形になった。ベルト駆動は経験値が低いのでテンションの掛け方が未だ悩ましい。スライド抵抗のハンダ付けの前に動作を確認。テンション強めだったが問題なく動いてくれた。今日はここで終了。明日からキビシイ展開が予想されるが少しずつ手を動かし続けよう。残された時間は少なくなってきたのだ。

昨日の調子の悪さを今日も引きずる。しかしナケナシの力を振り絞って昨日切断した MDF 板を組み立てる。とりあえず2色対応ペンプロッタが形になった。しかし今はコントローラ基板が無いのでここで一度終了。組み立てを続けつつハンダの煙も吸おう。まずは復調が先だな。

貴重な時間を有効に。今日も Inkscape を立ち上げて SVG ファイルを作成。今年初めて Fablab Setagaya at IID に足を運びレーザカッターで MDF 板を切断。昨年末に切り足りなかったパーツを用意する。しかし今日はこの1週間のモロモロが体に来てしまったようだ。組み立ては明日ビシッとやろうぜ。地道に前に進んでいこう。

今日も地味に。次の切断に向けて Inkscape を立ち上げて SVG ファイルと戯れる。この先イロイロとキビシイことになりそうだが、前に進められる貴重なタイミングを有効に活かそう。明日も地味に。

ビシッと準備しよう。5月に開催される Maker Faire Kyoto 2020 の Web サイトが公開された。出展申込は2/6(木)13:00が〆切だ。関西での出展だからこそお会い出来る方々と今年もお会いしたいので、ビシッと準備して申込もう。昨年は新しい試みとしてプレゼンテーションを行わせて頂いた。今年は自分のブースで何かインタラクティブな展示を行ってみたいな。日々の地味な積み重ねが新しい取組みに昇華するということを肝に銘じよう。

nrk さんの reply を見て過去回想。beep さんの Blog 記事を訪れて、MZ-80K/C サークル AMIGO の会報 AMIGOrgeous! を見てアツいものがこみ上げる。18年11月の第8回マイコン・インフィニット☆PRO-68Kでも beep さんが AMIGOrgeous! を展示されていて前後不覚になったが、再び別の方が出張買取で出品されたのだろうか。あの日は帰宅後に手持ちの AMIGOrgeous! を引っ張り出して読んだんだよな。MZ-80K2 に全てを捧げていたあの頃の柔軟性を取り戻しつつ未来に生きたいな。ネジを巻き直そうぜ。

展示会は楽しい。昨日より開催されている CES2020 より発信される多くのニュースを見ていたらラスベガスに行きたくなってきた。言葉は分からずとも普段目にすることの無いものを見て歩くだけでも楽しいんだよな。大晦日に出展したコミケ97でも自分の想定以上の方々に同人誌「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」を手に取って頂けたんだよな。そしていつもの平林さんの「朝の散歩はバンモー」というパワーワードを通勤電車の中で見てトリップしたくなる。スイッチサイエンスさんでも委託販売している同人誌「世界に秋葉原が3つあるといいのに」は、バンコクの電気街バンモー地区の楽しさを誌面の形で伝えたかったのが制作の原動力だったんだよな。しかし今月来月はトリップに関しては我慢の月なのだ。まずは今月末まで有効のスイッチサイエンスさんの年末年始特別クーポンを使うか考えようぜ。甘美な物欲の吸引力は大きいな。

これはスゴイ。Arduino Blog の記事で Arduino Portenta H7 が CES2020 で発表されたことを知る。Arduino Portenta H7 はプロセッサが Arm Cortec-M7 と Cortex-M4 の dual core、2MB SDRAM に 16MB Flash と高性能なのもスゴイが Mbed OS 上で Arduino Sketch を動かす所に一番驚いた。なるほどこれで TensorFlow Lite を動かせるということか。そして Portenta Carrier の CG 画像にも刺激を受ける。バッテリホルダは 18650 充電池用なのだろうか。端子やコネクタの数々を見ると高機能っぷりが良く分かるな。価格の面で今の自分のターゲットからは程遠いが、こういったボードをサクッと使えるような自分になりたいよな。世の中の進化に合せて自分も背伸びをしようぜ。

今年初めてのアウェー感。イロイロあって急遽想定外で第4回 Jetsonユーザー会「Jetson Nano超入門」著者パネルディスカッション＋LT大会に参加する。Jetson Nano も Jetson Nano超入門も持っていないが、自分にとって馴染みの無い世界を垣間見て刺激を受けた。ああオレの組込み Linux コンプレックスは解消する日が来るのだろうか。uCsimm で遊んでいた20年前の自分は柔軟だったな。今年は Linux と戯れる時間を少しでも確保しよう。

刺激を手の動きに。短い時間だが次の切断に向けて SVG ファイルの作成に着手。邪念を捨てて淡々と SVG ファイルを作っていこう。明日も短い時間でも。

年の頭から物欲が襲い掛かる。ina_ani さんの tweet を見てビビビっと来る。Arduino Nano Every が秋月で販売開始となったのか。ATMega4809 搭載で Flash 48KB と SRAM 6KB がナイス。これならバッファで即 512byte 消費する SD Library も余裕で使えるな。何より Arduino Nano とピン互換なのがイイ。1,500円というのは自分にとってはかなり高額だが一度手に取ってみたいよな。今年のマイコンとの戯れについて考えようぜ。

短い時間だが一昨日形にしたベルト駆動ペンプロッタを動かす。まだコイツは自分の思い通りに動いてくれない。動かしながら特性を掴んで描画品質を高めていこう。ダメだからこそ改善の余地があると信じようぜ。

今日は夢の1週間の最終日。しかし体調急降下。最低限の予定だけこなすのが精一杯だった。明日からの平日も有意義に過ごせるように気を引き締めよう。次のイベントまで余り時間が無いのだ。

貴重な時間を有効に。先月29日に形にしたベルト駆動直動機構を2つ組合せてペンプロッタの形にする。ラックギヤペンプロッタのコードを一部流用してベルト駆動ペンプロッタ用ファームウェアを作成。早速日本地図を描画。スルスルっと動く様子はラックギヤペンプロッタと同じだな。しかし描画品質はイマイチだ。文字出力はキビシイな。続いていつものヒルベルト曲線を描画。こちらはもっとキビシイ描画品質だった。キビキビとした動きは良いのだが、移動速度の遅い送りねじ方式と違って真面目に制御に取り組まないとダメだな。今の自分が出来ないことを未来の自分が出来るように研鑽に努めよう。夢の1週間の最終日となる明日も有意義に過ごそうぜ。

今日は金曜日だった。毎週金曜日の M5Stack 新商品リリースは予告通り ATOM Matrix と ATOM Lite だった。ATOM Matrix は 5x5 フルカラー LED 搭載で 24mm 四方というサイズがナイス。ATOM Lite はフルカラー LED が1個だが厚みが10mmというのがナイス。これが Grove コネクタと USB Type-C コネクタ縦積みの限界なんだな。この小サイズで高性能なデバイスを有効に活用できる自分になりたいよな。

たとえ短い時間でも。昨日に続きペンプロッタの組み立てを行う。今日は RC サーボ拡張基板を作成。ペンを2本取り付けてペンプロッタとして動かせるようになった。これでテーブル移動型の2色対応ペンプロッタは11月作成のものと合せて2台になった。早速動作確認。先月の Hack Day 2019 用のデザインを青黒で出力。今回はペン左右駆動部のコネクタ位置と結線を変更したため座標位置が変わり文字部分が潰れてしまったが、描画品質は悪くなさそうだ。ここで手を止めずに明日も手を動かそう。残り少ない夢の1週間を大切に使おうぜ。

今日も淡々と。昨日に続きペンプロッタの組み立てを行う。今日はケーブルを作成。圧着ペンチでコンタクトピンを圧着する時は邪念が多いと失敗することが多い。そして今日はコンタクトピンの無駄な消費が多かった。いつもより時間を要したがペンプロッタの形が見えてきた。明日は RC サーボ拡張基板を作成してペンを挿せる所まで進めよう。邪念に負けずに淡々と手を動かし続けたい。

毎日淡々とありたい。一昨日の続きでペンプロッタの組み立てを行う。すずメッキ線で3Pコネクタをスライド抵抗の端子にハンダ付け。しかし昨日のモロモロが体に来たようで今日はここで力尽きた。後半戦に入った夢の1週間を大切に使いたいのだが。明日は復調しよう。

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