2009年6月の陰気な男でいいですか?
09/06/30
09/06/29
09/06/28
この1年の集大成の日を迎える。自己採点は60点。一つの建物に沢山の人が住むというのは難しいものだな。あと数日あるが自分の中の6月はこれで終了。来月は今までと違う自分になろう。
09/06/27
ロボットと共に暮らす生活。先週我が家にやって来たロボットが動いているのを見ていたら、何だか自分自身がロボットになった気がした。早速ゴミを探している夢を見た。熱が未だ残っているのか。
09/06/26
09/06/25
今日も市販品の活用で妄想が渦巻く。おいふぉりーのぶろぐの記事にて CHDK を知る。これは確かに夢が広がりんぐだな。しかしこれ以上の力が出ない。妄想には健康が必須だ。
09/06/24
遂に先週までの無理が体に来た。イカン。今度の週末もこの1年の集大成の日なのに。
09/06/23
久しぶりに市販品の活用で妄想が渦巻く。BB Watch の記事にて LA FONERA 2.0 が出ることを知る。USB ホスト機能がナイス。世界の誰かがコイツを自由に動かせる環境を用意してくれることを期待してしまう。ああ Pico-ITX に手を出してみたいな。何となく。
09/06/22
沢山作って経験値を上げよう。昨日作り直したモータ部に電池ボックスを取り付けてみる。明日はハンダテラピーでモータドライバを載せよう。コレではダメだと実感出来る所まで全力で進もう。そして新たな台車を作ろう。数こそ力だ。
09/06/21
気持ちだけ学生時代にタイムスリップ出来る2日間。知能ロボコン2日目。高速モードで動きがアヤシイ競技台のつなぎ目だけ低速になるように変更し2次予選に臨む。黄色の缶を認識したものの向かった先は赤色のゴール。更に缶をゴールに落とした後ハンドを広げたまま下がろうとしてゴールの壁に引っかかる。今年もダメだった。
帰りの新幹線で長文の反省テキストファイルを書く。今年は認識やハンドに対して足回りのデキが悪すぎた。そもそも目標設定が低すぎた。昨年書いた基本技術の獲得が足回りに関しては全然出来ていなかった。というわけで、やろう。まさか今年このフレーズを書くことになるとは思わなかった。ミテロヨライネンハ。
それはそれとして、贅沢な2日間だった。あのおいふぉりーさんの主審の下で2回も競技が出来たのもヨカッタ。baby touch さん司会のデモを堪能出来たのもヨカッタ。贅沢な2日間を支えてくれた全ての人に感謝したい。
というわけで、今日やる。GW に作って断念した KH39EM2-801 台車を作り直してみる。昨年つくばでコーフンして出る気も無いのに入手した 4x4 の1区画に置いてみる。ギリギリアウトだな。何とかこれを仕立て上げて足回りの基本技術を獲得しよう。4.8V と心中というフレーズのホントのホントを理解しよう。
09/06/20
気持ちだけ学生時代にタイムスリップ出来る2日間。知能ロボコン1日目。青ボールの認識に不安を残しつつ競技台は明るいから大丈夫だと慢心して1次予選に臨む。案の定青ボールが一番手前に。そして認識に失敗し自由ボールを落とすのみ。今年もダメだった。
ここであきらめては恥ずかしい。閾値やら条件分岐やらを見直し青ボールをちゃんと認識できるようになった。そして敗者復活戦。青缶が一番手前になったが、難なくクリアしてゴールに。しかし脱調回避の低速モードのためここで時間切れ。それでも何とか明日の2次予選に出られることになった。
とりあえず手堅くダメ、だけは避けられた。ここまで来たら決勝まで進みたいという欲望に支配されてきた。今日の反省テキストファイルをもう一度読み返して対策しよう。大事なのは昨日より今日はナイス、今日より明日はナイス、なのだ。
09/06/19
09/06/18
今日は予定通りのアルコール消毒。しかし2次会からの参加。発散。今日は前後不覚のまま寝よう。明日は夜に仙台入りだ。
09/06/17
今日が週末に向けた最後の作業日。動きに不安のある部分に色々と手を入れて梱包。今年は手堅く攻めたつもりだが、手堅くダメという最悪の結果になりそうな予感がする。でもやろう。種ともこも歌っている。カッコ良く自分のカッコ悪さ見せられる境地へと。
09/06/16
人間の自己防衛力は素晴らしい。久しぶりに Pizzicato Five を聴いていたら、何だか気持ちが良くなってきた。週末に向けて最後のハンダの煙を吸っていたら、何だか楽しくなってきた。ああそれでも一瞬気を抜くと、週末ちゃんと認識してくれるか不安になってくる。試走台でちゃんと認識した(MPEG4動画)事実を忘れないようにしようぜ。ここまで来たら天命を待つのみだ。
09/06/15
09/06/14
オレは成長していない。いつも懸案の従輪と格闘する。死蔵していたソルボセインを投入したが不発。結局代わり映えしない所に着地した。ああ足回りは何時もダメなんだよな。このスピード(MPEG4動画)で持って行くのは非常に恥ずかしい。でも少しだけ成長していることを信じよう。
09/06/13
久しぶりのハンダテラピー。来週に向けてボロボロの体を元に戻そう。ああ fit-PC2 が気になるな。HDMI なのがツライな。NANAO T560iJ の画面を見つめてもう10年以上経つのか。オレは成長していないな。
09/06/12
全ては知ロボに向けて。缶の認識にチャレンジ。色での判別は難しいので彩度を使う。ネスカフェ缶の黒帯を特徴点として利用。思ったよりはちゃんと認識(MPEG1動画)するようになった。明るさとかの影響を余り受けないのがナイスだな。あと1週間を大事に使おう。本業もバリバリやろう。
09/06/11
ナケナシの力を今日も振り絞る。前後の位置合わせと左右の方向合わせを行うライン認識処理を調整。とりあえず家の環境では安定して動くようになった。しかし油断出来ないな。毎年科学館というマモノにやられているからな。でもエラー処理を入念に仕込めばマモノも退散するはずだ。全ては知ロボに向けて。
09/06/10
ナケナシの力をもう一度振り絞る。対象物を認識出来なかった時の処理をアレコレ仕込み、やや安定して動く(MPEG4動画)ようになった。次はライン認識処理のデバッグだな。こんな状態を晒すのは恥ずかしいが、現状の力をさらけ出す勇気こそが次の成長の原動力だと信じよう。少しずつでも前に。
09/06/09
早くもナケナシの力が底をついてきた。帰りの電車の中で爆睡。生活の全てを投入するのは難しい。それでも少しずつ前に。
09/06/08
ナケナシの力を振り絞る。今日も仙台に向けて基本的な動作をデバッグ。連続してボールを運んで(MPEG4動画)みる。向きの補正など基本的な動作のデバッグはまだまだ続くが、だんだんそれらしい動きになってきた。後は缶の認識だな。この期に及んでこんな状態を晒すのは恥ずかしいが仕方が無い。これが実力なのだ。少しずつでも前に。
09/06/07
ナケナシの力を振り絞る。2週間後の仙台に向けて基本的な動作をデバッグ。ボールの認識とハンドでの把持(MPEG1動画)が出来るようになった。しかしボールの認識がイマイチ。複合的な認識とロスト時の処理をしっかり作りこもう。今更こんな状態を晒すのは恥ずかしいが仕方が無い。これが実力なのだ。少しずつでも前に。
09/06/06
ツラサは多少緩和されたものの今日も消耗。更に BROWNIE にもフラれる。仕方が無いのでゴマ油を投入して凌ぐ。帰りがけに GM の初代 SATURN を見かける。そういえばこの車は GM の世界戦略車だったよな。それが今や Chapter 11 か。これが 21世紀だ。
09/06/05
09/06/04
今日はブチギレ太郎になる。誰が悪いという訳じゃないんだけどな。自分が悪いんだろうけどな。ああもやねさんの知ロボ100%という文字がマブシイ。
09/06/03
09/06/02
最近 OS に疎くなってきたことを痛感。XP ソフトウェアをダウンロード出来るのは type P からのみ。しかし既に Windows7 RC を入れている。Windows AIK をインストールしてリカバリディスクから Shared Library を取り出す。Vista の「管理者として実行(A)...」を忘れていて色々と難儀する。かつての config.sys 書き換えやら何やらに相当する基本的な何かを知らないまま PC を使っているということか。ある意味自分が進化したのかもしれないな。
09/06/01
月の初めからアルコール消毒。情けないが他人に甘えることで目の前のツラサから逃げ出す。イカン。明日からは本業も仙台もバリバリと。もう6月なのだ。
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