今日も通勤時間に rarpd.c と格闘。ioctl() から学習しないといけない所がツライ。今が辛抱の時期だ。
またしてもテンパってしまう予感。カルシウムの摂取だだだっ!
といいながらも、引き続き FreeBSD に勤しむ。昨日は wi のソースが見つからないとわめいていたが、ちゃんと /usr/src/sys/i386/isa/ の下にあるよ。何を見ていたんだ昨日は?確かに /usr/src の下は同じディレクトリ名が色々な所にあるので混同しやすいがなあ恥かしいなあ。
会社帰りは rarpd.c を見る。ナイスな人はさらっと流すけど、トーシローにはムツカシイ。勘ドコロが掴めれば早いんだろうが。ひたすら精進だ。
とりあえずパケット送信の確認が出来る環境は整った。次の方向性は2つだな。1つは rarpd.c を参考にして非 IP パケットを送信する。もう1つは pccardc.c を参考にして wi0 を介さない直接制御だ。やはりもう1台インストールしたいなあ。次回買い物が出来るまでに何とかしようぜ。
777 を堪能する企画は解約。おとなしく精進することにしよう。
そしてようやく FreeBSD on ThinkPad530cs で CMZ-RT-WP を認識させることが出来た。昨日と同じように pccard.conf にエントリを追加しただけなのだが、何が違うんだろう?まあここ数日のインストール100本ノックで、ちょっとだけ経験値が増したからかもしれないな。
がしかし、rarpd や arp を動かして、wi は interface として認識されないんじゃないかという不安が走る。そもそも wi のソースが見つからないし、どうなっているんだろう?/usr/src/sys/i386/isa/if_wi.c だと思っていたんだが....。最後は直アクセスだな。
今日もまたまた子供と戯れる。昨日と今日で、かなり父子の関係が変わったかもしれないと思った。こればっかりは Jump する事は出来ないと思うからなあ。
結局 4.0-RELEASE をローカル FTP サーバからインストールした。X Window は面倒なので入れなかった。カーネル再構築も行なっているようだ。問題は CMZ-RT-WP の認識だな。ちゃんと pccard.conf に追加したのに、どうもエントリが無いと怒られてしまう。何が違うんだ?
今日も子供と戯れる。ベネッセの波状攻撃にも耐えて頑張ろう。企業に負けるな!大事なのは個人の創意工夫だ。
UNIX MAGAZINE のおかげで道は開けたし、SONY さんも MPEG2 圧縮したデータを飛ばしているし、方向性は間違っていないと思うんだけどなあ。Ruputer 開発で活躍した ThinkPad530cs の Win95 を消してみようかなあ?
会社帰りにインタフェース誌を立ち読みする。おお!とうとう野田さんの FOX ボードのプリント基板が出来たのか!コンパクトでカッコイイ。なるほど基板の製作販売は HuMANDATA さんなのね。NetBSD/SH3 で何をするという訳じゃないけど、とりあえず欲しくなった。イカンいつもの悪いクセだ。
結局 FreeBSD については 4.0-RELEASE の FTP インストールを行なっている最中だ。今まで PAO にこだわって 3.x や 2.2.8 を試していたが、新しいバージョンの方が新しいドライバには良いと思い、4.x のインストールに方針を切り替えた。PCMCIA Ethernet Card の IRQ 設定が良かったためか、問題無く FTP インストールが行なえている。明日の朝には終わっていることだろう。別に FreeBSD は目的ではなく手段なので、こんな所に時間をかける訳にはイカナイのだ。まあ何とか明日の買い物の前にインストール出来そうで良かったヨカッタ。
昨日も遅かったので、今日は早く寝ることにしよう。久しぶりに Web 発注もしたし。思い残すことはないだろう。TinyH8 基板?うーむ....
今日は台車に TinyH8 基板を載せようと画策していたのだが、そーゆー訳で時間が無く断念。明日取り組もうぜ。
ここ数日の通勤時間は USBN9602 ファームの学習に充てている。HID の Keyboard については大枠理解した。早く実験ボードを作ろう。
昨日に引き続き、タミヤで攻める。今日はテクニクラフトシリーズのハイパワーギヤボックスを組み立てた。さすがに楽しい工作シリーズのギヤボックスと違ってバックラッシュが少ない。モータも 260 だし、フォトインタラプタも仕込みやすそうだ。コイツを2個並べてみるか?課題はシャフトの切断加工だ。出来るか?
そうか 25% か。今後の展開が楽しみだ。
遠い先だと思っていた来年の JapanOpen が4月末に行われることが決まったようだ。あと半年しか無いよぉ。どうする?遊んでいる場合じゃないぜ。作業項目を絞って、バリバリ進めないと駄目だぜ。どっちから攻めるか?高速 A/D ボードの方が完成まで早そうだ。重い腰を上げて残る半田付けに勤しもう。
と思ったのだが、以前購入していた田宮の楽しい工作シリーズで実験用の台車を作製する。作製といっても、ユニバーサルボードの上に、ツインモータギヤボックスとナロータイヤとボールキャスターを載せるだけ。LEGO やデルタックスのノリで試行錯誤しながらの作製なのだ。とりあえず田宮の教科書通りの台車が完成した。次はモータドライバだな。それにしても分かっていたことだが、ツインモータギヤボックスはバックラッシュが大きいねえ。まあ合計 1700円の台車だ。許そう。
昨日から我が家を毒電波が伝播している。やはり部屋をまたがっての通信は不安定だねえ。もう少しバリバリ届くものだと思っていた。もちろん大変便利なのには違いないのだが。
とうとう DataSlim2 の SDK が公開されるようだねえ。今更という感もしなくも無いが、どうなんだろう?例えば Ruputer は SDK 公開しても今や 4,980円だし、その辺はムツカシイかもしれないね。Palm が売れたのは必要条件として開発環境の提供があるのは間違い無いけど、それが十分条件という訳ではないだろうからねえ。まあとりあえず公開されたら DS2 買ってみるか。
今日もダイエーが勝ったねえ。ダイエーの選手はあまり知らなかったんだけど、中継ぎの渡辺はいいねえ。大野豊バリの固い風貌。広島にいたらなあ。酷使されるなあ。久しぶりに長冨を見たよ。すっかり太ってしまったけど、まだ現役で投げているというのがスゴイよなあ。紀藤が中日に行っちゃったのもスゴイけど。
今日も作業を進めずに過ごした。明日から勝負だ。
子供の調子が悪いのが心配だ。
design plex を立ち読みする。出雲重機のことを初めて知る。カッコイイ。他にも興味深い記事があったが、今日は荷物が多いので買わずに帰った。明日買ってみるか?
USBN9602 と 9603 の違いを調べる。レジスタも多少違っているようだ。中味を理解する前に一発で動かすには不安が走った。結局 uCsimm 用基板から 9602 を引っぱがした。バリバリやろうと部品集結した所で電池切れ。そうだ、今日は眠いのだ。なにせ電車で寝過ごしてしまい、上司との打ち合わせに遅れてしまったのだ。今日は早く寝よう。
今日も色々とインスパイアされた。バリバリやろうと思ってコテ台のスポンジを水に浸した。が、失速。今日は充電して、明日バリバリやろう。会社を早く帰りたいなあ。
しかしこの PIC Web Server の大元は AVR を使った PicoWeb Server だ。AVR 好きないしかわとしては、こっちの方がいいな。回路図もソースコードも公開されているし、今度作ってみようぜ。
そして PIC Web Server 記事の Resources から見つけた Digital Cameras on Fujitsu chipset から Kodak DC20 のディープなページを発見。埃を被っている DC20 が再び日の目を見る時が来るのか?
昨日は書くのをすっかり忘れていたが、田中康夫勝っちゃったねえ。僅差になるとは思っていたけど、まさか勝つとは思わなかった。人情より学問を重んじるのが信州人の気質と新聞のコラムに書いている人がいたけど、成る程佐久間象山もその一人か。象山の写真を初めて見た時、実は外国人なのではと思った。確かに日本の歴史的には飛騨や信濃は異国人の住んでいる所なんだよな。
ここ数日鼻血が出ることが多かったのだが、今日はとうとう鼻血を出したくないシチュエーション No.1 と No.2 で出してしまった。1回目は客先での会議中に、たらーっ。ハンカチで押さえてかなり我慢したのだが、どうしようもなく会議室から逃走。非常に失礼かつ商談決裂になるか心配したが、大丈夫だったようだ。危うく先方で「鼻血くん」というコードネームで呼ばれる所だった。
それだけならまだいいが、松屋で牛飯を食べている時に、たらーっ。何とか速攻で食べて店から脱出。
それだけならまだいいが、今度は帰りの中央線の社内で、ぷしゅーっ。寝ていて気がついたら鼻から噴出していた。ハンカチで押さえて立川の前から八王子まで辛うじて我慢。そのままトイレに直行。きっと車内の慰み者になっていたのだろう。血の固まるようなものを摂取せねば。
ここからはカタくいこう。
ツクモのロボコンマガジン館に行った。随分品揃えが変わっていた。先週行った時にアルミプレートや超音波モータが置かれていてビックリしたのだが、今度は LEGO パーツや各種センサも充実していた。特に SHARP の PSD センサ GP2D12 が 780円で売られているのにビックリ。ベステクブランドで数千円だったが、まっとうな値段で置いたことに拍手。浜ホトの P6448 も 2200円だった。おお!梵天丸キットも置いてるよ。タミヤの楽しい工作シリーズでナロータイヤとボールキャスターが出たことを知った。こりゃタミヤさん、本気になったですか?
思ってもみなかったが、かなりインスパイアされた。クラクラ来た。こりゃサーバごっこや Palm 開発している場合じゃないな。買いためたパーツで、動くものを作ろうぜ。
日経 BP の写真集「智の陰影」を立ち見。昔の NHK 特集と YMO の BGM を思い出した。
家に帰ったら、随分前に頼んでいた CIRCUIT CELLAR が届いていた。A PIC Web Server が気になって読んでみた。要は 16F877 で ISA Bus をドライブして NIC を動かしているようだ。ここからコードを落せるようになるみたいだが、今日試した所 404 Not Found だ。やはり DP83905 くらいは軽く制御出来るようになりたいものだ。まあその前に USBN9602 をサクっと制御出来るようにならないとな。
今日も惨敗。井の中の蛙とは自分の事か?ちゃんと普段から手を抜かずに前を向いて進めていけば良いのは分かっているのだが....
今日の Palm 開発。String Manager と Font を攻めた。OS2.0 では largeBoldFont がサポートされていない。とりあえずアルファベットは boldFont を使おう。ちょっとだけ最終系の画面が瞼の裏に見えてきた。よっしゃ、明日は 767 の中でバリバリやろうぜ。
富士通総研の Web サイトの中にインターネットビジネス最新事例集というページがある。その中で uCsimm が紹介されている。コメントに「技術系のホビーユーザにはたまらない製品だろう」とある。烙印を押されてしまったようだ。
USBN9602 情報を漁っているうち、日記 Watcher と化してしまった。今日も寝不足の予感。明日は会社に行けるのか?
今日も中央線は人身事故。ここ最近は連日のように起きている。中央線で通勤している人は大変だ。毎日が東海水害の新幹線に乗っているようなもんだからなあ。
最近ニュースから遠ざかっている。中東はどうなったんだ?半島との和解は?吉田内閣の頃の独自外交はすでに古の話なのか?とりあえずイチローおめでとう。ミヤコ蝶々さん安らかに。
今週は本業がテンパっている!が、それをイイワケにするのは情けない!日曜日出社でもニッコリ笑って通勤デバッグだだだっ!
Palm の昨日の問題は、SWord が long と勘違いしていたのが原因。バカ!馬鹿!莫迦!上下左右連続は今日の作業でカンペキになった。残る衝突後の速度計算の厳密化を行ないつつ、ゲームとしての味付けに着手しようぜ。
「莫迦」と書いて新井素子を思い出す。懐かしい中学生の記憶。
明日はフレッツ ISDN の工事日。いよいよ常時接続だ。問題は 24 時間動かすサーバをどうするかだな?ThinkPad220 で Linux にするか?それとも ThinkPad530 を使うか?ホントは PalmTop110 を使うのがいいんだけど、ストレージを買わないといけないしなあ。OS の選択も迷う所だ。PC UNIX というのがキホンだが、最近は Win アプリで 24 時間動かしたいモノもあるしなぁ。こーやってアレコレ考えるのが楽しいよなあ。
トラ技を買う。Beast3 と SONY の MDCAM のページが並んでいるのは単なる偶然か?Mouse 繋がりの因縁を感じる。
が、OS インストールが終わっていない。明日の作業にしよう。
勢いで TinyH8 ボードと USBN9603 を購入。何時作るんだ?
今日の Palm 開発。衝突時やスタイラスタッチ時の画像反転を実装。POSE 上ではいい感じだったが、実機ではイマイチ。この辺がムツカシイ。上下左右連続での衝突判定を真面目に実装する。がつまらぬバグで苦労する。いい動きになってきたんだ。精進精進。
でも Palm でロボット制御は国内のロボコンでもやってる人がいるし、MicroMouse を動かそうとしている人もいるし。先人達のアイデアには敬意を払わねば。
2体衝突について書く。やっぱりどう頑張っても、平方根演算は避けて通れないようだ。整数系で実装しないといけない。単純な逐次比較方式しか思い付かないが、世間でもそれで許されているようなので、サクっと実装する。いい動きになった。結構満足。
PC グレードアップ熱が冷めない。もう将来性とか気にしない。今のマザーは将来性で Slot1 にしたけど、もう今後は無いしねえ。とはいっても全然困っていないので、結局その時ナイスと思えば良いんだ。久しぶりに PC 雑誌を読んだ。
今日は質点衝突での実装を行なった。帰ってから2体衝突に関する Web ページをいくつか見た。明日はこれを実装しようぜ。
そろそろ自宅のデスクトップ機をグレードアップしたくなった。再び金計算だな。
TV のリモコンが行方不明。チャンネルを変えずにいたら、「大学王」という番組で青学の富山研が映る。奥山さんという博士課程の学生さんに焦点をあてたコーナだった。もちろん古田さんも喋っていた。一度直接お話をお伺いしてインスパイアされたいと思った。番組中の河合塾の CM もヨカッタ。
今日の TV タックルで、見た事無い NASA の UFO 映像が見られて非常にヨカッタ。
「やなせたかしのニャンダーかめん」はあれでいいのか?アンパンマンの反省から作られたという話を聞いた事があるが、ランキング至上主義の助長というのは良いのか?「天知る地知る己知る」という言葉は今時流行らないのか?
そして閉会式も終わり Palm 開発へ。初心に帰って Example のソースを見てみる。Reptoids のリアルタイム処理のコードが非常に参考になった。なるほど nilEvent に頼らずに常に tick を監視すればイイワケね。これはいい情報だ。後はオブジェクトに速度を与える UI のアイデアを具現化してみる作業だな。
スポーツ選手にはコーチがいて、メンタル的につらい時やモチベーションが下がった時でもうまく軌道修正をしてくれる。バリバリやる人にもコーチとか欲しいよねえ?いやそれは甘えか?自分で自分を追い込んで立ち直る、コーチとなるような相手を自分で見つける、これを求められているのかもしれない。そうか、スケートの清水になるんだ!筋肉と対話するように、自分の欲求や技術と対話しながら気持ちを高ぶらせ、作業を進めていくんだ。