今月は序盤中盤終盤全て体の調子が悪かった。しかし今月序盤は技術書典5に出展して多くの方にブースを訪れて頂いた。今月終盤は mbed 祭り2018@秋の虎ノ門に参加して LT に登壇することが出来た。イベントでは World Robot Summit 2018 で産業用ロボットを沢山堪能したり迎山先生の人工知能画家・静８号展のプレゼンテーションで色々なことを考える機会を頂けたのもヨカッタな。手を動かす観点では M4ネジを送りねじに使った直動機構で移動速度改善を確認したり Jupyter Notebook で TensorFlow を触り始めたのも大きいな。来月は Ogaki Mini Maker Faire 2018 の出展準備に注力しよう。まずは体の立て直しからだな。
再来月の12/1(土)2(日)には Ogaki Mini Maker Faire 2018 が開催される。幸運なことに自分も出展できることになったのでビシッと準備しよう。12月と言ってもほぼ1か月後なので残された時間は少ないのだ。それはそれとして、今回の Ogaki Mini Maker Faire 2018 の出展者はスゴい方が多いな。真広さんの直動関節は生で見てみたい。そして TODO さんも出展・トークをされるようなので SEER を見に来る人で賑わう予感がする。前回感じたような出展者同士で見学しあうようなホンワカとした楽しい時間は無いかもしれないな。何はともあれ過程を含めて自分が楽しむことが大事だ。毎日少しずつでも充実した時間を持とう。
という訳で今日はいつものモータコントローラ基板に部品をハンダ付け。次の切断にも備える。そして昨日の続きで Seeeduino Storage for FlashAir に Arduino Tutorials の SD Card Dump File をそのまま書き込み動作を確認。昨日 SD カードに書き込んだ datalog.txt の内容がシリアル経由で表示された。明日も少しでも手を動かそう。
mbed 祭りの後京橋に移動しはこだて未来大迎山先生の人工知能画家・静８号展のプレゼンテーションに足を運ぶ。普段あまり考えたことの無い絵画と言語の関係やストーリを記号化するお話を伺いイロイロと発火。最近の TensorFlow との戯れも妄想を膨らませてくれたな。新しいことに取り組むことは新しい発想を自分に与えてくれるよな。これからも新しいことに取り組んでいこうぜ。
帰宅後に今日秋月で入手した Seeeduino Storage for FlashAir を開封。Arduino Tutorials の SD Card Datalogger をそのまま書き込み mbed 祭りの大抽選会で頂いた arm ロゴ入りモバイルバッテリーで給電し実行。SD カードに A/D の値が書き込まれていることを確認した。しかし今日はここで終了。明日の貴重な時間も有効に活かそうぜ。
その11月11日のセールに先駆けて aliexpress では PRE-ORDER が始まっている。という流れで COMPUTER & SECURITY ページを見ていて思った。カラフルな MicroSD カードが多いなと。MIXZA のパステルカラーがイイ。MIXZA は Shark カードも手元に1枚置きたくなる。MICRODATA のツートンカラーも地味だが悪くない。シールを貼れば OK な痛 SD カードは検索するとイロイロ見つかるが痛 MicroSD カードって見つからないな。ノベルティ用途等で MicroSD カードに印刷してくれるところがあるとサイコーなんだけどな。物欲はイカン。11月11日じゃ無くても必要なものを厳選しようぜ。
その週末に開催される mbed 祭り 2018@秋の虎ノ門で申し込んだ LT のスライドを作成。そして短い時間だが今日も Jupyter Notebook を立ち上げて TensorFlow と戯れ昨日のコードの不具合を直す。直ぐには実らないことでも継続できる力が欲しい。明日も継続の日にしようぜ。
という訳で非常に短い時間だが Jupyter Notebook を立ち上げて TensorFlow と戯れる。勾配降下法を自分で活用できるくらいになりたいのだが、そのためには損失関数を自分で設定できる所に到達しないとダメなんだろうな。まだまだ道のりは遠いが少しずつ理解を深めよう。
今日は理性との戦いが多い。CNXSoft の記事にて Libre Computer の AML-S805X-AC La Frite board が Kickstarter キャンペーンで 5USD スタートであることを知る。1GB 10USD の Early Small Order は既に終了し 512MB 5USD の Early Small Order 100個がリロードの度に減っていくのを見ると自分もついポチっとしたくなってしまう。死蔵している組込み Linux の数々を思い出し、送料込で 14USD 出すなら磁力の高い BLDC モータを買うべきだと考え、何とか踏みとどまることが出来た。しかし物欲というのは甘美なものだよな。あっという間に時間が吸い取られてしまう。ビシッと真っ直ぐ進める集中力が欲しいな。
aliexpress で I2C A/D コンバータを検索していたら 16bit の ADS1115 搭載モジュールが 12bit の ADS1015 搭載モジュールと余り値段が変わらないことに気が付いた。PDF 版が公開された FlashAir Doujinshi 5の記事では ADS1015 を使用したが次は ADS1115 を使ってみようかな。やりたいことは沢山ある。後は知力体力が追いつけるかだな。時の運を味方に付けたい。
折角復調してきたのに今日は突然急降下。上昇させるためにレベッカの MOTOR DRIVE(YouTube) をヘビロテ。「やりたいこと 遠すぎるの」「現実はシビア」が今の自分にササる。今日は早めに水平になった方が良さげだな。手を動かし続けるためには健康な体が必要だ。
3mm-4mmユニバーサルジョイントが到着したので一昨日のM4送りねじ1軸直動機構を作り直す。ゴムパイプをユニバーサルジョイントに代えギヤード DC モータを 250rpm から 300rpm に変更。送りねじの長さは丁度良いものが無いのでジュラコンスペーサで調整した。そして一昨日と同じく 250rpm M3送りネジ1軸直動機構と動きを比較してみる。300rpm モータと M4送りねじの組合せでようやく移動速度の改善が感じられた。軸径4mmに対応するギヤが用意できればミニペンプロッタをM4送りねじ化してみよう。地道な進化の積み重ねが次のステージに進む術だと信じよう。
今日は技術書典5で出展。いつもと変わり映えのしないオレンジ色のブースに多くの方に訪れて頂いた。今回は池袋ということもあるのか昨年10月の技術書典3よりもアウェー感を感じたが、今年5月の COMITIA124 には遠く及ばなかったな。これからも定期的にアウェー感を感じられるような新しい何かを行っていこう。
そして夜は一昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板を組み立てる。今回は上下が90度動く筐体を実験。Fablab で即興でデータを作ったのでイロイロとイマイチだが形にすることで理解が深まった。今月はもう1回切断できるとイイな。
ナケナシの力を振り絞って明日の技術書典5の準備を進める。幸い天候は良さそうだ。いつものようにオレンジ色のブースでマニアな方々と楽しい時間を過ごせるとイイな。
社会復帰に向けて。満身創痍だが1か月ぶりに Fablab Setagaya at IID で MDF 板を切断。明日は月曜日の技術書典5の準備と並行して MDF 板を組み立てよう。手を動かすことが日常に戻る術だと信じよう。
今日も体が動かない。このまま週末を迎えることになるのか。
と威勢よく書いたものの今日の自分は顔が濡れたアンパンマン状態。週末までには復調できるとイイのだが。