竹中平蔵の個人資産が話題になっている。まあボンビーなエコノミストが大臣というのも、どんなもんかねえ?
色々と注文したいものが多くて困る。この物欲をどうしてくれよう。与えられた時間は有限なのにねえ。
FOMA 試験サービスが始まる。連絡が無いので、どうも外れてしまったようだ。確かに 14 万人だとツラいけど、でも外れた連絡が欲しかったなあ。
メルコの USB2.0 対応 HDD を店頭で見かけた。我慢だ!耐えるんだ!iConnect 対応 HDD が出るまで待つんだ!PCI ホストカードは販売されていた。いやホストも大事なんだけど、今欲しいのはノードコントローラなんだよ。早く出してくれぇ。あ、あと Win2K ドライバも早く出してね。
プリンタ考察。手持ちの PM-700C の後継機を選定。ポイントはプリントサーバを付けたいということだ。そうなると専用のサーバがあるキヤノンか EPSON かなあ。PM-720C か BJF660 か、はたまた愛社精神か、悩むなあ。
勢いでロボットの情報学を買った。
どうも体の調子がおかしい。寝よう。休養しよう。
と書いたが、ちょっとだけ EZ-USB で遊ぶ。人には SDCC を紹介しておきながら、自分は Cypress の Development Kit に入っている Keil の C Compiler の可能性を調査。サンプルの ep_pair の中の build.bat を -i オプション付きで実行することで C で書いたコードを USB-PDC で動かすことが出来た。よし、これを雛型にして、色々と遊んでみよう。しかし 0x4000 以降にしかコードが置けないという制約は、どうなっているんだろう?
USB-PDC 汎用化作業を進める。取り付けた 20P コネクタに接続できる7セグメント LED 基板を作成。EZ-USB で光らせた。とりあえずはサンプルのアセンブラソースを修正した。ここまではよかった。
調子に乗って EEPROM の書き換えを行なったのがマズカッタ。LED 点灯プログラムを hex2bix で先頭番地データを 0xB2 として書き込んだ。コネクタを挿すとすぐに LED が点灯するようになったのだが、PC がデバイスを認識しなくなった。デバイス ID やプロダクト ID はちゃんと設定したのだが、どうもファームウェア側で GetConfig やら何やらに反応する部分が書かれていなかったのが敗因だったようだ。結局 EEPROM の 5Pin を浮かせて対応した。生半可な状態でスタンドアローン動作を目論んだのが失敗だった。反省。
今日も子供と戯れる。楽しくもあり体力気力の酷使もあり。これが365日連続している世の母親達のなんとスゴいことよ。
突然 Network につながらなくなった。ルータを疑っていたのだが、結局原因はスイッチング HUB だった。そんなこともあるのね。が、HUB の電源 OFF/ON で動くようになった。とりあえずヨカッタ。
モロに momoziro 氏の影響受けていることがミエミエ。BeOS と AVR だよ、どうする?
自分で書いていてナニだけど BeOS とは懐かしい。かつて Intel 版が出ていない時 BeOS を動かしたいために Mac 互換機 UMAX Apus2000 を買ったよなあ。Intel 版 Release3 をぷらっとホームに取りに行った時はワクワクしたなあ。あの時の情熱は今いずこに。
そうか、最近は DVD-R ドライブで自分でも DVD が作れちゃうのね。で、作った DVD は PS2 で再生できるのか。Linux の動く DVD プレーヤ、言葉の響きはサイコオだ。しかしそう考えると PowerMac G4 の最上位機種って激安だねえ。
LinuxWorldが月刊化された。Try&Review は ADSL で Web サーバ / 1FD Linux / OpenBlockS の3本立て。どれもツボを刺激するものばかりだ。
久しぶりにボール式の Logitech PS/2 マウスを PC に接続した。今使っている光学式も同じく Logitech のものなのだが、やはり重さのせいかボール式マウスの使い勝手のよさに改めて感動する。下がフラットで場所を確保できるのなら、そしてメンテナンスを考えなければ、ボール式もイイのかもしれないな、と思った。
昨日の半田付け結果の確認作業を行なった。Port A/B/C の状態を Isochronous 転送する EzIso_asm サンプルプログラムを使い、端子をテスタで短絡させて値の変化を調べた。あとは再コンパイルしても動くCソースのサンプルを探さねば....このままアセンブラで遊んでいてもいいんだけどねぇ。
心を入れ替えて USB-PDC 関係の作業を行なった。不必要な携帯との I/F 回路部分を基板ごとバッサリ切断。2.54mm ピッチのコネクタを付けた。とりあえず 3.3V / GND / PORT C 8bit の 10 本を接続。TQFP の AN2131SC とコネクタの結線には 0.32mm のポリウレタン線を使用。明日は LED でも繋げてポート出力のテストをしよう。
とうとう2年か。長かったような、短かったような。ともかく無事これ名馬だな。
今日こそは、ホントのホントで早く寝よう。
と書いたのだが、結局 Altera MAX+plusII と戯れた。久しぶりで使い方をすっかり忘れている。ううむ。
ここ最近すっかり EZ-USB 野郎になっている。今日も久しぶりに FreshMusic 関係の Web ページを見ていて、何気に KANA2000 関係のページも見る。なんと!ここでも EZ-USB が使われていることが判明。問題は Winbond のコントローラも載っているので、どっちがどの辺を管理しているかだな。W78LE52 の方は ATAPI コントローラに徹してくれていれば楽しいのだが。とゆーことで、色々と検索していたら iruka さんが1年前に分解されていることが判明。なあんだ知らぬは我が身なりけり。KANA21 はどうなんだろう?
このページもスゴイねえ。読んでてコーフンしてしまいました。
こんなことばっかりやってるから先に進まないんだよな。反省。でもきっと買っちゃうな。
今月号のトラ技をじっくり読む。SH2 に目を奪われていて分からなかったが、実は TINI を使った気象観測システムの記事が載っていたんだね。TINI は昨年勢いで Web 発注して、そのまま死蔵しているから、複雑な心境だ。今ならこーゆー時こそオークションなんだろうねぇ。
EZ-USB Control Panel のドキュメントをちゃんと読んでみた。USB-PDC に載っている EEPROM に対しても書き込みが出来ることが分かった。とゆーことは、電源さえ用意すればスタンドアローンでも動くってことか。USB 経由ライタ機能搭載 3,900円マイコンボードがここに誕生した。ちなみにやり方は、Examples\EzUsb\Vend_Ax\Vend_Ax.hex を Download して Req 0xA2 で VendReq ボタンを押して EEPROM への Read/Write を行なうか、hex2bix.exe を使って .iic ファイルを作り EEPROM ボタンを押して書き込めばよいようだ。これはイイネエ。もう少しネタが揃ったところで Web に整理しよう。
さる方に送って頂いたスペシャルチップでヘボヘボなロボットアーム1号を PC から動かしてみた。こんな感じで VB アプリを作ってみた。ナカナカ楽しい。いや、これで満足していてはダメだ!やはり自作のファームで動かさねば。
引っ越してからステレオが未開封。家で音楽を聴かない生活が続く。今日はデバッグのため Let'sNote A44 をリビングに持ってきた。仕込んでいる MP3 ファイルを聴きまくる。やっぱり聴きながらの作業は集中できていいねえ。何とかシステムを考えないとなあ。
OAKS16 を使ったライントレーサが販売されているようだ。ステッピングモータ台車ということを考えると 75,000円というのは安いかもしれないねえ。サウンダ付きというのも面白いねえ。
久しぶりのメンバと会う。時を越え 15 年前に戻れる瞬間。
ぷらっとホームで売っているのを見てクラクラしていたCrusoe TM3400搭載マザーボードと同一と思われるモノが MAXLOAD で 34,800円で売っているのを見つけてしまった。誰か早く買ってくれぇ目の前から無くなってくれぇ。
ツクモの地下で、ファームアップデート + SwitchDash を仕込んだ新型 CLIE を触った。確かにこれならアプリの切り替えは問題ないなあ。
一時の気の迷いで ProTALKER97 開発者向け評価キットをダウンロードしようかと思ってしまった。ホームページ・リーダーでもいいんだけどね。結局無料で SDK の CD を送ってもらうことにした。どうなることやら。
それにしても中古の PowerBook2400C/180 が 59,800円、中古の eMate300 が 72,800円。何故なんだ?
USB-PDC は SOFMAP だと 4,679円もしちゃうのね。3,900円で買えるのはヨドバシカメラだからなのね。
ワイドコンバージョンレンズ調査。ステップアップリングを付けてやる作戦を考えたが、見かけたのは 21mm から 37mm というのが最小だ。14mm から 37mm なーんてゆーのがあるといいんだけどねえ。
とりあえず通勤時間中に書いたテキストを公開。うーん、マダマダだなあ。
Cassiopeia A-55V で通勤時間に Web ページを綴る。やっぱりキータッチは 200LX だよなあ。
DDI ポケットがデータ通信定額サービスを始めるようだ。が、月 7,000円というのはちょっと高いなあ。固定電話無しで全部 PHS 経由で通信するのなら考えられるかもな。
おもむろに Pocket PostPet が欲しくなる。前から欲しいなあとは思っていたのだが、今日突然欲求が高まってしまった。もちろん WinCE 化して使うのだが。中古での価格を考えると、バラして組み込んだりしても楽しそうだなあ。
今更ながら今月号のトラ技を読む。手持ちのアルファプロジェクトの SH2 ボードも記事になっているよ。おお!北斗電子が作った SH2 ボードが 200枚限定で購入出来るようだ。外部 RAM 無し 7045F で税送料込み 10,000円か。ううむ、どうだろうねえ。それだけのお金をかけるならアルファプロジェクトの SH7044F ボードやイエローソフトの SH7045F ボードを買うほうがいいかもねえ。
それにしても北斗電子の SH-DSP7410 入門キットは破格だったよねえ。ROM がフラッシュじゃないのが重ね重ね残念だ。今度外付け ROM 化して遊んでみるか?
これを見る為に、仙台に行くプランを検討する。学生時代はスーパーひたち+仙台〜古川新幹線自由席という技を使ったりもしたが、今は Time is money だからなあ。結局 JR 東日本の「土日きっぷ」16,000円を使うのが一番安いかなあ?ホントは泊まりで行きたいんだけど、出来れば昼食その他全込みで 20,000円以内に収めたいので、やっぱり日帰りになりそうだ。色々見られる予選日と、パートナーロボットの見られる決勝日と、どっちを目指すのがいいんだろう?
とうとう町田のヨドバシでも NEC の ADSL モデムが販売されていた。ついに来るところまで来たという感じだ。しかし買っちゃったヤツが書くのもナニだけど、工事日がさくっと決まるようだったら誰も ADSL モデムなんて買わないだろうからなあ。今が「売り」ってところか?
I-O DATA の USB-H64 が AN2131SC を使っているという情報を入手した。同じく AN2131SC を使っている Keyspan の USB PDA Adapter を先週から探していたのだが、I-O DATA の現行品ならどこでも売ってるぜ!というわけで早速ヨドバシへ。6,600円と SOFMAP より安く販売していた。キモチに余裕が出た為か、他社製品も物色する。値段は I-O DATA のものより高いが AIWA の PV-HKU6401(ヨドバシ価格6,980円) や OMRON の ME64KTIDV(ヨドバシ価格7,800円) も AN2131SC を使っているように見える。もっと安いものは無いかと思っている時に目に入ったのが、同じ I-O DATA の USB-PDC だ。トランスルーセントな筐体の写真から内部の基板を推定。多分 USB-H64/USB-PHS と同じ構成だろうと想像。勝負に出て購入した。ヨドバシ価格 3,900円。
家に帰って即分解。ネジ止めで、しかも普通のプラスドライバで開けられるところが嬉しい。そして基板を見る。勝利。早速 PC に挿して usbview.exe でベンダ ID とプロダクト ID を確認。inf ファイルを作成してドライバをインストール。Cypress の EZ-USB Control Panel Utility を使って Keyboard Emulator ファームをダウンロード。USB-RSA と同じように動作して HID ドライバが読み込まれた。価格といい、大きさといい、サイコオだねコイツは。あとはどう料理するかだな。I2C アダプタか、ROM ライタか、夢は膨らむ。
というわけで Web ページの作成が追いつかない。通勤時間中にテキスト入力しないとなあ。とりあえずは Cassiopeia A-55V の出番だ!Flash が初期化した 200LX を早くテキスト入力マシンとして復活させねば。
秋葉原の「たんせい」が閉店するようだ。この前行った時には店員さんが「MOD チップありますかって聞かれましたよ」って話をしていたけど、閉店なんていうそぶりは無かったよなあ。あそこから随分夢を貰ったような気がする。
PS/2 キーボードと USB キーボードって同時には使えないのかなあ?それともプログラムの修正ミスかなあ?分かってないから効率悪いぜ。
2系統入力可能の安価な SXGA 液晶ディスプレイがキケンだなあと思っていたけど、シャープの LL-T1610W は1系統 DVI とはいえイイネエ。
故山下氏のページを見る。反省する。しみじみ考えた。まずは月曜日に会社に行って実践だ。
とうとう SH-2000 が販売されるようだ。56,000円か。ちょっと高いなあ。L-Card+ とかあるもんなあ。ま、いいんだけどね。今はキューに溜まっているやりたいことが目白押しだし。
今欲しいもの。QV-10 用のワイドコンバージョンレンズ。どっかに中古でもいいから売ってないかなあ?あと Keyspan の USB PDA Adapter も探しているのだが見つからない。MACLIFE の広告では CHAMP で 4,980円で販売しているようだが、Web 通販では売ってないようだし。ううむ。
今週は社会復帰がツラカッタ。発泡酒を飲んで、寝よう。
今更ながら SystemSoft がゲーム事業から撤退することを知る。確かに営業権が譲渡されるだけなので、実質的には変わらないのだろうが、大戦略はもとより Lode Runner とか「ああ憧れの....」CHOPLIFTER とかの移植版を思い出すと感慨深い。
昨日のアーム2号機を暫定的に動かしてみた。やはり振動が大きいなあ。ちゃんとパラメータを設定して ROM にしてみよう!
高校時代の恩師より頂いた愛用の湯飲みが割れてしまった。仕方ないな。合掌。次は大量生産回転寿司湯のみだ。これでバリバリ茶を飲もうぜ。
feel H" は購入を見合わせようと思っていたら、松下端末 HS-100 が 780円に値下がりしていた。そろそろ新機種が出るのか?それにしても困るなあ。
アーム2号機のハードウェアが完成。関節部分は作り直しだな。強度的にも弱いし見た目ももう少し何とかしたい。思わずガンダムプラモデルの関節がどうなっているのかを見てしまった。今日はここまでにして、明日 OAKS16 で動かしてみよう。
新しい Libretto が発表された。ちょっと大きいけど、値段も安いしイイネエ。WinME という所がちょっと....だけど。それにしても「正規のWindowsオペレーティングシステムを搭載」ってドウイウこと?何かライセンス上問題を起こしたメーカでもあったんだろうか?
PS2 用 Linux は 5/9 から販売するようだ。困るなあ。会社勤めにはツライよなあ。それ以前に買うのか?SCPH-30000 対応待ちかなあ?
今日初めて gM No.8 が出ているのを知る。でもなあ、雑誌は買わないようにしようと思っているんだけどなあ、読みたいなあ欲しいなあ。
そして今夜もポリカーボネードパイプとの一夜。志の低いサーボモータ固定法で、とりあえず2自由度の組み立ては完了した。あとは台座部分のサーボとアーム本体の結合だ。関節部分はもうちょっとカッコよくしたいなぁ。しかしこれを足にしようとしたら加工が大変だ。絶対治具が必要になるな。多足歩行ロボットを作っている人はスゴイねえ。
物欲再考。feel H" に機種変更しようと思っていた H" 端末だが、当面はこのままで行くことにしよう。松下端末に変更予定だったが、次に出る端末を待つ方が良さそうだ。口コミの力はコワイねえ。
明日は会社だ。今日は早く寝よう。
正男氏と思しき男は秋葉原を歩いてそうな風貌。と思っていたら、新聞に秋葉原の電器店視察が目的か?と書かれていた。やはりそうだよな。でも電器店というよりはフィギュア店に入っていく方が似合うと思うのは偏見なのだろうか?電器店視察か、全国紙的ないい表現だな。
今日も引き続きポリカーボネードパイプの加工に勤しむ。今日の出来はマアマアだな。あとはサーボをどのように固定するかだ。
同じく広告に載っていた TM1000-BUS はよく分からない。USB コントローラが載っているだけなのか?
鈴商の半導体売場が拡張。最初撤退と思ってビックリした。
若松 2F で M16C62 のチップ単体が、変換基板込みで 2,300円で販売されていた。ううむ、やはりホンキか。でもそれなら 5,400円出した方がいいよなあ。ソフト無しで 5,000円で売ってくれると、リピータには嬉しいのだが。
3月のこのページでも書いたが Ariston の iSEE-I を満を持して購入。即分解。やはり CMOS センサ基板と ASIC 基板は別になっていた。おまけに接続 pin 数は 10pin と非常に少ない。色々調査した結果 CMOS センサは VV6404 と思われる。I/F も大枠で分かった。コイツをどのように接続するか、検討開始だ。Altera 投入か?
その後は夜を徹してポリカーボネードパイプの加工を行なう。やはり円柱の加工は難しいなあ。これも修行だ。それにしても電動ドリルの何と便利なことよ。ハカドルねえ。電動ノコギリが欲しいなあ。さらにハカドルと思うんだが。問題は大きさと音か。
久しぶりに ADSL 速度計測を行なった。いつの間にか 200kbps 程度しか出なくなっていた。先月モデムの配置や結線取り回しを変えたりして 600kbps は出ていたのに。電話線を一度外して再接続を行なった。おお! 700kbps 出るようになった。ううむ、定期的に ADSL モデムは OFF/ON した方がいいのかなあ。