2007年4月の陰気な男でいいですか?
07/04/30
気になる新刊。シュプリンガー・ジャパンの組込みロボット工学入門を見る。最近組込みといっても自分のストライクゾーンから外れる事が多いので余り期待をしていなかったが、手を動かすのと理論がホドヨクブレンドされている感じでイイな。今の自分は両方とも出来ていないな。来月は自分を変えたいな。趣味でも本業でも。
07/04/29
気になる近刊。毎日コミュニケーションズから5月下旬に発売予定の俺流プロトコル実装入門が気になる。タイトルを見て俺プロトコルを作るのかと思ったけど、RFC を読んでプロトコルスタックとアプリを作る話なのね。それでもイカサマプロトコルスタック野郎にとっては非常に興味深い。SIP をターゲットとする所も興味深い。早く中味を読んでみたいな。
07/04/28
銀色と黒の組合せを見ると科学館のニオイを思い出す。ハンド部に滑り止めの黒スポンジを貼り付けてみた。何となくこれだけで何も無い時より締まって見えるな。何故だろう?
07/04/27
07/04/26
明日だけでも楽になるかと思ったがへビィになることが確定。ツライけど仕方ない。これからが勝負だ。来週落ち着いて準備を進めようぜ。
ツクモロボット王国の USBSPYDER08 発売記念キャンペーン版ナイス。今日時点の Digi-Key で $36.81 だし Mouser でも $31.55 だからコレはお買い得だよな。そういえば丁度1年前に BDM と格闘していたんだよな。実力不足で敗北したまま。そうか去年は2回自分に負けたのか。ミテロヨコトシハ。
大事なのは信念、勇気、信頼、これだな。そうかオレは楠本和美になりたいんだな。超能力より、みんなの力の総和が勝つんだ。それをどう実現するかだ。
07/04/25
07/04/24
週の2日目も予定通り大疲弊。今週はこのまま金曜日までずーっとヘビーな展開になるのかもしれない。耳がクルクルしちゃうですよ。ヨカンがするヨカンがする。それにしても今日は少しだけ他人を信じられたような気がする。明日もガンバロウ。逃げ出さずに。誠実に。
07/04/23
07/04/22
やや復活。明日からはまたいつもの生活に戻りたいな。むー。
07/04/21
今日もダメだった。月曜日に向かって復活を果たさねば。むー。
07/04/20
体調低下。思い切ってようやくコートを脱ぎ捨てたと思ったらこのザマか。むー。
07/04/19
恥ずかしいくらい単純なものでも形にするのが大事だと信じよう。昨日作ったハンド部を取り付けてみた。また今年も本体よりもアームがデカイロボットになってしまったが、去年とは重さが違う。これで攻めよう。形にするフェーズは早く終わらせよう。
07/04/18
恥ずかしいくらい単純なものでも形にするのが大事だと信じよう。エイヤっとアルミ板を曲げ、穴を空け、サクっと可動指部を作ってみた。強度とか大きさとか若干不安はあるが、まずはこれで攻めよう。形にするフェーズは早く終わらせよう。
今更ながら ELSA の Telebit を知る。ああ SDIO って妄想が膨らむよな。仕様やら何やらが自由になって SPI で制御できるワンセグチューナ。勿論デコードをどうするかとか色々とあるが。ワンセグをアマチュアが自由に操れる日は来るのだろうか?21世紀には 21世紀なりの夢を見たいよな。
07/04/17
形にするフェーズを早く終わらせるために。今年はハンド部でチャレンジしよう。片手で対象物を持てるようにしよう。どんな機構にするか色々と悩んでいたが、ズバっと開き直って恥ずかしいくらい単純なモノでまず形にしてみる。という訳で RC サーボの取り付け部と固定指部を作ってみた。早く可動指部を作ってハンド部を完成させよう。動かせる状態にしよう。
07/04/16
形にするフェーズを早く終わらせるために。まずは電源が無ければ始まらない。今年は単4電池4本の昇圧にチャレンジすることも考えたが、まずは去年と同じく単4電池8本で攻めよう。という訳で、普段愛用しているスイッチ付電池ボックスを2個背面に取り付けてみた。電池の交換は若干面倒になったが、動作中に電池が外れるのを防ぐためのセロテープよりは良いだろう。基板側の電源スイッチを省略できるのもナイス。早く動かせる状態にしよう。
エンジニアよりポケットベンダ Light が Web 限定で販売されることを知る。これは、つまり、テスト販売品を数量限定で販売してくれるということなのか?ポケットベンダは工具というより消耗品と考えれば、もしかしたらスペアを持っているべきものなのかもしれない。むむむ。
07/04/15
07/04/14
形が見えてくるとやる気が倍増する。11日に続きサーボアームを2個作り、3個のサーボを連結。以前作っておいた基板部分とつなげて双腕の形にしてみた。想像していたより遥かに軽く感じる。昨年末に作ったアームの代わりにコイツで行こう。形にするフェーズは終わらせて、早く動かしまくるフェーズに移行しようぜ。
07/04/13
アルコール消毒。今日は一酸化炭素は出なかった。この勢いを音楽で増幅することを目論む。パール兄弟でニューウェーブに。イマイチ。種ともこでマイルドなドライブ感を。ナカナカ良かったがもう一つ。佐野元春で攻める。コレだ。完璧な世界なんて何処にも無いのさ。
07/04/12
アルコール消毒。不完全燃焼。音楽を聴いて復活を目論む。西村知美でマイルドに。ダメだった。モーツァルトで擦弦振動ドライブ感を。ダメだった。岡村靖幸で攻める。コレだ。ミラクルジャンプ。
07/04/11
07/04/10
07/04/09
07/04/08
またしても妄想が頭をかすめる。昨日 FTDI にリンクした影響か Vinculum が非常に気になって仕方が無い。このファームウェアを自由に出来れば、ワンチップであんなことやこんなことも出来るようになるハズだ。おとなしく USB Mass Storage Class で満足できればいいんだけどな。
07/04/07
07/04/06
07/04/05
残った病原菌をアルコール消毒する。次のステージに進もう。いろんな人といろんな話をしよう。
07/04/04
ふと科学館の神様が降りてきた。少しだけ6月に向けて作業を進めよう。という訳でこれまで曲げたサーボホルダを RB90 に取り付けてみた。少しだけ手を動かすコツが分かってきた。細かい作業の ToDo に目を向けずに、全体として何が必要かをイメージするのが大事だな。他のもので代替出来るものや、今年は捨てても良いものが見えてくる。その上で今年のチャレンジに注力するのだ。病気が治ってくる時の高揚感が、いい感じで作用しているな。
毎週堪能している TOKYO MX のウルトラセブン放映日が火曜日から月曜日になった。ガビーン。クレージーゴンを見逃してしまった。まあガッツ星人を逃さなくて良かったと思うことにしよう。マゼラン星人マヤも無事堪能できて良かったと思うことにしよう。
07/04/03
07/04/02
やっぱり抗生物質の世話になる。まあタミフルの世話にならずに済んだのが良かったが。ああ早くバリバリと活動できるようになりたいな。
07/04/01
年度の初めには体調を元に戻すのが間に合わなかった。明日は午前中だけでも。匍匐前進でも。ああ脱皮ってスゴイな。ドラえもんで表現されているように、体がムズムズしてくるんだろうな。関係ないな。
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