6月が終わる。いつもの Hack a Day の A Tiny Robot Family を見る。この小ささはイイねえグッとくるねえ。ダイレクトドライブ方式で任意の位置にビシッと移動出来たらサイコーなんだけどねえ。ダイレクトドライブ方式と言えば VSTONE のサッカーロボットのくまモン Ver. もスゴイな。追加でガワを被せたのでは無い所がシビれるな。オレも筐体にコダワれるだけの技量を持ちたい。ああ今月はイロイロとダメだったな。来月末に向けて浮上しよう。

毎日雨が降る。昼間は責務を果たし夜はハンダの煙を吸う。いつものもなかさんの retweet 経由でやまちゅうさんの twitter をコンプリートする。マイコンもモータも等しく楽しいよな。明日も誠実に。

今日も雨が降る。Engadget Fes 2014 の Ustream 配信でクアッドコプター選手権(Ustream)をリアルタイムに堪能。手作り感がイイ。この道30年のプロの演技はそれだけで楽しい。これは自律操縦のプロによる動きも見たくなるよな。オレも6軸センサを有効に活用できる自分になりたいな。

経験値を積む。4年前に作って放置していたNゲージレールとベルト駆動による直動機構を地層の奥底から引っ張り出してみる。ベルト駆動部分をバラしいつものジュラコン基板垂直取付スペーサと棒ネジを使った送りねじ機構を取り付けてみる。今回は3か月前の学びに基づき棒ネジ1本片持ちにしてみた。早速動作確認(YouTube)してみる。スライド抵抗を取り付けると多少動きが重くなったが、テーブルがモータ側に近づいてもシブくならず一定の速度で動くのがイイ。片持ちの効果はバツグンだな。やはりガイドが重要だということか。でもNゲージレールはサイズが大きいのが難点だな。実際に試すのが大事だ。

今日も低空飛行。妄想を充電しよう。

模型って楽しいな。HRP-4C のプラモデルを販売しているウェーブでギャラガの自機を販売していることを今更ながら知る。ソルバルウは以前秋葉原のレトロゲー屋で見かけたがギャラガというのがスゴイねえ。しかもデザインは世界の横山宏氏ですよ。合体可能になっている所も泣ける。いつものようにシンナーを吸いたくなった。妄想が立体になるってステキだな。

アルコール消毒。PIAFS、古炉奈、FORM、uPD3301 といった懐かしいキーワードの数々に金縛りに逢いながら話が弾む。そして久方ぶりに STAR TREK ゲームで遊ぶ。TV ドラマの世界観を借りながらも独自の世界を表現しつつ、当時の描画能力の中でゲームとして成立させているのは本当に素晴らしい。オレもオレなりの抽象化を形にしたいな。まずは手を動かそう。

妄想の充電。来るべき次の製作に備えてロボットアームで画像検索。ペンプロッタと同じように少しずつ階段を登っていけば何時か自分が納得できるものが作れるよな。DC モータとの戯れはまだまだ続きそうだな。妄想が充電されたら実物を動かそう。

オレはキテレツ大百科が好きだ。今更ながら小学館のFライフを見る。お祝い色紙ギャラリーを見ると色々な作家が自分の「ドラえもん」を形にしているのがイイ。そしてアイデアは引き出しから出すのではなく常に生み出し続けるものだという所にグッとくる。オレも妄想を生み出すエンジンだけは大事にしたいな。直動機構だけじゃ無くてアームの妄想も膨らませようぜ。

昨日の続きで手を動かす。3月に作った直動機構のベースをBタイプ基板では無くCタイプ基板にしたものが完成。早速動作確認(YouTube)をしてみる。相変わらず各部のネジの締め加減がデリケートなのが難点だな。前回から進化した部分は大きさ以外何も無いが、今回は製作過程の軌跡を写真に残すことが主眼だったのでこれで良しとしよう。何もしないよりは手を動かすことが大事だ。明日もまた少しずつ。

一昨日から愛はおしゃれじゃない(YouTube)をヘビロテ。才能と経験をもってしても若さというチカラには抗いがたい感じがする。日々の積分値で戦うしかないよな。ああライブの昂揚感ってイイな。オレも多くの人の心の動きの積算値も高めたい。

今日も基板を切りピンバイスで穴をあける。夜は F1 オーストリア GP 予選とニュルブルクリンク24時間レースの序盤を堪能。明日も今日と同じような1日でありたいな。

犬も歩けば棒にあたる。ふと立ち寄った DELFONICS GALLERY で行われている Olivetti Graphic Design Exhibition で映されていた1970年前後の日本オリベッティ社の CM を見る。思いがけず金縛り。タイプライター、計算機、データ通信システムといった機器を通じて、若者、女性、戦争の傷跡、情報機器による人類の進歩と調和が表現されている映像の数々に引き込まれる。この時代の延長上にオレ達のパーコン時代があり今がある、その連続感で体がブルっと来てしまった。最終日は17時までだから実質今日が最後だったんだなラッキーだったな。歩き続けることが大事だ。

続いてふと立ち寄った TOWER RECORDS で岡村靖幸w小出祐介の愛はおしゃれじゃない(YouTube)を今更ながら知る。早速視聴して5分以上その場で立ちつくす。何とゆーか、岡村靖幸を一番知っている人が岡村靖幸らしい作品を作ったという感じだな。イロイロあっても齢を重ねても変わらないってスゴイよな。オレも変わらずに歩き続けようぜ。

効率を忘れよう。本能の赴くままに基板を切る。手が止まっているから最近のオレは駄目なんだろうな。少しずつでも週末に向けて前に進んでいこう。マグロになろう。

どうも高いところを飛べない。という訳で Perfume から岡村靖幸にスイッチ。という流れでユリイカ2013年7月増刊号を見る。いつもの通り川本真琴のエッセイと南Ｑ太の「青年44歳」と多田玲子の「昨日ぼくら岡村ちゃんとDATEしてきたんだ」を堪能。帰宅後は久方ぶりに HDD レコーダを触る。こんな日もあるさ。

今日も低い所を飛ぶ。イロイロとキビシイので iPod ヘビロテを meg から Perfume にスイッチする。妄想が膨らまない時もあると思うことにしよう。明日は新しい刺激を求めて東京カメラ部 2014 写真展 に行こうかな。何事も目的が大事だよな。

今日も低空飛行。Make の記事経由で NIKLAS ROY の Cardboard Plotter を訪れる。筐体やギヤを紙で作っている所もさることながら手動で動かせる所にシビれてしまった。やれモータだ制御だとゴタクを並べる前にメカとして動かせることが大事だよな。明日は寄り道してピンバイスを回してみようかな。

今日も少しずつ。先週チマチマハンダ付けしていた PIC32MX 基板の動作を確認。最初挙動不審でオロオロしたが Configuration Bits を真面目に設定して無事動作するようになった。同じ PIC32MX ということで安直に考えていてはダメだよな。手を動かしてこそ経験値は増えていく。今週も少しずつ。

今日も少しずつ。いつもの Engadget Japanese の記事経由でチョロQ Q-EYES が秋に発売されることを知る。Web ページの写真を見ると2モータのデジQタイプでは無く Bit Char-G のようなステアリング方式みたいだな。あの頃は DC モータをマトモに動かせなかった。今のオレも DC モータで移動ロボットは経験値が足りないな。手を動かしてこそ経験値は増えていく。明日も少しずつ。

今日も過去回想。いつもの yasuho68k さんの retweet 経由で C Magazine が電子書籍で復刻されることを知る。公開されている創刊号サンプル(PDF)を見て金縛り。冒頭からフィリップ・カーン、デニス・リッチー、J-3100SS、Quick C と単語の１つ１つだけで泣けてくる。このページでフィリップ・カーンと書いたのはトレＱで初めて知ロボに出場した時だったよな。あれから12年になるのか。明日からの知ロボで皆が実力を発揮出来ることを祈ろう。

今週のハルロックに出てくる葛西さんがイイ。奇妙な実験に１週間付き合う人柄の良さと自分のポリシーを貫く一貫性を両立している所がイイ。オレもかくありたい。ああ久方ぶりに梵天丸になってしまった。知ロボの影響だな。

マイコンは楽しいな。久方ぶりに aitendo Web ページを訪れて新直営店は何処に出来るんだろうとか 50% OFF 祭りイイねえとウヒウヒ見ていて基板と MCU チップで手が止まる。この MCU チップは一体何だろう。ということで DSP ラジオ用マイコン経由で ABOV Semiconductor に到達。Products を探索して 8pin DIP 8051 の MC95FG104 や開発環境の VPE User Guide(PDF) とか見ていて MC93F5516UB で再び手が止まる。8051 + DSP とはどんなものだろう。ということで User's Manual(PDF)を見る。Block Diagram を見ても DSP との記述は無い。Appendix の Instruction Table を見ても乗除算命令はあるが積和演算命令は無い。どうやら SPI に組み込まれた Calculator で積和演算が出来るようだ。Local Dimming に馴染みの無い自分には目新しく感じるよな。自分の知らない世界を少しずつ知っていく過程が楽しいんだよな。

今日も書籍から刺激を受ける。DU BOOKS の大人が作る秘密基地を見る。オシャレな表紙を見て Made by Hand のような翻訳本かと思ったが違った。自分の求めるものと他人や世の中との折り合いをつけながら自由に生きる、そんな器用な人達が増えていくのかな。オレは自分の殻の中に閉じこもるのみ。今週は谷村有美のナイーヴな歌詞に溺れる。週末には浮上出来るとイイな。

今日もイロイロ自分が制御できない。いつもの AKIBA PC Hotline! の記事経由で 7/20 リニューアルオープンの新しいラジ館のフロアガイド(PDF)を見て、ああ若松通商は４階であって欲しかったなと思う。いつもの yasuho68k さんの tweet 経由ですべては『ドアドア』から始まった【前編】を堪能し、思わず I/O 誌1982年1月号の SCRAMBLE を引っ張り出してしまう。書店でル・コルビュジエの愛したクルマを見て、レトロカー本もタイトルの付け方で格調高くなるんだなと思った。書店で野宿野郎を見て、まさに手作りという１号から表紙もページ数も厚みを増した７号までの変遷にグッときて流れでラジオ番組(YouTube)まで堪能してしまう。明日も淡々と行きたいな。

今日も雨が降る。昨日見たジェミニ宇宙船と思しき写真をもう一度見たくて Google する。展示とは向きが違うがこの写真だな。この浮遊感が宇宙機という言葉に相応しく感じる。宇宙空間でランデブーするってスゴイよな。ああ今日もイロイロとシンドかったな。

刺激に満ちた１日。東京都現代美術館で昨日から開催されているミッション[宇宙×芸術]−コスモロジーを超えてを見に行く。逢坂卓郎氏の作品は宮島達男氏の作品のような視野全体に広がる空間での表現と制御のリレーのカチカチ音がヨカッタ。森脇裕之氏の作品は一番外側の光が回転に合せて進みながら徐々に遅れて行く所が今の自分と重なってグッときた。そして随所に現れる野村仁氏の名前を見て9年前に感じた主体感のようなものを思い出した。自分がやるかやらないか、それが大事だ。

そして短い時間ではあるがレトロエクスプレス２号に足を運ぶ。一昨日とは逆に想像以上の人の多さと熱気にビックリ。FPGA で再現するレトロ PC も悪くないが実機が動いている様子が見られるのはサイコーにサイコーに素晴らしい。久方ぶりに見る X1F のワインレッドの筐体や CZ-800F の薄い筐体に金縛りに逢う。yasuho68k さんに久方ぶりにお会い出来たのもヨカッタ。この感慨を明日からの活動につなげたいな。明日も楽しく前向きに。

今日も動画に刺激を受ける。tweet される情報の全てがササる章仁さんの twitter 経由で Online Chess Using Wireless Arduino-Powered Chess Board を訪れる。チェスの駒がスーッと移動する様子が凄くイイ。こーゆーエンドエフェクタもアリだな。よくよく考えればオレはいつも模倣から入っているんだよな。磁石も自分のモノにしよう。今日は少しだけハンダの煙を吸ったな。明日は子供の未来のために時間を使おう。

現物を見ないと始まらない。昨日 SoftBank Mobile と Aldebaran Robotics から発表された Pepper を見にソフトバンク表参道に行く。沢山の人が見に来ていて遠巻きに眺めるだけだと思っていたが余裕のあるデモブースと到着したタイミングが良かったおかげで長時間マンツーマンでの会話を堪能。広くて人の多い店内でも自分の声をちゃんと認識してくれる。そして指の動きが想像以上に表現力を高めているように感じた。このサイズで 28Kg で 20万円というのはホントにスゴイよな未来を感じるよな。最後に Pepper との２ショット写真をお店のお姉さんに撮ってもらい終了。アンケートに答えるために地下の契約フロアに行き今の iPhone4 からの機種変更案について熱く語り合うオマケまで堪能した。

しかし正直もっと人がいるかと思ったんだけどな。13年前にも書いたが ROBODEX 2000 で SONY SDR-3X のデモを老若男女がアツく見守る姿を見た時と同じような一体感を感じたかったんだけどな。逆に特別なことでは無くなったと見るべきなのかな。多くの人が未来と現実の折り合いをつけながら多くの人の共感を得て未来を形にした。それを想像するだけで嗚咽が漏れそうになる。オレも自分の未来を形にしよう。ああ PLANETE ROBOTS を買いにパリに行きたくなった。今年の夏は FIX したから来年だな。

最近筐体ばかり気になる。またまたいつもの Hack a Day の記事経由で Raspberry Pi Gameboy Pocket (Pi-Pocket) Documentation を訪れる。Gameboy Pocket の筐体も Raspberry Pi もかなり加工が必要だが、このサイズこの薄さこの操作感を見ると努力は報われているよな。オレも Retro Game に耽溺したら Raspberry Pi を活かせるようになるのかな。ああ今日もイロイロとキビシかったな。明日も前向きに。

今日も少しずつ。ICSP コネクタ周りをハンダ付け。とりあえず PICkit3 から見えることを確認。そろそろ真面目に取り組むか。明日も誠実に。

筐体にコダワリたい。いつもの Hack a Day の記事経由で Kaushlesh Chandel さんの Part 1 - Retro Gaming Portable using Raspberry Pi を訪れる。高価な道具が無くても見栄えが多少悪くても Raspberry Pi を市販品のような筐体に入れてレトロゲームを楽しみたいという情熱がビンビン伝わってくる。毎回書いているが Commodore Flyer Enclosure Prototype を思い出す。自分の道具と技術の範囲で自分がグッとくる筐体を作りたいな。

ダメな時こそ少しずつ。今やりたいことを列挙して作業に分解。今日は３端子レギュレータ周りをハンダ付け。モヤモヤしたまま手が動かないよりは、たとえわずかでも前に進む方が良いと信じよう。妄想が形になって何かを突破できるまで辛抱しよう。

月が変わる。来月の作戦を練る。今週は自分に誠実になれるのかな。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp