弱っている時には物欲が忍び寄る。RSJapanMK さんの tweet 経由で RSコンポーネンツさんの開発ボードキャンペーンが開催されていることを知る。早速開発ボードキャンペーンページを見てみる。期間限定の特別価格もさることながら、ページをスクロールすると色々なベンダの開発ボードが現れてくること自体が楽しい。そして去年オレを BLDC モータデビューに導いてくれた STMicro の P-NUCLEO-IHM001 も1割引で販売されているのを見て手が止まる。ふと去年 BLDC モータで動かした(YouTube)直動機構をもう1つ追加して2軸動かしてみたくなってしまった。しかし1軸毎に STM32F401 を用意するというのは贅沢すぎる構成だよな。今の身の丈に合った活動をしようぜ。

遠くに行きたい。弱っているので30年前の九州旅行の動画を見てしまう。レガートシートになる直前のノーマル座席車が連結された寝台特急あかつきの入線の様子を見ていたら夜行列車に乗りたくなってきた。そういえば最近は国際線の深夜便もご無沙汰状態だな。でも今は我慢の時なのだ。身の丈に合った活動をしようぜ。

弱っている時にこそハンダの煙が効く。という訳で久方ぶりに半田ごてに通電し、イベント用の電源分岐パネルを2個追加で作成する。少しずつでも前に進もう。明日も前向きに。

ようやく我が家にも届いた。Y!mobile より PHS サービス終了と移行キャンペーン通知の封書が届いた。現在愛用している WX330K も外観はボロボロだが中味は快調なので何とか来年7月のゴールを迎えたいよな。昨年4月にも書いたが 22年前に NTT パーソナル パルディオ312S で PHS 生活をスタートし京セラとIBMの DataScope DS-110 で DDI ポケットと契約をして今に至るんだよな。来年は色々と見直して新しいスタイルを模索したいな。

ヨワっているので物欲に負けそうになる。久方ぶりに訪れたスーパーポテトで税込14,800円の JR-200 に遭遇。MZ-80K/C 野郎ではあるが世代的にビビビっとくるものがありその場で金縛り。しかし何とか呪縛を解いて逃走。あの楽しそうな外国人の方々と同じ空間に居ると理性が失われそうになるよな。余熱さんの四国電子パーツ店縦走も今のヨワい自分にササる。誰かの日常は誰かの非日常。オレも来年の非日常について作戦を練ろうぜ。

このスピード感はスゴイ。毎週新製品をリリースしている M5Stack だが今週は M5StickC 用 BugC HAT をリリースしたようだ。ミニチュア DC モータ4個のダイレクトドライブ方式で全方向移動を可能にしている。公式 twitter の tweet 動画で動いている様子を見る。このサイズこの動き、これはオレ好みで素晴らしい。16340 バッテリを抱いている所もナイス。15年前にトレQを作っていた時はデジQの2セル2.4Vバッテリと昇圧回路をそのまま使用していたが、動作可能時間が短くて難儀していたんだよな。サンプルコードが見たくなり Github の BugC フォルダを覗いたら UIFlow 用のコードが提供されていた。先週リリースされた M5StickC 8Servos HAT のように Arduino IDE 用サンプルも提供されるとイイな。動かすボードは山のようにある。フヌケ野郎になっている場合じゃないな。

やっぱりこのスピード感はスゴイ。Sipeed 公式 twitter で Maix dev board M1n dock lite が開発されていることを知る。22x30mm サイズのボードでカメラも搭載して 9.9USD というのがスゴイ。今月2日に知った Wio Lite RISC-V のように Seeed Studio で Pre Order が開始されるのが楽しみだな。多くの人が力を振り絞って前に進んでいる。フヌケ野郎になっている場合じゃないな。

今日は retweet から刺激を受ける日。いつもの yasuho68k さんの retweet 経由で大曲 都市さんの tweet を見る。この「Arcade Game Typography」は方眼紙で MZ-80 の PCG 用に文字フォントを描いていた自分にはビビビッと来る書籍だな。来年1月には日本語版も出るようだがビットマップフォントを眺めて楽しむという観点では Amazon で予約注文中の英文版でも良さげだな。続いていつものえすぴーさんの retweet 経由でPC修理廃人さんの tweet を見る。自作 PC をエンジョイしていた自分は tweet の写真を見るだけでコーフンしてしまう。更にリンク先ページの写真の数々を見てコーフンが高まる。3月に杭州を訪れた時には淅江時代電子市場も杭州電子市場も閉鎖されていたが、事前準備を整えて再訪したいな。そしていつもの章仁さんの retweet 経由で Ath さんの tweet を見る。BLDC モータを定速回転では無くステップ角動作させたい自分にとって、この ROHM の三相ブラシレスプリドライバは非常に気になる。しかし「UNDER DEVELOPMENT」と書かれている通り BD63700MUV で検索しても ROHM の三相ブラシレス DCモータドライバページや新製品情報ページを見ても当該商品は見つけられず。便利な IC が安価に手に入るようになって自分の BLDC 熱が復活することを祈りたいよな。昨日も書いたが刺激を受けるだけではダメだ。手を動かそう。でも今週のオレはダメなんだよな。

今日は新商品に刺激を受ける日。SONY よりストリーミング音楽に対応した WALKMAN NW-A100 シリーズが発売されることを知る。40周年記念モデルの初代 WALKMAN ケースの窓から見えるカセットテープスクリーンセーバが何故 AHF なのかと思ったが、AV Watch の記事を見て再生ファイルの品質によって CHF や BHF が表示されることを知り実際の表示を見てみたくなる。続いて SHARP より Eink ディスプレイを搭載した電子ノート WG-PN1 が発売されることを知る。グレーの筐体が手帳風ケースと一体となっている姿を見ると、Nochi さんが tweet されている通りこれは21世紀の Zaurus PI シリーズだと思ってしまった。そしてやまねこさんの tweet でタカチの傾斜プラスチックケース WSC シリーズが発売されていることを今更ながら知る。最近のタカチケースの雰囲気と昔ながらのナナメ筐体がホドヨク融合した感じがイイ。ナナメが入っている筐体が好きなので2年前に形にしたナナメ板筐体の次の姿をそろそろ模索したいな。刺激を受けるだけではダメだ。今のオレはフヌケ野郎だな。

イロイロとヨワイので過去回想。いつも楽しみにしている昭和40年男に続き、昭和50年男が創刊されたことを知る。オレはハザマにいるのでどちらも OK だが、冒頭のつくば博には特に反応してしまう。11年前にも書いたが芝生に座ってジャンボトロンを見ていた時のことを想い出す。そして3年前と同じく第１回マイクロマウス世界大会の動画(YouTube)を見てトリップ。当時つくばと科学技術館で見たマウスの走る姿は忘れられないよな。過去回想はイカン。今自分の持つモータを回そうぜ。

来年に向かって。2月に開催される Tsukuba Mini Maker Faire 2020 の出展者第2次募集に応募を行った。狭き門のようなのでどうなるかは分からないが、もし当選した暁には今までの Maker Faire とは異なる雰囲気での展示にチャレンジしたいよな。まずは祈ろう。全てに対して。

パーツが足りない。色々と思ったように行かないのでハンダの煙を吸おうとしたら部品が足りないことが発覚。明日調達に行けると良いのだが現時点では難しそうだな。他のやるべきことに注力しよう。

今日は只風雨を見守るだけの日となる。明日は色々と晴れやかになるとイイな。

気圧が低くなると物欲が高まってくる。秋月の新商品ページに懐かしの東芝82C55 が掲載されていることを知る。学生時代にロボコン用として TMPZ84C00 と組合せてバッテリ駆動ボードを作ったことを想い出し訳も無く入手したくなる。続いて Banggood が日本語ページからだとコンビニ支払が選択できることを今更ながら知る。コンビニ端末画面を触るために Banggood で先日知ったドップラーレーダセンサーモジュール RCWL-0516 を目的無く発注したくなる。そして毎週新製品をリリースしている M5Stack より M5StickC 8Servos HAT が発売されたことを知る。RC サーボ8個を動かすだけでは無く先日知った 16340 充電池の使い勝手を試したいという小理屈を武器にして入手したくなる。もしかしたらこれをきっかけに 2003年末に形にして 2006年より放置状態でホコリを被っている4脚ロボットにもう一度命を吹き込むことが出来るのかな。気圧が低いと寄り道までしたくなるのか。やるべきことをビシッとやろうぜ。

来年の作戦を考えよう。来年2月に開催される Tsukuba Mini Maker Faire 2020 の出展者第2次募集が始まっている。今月頭に書いたようにビシッと初日に応募しようと思っていたが、急いては事を仕損じる。先着順では無いので悔いの無いように週末じっくり応募しよう。常に新しい要素を盛り込めるような活動を続けられるとイイな。

展示会がオレを呼んでいる。来週から幕張メッセで CEATEC 2019 が開催される。かつてのように土曜日にも開催されれば足を運べるのだが、平日のみ開催の今となっては詮無い話だよな。同じく来週からパシフィコ横浜でサービスロボット・産業用ロボット開発技術展が開催される。全てを捨てて足を運ぶことは可能かもしれないが、今の自分はその勇気を持てないヘタレ野郎だな。そして同じく来週から台北南港展覽館1館で台北国際エレクトロニクス見本市 TAITRONICS が開催される。全てを捨てるならこちらに足を運んでヘロヘロになるまで会場を歩き回りたいよな。TAITRONICS トップページのクオータービューの基板イラストを見てグッとくる。ああ先月の技術書典7でも頒布した「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」の続編を作れるのは何時になるのだろうか。来年の作戦を真面目に考えてみよう。

オレはホントに知らないことが多い。いつもの Oh!石さん、えすぴーさん、catsin さんの retweet 経由でこむさんの tweet を見る。これは素晴らしい。 SHARP 製を中心とした懐パソ 3DCG の数々を見ているだけでトリップ。特に MZ-80C の隣にオレの憧れの PC-5000 があるのがイイ。もっと大きな画像で見たくなる。という訳で「こむぎブログ〜猫とコンピュータ〜」経由で 3D Warehouse の Comugi さんのサイトを訪れる。やはり PC-5000 はイイ。漢プリも内蔵可能なオールインワン型なのがオレ好みだ。更に当時の憧れのカラーインクジェットプリンタ MZ-1P04 も郷愁を誘う。出力した紙が水分でボコボコになっている所も含めて味があった。そして PC-2500 で手が止まる。これはカッコいい。時代を先取りしたアイソレートキーボードに加えてボールペンプロッタも内蔵しているのがイカす。OLD-COMPUTERS.COM の記述を見ると PC-1350 のキーボードを大きくしてボールペンプロッタを内蔵させたもののようだ。写真ページにある本体右側のコネクタの並びもイイ。こんなカッコいいデバイスがあったことをオレは今まで知らなかった。でも知らないことが多いということはこれから知る楽しみが沢山あるということだよな。楽しい時間をこれからも沢山持てるとイイな。

今日はペンプロッタと戯れる日。先週と同じくガントリー型2色ミニペンプロッタと昨年型ミニペンプロッタの2台を動かす。ペンプロッタと戯れる時間の積分が次の成果につながると信じよう。明日もやるべきことをやろう。

これは楽しい。ina_ani さんの tweet 経由で「From Pocket Computers to Palmtops」を訪れる。ポケコンに始まり TRS-80 Model100 から HP95LX に至る写真の数々を見ているだけで楽しい。そしてこの記事のお蔭でオーストラリアのレトロコンピュータ雑誌 Paleotronic Magazine の存在を知る。まだ5巻しか発行されていない新しい雑誌なのか。Subscribe の方法が Could funding 形式なのも今風だな。Retro 誌 や Retro Gamer 誌のように手元に置いてじっくり読んでみたいな。レトロコンピュータに国境は無い。

オレは知らないことばかりだ。M5StickC 用の4足歩行ユニット PuppyC が発売されたことを知る。公式 tweet で PuppyC が動いている様子を見る。ヨチヨチした動きがイイ。そして PuppyC のお蔭で CR123A と同サイズの充電池 16340 の存在を今更ながら知る。aitendo でもお馴染みの 18650 充電池は自分にとってはサイズが大きかったのでこの 16340 のサイズは少し自分好み寄りだ。しかも CR123A 用バッテリホルダが使えるのがナイス。充電器を用意するか検討してみよう。小さいものが動くのって楽しいよな。

技術書典7で頒布した同人誌「台湾西部の駅チカ電子パーツ店を縦走してみた」の感想を niszet さんに tweet して頂いた。非常に有難い。年末には Vol.2 を頒布出来るとサイコーなんだけどな。年3冊の新刊というのは自分にとって未体験ゾーンだがベストを尽くそう。その時には 同人誌合計金額計算アプリも初投入しようぜ。

今日は手を動かそう。という訳で M5Stack と戯れて簡単な 3D グラフィックスを楽しむ。サンプルコードの TFT_Starfield をベースに三角錐を表示させてみる。そしてボタンを押して三角錐を移動させるようにコードを拡張。とりあえず想定した動作が出来るようになった。かつて Oh!MZ 84年2月号の「MOVING! 3Dグラフィクス作法」を読んで MZ-80K2 の 80x50 セミグラフィックで同じように三角錐を動かして遊んだことを想い出す。奥行座標値でXY座標値を割るというシンプルさに当時グッときたんだよな。コードを書いて実機で動かして期待通りの動きを確認する、このサイクルが素朴に楽しい。明日も手を動かそう。

遠くに行きたい。いつもの catsin さんの retweet で「矢場とん」がアニメ化されることを知る。TV放映では無く矢場町本店横の特設モニターで公開されるようだ。公式サイト経由で予告編動画(YouTube)を見る。矢場とんだけでは無く大須に行きたくなる。最後に大須を訪れたのは去年の11月末になるのか。ああボントンに行ってジャンクなモータを愛でたい。パソコンショップ パウで懐パソを愛でたい。中京マイコンや第2アメ横ビルをハシゴしたい。でも今年の名古屋行は難しそうだな。来年の自分に期待しよう。今日のオレは駄目だ。

このスピード感がスゴイ。8月末に知って前後不覚になった Sipeed Longan Nano と同じく GigaDevice の RISC-V チップ GD32VF103 を搭載した Wio Lite RISC-V が Pre Order 開始となっていることを知る。OLED は無いが ESP8266 と MicroSD スロットが付いているのか。新商品がどんどん出てくる所はホントにスゴイよな。それはそれとして GD32V の開発環境は何が良いのだろうか。PlatformIO GD32V と USB Type-C ケーブルがあればファームウェアの書き込みが出来るのかな。情報を集めて OLED に表示をさせようぜ。

今日もペンプロッタと戯れる日。ガントリー型2色ミニペンプロッタに加えて昨年型の1色版ペンプロッタも出して動かしてみる。半年くらいのブランクがあってもサクッと描画してくれる昨今のボールペン替芯はホントにスゴイよな。明日も地道に前に進もう。

来年の作戦を考えようぜ。来年2月に開催される Tsukuba Mini Maker Faire 2020 の出展者第2次募集が来週10/9(水)より始まる。募集の趣旨を鑑み勇気を持って第1次募集は見送ったが、今回の第2次募集はビシッと応募しよう。自分の考える Tsukuba Mini Maker Faire らしさを展示という形で具現化したいな。今回は先手先手で準備が進められるよう頑張ろう。ギリギリのキワキワ野郎を返上しようぜ。

今日は7月末に形にしたガントリー型2色ミニペンプロッタを引っ張り出して久方ぶりに動作させる。2色ペンプロッタは描画データを重ね合わせるという観点でも色々な可能性が感じられるな。手を動かしてこそ見える何かがある。明日も地道に。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp