2009年4月の陰気な男でいいですか？
09/04/30
09/04/29
このページを見て下さるエキスパートな方々に感謝。24日に上手く動かなかった C328-7640 についてメールを頂く。初期化のタイミングに関する情報を知り原因に気が付いた。UART 受信をポーリング処理にしていたため UART レジスタの中身を除きデータ取りこぼしていたのが原因だった。早速割込み受信処理に変更。無事 SYNC に対する ACK を受信できた。
そのまま勢いで画像取込みと LCD 表示を仕込む。毎回 Initialize コマンドを送るなど冗長な所があるかもしれないが、とりあえず Treva に変わるカメラデバイスで画像を取り込むことが出来た。この勢いを続けよう。
いつもの PB memo の 4/12 エントリを見て思う。今再び新井素子を読んだらどんな気持ちになるのか。中学生の時や執筆時の年齢を超えた時に受けた、それぞれの気持ちとは違うのか。今夜は柳沢きみおに逃げ込むか。
09/04/28
６月に向けて。予行演習とバックアップを兼ねて、いつもの Treva を ATmega128 に接続。既に出来ている事の組合せの筈だが、調子が悪いためか紆余曲折。何とか Treva 画像を LCD に表示できるようになった。でも今回はカメラだけが目的じゃないのだ。早く先に進まねば。
09/04/27
調子は悪いがアルコール消毒。何とか無事乗り切った。後は６月に向けた活動をバリバリ進めるだけだ。だがそれが難しい。今自然に手が動かせてないその理由を考えてみようぜ。
09/04/26
困ったな。今日も調子が悪い。Justin.tv だけが頼りだったな。
09/04/25
困ったな。全ての調子が悪い。こんな日はどうすればいいんだ？
09/04/24
６月に向けて。昨年のオリゲーフェスタでサイレントシステムより入手した C328-7640 を動かしてみる。マニュアルを参考に 14400bps で SYNC を送信。0xAA 0xE0 と ACK が返って来ると思ったらその後が 0x00 １つしか続かない。SYNC に対する ACK なら 0x0D が返るはずだ。死蔵しているパーツに魂を吹き込むのは難しいな。
09/04/23
昨夜は想定外のアルコール消毒。TA7291P 購入の予定をキャンセルする価値がある。オレの度量の広さが試されている。最近追い詰められているからな。
09/04/22
09/04/21
09/04/20
想定外の打ち合わせ。TA7291P 購入の予定をキャンセルする価値がある。オレのマイコン好きが本物なのか試されている。最近鈍っているからな。
09/04/19
見えない何かと闘っているのだろうか。昼寝でも夜寝でも変な夢を見てうなされる。体が資本だよな。
09/04/18
６月に向けて。作り直したハンド部と電池ボックス部を一つにしてみる。直動の断念はあるものの先月までの形に比べて現時点ではバランスがいいな。しかし結果として今年は２台作ったな。これからバランスを崩す旅に出よう。
09/04/17
襟を正して。雑誌になったロボコンマガジンを見る。イベントカレンダーの写真に釘付けになる。去年の8月に見た写真とは別のものだ。ただ持ってきたダケと言われないようなものを今年は用意しよう。新しいことに果敢にアタック。
09/04/16
09/04/15
09/04/14
09/04/13
09/04/12
09/04/11
09/04/10
09/04/09
09/04/08
アルコール消毒。今日から怒涛の３連発。週末には sparkfun から荷物が届くといいんだけどな。
09/04/07
自分をソースの一部にするのは楽しい。小学一年生付録のおしゃべりダッシュドラに子供が自分の声を録再している姿を見て思った。サンプリングシンセサイザーで遊んでみたい。今ならソフトシンセか iPhone アプリかな。Music Sampler を買ってみようかな。touch 1st にマイクを付けてみようかな。
09/04/06
疲労。意思決定というのは人が介在するからこそ難しい。それでも意思決定していかなければいけない。自分の削りしろが欲しいな。
09/04/05
09/04/04
09/04/03
09/04/02
09/04/01
時間をどう使うかが大事だ。先月はアルコール消毒に使った。今月は Web アプリケーションに費やしてみよう。平行してモータもバリバリ回そうぜ。今日の実験の感触だとハンドはダメだな。作り直しだな。
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