今月は ESP32 で ADC と Bluetooth を動かしてマイコンの楽しさを堪能した。IAMAS20 CALCULATED IMAGINATIONや宮島達男「LIFE (complex system)」展やマイコン・インフィニット☆ひなまつり PRO-68K に足を運んで刺激を供給した。ユの字型ペンプロッタのミニ版を作ってまた一つ自分の妄想を形にすることが出来た。来月の自分は今までと違う何かを掴めるとイイな。前向きでありたい。
スイッチサイエンスさんより Raspberry Pi Zero の入荷メールが届く。メール作成時点で98個注文可能と書かれていたがメール到着後30分でカートに入れたら既に在庫が無くなっていた。3分じゃ無いが今日のオレはコンスコンの気持ちが良く分かる。今は寄り道はイカンということだと思うことにしようぜ。
ガツンと頭を殴られたような衝撃を受ける。遅ればせながら Interface 誌5月号を見る。新連載のチョイ乗り自動運転カー製作記を見て驚愕衝撃。もやねさんは知ロボに共に出場していた10年前から人が乗れるものを作りたいと語っていた。自分の作りたいものを作っているもやねさんの姿が見たいですとその時のオレは言った。そして彼は実行した。他人に言うのは簡単だ。オレはどうなんだ?なんか今日は何を書いても自己弁護になりそうだな。自分のやりたいことは何かよく考えよう。
今日は集中力が足りない。体調の問題なのか、それとも自分の実力不足なのか。明日は淡々と前に進めるとイイな。
直動機構に刺激を受ける日。T:さんのタイミングベルト XY テーブルの動画(YouTube)を見る。素晴らしい。スムーズな動きがイイ。ジーという駆動音がイイ。スピードが異なるX軸とY軸の動きを見ているだけで気持ちが良くなってくる。タイミングベルトをモノに出来る日がオレにも来るのかな。まずは手を動かそうぜ。
という訳で Fablab Setagaya at IID で切断したアクリル板を20日に続き組み立てる。とりあえずペン駆動側も形になった。次は実際にペンを動かしてみよう。毎日少しずつの生活に戻そう。
機械学習への憧憬。SparkFun の New Products にて IBM TJBot を今更ながら知る。Raspberry Pi 3 を使って IBM Watson のサービス群を活用する Kit なのか。Instructables の Build a Weather Bot では音声 I/F で天候情報を教えてくれるシステムの作り方が紹介されている。オレも Web API を日常に出来る日が来るのかな。何に自分の時間を投入するかで未来は変わる。全ては自分の選択した結果なのだ。
妄想力が低い時は低いなりに。ユの字型ペンプロッタの可動範囲を小さくして全体を小型化してみる。昨年1月に作った最初のアクリル板ペンプロッタと同じく 45mm サイズスライド抵抗を使用。昨日 Fablab Setagaya at IID で切断したアクリル板を組み立ててテーブル側を形にした。今日はここで終了。続きは明日やろう。毎日少しずつ手を動かそう。
貴重な時間を上手く使えない。新しいモータコントローラボード作成に向けて部品を集結し少しだけ Inkscape と戯れる。明日こそビシッと。
貴重な時間だからこそ初動が大事だ。という訳で今夜はいつものモータドライバ基板の組み立てでハンダの煙を吸う。言訳をせず淡々と手を動かす。これを繰り返していけば何時か次のステージに進めることを信じよう。明日もビシッと手を動かそうぜ。
来月の作戦を固める。Maker Faire Hong Kong と 2017 春季電脳展の両方行こう。貴重な時間を有効に使おう。
今日は店頭で刺激を受ける日。VSTONE ロボットセンターで FreaksArm を見る。箱自体が MDF のレーザカットで出来ていることに衝撃を受ける。HARD OFF 秋葉原1号店のジャンクコーナで BeagleBoard が300円で販売されているのを見て衝撃を受ける。これを手にするくらいなら LicheePi Zero に Back すべきと思いその場から逃走。そして千石電商秋葉原2号店でナダ電子の AS-289R2 プリンタシールドがベースボードと一緒に販売されているのを見る。オレも何時の日か AS-289R2 と肩を並べられるようなプロッタを作れるようになりたいと思う。まずは手を動かそう。
という訳で今朝は Inkscape と戯れて SVG ファイルを作り Fablab Setagaya at IID でアクリル板を切断。月に2回は切断しようぜ。
日曜日のマイコン・インフィニット☆ひなまつり PRO-68K では紅茶羊羹さんの MD パッドで ZEPLIS 3 が見られるのが楽しみだ。という訳でフライングで3年前と同じく ZEPLIS 3 を MZ700WIN で動かしてしまう。やっぱりコレはスペースバーを壊してしまいそうだな。そうかだから MD パッドなのか。イカン。未来に生きねば。
Android からデータを ESP32 に送信できるようになったので OLED を動かしてみたくなる。gatts_demo.c に OLED 表示用関数を追加。更に gatts_profile_a_event_handler() の GATT_WRITE_EVT 処理部に param->write.value の値を OLED に表示するコードを追加。BLE Scanner で文字列を送信して動作確認。送信した文字列が OLED に表示されることを確認した。
多くの人々のお膳立てのお蔭でサクッと Bluetooth LE で楽しむことが出来た。この先更に楽しむためには Android アプリを作る力が必要だ。楽しいマイコン活動を梃子に芸域を広げられるとイイな。
失速からV字回復するために。先週末に Fablab Setagaya at IID で切断したアクリル板を組み立てる。1月末に作ったペン上下機構の改良版を形にする。しかしスライダ部の位置が 2mm ずれていたことが発覚。先週末のガントリー型直動機構と同じくもう一度切断が必要だ。でも今週末はモロモロで切断は出来ないんだよな。12日のマイコン・インフィニット☆ひなまつり PRO-68K と合わせ技かな。今度はシッカリ SVG ファイルを用意しようぜ。何事も準備が大事だ。
オレはマイコン野郎だった。ささのさんの reply を見てこのページから HR7P 指令集詳解をダウンロード。データシート付録の命令セット一覧を見ていた時には気が付かなかったが WDT を制御する命令があるのか。続いてデータシートと同じ Eastsoft のページから AN057_Examples_HR7P275 V1.4 をダウンロードして中味を見る。格納されているプロジェクトファイルを見ると Atmel Studio と同じく MS Visual Studio Shellを使うように見える。そしてこのページにたどり着きこれがハイアールの MCU であることと DIP パッケージもあることに気が付いた。ちょっと古いが海爾単片机原理及応用が読みたくなる。しかし実チップも持っていないのにエアーでこれだけ楽しい時間が過ごせるのはサイコーだな。やっぱりマイコンって楽しいよな。明日も楽しく誠実に。