2018年9月の陰気な男でいいですか?
18/09/30
イマイチな時は簡単なことから。19日に形にしたミニペンプロッタは10日に実験した 300rpm ギヤード DC モータを使用している。これまで使っていた 250rpm モータに比べて描画速度がどれだけ速くなったのか見てみたい。という訳で6月に形にしたミニペンプロッタと並べて同時に動かしてみる。いつものヒルベルト曲線を描画させた所描画時間が5分22秒から4分19秒まで短くなった。20%の改善ということか。劇的な改善効果は無くても地道な進化を続けることが大事だと信じよう。来月はビシッと前にすすめる自分に戻りたいな。
今月は低空飛行が続いている。前半は手を動かせず中盤は新しいミニペンプロッタ2台を形にしたのみ。しかし終盤に北京図書大厦を4年ぶりに訪れて中国の大型書店の楽しさが健在であることを確認できたのは大きかった。でも体調がイマイチで瀋陽で時間を有効に使えなかったのと北京中関村の電子城が2つとも閉鎖されていたのは残念だったな。来月は技術書典5の「く18」でサークル参加が一番大きな予定だな。多くの方に薄い本を手に取って頂けることを祈ろう。ミニペンプロッタの進化も進められるとイイな。
18/09/29
18/09/28
18/09/27
18/09/26
18/09/25
初日からヘビーな現実が押し寄せる。今日は手を動かせる隙が無く終了。明日こそビシッと。
18/09/24
足を運んでみないと分からない。短い時間だが北京中関村に足を運ぶ。4年前と同じく中発電子市場と知春電子城を訪れようと海淀黄荘駅から地上に出たら中友電子市場の入口が閉鎖されていた。4年前も中の店舗の空きが多くて心配をしていたが閉鎖されてしまったのか。気を取り直して知春電子城に向かう。こちらは扉が開いていたので安心して中に入ろうとしたら建物の中はカラッポだった。予兆はあったものの2本とも閉鎖という事態にかなりショックを受ける。気を静めるために中関村から一番近い小米之家当代商場店に足を運んだが放心状態が続いていて2色電子ペーパの値札を眺めるのみ。諸行無常とはこのことなんだな。
しかし自分がここまでショックを受けるとは思わなかった。北京は海外電気街訪問の初期の頃に地下のお店で江角マキコ似のお姉さんからステッピングモータを買ったり、人人網でつながったモータ屋のお姉さんからお店でギヤード DC モータを買ったり思い出深い場所だったからなのかもな。4年前の経験は今では通用しないということか。東アジアとヨーロッパの電子パーツ店を紹介する同人誌「世界には秋葉原が3つ以上あるみたいだね」を何かの間違いで増刷することがあったら紙面を書き換えよう。やはり定期的に足を運ぶことは大事だな。
夢の3日間は終わった。明日からの現実とビシッと向き合おうぜ。
18/09/23
時代の進化に追従したい。いつもの PIC AVR 工作室ブログの記事にて aitendo で BLDC モータが販売されていることを知る。CD/DVDドライブ用なので軸やトルクの観点で使い所が難しいと思われるが、馴染みのお店で BLDC モータが200円で販売される、そのこと自体が素晴らしい。先月にも書いたが高校生の頃若松でジャンクのステッピングモータを買って回していたことが BLDC モータでも出来るような時代になってきたのかもな。程良いアウェー感を大事にして少しずつ新しいことを取り込んでいこう。
中秋の名月を愛でながら。一度訪れてみたかった瀋陽を訪れる。電脳街で有名な三好街は祝日でも営業している店舗が多かった。そして同方広場の中に三好 MAKER SPACE があることを知る。ここは東北地方 WRC2018 も開催したのか。今後は店舗を並べているビルだけではなく、こういったスペースを持つビルが増えてくるのかな。しかし今日はここで失速。充電した後に大悦城の Apple Store と小米之家を訪問。体はイマイチだが明日も笑顔で乗り切ろう。
18/09/22
自分の目で確かめよう。今年の4月に深セン書城羅湖城と深セン書城中心城を訪れた時に技術書コーナが小さくなっていた。中国の大型書店は日本でお目にかかれないような書籍が沢山あり、時間があっという間に過ぎていくサイコーに楽しい場所なのでかなりショックを受けた。他の場所はどうなんだろうか?という訳でオレの大好きな北京図書大厦を4年ぶりに訪れる。最上階に上がり技術書コーナに向かうと従来通りの空間が横たわる。書籍棚を見ていると目の前の1区画から隣の区画に移るのに10分ずつかかってしまう。これだこれなんだ。短い時間ながら吟味に吟味を重ねた上でマグロ MicroPython 本とホンワカ電子工作実例集と DFROBOT本の新刊の3冊を購入。ビビビッと来る書籍が新規にガンガン発行されている、それが確認出来たことが大きいな。明日も貴重な時間を楽しく過ごそう。明るく前向きに。
18/09/21
自分にとっての初めては楽しい。初めて国際eパケットライトを使ってみる。損害賠償は無いが追跡付で100gなら530円からで発送してくれる。いつも aliexpess で我が家に届く黄色やグレーの荷物の逆版だよな。自分に関わりのある世の中の仕組みや税制について理解を深めたいよな。明日からの貴重な3日間を大事に過ごそう。笑顔で明るく。
18/09/20
今日は雑誌に刺激を受ける日。11日に知った HackSpace Magazine の Issue 11 が発行されたことを知る。早速 Issues ページ より PDF 版をダウンロードして読む。冒頭のニュース紹介コーナ SPARK では Retro-uC や PCB Motor が掲載されている。最近 Web で見た情報が伝統的な雑誌のフォーマットに則って掲載される、これは有難い。月刊誌とは言えこのスピード感は素晴らしいよな。特集コーナの LENS では Maker UNO も紹介されている。国境を越えて話題のモロモロが記事になる、これは有難い。この貴重な刺激を自分の活動に活かせるかが大事だよな。明後日からの貴重な時間も次の活動に活かそうぜ。
18/09/19
今日もビシッと。並行して組み立てていたもう1つのペンプロッタを形にする。これまではペンの上下に SG90 RC サーボを使用していたが、より小さく安くということで目玉駆動ユニットでも使用した 3.7g RC サーボを使用してみる。RC サーボの変更に合せて縦置きにしてペン上下部の横幅を短くしてみた。という訳で変わり映えしないがヒルベルト曲線を描いてみる。ちょっとエッジの甘い所があるがそれなりには描画してくれた。ペン上下部は更に小さく出来そうだな。少しずつ新しい形を取り入れていこう。明日は週末の準備に時間を投入しようぜ。
18/09/18
今日もビシッと。昨日の続きでミニペンプロッタを組み立てる。これまでは ZEBRA EK-0.5芯を使用していたが、短くて曲がらない替芯ということで PILOT LHRF-20C4-B を使用してみる。価格は倍以上になるが金属芯はペンが垂直に動いてくれそうだ。という訳でペンプロッタの形にして早速ヒルベルト曲線を描いてみる。とりあえず問題は無さそうだ。少しずつ新しい部品を使っていこう。明日もビシッと。
18/09/17
18/09/16
今日もダメな自分からスタート。昨日の TV ドラマに引きずられて東京ラブストーリーのコミックスを読んでしまう。やはり原作は味わい深いな。そして有森也実つながりで10年ぶりに星空のむこうの国を想い出す。小説は中学生の時にコバルト文庫で、映画は大学生になってから池袋の文芸坐ル・ピリエで見たんだよな。最近の自分は弱っているのか過去回想に逃げている。大黒摩季の DELIGHT(YouTube) の「弱い ダサい 自分と 戦わなきゃ進めない」が胸にササる。自分に誠実に向き合おう。
という訳で心を入れ替えてスペーサとギヤの追加工を行う。そして 300rpm の N20 ギヤードモータを見て8日に書いたことを思い出した。モータ同士がくっつくこの永久磁石の強さこそがトルクの源泉なのだと。強力な磁石が安価に手に入るようになった今の時代に感謝しよう。明日も自分と向き合って21世紀を生きようぜ。
18/09/15
今日はダメな自分になる。昨日から再放送となった東京ラブストーリーを見る。第1話は TV ドラマのストーリーの全てが凝縮されていてスゴイよな。このページで東京ラブストーリーを見たと書いたのは13年前になるのか。もう和賀部長の年齢をブッチギッテしまったんだな。コミックスを読んだのも7年前になるのか。TVとは別物だがあれはあれで味があるよな。チラッと見ただけで頭の中で映像が再生できるという点で、ドラマ界の機動戦士ガンダムだなこれは。明日は21世紀に戻れるとイイな。
18/09/14
18/09/13
18/09/12
オレは図鑑で育った。書店で旅鉄 BOOKS の「電車の顔図鑑3」を見かける。これはスゴイ。ひたすら鉄道車両を正面イラストで紹介し続けるストイックな紙面。Oゲージ/HOゲージ/Nゲージの縮尺で書かれたイラストはグリーンマックスのキットで育った自分にはかなりツボにハマる。「電車の顔図鑑」と「電車の顔図鑑2」では正面イラストに徹していたが最新刊の「電車の顔図鑑3」ではとうとう 1/150 の側面イラストが各ページに掲載されるようになったんだな。図鑑は楽しいなと同じ体裁で各ページが綴られている紙面を見ていてふと気が付いた。オレが作った薄い本は全て図鑑みたいなものなのか。だからある程度コンテンツの数が揃わないと冊子の形にする力が湧いてこないのか。お陰様でサークル詳細ページをチェックリストに入れて頂いている方も増えている。来月の技術書典5では多くの方に手に取って頂けることを祈ろう。人前に出ることに意義があると信じよう。
18/09/11
18/09/10
いつもの過去回想。トラ技の発売日なので書店に足を運んだら河出書房の文藝別冊シリーズの「氷室冴子」が目に留まる。2年前にも書いたがオレは中学生の頃は氷室冴子の小説を読み漁っていたんだよな。そして「没後10年記念特集」という文字を見て衝撃を受ける。訃報を知ったのはついこの前のような気がしていたのだが。少年老い易く学成り難し。少年では無いが貴重な時間を有効に活かそう。
という訳で昨日形にした1軸直動機構を動かしてみる。これまで使用していた 3V 250rpm モータと 3V 300rpm モータを使用した直動機構を並べて同時に動かす。300rpm の方がチョットだけ動きが速いな。続いてダメ元で購入した 3V 500rpm モータを試してみる。速い。しかしトルクが小さいので動きにムラが出る。ペンプロッタとしてはムラがあるのはキビシイな。という訳でしばらくは 3V 300rpm を使用してみることにしよう。イロイロ試して前に進もう。
18/09/09
18/09/08
思ったような展開にならない。aliexpress で頼んでいた 1407 BLDC モータが届いた。想定通りの程良いサイズがイイ。同時に頼んだ 1405 BLDC モータの金属感もイイ。A2212 BLDC モータと比較して N20 DC ギヤードモータに近いサイズ感。0.1インチの 3pin コネクタもイイ。軸径 2mm というのも許容範囲だ。早速 P-NUCLEO-IHM001 に接続して回してみる。しかし想定以上にトルクが無い。手でロータを押さえると止まってしまい手を離しても止まったままになる。回転速度もある程度必要だ。回り始めたらイイ感じなんだけどな。コイツはやはりドローンのロータ向きなんだろうな。そしてロータを手で回していて思った。コイツはロータの永久磁石の磁力が弱いのか。だからトルクが無いんだな。モータはコイルの電流だけでは無く磁石が重要だということを改めて認識した。やはりイロイロとモータを手にして回してみないと理解が進まないものだな。数で経験値を稼ごう。
今更ながら特番の「いよいよ最終章!半分、青い。」を見る。Maker Faire Tokyo 2018 現地取材の映像を見ていたらオレンジ色のブースが一瞬映った。自分のヤバい頭頂部も映っていたがこんな取材が行われていたことに全然気がついていなかった。周りが見えなくなるくらい集中した時間を沢山持ちたいよな。明日こそビシッと。
18/09/07
18/09/06
思ったようにコトは進まない。突然自宅のプリンタが故障し対処に時間を投入。今日吸う予定だったハンダの煙は明日に持ち越しだな。週末には復活しよう。
18/09/05
復調までの道は遠い。短い時間だが今日もハンダの煙に燻される。いつものコネクタとプッシュ SW と電解コンデンサをハンダ付け。明日は半固定抵抗とモータドライバ基板をハンダ付けしよう。ああここで停滞している余裕は無いんだけどな。
18/09/04
ハンダはオレを裏切らない。復調に向けて部品を集結し一昨日の続きでハンダの煙を吸う。短い時間だが煙を吸っている間はモロモロを忘れた世界にトリップ出来る。明日も心落ち着く時間を持とう。
18/09/03
ヤバヤバい。月の初めから低空飛行が続く。今日は台風を悪者にしてしまおう。明日は復調しているとイイな。
18/09/02
18/09/01
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