というわけで CLIE 用 Bluetooth モジュールは先送り。これに関しては、完全に誰かの成果だけを享受することにしよう。体も資金も有限だ。
代わりに昨日フライングした C-bot を分解。最初は戸惑ったが、足から外していくことで胴体の分解が出来た。FA-130 系のモータ2個が入っている。制御基板は全て頭に内蔵されているようだ。が、これが分解できない。ううむ。ツメの場所さえ分かればいいんだろうけどなあ。
新しい加速度センサが秋月で販売されるようだ。しまった、何で気がつかなかったんだろう?
仙台の興奮冷めやらず、拡大連写についての検討を進める。あとはスチレンボードの購入だ。
町田パルテックでロジテックの 10/100BASE-T プリントサーバLAN-PSVF1D が 3,980円で販売。もちろん衝撃を受ける。
ヨドバシで全国的に USB-PDC が 3,680円で売られていたのは、どうもキャンペーン価格だったようだ。ふと見ると 3,900円の値札が付けられている箱が混在。こりゃヤバイよ、急がなきゃ。
そして今日はとうとう汎用 USB-PDC を、モルフィー企画の USB-IO 互換にすることに成功。今まで C 言語による Cypress 製フレームワーク上に実装しようと四苦八苦していたのだが、結局アセンブラの Keyboard Emulator のソースに手を加えて動くようにした。これで専用ドライバ無しに色々とイジレルぜ。やっぱ通勤デバッグもナカナカだな。
というわけで久しぶりに更新した。CVS を使って秒単位で成果をシェアするとまではいかないが、整理の名のもとに公開を遅らせるのは止めて、中途半端でもバンバン出していくことにしよう。気力の続く限り。
というわけで、帰って夕食を食べたら即寝。睡眠時間の確保に貢献。これでいいのだ。
とうとう NANAO 56TS とお別れをした。会社に入って大枚ハタイテ買ったなあ。ちょっと感慨深いなあ。もうブラウン管 CRT を買うことも無いだろうなあ。
しかしこの感触を大学生のときに感じていたらなあ。いや、一度は工研に入ろうと思っていたんだけど、結局やめちゃったんだよな。何故あの時あそこに入り浸ろうと思わなかったんだろうか?やっぱり一人でシコシコやっているのが性に合っているのかなあ?あの筑波博のトキメキから、随分遠回りをしてきたような気がする。
東北について、仙台について、韓国について、いろいろと考えたことがあるのだが、今日はもう遅い。寝よう。
ということで仙台へ。改札を出たあたりや SPAL 周りは10年前から変わっていないように感じた。と思ったら仙石線がいつのまにか地下で延伸していることに気がついた。やはり時代は進んでいるなあ。
いつもこーゆーイベントに参加すると感化される悪い癖があるんだけど、でも、やはり、例によって刺激を大量に受けた。なんとゆーか、やっぱり楽しいんだよねえ。確かに夜中にアームが動いた時は楽しかったからなぁ。利害や打算を超えて、楽しもうと思った。
というわけで EZ-USB と戯れる。新幹線の中の作業で、さらに状況が分かってきた。明日くらいには Win98 でも動かせるようにしてみたいなあ。
メトロポリタンの地下も殆ど変わっていなかった。おかげで牛タンを堪能できたよ。
しかしスピルバーグの AI のおかげでロボットを取り上げる番組が多い。浅田先生と奥菜恵がロボカップについて話している姿は衝撃的だった。世界ふしぎ発見ではオープニングで PINO を山崎さんが一瞬説明している姿が!やった!これだこれなんだ!やっぱりタマシイを吹き込む人こそだと思うんだけどなあ。しかしレスキューが問題になるとはなあ、すごいなあ。
明日から仙台だ。楽しむことに徹しよう。
またしても頭痛で頭が重い。今日は寝るか。
と思ったが、ちょっとだけ EZ-USB と戯れた。ようやく USB-IO と同じように HID として認識して、自由に値のやり取りが行なえるようになった。と言っても EZ-USB の HID サンプルのディスクリプタやリプライ部分をちょっと変更しただけなんだけどねえ。今のソースでは Win98SE/ME/Win2K でしか動かないので、Win98 でも動くようにしてみよう。段々ソースが読めるようになってきた。
液晶ディスプレイ再考。最近安売りでメキメキ知名度を上げているディナーが SXGA LCD の価格を下げたようだ。2入力で良いけど、やはり本命は SONY の SDM-M61 か?しかしディナーでアウトレット販売している AT170C のスペックはどうなんだろう?2入力なのか?
BONSAI イイネエ欲しいねえ。いや何に使うという訳じゃないんだけどさ。
通勤時間は EZ-USB デバッグに勤しむ。HID の荒波でアップアップ状態。ああ 8051 シミュレータが直接 Win の USB ドライバとお話してくれたら、カンペキなデバッグ環境になるのになあ。
久しぶりの発泡酒。ソコソコで寝よう。
DoCoMo の PHS を機種変しようと思っているのだが、高いねぇ〜。これだとつい解約→新規契約したくなっちゃうよ。
PM-700 自体は SOFMAP の中古買取でも上限が 4,000円で、しかも手持ちのものは用紙フィードがうまくいかない買取拒否実績を持つものなので、今回のは渡りに船だ。キヤノンのを買うなら BJ F660 か BJ F360 のどちらかと考えていたのだが、20,000円以上の商品購入時に下取額が 4,000円となること、消費電力、静粛性から1ランク上の BJ S600 をフンパツして購入した。
まだ開封すらしていないのだが、白黒時の 15ppm というのはよく考えるとスゴイねえ。その辺の安レーザプリンタもマッサオだ。安いプリントサーバも購入したので、プリンタ本体は別部屋において帰宅後のプリントアウトに備えよう。
しかし秋葉原電気まつりの抽選券を貰い損ねたのは「つうこんのいちげき」だ。滅多にこんな買い物しないのになあ。秋月とか千石でやってくれればいいんだけど。若松は抽選券くれるからいいよな。
何年かぶりに万世で食べる。いつのまにか3階4階が土日でもランチをするようになった。890円という安さに驚く。しかも肉がウマイ。デニーズとかファミレスと比較するのは失礼かもしれないが、なんとゆーか、デフレの恐ろしさというか、なんとゆーか、色々と考えた。まあ、とにかく良かったサイコーだった。
Socket A のベアボーンがとうとう出るようだ。型番からいくとトヨムラ扱いになるのかなあ?
ル・マン優勝車をトム・クリステンセンがドライブ。富士で走っているのを見ていた時が懐かしい。
6月末まで feel H" への機種変手数料が無料に。機は熟した。いよいよ機種変しよう。今の所は KX-HS100 にする予定。KX-HS110 がちょっと気になるが、音楽配信は興味ないので、とりあえずいいだろう。細かなバグフィックスがなあ、でも安いからなあ。一番の問題は SD カードの読める環境を作らないといけない点か。
IPI の Web ページを見る。おお!USB I/F 付きの窓付 PIC16C745/JW が販売されている!ATmega や ATtiny もあるよぉ。EZ-USB を手にする前なら、きっとボタンを押していたな。
その EZ-USB と電車の中で戯れる。USB 付きの FIVA のおかげで、電車内で実チップを使ったデバッグも可能だ。夢の、電車内でのワンチップマイコン開発しかも実チップにダウンロードして動かす、が実現してしまった。ホントに新幹線の中で AVR Writer を動かそうかと思ったときもあったが、こんなにアッサリと実現出来てしまったことに驚く。もしかして一人でコーフンしているだけなのかもしれないけれど。
昨日書いた電池の持ち時間の問題は、大容量バッテリで解決。これで時間を気にせず使えるようになった。次は HDD の容量か?常に 10G 20G 持ち歩くことが出来るようになると、また今までとは違った運用が出来そうだ。通信環境も USB のおかげで楽だし。
ミニプリンタ考察。PC を使っていて、何かにさくっとメモをとりたい需要がある。自分は Palm に転送して解決しているのだが。で、ホントは5インチベイに入るロール紙プリンタなんてゆーものがあるとよいのだが、どうも見つからない。最初に考えたのは CASIO の EZ-USB シリーズのラベルライタだ。smart egg とか小さくて良いのだが、ラベルだけではなくて、もう少し面積のある紙に出力させたい。
こりゃ本命は富士通の Printia Mini XM-30TE かと思っていたのだが、伏兵現る。ブラザーの SPOT SNAP だ。ちょっと筐体が大きいし AC アダプタが必須なのだが、熱転写のカラー出力も可能で、なかなか良い。消耗品は Web で購入出来るようだし。ちょっと心惹かれるなあ。
小泉内閣メルマガはスゴイねえ。ソニーとか FOMA が得意な、初日のトラブルも無かったし。一体どこが運用しているんだろう?どうも人気が高いとヒネクレテしまうねえ。どうせなら「金も仲間もいない」上田哲メルマガとか見たいなあ。しかし問題は、これが小泉メルマガなのか、内閣メルマガなのかだな。今後の展開が楽しみだ。いやスゴイ時代になったなあ。
久しぶりに LUGNET を見る。Visual NQC 2001 というものの存在を知る。ちょっとだけ期待したのだが、やはり RCX Command Center のようなものだった。残念。
mobio は Ir ポートを持つ Win95 マシンだということに気がつく。かつては TP530cs がそうだったのだが、今は FreeBSD マシンと化しているのだった。ということで岡田氏のリモコンコンをインストールした。ちょっとパラメータを調整することで TV のリモコンコードを送出できた。かつての野望再開か?
NTSC 出力実験はサクッと終了。非常に簡単に動作が確認できることに感激する。オマケに付属のレンズがイイネエ。手持ちの USB カメラのレンズとマウントが同じなので交換してみたが、画角も明るさも USB カメラのものより良かった。あとは 74ns との闘いだな。しかしやる気が出てきたねえ。
CASSIOPEIA FIVA について書いてみる。筐体は意外と丈夫。特に液晶部分を持つと、薄い割に強度があるので驚く。ポインティングデバイスが液晶横にあることの重要性を、改めて再認識する。電車の中で立ったまま使う時には、キーボードの近くのポインタでは力が入れにくい。その点では Libretto M3 もよく出来ていた。最初は Thumb Pad の反応がイマイチでガッカリしていたが、最新ドライバを入れたら良くなった。LetsNote A44 で慣れた右端スクロール機能が追加されていて、すこぶる便利。やはりポインティングデバイスが使いやすいと、マシンを立ち上げたくなる気持ちが大きくなる。
今の所、省電力の CPU 50% 設定でも速度に不満は無い。液晶も見やすい。やはり 800x600 は情報量が多くてヨイ。キーも打ちやすいし、意外と大きい。特に特殊キーがおまけのように小さい Libretto M3 や mobio を使っていたので、感動的だ。ハイバネーション解除時の不具合について色々と指摘されていた記憶があり気になっていたのだが、BIOS のアップデートで解消されているようだ。バッテリはもうちょっと持って欲しかった。通勤の行き帰り両方使いでは、ちょっとツライ。大容量バッテリを買うのもなあ。まあ、とにかく、非常にナイスな決断だったと言えよう。
郵便物の不在通知が届く。明日再配達してもらうことにした。今度こそバリバリやろうぜ。
どうも最近このページにかける力が弱い。なぜだろう?
台車作業再開。モータドライバ基板のレイアウトを検討。が、しかし問題発生。ボールキャスタの高さを変えたため、バッテリの配置を変更しないといけない。ううむ、どうする?
非常にまずい展開。FIVA に落ちる可能性大。PC カードで Boot 可能という情報がマズカッタ。どうしよう。いや、我慢だ!耐えるんだ!でも、将来の Mobile PC 計画には FIVA が適任だしなあ。ううむ、サイコロでも振るか。
ということで今日は何もせず。夫婦で TV を見て笑った。
なんとなく SOTEC の AFiNA note が欲しくなったりする。いや色もスゴイし何で欲しくなるのか自分でも説明出来ないんだけど。それなら PC ボンバーの Dynabook SS の方が安いし薄いしいいとは思うのだが。怖いもの見たさか?どうせ気を失うなら iBook でもイイな。
さくらださんの日記を見て、韓国 KBS 放送がオンラインで放送を流していることを知る。1TV や 2TV をクリックして、ちょっと見てみた。スポーツニュースをやっていた。本当に普通の番組をそのまま流していることに衝撃を受けた。特に CM がそのまま見られるのが興味深い。なかなかこーゆーのを見る機会は無いからねえ。他の国でも同じようなことをやっているのか?各国の CM を一同に見てみたいなあ。
連日子供と戯れる。この日々の蓄積が、将来の涙に変わるのかと想像する。
結局今日も作業は進められず。やはり休日は家族と、平日の夜にバリバリと、というのが平和への力になるのか?
と思っていたら PicoBSD with PAO というページを見つけた。果たして 386SL/16MHz 6MB マシンで幸せになることが出来るのか?試してみたが、敗退。またしても連敗記録更新だ。
いつのまにか PS2 が 36,800円に値下げされていた。いつかは買うことになるんだろうな。なんとなく DVD がトリガになるような気がする。その前に DC も欲しいんだけど。セガガガもやってみたいし。
AUTOSPORT が週刊化されたことを知る。スゴイなあ。今もクマ編なのかなあ?しかし何年続いているんだろう?76 年の富士の時にはあったからなあ。
GTKt が Java じゃなかったらなあ。こーゆーのが DLL とか OCX で公開されているといいんだけどなあ。
昨日グダグダ書いた話は Linux-sh-ja でも話題に出ている Debian の buildd なんかとも関連するのか?分散関係も FPGA と一緒でハシカのようなものなのか?
もう6月だよぉ。予想されていたこととはいえ Design Logic2001 CONTEST も見送りだなぁ。何故か今日はつながらないけど。しかし月日の経つのは早いねえ。こんなこと書いている間にすぐ来年の春になるぜ。
この写真を見る。気になる赤いボードをよ〜く見ると、どうも Rabbit2000 じゃないかと思える。ということはナニですかい。Z80 で動く Realtime Java があるってことですかい。ちょっと調べてみたけど、結局分からず。ううむ。
しかし DVD-R ドライブが欲しいねえ。メディアも1枚 1,500円くらいみたいだし。あらゆるシーケンシャルデバイスの映像を、ここにブチ込みたいぜ。
おもむろに L-Card+ は小さくてスゴイなあと思う。これでクロックが 100MHz Over で、コネクタがユニバーサル基板と相性良くて、さらに FPU なんて内蔵していたらサイコオなんだけどなあ。そんなボードがあったらなあ。
街角 802.11b はどうなんだろう?無線 LAN に傾倒しているいしかわ的には嬉しいともいえるのだが、問題は消費電力だよなあ。冬場はカイロ代わりにも使えてナイスだろうけど。とゆーわけで、こーゆー企画がバンバン進んで、で、小さくて低消費電力な 802.11b デバイスが安価に供給されることを祈って、声援を送ることにしよう。そうか、三軒茶屋か。ううむ。
と書いていたら SD/MMC I/F の Bluetooth カードの発表だ。あと CLIE 用の Bluetooth アダプタはどうなったんだ?ホントに6月末に出るのか?
あ、もちろん MICRO IR デジQ 欲しいです。鉄道模型版も気になるけど。
あーる盤を初めて知る。早速邦楽リストを見てみる。欲しいと思ったのは麗美くらいかなあ。EPIC SONY がこーゆー商売やってくれたりするといいのに。
ちょっと真面目に、個人ベースのワンチップマイコン開発環境の今後について考える。
まず思いつくのはオンラインでのコンパイル環境だ。すでにこーゆー形で実現されているのだが、各種マイコンの C コンパイラがオンラインで使えるとイイネエ。UI は Web でもいいけど、統合環境みたいになっていて、Build ボタンを押したら Network 転送が行なわれるとか、コマンドラインでコンパイルすると、実は Network 上でソースが送られるとか、そーゆーのだな。今流行りの JXTA 的発送でいくならば、世界中のどこかに口を開いているコンパイラを探すとか、複数のコンパイラを試して効率のいい方を採用するとか、そーゆーのか。
えーと、勇気を出して書いてしまうのだが、どうも gcc 環境を自分のローカルマシンに構築するのが好きでなくてねえ。もちろん PSX や PK や Ruputer 等でひじょーに世話になっているのだが、どうもねえ。そーゆー環境構築を自分のマシンに行なうことから開放されるだけでもどんなに良いことかと思うんだが。メンテナンスも誰かがやってくれると嬉しいし。
とゆーか、こんなの今でも実現できるよな。ポート番号決めて自分でやるか?ライセンスの問題さえクリアできれば、色々できるよなあ。SMTP でもいいけど。
使い慣れていないマイコンの内蔵周辺を使う時、今だとユーザーズマニュアルをメーカの Web から落として、読んで、こうかなーと思ったコードを書いて、動かして、ハマって、悩んで、アプリケーションノートとかあったらそれも Web から落として、似たようなコードを自分のアプリに埋め込んで、とかそーゆーことを繰り返しているのだが、これを一元化できないものかと前から考えている。
つまりユーザーズマニュアルのレジスタ説明が、そのまま内蔵周辺設定用コード自動生成のための設定入力手段になっていて、見ながらチェックボックスやラジオボタンを指定すると、そのまま設定用コードになるとか、雛形作成までやってくれるとか、そーゆー感じだ。
これも随分前から欧州では H8 用で販売されたりしているのだが、その、正式なユーザーマニュアルと融合してもらいたいよねえ。ということはアクティブな文書の提供をして欲しいということを要求しているのか。
もう一つ、現在は自分の進捗、自分の成果を Web にまとめて他人に情報を提供しているわけだが、ちゃんとまとめようとすると結構面倒だ。ということで日記調にして敷居を下げたりしているのだが、それでも面倒だ。特に写真とか、そーゆーのがね。写真の取り込みデバイス、入力した文章の共有、この辺が自分の環境で整備されれば多少は良くなるのだが、あとは Web にまとめるときのデザインとかレイアウトとか、その辺について考慮する時間、労力を何とかしたいわけだよな。
結局材料をいくつか提供したら、あとは見る人の方で勝手にレイアウトしてくれるような、そんな成果共有プラットフォームというか環境があると良いのだが。現状だと写真、テキスト、動画、コードになるか。あとねーマイコンでの実行の様子とかデータ値の変遷とか、回路図とかそーゆーのも統合してもらいたいけど、そうなると Protel.NET とかそーゆーことになっちゃうのか?
結局随分書いてしまった。またも寝不足か。あぁ。
そろそろツラクなってきた。今日は早く寝よう。おなかも痛いし。
と書いたが作業を進めてしまう。モータドライバの実験回路を作成。OAKS16 からパルスを出してステッピングモータを回す。トルクに若干不安が残る。まあ、とりあえず1発目だ。まずはちゃんとボードを作って両輪を動かしてみようぜ。あ、あと電流測定もだな。
連日発泡酒の世話になる。ああスーパーチューハイじゃなくて発泡酒でスーパーロボットが当たるのなら、毎日でも飲むのになあ。しかし今日初めてスーパーロボットがタカラの DREAM FORCE 01 だということを知ったよ。流石に買えないけど、欲しいなあ。Java ってみたいなあ。
昨日は基板を切断した。段々レイアウトが決まってきたぞ。やる気が出てくるなあ嬉しいなあ。今日は基板固定用の穴あけだ。余力があったら半田付けまで突入だぁ。
メモリ増設がトリガとなったのか、再びメイン PC のグレードアップ熱再燃。とりあえず希望としては1万円で Nearly GHz 実現だ。今の電源をそのまま使うとすると、コストパフォーマンスから言って中古の Duron かなあ。マザーも中古で ASUS A7V とか A7Pro が安いといいんだけどなぁ。前に Faith で K7V 5,800円というのは見たことあるけど。今使っている初代 P2B そのままで、マザー代を CPU に充ててしまうというのはどうだ?しかし初代 P2B だと高クロックの CPU に対応できるんかいな?Revision も古いし。
しかしそんなお金は一体どこにあるというんだ?これからモータとか何とかで物入りだというのに。
夜は久しぶりに台車製作を再開。ボールキャスター用の大穴をリーマで開けた。そろそろモータを回してみようぜ。
今月末に東工大で創立120周年記念講演会が行なわれることを知る。廣瀬さんの話が聴きたいので、申し込んだ。楽しみだ。
今更 Keyspan の USB PDA Adaptor を店頭で見つける。秋葉館 PDA で 5,980円。本当に今更というか、USB-PDC を買う前に見つけなくてホントよかったと思った。
USB2.0 が店頭でも炸裂。とうとう I-O DATA の HDD や CD-RW Drive も販売されていた。あとは iConnect ケーブル単品が早く出てくるといいなあ。メーカ論理としてはすぐには出さないだろうけど。ホストカードもいろいろ出てきた。AV-U020 がパソコン工房で 3,980円。NEC チップを使用している。ドライバは一切無いが、カナリ安いねえ。でも結局すべて買わず。
ラジ館4階の若松通商で AT90S4433-8PC が 900円で売られているのを見つけた。まあ AT90S8535 の I/O を減らしてシュリンク DIP にしただけと言えばそれまでなのだが、しかし初めて見たなあ。
さらに若松では EPF10K10LC84-4 が 2,800円、EPF8282ALC84-4 が 1,350円で売っていた。最近 PLCC 版の ALTERA FLEX が気になっていたのだが、特に 10K10 の値段は HuMANDATA さんよりも安いので衝撃的だ。とりあえずコンフィグレーション ROM をどう作るのか、その辺を調査してからと思い未購入。ちょっと見てみたが、やっぱりコンフィグ ROM はどう作るのか分からない。普通のシリアル E2PROM に焼けばよいのか?EPC ってなんじゃらホイ?8282 と 10K10 の違いはナニ?まずはブレッドボードキットでも買うのが正解かなあ?
まあ、まずは手持ちの MAX7000 を使いこなしてからだな。買っただけじゃ何も出来ないぜ。
衝撃の PC133 256MB CL3 3,980円に、久しぶりに記憶を失った。RC サーボを買ったと思って自分を納得させよう。
仙台行きは土日きっぷと第1ワシントンホテルにした。まあ滅多に無い機会なので、のんびりしてみよう。ちょっと駅から遠いけど。チサンホテルにすればよかったかなあ?でも数百円でも惜しいぜ。これでいいのだ。
1年前くらいのこのページを読み直す。忘れていたことが多くて興味深い。そうか uCsimm が届いたのって1年ちょっと前なのか。もう随分前から死蔵しているような気がする。
知能ロボコンを見る為の仙台行き計画を進めないとなあ。明日新幹線の確保だな。しかし何時に仙台入りすればいいんだ?なるべく早いほうがいいと思うけど朝がツライし。10時くらいかなあ。
久しぶりに ADSL モデムのルータ化の情報を集める。めたりっく系で成功例があるようだがフレッツではどうもという状況のようだ。まあルータになったからといってドウという訳ではないのだが、せっかく買ってしまったモデムだし。ルータが余ったら PowerPC 遊びに流用したいし。
段々 EZ-USB が分かってきた。Cypress の DevelopmentKit のソフトに添付されている Keil の uVision2 を使い、Cソースにより汎用 USB-PDC で動くファームを作る方法も会得した。ポイントは Examples\EzUsb\ep_pair を使うこと、プロジェクトファイルを統合環境から読み込み USBJmpTbl.OBJ を一緒にリンクすること、Project->Setup File Extensions, ... から開発環境のあるディレクトリを設定すること、Project->Options for Target ... の L51 Locate で Code と Xdata を例えば 0x80 と 0x1000 に設定すること、この辺だ。
ep_pair に含まれているフレームワーク fw.c を使えば割り込み処理の追加も簡単に行なえる。Start Of Frame 割り込みを使えば 1ms 周期の割り込みが簡単に実現できる。統合環境へのファイル登録最大数が5個なので、fw.c を使うともうイッパイだし、バイナリ 2KB の制約も大きいけど、お手軽さが非常にありがたい。ネタが揃ったところでここに追記だな。