今月の前半は調子が悪い状態が続いていた。しかし中盤にナケナシの力を振り絞り Fablab Setagaya at IID で MDF 板を切断。先月の Tsukuba Mini Maker Faire 後初めてのペンプロッタを形にすることが出来た。そして日本パルスモーターさんより直動型ステッピングモータリニアステップを購入し、PIC32 ChipKIT 環境を使ったステッピングモータコントローラで直動機構のテストを行った。更に長年妄想のままだった回転型可変抵抗によるフィードバックを使ったベルト駆動直動機構を作成し、実際の動きを確認した。その一方で世の中のキビシイ状況を受けて5月のコミックマーケット98 も中止となり、出展を楽しみにしていた Maker Faire Kyoto 2020 も中止となってしまった。代わりに開催される Maker Faire Kyoto 2020 online の概要は分からないが、オンラインでの出展を実現すべく来月は新しいスキルを獲得する月としよう。世の中の変化に負けない自分でありたい。

何となく寄り道。ふと今の PC にはインストールされていないことに気が付き、久方ぶりに EAGLE をインストールしてみる。Autodesk 版になってから触るのは初めてなので随分勝手が違っているな。この貴重な時間を使って色々な可能性を探ってみようぜ。

自分なりの筐体への憧憬。レトロPC風のBluetoothスピーカ DITOO を今更ながら知る。手のひらサイズの程良い大きさ、数こそ少ないもののストロークの大きなキーがイイ。アプリと連動する所は今風だ。これで背面にコネクタがあったらサイコーなんだけどな。オレも自分好みの筐体を形にしてみたい。もっと妄想を膨らませる時間を作ろうぜ。

次の作戦に向けて。思う所あってレンタルサーバ XREA の無料プランのアカウントを作成。プロバイダ以外のレンタルサーバと契約するのはさくらのレンタルサーバに続き2つ目になる。TeraTerm で SSH 接続しこれからの自分を作るために経験値を積み重ねていこう。こんな時だからこそ新しい取組みを。

秋葉原の3店が揃い踏み。秋月と同じく千石電商も今日は短縮営業、明日は臨時休業となるようだ。そしてマルツ秋葉原本店も明日は臨時休業となるようだ。鈴商が未だ秋葉原に店舗を構えている世界線ではどうなっていたんだろうな。それはそれとして、マルツ秋葉原本店2階の特価品コーナにある Peripheral Module Bundle for CoolRunner-II Starter Kits は金縛りアイテムだよな。CoolRunner-II 自体では無く周辺パーツセットという所も玄人向けだし何よりパッケージ自体の雰囲気が懐かしい。16年前のオレは Spartan-3 Starter Kit と戯れていた。その延長線上に今の自分は居ない。新しい自分に変われる力が欲しいな。

今の世界線でやるべきことをやろう。昨日に引き続き回転型可変抵抗を使ったベルト駆動直動機構と戯れる。今日は可変抵抗を固定するナットの挟み方を変更。ベルトの斜行が少し改善した。これでスライド抵抗版と回転型可変抵抗版の2つのベルト駆動直動機構が揃った。可変抵抗版はもっと幅を狭められるな。しかし 3V 30rpm ギヤードモータはこの2個しか無い。モータが届くまでの間妄想を膨らませようぜ。

色々なお店が週末休業となる。東京/神奈川/埼玉のスターバックスが土日休業となり、同じく青山ブックセンター本店も土日休業に、更に秋月電子通商も土曜短縮営業、日曜休業となるようだ。そしてとうとう5月のコミックマーケット98も開催中止がアナウンスされた。この状況なので予想されたことではあるが、関係者の方々の苦悩懊悩を想像し胸が痛む。イロイロと空いた穴は 5/2(土)に開催される予定の Maker Faire Kyoto 2020 online を想定した準備に全投入しよう。手を休めている余裕は無いのだ。

次なる作戦に向けて。昨日の続きでベルト駆動直動機構を組み立てる。今回は回転型可変抵抗をモータと反対側の軸として利用することにした。早速動作確認。とりあえず期待通りの動きをしてくれた。16Tだと普段使用している30mmスライド抵抗と同じくらいの可動範囲となった。しかしスライド部のベルト固定位置やモータ側ドライブプーリを変える必要があるな。新しいプーリを調達して次の実験に備えようぜ。

残念なお知らせが届く。5月に開催予定だった Maker Faire Kyoto 2020 が開催中止となったことを知る。この状況なので予想されたことではあるが、関西だからこそお会い出来る方々との貴重な機会が無くなってしまったのはヤッパリ淋しいよな。その代わり5/2(土)にオンラインイベント「Maker Faire Kyoto 2020 online」が開催されるようだ。出展予定者の1人としてビシッと参加しようぜ。オンラインでの企画なので、これまでの出展とは違うスキルが求められるな。良いチャンスと捉えて新しいスキル獲得を目指そう。出展を通じて自分を変えていこう。

嬉しいお知らせが届く。今年の12月に Ogaki Mini Maker Faire 2020 が開催されることを知る。出展者募集は8月末とまだ先の話だが、ビシッと申込みをしよう。Ogaki Mini Maker Faire には2016年と2018年の2回出展させて頂いたが、程良い規模感とアットホームな雰囲気、その中で中京圏のプロい見学者との会話が楽しめるという点で毎回楽しい時間を過ごすことが出来たよな。小林先生が書かれている「COVID-19以降の世界におけるMaker Faireの在り方」について自分なりの答えを模索してみよう。出展を通じて新しい自分を見つけよう。

1byte でも前に。次なる作戦に向けて MDF 板のネジ穴をタッピング。心落ち着かせてピンバイスを回せるシアワセを噛みしめよう。明日も前向きに。

歩みを止めずに。先月 3V 50rpm ギヤードモータでベルト駆動直動機構を動かしたらトルクが足りなかった。代わりの 3V 30rpm モータがようやく届いたので交換してみる。早速動きを確認。やはり 30rpm モータはベルトを力強く動かしてくれるな。明日も歩みが止まらないとイイな。

久方ぶりのステッピングモータとの戯れ。14日に Fablab Setagaya at IID にて切断した MDF 板を組み立てる。日本パルスモータさんの直動型ステッピングモータ リニアステップ実験用の箱を作成。送りねじ両端の固定は秋月で販売している 5mm モータシャフト用ハブを使用してみた。そしてリニアステップを固定して直動機構の形に。今回はモータ自体が移動する形を取ってみた。5年前の PIC32 ステッピングモータコントローラ基板に接続して動作を確認。スルーアップも何もせずただパルスを送るだけだが、思っていたよりも速い速度で動かすことが出来た。これがリード距離の長い M5 送りねじの威力なのか。5年前の Sparkfun Small Stepper Motor を使用した M3 送りねじ直動機構の動き(YouTube)とは大きく違うよな。今回作成した直動機構はガイドも何も無いタダの箱なので、当然ながらスライド部はガタがある。次の切断でガイド付きの直動機構を形にしようぜ。ホントはリニアガイドを使うのがイイんだろうけどな。ああ直動機構って楽しいな。

今日も昨日の続きから。キューブ型外装が中途半端だったM3送りねじペンプロッタに上面背面正面の板を取り付ける。今回はテーブルの高さを低くしたお蔭で上面からペンが飛び出すことが無くなった。これで2色ペンプロッタ同士で2段重ねが出来るな。先が見えなくても休まず手を動かし続けようぜ。

久方ぶりにステッピングモータを動かしたくなる。直動機構が好きなので日本パルスモータさんの直動型ステッピングモータ リニアステップを使ってみる。日本パルスモータさんの問合せフォームより購入の問合せを行い、在庫確認の後に PFCL25-48Q4(120) 有効ストローク60mm を購入。個人相手でも親身に応対をして頂けた。非常に有難い。仕切り付の発泡スチロールに入っている姿がイイ。更に送りねじ部がスリーブで保護されている所もイイ。モータを直販で購入したのは20年近く前に FAX でオリエンタルモータさんからステッピングモータを購入して以来だな。そしてモータに 4P コネクタを取り付けて5年前の PIC32 ステッピングモータコントローラ基板に接続し動作を確認。とりあえず行けそうだ。新しい取組みを生活の中に組み込んでいこうぜ。

今日も昨日の続きから。まずはテーブル駆動部とペン左右駆動部を結合。今回はテーブルの高さを低くしたことと、ペン左右駆動部をキューブ型筐体に固定したことがポイントだ。そして黒と赤のペンを取り付ける。今回はペンのバネストッパを中華金属製カラーに変更してみた。早速動作確認。まずは2色描画範囲のテストパターンから。続いて Tsukuba Mini Maker Faire 2020 でも描画した花札シリーズの「松に鶴」。送りねじがM3なので描画速度は遅いが、描画品質は問題無かったな。という訳で先月の Tsukuba Mini Maker Faire 2020 が終わってからようやくペンプロッタを1台新たに作成することが出来た。歩みは遅くなっても休まず手を動かし続けようぜ。

今日は昨日の続きから。まずはコントローラ基板にモータドライバ DRV8830 モジュールを取り付けて完成させる。続いてペン左右駆動部にペン上下用 RC サーボを取り付ける。そしてモータとスライド抵抗用のケーブルを作成し直動機構に取り付ける。段々ペンプロッタの形に近づいてきた。残るはペンの取付だな。ホントは3連休の間に動かす所まで進めたかったがこれが今の自分の実力だ。歩みは遅くとも前に進んでいこう。

久方ぶりにステッピングモータを動かしたくなる。まずはコントローラ基板を準備しよう。という訳で5年前に発泡スチロールブロック2軸回転ユニットを動作させる(YouTube)ために使用した PIC32 ボードを引っ張り出す。この PIC32 ボードは ChipKIT 環境で動かしており、当時は専用バイナリの MPIDE を使用していたが今は Arduino IDE のボードマネージャで ChipKIT を選択できるんだな。そして chipKIT DP32 Reference Manual を見ながら最新 bootloader を書き込む。久方ぶりの PIC32 との戯れは楽しいな。生活の中に変化を少しずつでも取り入れていこう。

今日も失速からのスタート。しかし夜に気合を取り戻してペン左右駆動部のスライド抵抗とコネクタをすずメッキ線で結線。そして8日に部品を取り付けたコントローラ基板に Arduino Nano 互換ボードをハンダ付け。しかし今日はここで時間切れ。明日は新しいことにも取り組めるとイイな。

今日も昨日と同じ日に。ペンプロッタのペン左右駆動部の組み立てを開始。まずはベース板に基板とスライド抵抗を取り付ける。続いてモータと横板を取り付けて直動機構の形にする。ペン上下部を垂直ジュラコンスペーサに固定する穴の位置が間違っていた。これはやすりで修正だな。そしてハンダ付けの前に動作を確認。少し動きがシブい部分もあるがとりあえず直動してくれることを確認した。今日はここで失速。明日はハンダの煙で復調する日になるとイイな。

昨日出来なかったことを今日やる。今日はハンダの煙を吸ってスライド抵抗とコネクタをすずメッキ線で結線。テーブルを取り付ける前に動作を確認。とりあえず問題は無さそうだ。そして白アクリル板のテーブルを取り付ける。薄型というよりはコンパクトになった感じだな。明日も今日と同じような日にしたいな。

今日は twitter から刺激を受ける日。神保町の文房堂にて3/23(月)より「アオシマ合体ロボット＆合体マシン ボックスアート展」が一般公開されることを知る。アオシマ4個合体世代としては足を運びたい。アトランジャーも悪く無いがタイガーシャークとかレッドホークの方が想い出深いよな。当時応募か懸賞か何かでアオシマ・コミックスのレッドホーク連合艦隊を貰えたことを想い出した。土星の矢とか懐かしい。そして catsin さんの tweet の X1C ディスプレイ一体型モデルにグッとくる。このスタイルはオレの好きな SHARP PC-5000 に通じるものがある。オレも自分好みの筐体を形にする活動を始めてみようかな。定常に戻るってムツカシイな。

復調に合せて物欲も復活。Microchip Direct にて 3/26 までの間送料無料キャンペーンが行われていることを今更ながら知る。今すぐ必要な Microchip 製品は残念ながら無いが、送料を考えると注文が難しかった安価なボードを手に入れるチャンスなんだよな。「箱開けたら30秒でクラウド接続」でお馴染みの AVR-IoT WG Development Board や、SAM D21G を安価に楽しめる細長い SAM D21 Curiosity Nano Evaluation Kit なんかを手にしてみたくなる。イカン。戻りつつある力を今やるべきことに投入しようぜ。

復調に合せて物欲も復活。Seeed Studio の Wio Terminal が Pre Order 開始となっていることを今更ながら知る。ATSAMD51 をベースに RTL8720DN で WiFi/BLE に対応し 2.4inch LCD 搭載で 29.90USD なのか。何より白い筐体がカッコいい。単独で動作するのは勿論 Raspberry Pi の HAT になる所もスゴイ。これは Seeed Studio が満を持して投入した M5Stack への刺客なんだろうな。この Wio Terminal の国内販売が開始となったら注文が殺到しそうだな。イカン。手元に無いデバイスの活用を夢想する前に目の前のパーツにタマシイを吹き込もうぜ。

毎日少しずつ。ペンプロッタのテーブル移動部を薄型にしたい。という訳で今回は M3 送りねじ直結ギヤードモータを投入。これで送りねじに通す垂直ジュラコンスペーサが10mm角から8mm角になる。そして薄型化に向けて横板の凸型ガイドの代わりにスリットを使用してみる。4年前のアクリル板時代にも一度スリットを試してみたが、アクリル板のしなりが大きくて短命に終わった。しかし MDF 板は硬さがあるのでベルト駆動直動機構では上手く機能した。今回も上手く機能することを祈ろう。とりあえずネジを締めずに仮組み。従来型に比べて薄型になった。後は動かした時の挙動だな。明日も少しだけでも前に進もう。

毎日少しずつ。今日は一昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板の穴に残る残留板を除去。そして基板とスライド抵抗を取り付ける。今日はここで終了。復調の途中はなかなかアクセルを踏み込めないよな。明日も少しだけでも前に進められるとイイな。

昨日の自分が横スライド。今日はナケナシの力を振り絞ることは出来なかった。明日の社会復帰を最優先しよう。今月何処まで進められるかが勝負なんだけどなダメだな。

雨が雪に変わる日。一昨日から調子の悪さが続く。しかしナケナシの力を振り絞って Inkscape を立ち上げて11日に続き SVG ファイルを作成。そして雪の降る中1か月半ぶりに Fablab Setagaya at IID に足を運びレーザカッターで MDF 板を切断。やはりレーザカッターの予約はナケナシの力を絞り出してくれるな。しかし今日はここで力を使い果たす。明日は志を低くして少しだけでも前に進めよう。毎日淡々と行きたいものだが。

諸行無常。ITmedia PC USER に掲載されている石井さんの Tsukuba Mini Maker Faire 2020レポート記事を今更ながら読む。ちょうど一か月前の楽しい時間が蘇ってくる。そして記事の5ページ目ではカサネタリウムさんや一瀬さんの作品と共に自分のペンプロッタについても触れて頂いた。非常に有難い。しかしあのような楽しいイベントはあと2か月くらいはキビシイ状態になるのかもしれない。そういった意味では Tsukuba Mini Maker Faire 2020 こそギリギリのキワキワだったのかもしれないな。これからも1つ1つのイベントに真摯に向き合おう。

ニュースに刺激を受ける日。中国向け郵便物の引受一時停止の記事を見て逆もキビシイ状況であることを察する。5月の Maker Faire Kyoto 以降の活動を想定して Aliexpress に注文済のパーツが遠からず到着することをただ祈ろう。続いて先月知った秋葉原の「鶏そば鯛そば きょうすけ」が9日にオープンしていたことを今更ながら知る。今月頭に足を運んだ時にはまだオープン前だったのだが、再度足を運んでみよう。そしてF1開幕戦のオーストラリアGPでスタッフが新型コロナウイルスの陽性反応が出たことによりマクラーレンが欠場することをを知る。色々なことが日々動いている。予定は未定でもベストを尽くそうぜ。

今日は空が高い。選抜高校野球に続きオレの好きな展示会 TECHNO-FRONTIER 2020 も中止がアナウンスされた。今年は例年より少し早い開催日だったのもアダになったよな。幕張メッセで直動機構を堪能する貴重な機会だったんだけどな。イロイロなイベントが中止・延期となる中 C98 の当落が発表。幸いなことに5/5(火)の南イ06bに配置が決まった。しかも今回はお隣があの Project Connect さんで、更に反対側も STRV's Studio さんという有難い配置となった。残された時間は限られている。イロイロと並行しながらビシッと準備を進めよう。

という訳で久方ぶりに Inkscape を立ち上げて SVG ファイルと戯れる。平日にどこまで進められるかが勝負だ。精進しよう。

先が見えない中準備を進める。明日の C98 当落発表に備えて当落速報メールを設定。そして Maker Faire Kyoto 2020 出展に向けて出展内容調査フォームを記入した。手探り状態の中でもベストを尽くしていこう。ああ復調への道のりは険しいな。

ヤバヤバい。今週も一進一退を繰り返しそうな予感がする。やるべきことは沢山あるのに。とりあえず円高の今だからこそ Cart の中に入れたモノを減らしていこう。水平状態でも出来ることから1つずつ。

今日もリハビリ。次なる計画に向けていつものモータコントローラ基板に部品をハンダ付け。後は Arduino Nano 互換ボードとモーラドライバユニットを取り付けるだけだ。歩みは遅いが地道に前に進めよう。やるべきことは沢山あるのだ。

すべてがFになる。今日は移動時間が長いので先月書いた光文社新書の「アルゲリッチとポリーニ」を満を持して読む。映像が見えてくる軽妙な文体に乗ってあっという間に読み終えた。この「アルゲリッチとポリーニ」は最後の50ページの「名盤」20+20がメインで、それを楽しむ前提として4章に渡る2人の軌跡があるのではと感じた。そして10月より始まるショパン・コンクール本選を楽しむ前提として、2人の名盤を嗜んでおけよと著者は説いているのではと思った。何かを楽しむ時には、そこに至る軌跡道筋を知ることで更に楽しくなるということか。その意味では電脳伝説鈴木さんの「〜伝説」シリーズは、マイコンを更に楽しむために軌跡道筋を詳らかにされているということなのかもしれないな。そしてオマエラも実機くらい嗜んでおけよと説いているのかもしれないな。ああ「ザイログZ80伝説」発売時にサイン会が行われたら、オレも手持ちの書籍を持って馳せ参じるんだけどな。まずは自分自身の中での伝説を刻むことに注力しよう。

夜はモータを触りながらオレの大好きな「舟歌」をアルゲリッチの演奏(YouTube)で堪能。先月も書いた通り人それぞれに舟歌ありだが、アルゲリッチでもポリーニでも舟歌はヤッパリイイねえ。そして昨年8月の台北行の飛行機の中で聴いて涙したビゼーの Nocturne in F Major(YouTube)を聴き、再びブルっと震える。並行世界で天津に居るはずだった自分に負けない今を生きよう。

今日はイロイロとボロボロ。明日の準備で終わりを迎えてしまった。週末に少しでも立て直せることを祈ろう。

遠くに行きたい。小沢健二の最新アルバム「So kakkoii 宇宙」を今更ながら知る。1曲目の「彗星」(YouTube)を聴いてトリップ。この曲も2年前に岡村靖幸で感じたのと同じく、小沢健二を一番知っている人が小沢健二らしい作品を作った感じがした。そして2曲目の「流動体について」(YouTube)を聴いて更にトリップ。3年前にシングルで聴いた時と同じく冒頭の「羽田沖」というフレーズだけで日本に帰国する時の感傷が蘇る。並行する世界ではオレは明日中国国際航空で北京と天津に旅立っていたはずだったんだよな。しかし今のオレはこの世界で生きていくしか無い。ああ今年1回はトリップしたいな。

今日もリハビリ。久方ぶりに Windows アプリを作りたくなる。という訳で Visual Studio を立ち上げてプロジェクトを新規作成。Form の上に Common Control を並べるだけで楽しいな。結果を追い求めずに自分の衝動を大切にしよう。明日も前向きに。

オレは 070 野郎だ。ようやく我が家にも Y!Mobile からの封書が届いた。今回は余り新たな情報が無かったが、そろそろ PHS からの機種変更のタイミングを考えないといけないな。ホントは7月末の停波を見届けたいのだがPHSは自分にとって唯一の音声通話回線なので事前に機種変更が必要だ。1997年のNTTパーソナルに始まり1999年のDataScopeでのDDIポケットから続いていたPHSともお別れが近づいてきたんだな。腹をくくって機種を決めよう。

リハビリ。久方ぶりにベルト駆動ペンプロッタを動かす。再び制御のロジックの見直しを行ったが不発。なかなか過去の自分を超えられないな。今日は手を動かせただけでも良しとしよう。明日もリハビリを。

今日は時間をかけて復調する日。調子が悪いと見たものを刺激に変換する力が弱まるよな。明日は手を動かせることを祈ろう。

今日の復調は能わず。明日の自分が変わるために今日は自重しよう。

オレは何も分かっていない。ベルト駆動ペンプロッタのこれまでの可視化を受けて制御方法を変更しヒルベルト曲線と文字列を描画して比較。しかしフィーリングでパラメータを調整した旧制御方式には遠く及ばず。今のオレは過去の自分に勝てないということか。ということで旧制御をベースに出力を繰り返し改良を加える。今日は結果が出なかったがこの時間が無駄にならないよう地道な活動を続けよう。明日は復調してモロモロを復活させよう。

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