鉄分が刺激される。今更ながらＴゲージの存在を知る。気が遠くなるような小ささ、お手軽な価格、あとはラインナップだな。103系だけではチト淋しいよな。

８月も終わる。今月オレは何をやったのだろうか。来月も誠実に、地に足をつけて。

USB 搭載マイコンの裾野が広がる。今更ながら PIC18F14K50 を知る。"Just add USB" to any application という記述に妄想が膨らむ。20pin DIP で Full Speed 対応 USB なんて夢の世界だよな。まだ microchipDIRECT でも買えないのか。まずは Low Pin Count USB Develpment Kit からかな。秋月で PICkit2 も取扱いを開始したしな。

楽しいデバッグを続ける。一昨日の SW の値が読み取れなかったのは仮想 Pull-up 設定になっていなかったのが原因。とりあえずキーを押すと LED の状態が変わる(MPEG1動画)ようになった。これで準備は整った。次は逆運動学だ。

雨、雷、水の溢れる道路。無事に帰宅出来たことを感謝しよう。

今日は何故だか顔が濡れたアンパンマン状態になった。杉真理の完投と丸五パワーで何とか持ちこたえる。さあ、楽しいマイコンの時間デス。

ハンダテラピー。残りの結線を完了。早速 ATtiny2313 を載せて動かしてみる。LED は点灯出来たが SW の値が読み取れない。些細なデバッグが楽しい。これだこれなんだ。

思いがけないアルコール消毒。新しい展開の予感。

ハンダテラピー。部品配置と大まかな結線まで完了。一発でビシッと終了とはいかないが、部品が基板上に載ってくると気分が高揚する。楽しく進めよう。

音楽と共に。今日も過去回想との戦いが続く。TM Network〜ユニコーン〜杉真理の継投策で乗り切る。明日は前向きな戦いを行いたいな。

ロボコンマガジンを見る。先々月の知ロボもスッカリ記憶の彼方だな。それはそれとして、あのような形で写真を使って頂けるとは。毎回書いていることではあるが、来年はストレートに写真を使って頂けるようなものを実現したいな。そのための今日や明日なのだ。

音楽と共に。昨日の過去回想と今日も戦う。谷村有美〜パール兄弟〜川本真琴の継投策で乗り切る。明日もキビシイ戦いになりそうだな。

実家に行く。何となく過去を回想。最近の活動の停滞感を再認識。久しぶりに柳沢きみおを堪能したいな。

逆運動学の前にターゲットの位置を決めよう。イロイロ悩んだ末に基板固定位置を決める。アリもの基板を活用しているのでバラックの様相を呈してきたが、形が見えてくると楽しくなるな。次はハンダ付けだな。部品配置がムツカシイな。

疲労。午前様。悪アガキでは無いことを、来週につながることを信じよう。

物欲。いつもの巡回先のてくのろぢ〜の無駄遣い @ catroll 経由で船田戦闘機日誌 at nnar のソース付き電卓 HP20b を見る。早速 HP の直販サイトを訪れる。米国以外の出荷はダメぽな雰囲気。勿論 Amazon.com でも日本には送ってくれない。勿論 Amazon.co.jp では取扱い無し。紀伊国屋書店アドホック店ってまだあるのだろうか？懐かしいな。

疲労。午前様。オレは悪アガキをしているのかもしれないな。

アリものを活用して動かしてみる。知ロボ用に作った RC サーボ制御基板を引っ張り出し RC サーボ３つを接続。パラメータを調整し角度指示と実際の動きを合わせてみる。対象物との間の固定方法にもよるが、とりあえず必要なトルクは確保できそうな予感。次は逆運動学の実装だな。マイコンと戯れる前に PC でやってみよう。自分の思う位置にビシッと動かそう。現実もビシッと動かしたいな。

大事なアルコール消毒に滑り込みセーフ。参加することに意義がある。

気分を変えて作り直してみる。アルミ板を切り穴を開け RC サーボにネジ止めする。見てくれはナニだが思ったような形になってきた。次はコイツを動かす番だ。まずはリモコンからだな。垂直方向の強度を確かめよう。

他人の活動が自分のエネルギーになる。Robot Watch の「ロボゴング8」レポートを見る。山口さんのデモに刺激を受ける。同じリモコンでもその指示の仕方で大きく変わるな。それはそれとして、去年も書いたけど Julius 以外にもフリーの音声認識ソフトがあるといいのにな。

今日も子供とロボット作りで遊ぶ。有線リモコンでも、１自由度でも、楽しいんだな。自分はまだ自律の楽しさを子供に伝えられていない。自分がホントに分かっているのか？今の活動でそれを形にしたいな。

若松通商に来たなあと思う時。あのパーツ名が並んだ複写伝票に丸いハンコを押してもらった時。20年前に戻れそうな錯覚に陥るな。

今日もヘビーな１日だったな。発展的解消は楽観的過ぎたな。理想的にコトを運ぶのは難しい。でもそれが出来るようになりたい。今日は少し煙を吸ってみるか。それともアルミの粉を体にまぶしてみるか。

スーパーヘビーは自分が思う正しい姿に変わり発展的解消となりそうな予感。これでいいのだ。という訳でブタミンパワー。COLTEMONIKHA を聴きながら帰宅。これでいいのだ。それにしても勝負の世界はキビシイということを痛感する。明日も気概を持って本業で闘おう。

今更ながら Digi-Key の Interactive Catalog を知る。画面上の Cart を見て、コレは単なる Flash カタログではなく Web ショッピングとカタログとの融合が実現したのかと思ったが、単に別ページにていつもの画面が立ち上がるだけだった。ちょっと夢を見すぎていたな。

スーパーヘビーの背中が見える。しかも今度は言訳が出来ない。自分の実力が試されるということか。

今日は本業で身も心もズタボロ。野田幹子を聴きながらＬ字アルミを切る。全ては明日の糧となることを信じよう。

思いがけず Acer Aspire one を触る。予想通りプラスチッキーではあるが、しかしナカナカ雰囲気は良い。何か一昔前のスーパーカーという感じだな。ああ詮無きことではあるが縦が 768 で Atom 搭載機は出ないものかなあ。リモートデスクトップ接続という目的だと縦解像度も欲しいよなあ。

今日もサーバ環境を整える。そろそろこの環境を使ってマイコンと戯れようぜ。

昨夜は気が付いたら床の上で爆睡。今日は秋の始まりを感じる。自分の中の何かを変えていきたいな。

一時は危うかったが予定通りアルコール消毒。言いにくいことを言える相手というのは貴重な存在だな。感謝しよう。

Atom サーバへのリモートデスクトップ接続でこのページを更新する。家の中ではローカル PC を操っているような感覚。外でも同じだったらサイコーだよな。そのためなら月５千円も悪くない。

思いがけないアルコール消毒。明日も前向きなアルコール消毒が出来るといいなあ。

流石に家サーバの分解復旧を連日続けているとナニだな。そろそろ終止符を打ちたいな。新しい PC 生活スタイルに早く移行したいな。

ようやく格闘に決着がつく。ここまでがナガカッタ。

家サーバとの格闘が続く。オレは間違いなく TV より Network を選択する人間なんだろうな。

ブレないのが大事だ。iPhone 3G がフツーに販売されているのを見ても華麗にスルー。ブレないのが大事だ。それはそれとして、やっぱり今日は消耗。それでも前に。

オレはダメだ。SATA 電源コネクタを忘れていた。これも変換アダプタが必要だ。ツギハギだらけだな。

節穴。最近の Atom Mini-ITX マザーは田電源コネクタを必要とするんだな。これは困った。変換アダプタを入手せねば。

中日電工 Web ページの TTL で CPU を作ろう！に時間を吸い取られる。内容もさることながら第１回の序章やノートに書かれた回路図やニーモニックがイイ。自分の中高生時代を思い出す。自分の今の開発スタイルから脱皮したい。

節穴。今更ながら ATmega16U4/32U4 を知る。ATmega16 のように DIP 版は無いが、いつもの ATmega の延長で USB を堪能できるのは素晴らしい。マイクロファンの赤い基板での登場に期待するかな。他力本願。

帰宅。未読の RSS を消化する。ふと思う。自由とはムツカシイものだと。その自由を自在にハンドリングしたいな今月こそは。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp