月末なので今月を振返る。僅かではあるが復調の兆しを感じる月だった。7日には年明けに切断したアクリル板を組立てて、デルタロボット型ペンプロッタの2号機を形にした。15日には note 記事「自作ペンプロッタを愛でる会について」を公開。根なし草だった「自作ペンプロッタを愛でる会」にもようやくホームグラウンドを用意することが出来た。そして21日には M5StickC用と M5ATOM用の1軸直動機構を形にした。昨年後半の失速状態から、ハンダの煙やタッピングの粉にまみれる生活にようやく戻れたな。来月は3つのイベントに参加する。2/10(土)には「らびやんさんによるM5Unifiedハンズオン #2」と「M5Stackユーザーミーティング金沢 #2」に参加する予定だ。LTの準備を進めて昨年6月以来の金沢を楽しもう。帰りの途中で大阪にも足を運ぼう。続いて2/23(金)には「スイッチサイエンスオフィスツアー」と「年度末大感謝祭」に参加する予定だ。こちらもLTと会場での販売を行う予定だ。ビシッと準備を進めよう。そして3/25(日)には COMITIA147 にサークル参加する予定だ。黄色信号が点滅しているが、伸び伸びになっている新刊を何とか間に合わせよう。3つのイベントとも手ぶらでは参加できない。来月もキビシイ展開が続くが、時間を有効に使って準備を進めようぜ。

金沢がオレを呼んでいる。来月開催の M5Stackユーザーミーティング金沢のLT枠が全て埋まったようだ。自分も「直動機構モジュールでデルタロボット型ペンプロッタを作ってみた」というタイトルで登壇する予定だが、錚々たるメンバに囲まれていてスゴイことになっているな。これは当日が非常に楽しみだ。更に自分と同じく LT に参加される Hideaki Muraya さんの tweet を見ると、LT登壇者には「M5Friend Tシャツ」をプレゼントして下さるようだ。これは非常に嬉しく有難いことだよな。ビシッと準備を進めて当日に臨もう。参加者がもっと増えることを祈ろう。当日は13時から「らびやんさんによるM5Unifiedハンズオン #2」が開催される。こちらにも自分は参加予定だが、今から非常に楽しみだ。らびやんさんのこのスピード感はホントにスゴイよな。自分もかくありたいよな。当日までの体調の維持が大事だ。イロイロとクリアしつつ大事に過ごしていこう。

今週も冒頭からスーパーヘビーな展開に。明日もキビしい展開になりそうだな。

今日も tweet 情報を見て徒然と。まずは airvariable さんの tweet を見て、太洋電機産業は広島県福山市の会社だということを今更ながら知る。この温調半田ごてのお陰で昨年はキット作りの効率が上がった。そういえば自分が初めて手にした半田ごては広島市内の第一産業で手にした水色の柄の半田ごてだったよな。続いて myasu さんの tweet を見て、スッキリとした展示ブースの作りに刺激を受ける。プロが作る説明プレートはヤッパリ一味違うよな。そういえば最近の自分は展示スタイルもコンサバになっているよな。そしてファブテラスいわてさんの tweet で、2/24(土)にいわて県民情報交流センターでカズヤシバタさんの講演と作品展示会が開催されることを知る。前後の日程でイベントがある自分には岩手は少し遠いのが残念だ。今年の Maker Faire でお会いできるのを楽しみにしよう。今日も手を動かす事ができた。明日からはキビシイ展開が予想される。隙間時間で妄想だけは膨らませていこう。

今日は同人ハードを頒布されている方々の姿勢に刺激を受ける。まずはのるさんの tweet を見て、治具を作ってパーツを加工されている様子に刺激を受ける。面倒な追加工でも効率と品質を追い求める姿勢は自分にとって学ぶべきものがあるよな。続いて 74th さんの tweet を見て、作業時間を測定されている様子に刺激を受ける。改善を図るためにきちんと現状把握を怠らない姿勢は自分にとって学ぶべきものがあるよな。そして Xian DIY さんの tweet を見て、包装作業を通じて達成感を感じる様子に刺激を受ける。自分が頒布するものに対する愛情のようなものを自分も持ち続けたいものだよな。今日は地味に手が動いた。明日も手を動かそう。

今週は長かったので徒然なるままに。kawamura さんのカーボンプロッタの新加速減速アルゴリズムによる描画の様子に刺激を受ける。これはイイ。緩急がつけられる高速なアームを持っているからこそのワザだよな。早く現物が動く姿を見てみたいな。BEEP スタッフブログの記事を見て、買取された MZ-1500 用のソフトが早く通販にて販売されないかなと思う。MZ-1500 のクイックディスク版のソフトを安価に手にしたいものだが、なかなか難しいものだよな。その BEEP で委託販売している同人誌「シャープミュージアムで懐パソ機を愛でる」だが、最近どなたかが手にして下さったようだ。もう動きが無いのかと思っていたので有難い話だよな。最近はイロイロなものが放置状態になっているが、今年は少し手を入れていきたいよな。貴重な週末だ。大切に過ごそう。

これはイイ。ミクミンPさんの tweet を見て、Sparkfun で Micro XY Stage が販売されていることを知る。ストローク距離はXY共に2.4mmと短いので用途が限られるが、動いている様子を見るだけで楽しいデバイスだよな。何より 9.95USD という価格がイイ。ああ直動機構を直交させると更に映えるのは何故なんだろう。

スーパーヘビーな季節がやってきた。今日はただ到着したネジの袋を眺めるのみ。週末は解放されることを祈ろう。

物欲があるって大事だね。まずはスイッチサイエンスで Waveshare の1.5インチ角丸LCDディスプレイモジュールが販売となったことを知る。角の丸み具合がどんな雰囲気なのか、実物が通電しているのを見てみたいデバイスだよな。続いて共立エレショップで以前より販売されているクレーンゲームメカが再度紹介されているのを見る。デカくても小さくても直動機構が直交するとグッとくるものがあるよな。そして M5Stack 公式 tweet で、開発中の BLDC ユニットが回転している様子を見る。自分好みのサイズにはもう一声欲しい所だが、これも一度は回してみたいデバイスだよな。イロイロとキビしい展開だが、何とか全てを間に合わせよう。

これは楽しみだ。3月2日3日に開催される Kariya Micro Maker Faire 2024 の出展承認が届いているようだ。パスコンパスさんはメカトロ同好部 エルチカで出展されるようだ。お膝元での開催ということで大型作品の出展もあるのだろうか。これは楽しみだ。世紀マ3 シンセ担当さんも Kariya Micro Maker Faire 2024 に出展されるようだ。こちらも比較的お近くでのご出展ということで、いつも以上に気合の入った展示をされるのだろうか。いやが上にも期待が膨らんでしまうな。そして山口辰久さんも Kariya Micro Maker Faire 2024 に出展されるようだ。新作の文字盤式バーサライタ腕時計が目の前で光る様子を見るのが今から楽しみだ。自分も何とか見学に行けるようにイロイロと準備を整えよう。

やっぱり今日は大阪の日だった。昨日より2日間梅田アクトスリーホールにておおさか鉄道模型バザールが開催されていたことを知る。tweet を見るだけでも楽しそうなイベントだ。かつてグリーンマックスのキットで遊んでいた自分としては、鉄道模型のイベントにも一度足を運びたいよな。更に今日は難波御堂筋ホールで音けっとが開催されていた。会場ではらびやんさんが KANTAN Play を展示されていたようだ。最近の自分の活動はアウェー感が弱くてヌルくなっている。楽器演奏には縁遠いが、音楽系のイベントにも足を運んでみよう。そして今日開催の関西コミティアでは赤井さしみさんがいつもの色紙マシンを動かされたようだ。来月の COMITIA147 ではまたブースに足を運んで見に行きたいな。その COMITIA147 の参加サークルリストが公開された。無事自分のサークル名「いしかわきょーすけ」も掲載されていた。残された時間は限られているが、ビシッと準備を進めようぜ。

今日はピンバイスとドライバを握って MDF 板を組み立て、直動機構を形にした。M5ATOM用に加えて久方ぶりに M5StickC用1軸直動機構も形にした。これは来月のスイッチサイエンス年度末大感謝祭に持っていこう。明日もキビしい展開が予想される。顔を上げていこう。

今日も大阪情報に刺激を受ける。まずは catsin さんの tweet を見て、北大阪急行が3/23に延伸することを知る。来月は今と変わらないが、その次に大阪に行く時には御堂筋線の行先表示が変わっているんだな。続いて oze さんの tweet を見て、共立電子産業セミナールームで開催された「RIGOL Day Osaka」の様子を見る。並んでいる測定器のデカくて薄いスタイルがイイ。ボタンやツマミが沢山ついているデバイスって目的を問わず所有欲を刺激するよな。そして赤井さしみさんの tweet を見て、CNC代筆色紙マシンのペーパーにかなり刺激を受ける。2023冬版と書かれているが、過去tweetをよく見たら大晦日のC103でも色紙マシンの横にペーパーがあるのを発見。やはり明日の関西コミティアは行くべきイベントだったんだな。この想いは来月爆発させよう。

今日はハンダの煙を吸って基板にパーツを取り付ける。何故か中学生の頃にトリップしたくなり、久方ぶりに白鳥座の「DENEB」を聴く。その流れでさだまさしの「うつろひ」にスイッチ。「住所録」を聴いていたら体が熱くなるくらい嗚咽を漏らしてしまった。自分らしくありたいな。

昨日に続き今日もキビシイ。週末を大切に過ごそう。

大阪がオレを呼んでいる。阪神百貨店梅田本店で1/22(月)まで「第3回 食祭テラス的 台湾の世界」が開催されている。台湾好きとしては足を運びたいイベントだ。ああ来月もこんな楽しいイベントが開催されていたら良いのになあ。共立電子産業セミナールームにて明日1/19(金)より2日間「RIGOL Day Osaka」が開催される。RIGOL社製品の実機を触れるイベントのようだ。ああ来月シリコンハウス共立に足を運ぶ時に楽しいイベントが行われていると良いのになあ。そして週末1/21(日)にはインテックス大阪で「関西コミティア69」が開催される。昨年末にはここに足を運ぼうかと計画していたが、今回は見送ることにしたんだよな。地方開催のコミティアも一度足を運んでみたいものだよな。しかし何だかキビシイ展開になってきた。時間が更に貴重になってくる。大切に毎日を過ごそう。

行ってみよう。昨日申込開始となった「らびやんさんによるM5Unifiedハンズオン #2」と「M5Stackユーザーミーティング金沢 #2」への参加を決意。距離に負けそうになったが、今だからこそ金沢開催のイベントに足を運んでみたくなった。金沢訪問の気持ちが固まったのは、昨日の五味さんの tweet を見たからだよな。自分の力は小さいものだが、多くの方のために尽力されている方の一助になれば幸いだ。勢いが大事だ。自分の気持ちに素直に従っていこう。

イベント情報が押し寄せてきた。予告されていた2/10(土)の「らびやんさんによるM5Unifiedハンズオン #2」と「M5Stackユーザーミーティング金沢 #2」の connpass ページが公開された。金沢に足を運べるならばぜひ参加したいイベントだ。今金沢で開催する所に意義があるんだろうな。2/23(金祝)開催のスイッチサイエンスオフィスツアーと年度末大感謝祭の connpass ページが公開された。マーケットプレイス出品者には会場での展示・販売も行えるとのこと。早速展示+LT枠で申込を行った。これは非常に楽しみなイベントだな。4/27-28開催の Maker Faire Kyoto 2024 の出展者募集が昨日より開始となった。自分も出展申請をする予定だが、まずは「自作ペンプロッタを愛でる会」で TINSMITH SPONSOR に申込を行った。出展申請に向けてビシッと準備を進めよう。その「自作ペンプロッタを愛でる会」だが、昨日の tweet に対して想定以上の方々に反応して頂けた。非常に有難い。更に早速フォローまでして頂いている。感謝の極みだな。Blog と縁遠かった自分ではあるが大切に育てていこう。今年前半の計画も徐々に詰まってきた。後は体調の維持に努めようぜ。

重い腰がようやく上がった。今日は note 記事「自作ペンプロッタを愛でる会について」を公開。会とは名ばかりのハッシュタグを通じて自作ペンプロッタを楽しむバーチャルな場だが、イベント等で自作ペンプロッタを見た方はハッシュタグ「#自作ペンプロッタを愛でる会」を付けて投稿して頂けると嬉しい。更に2023年にハッシュタグ「#自作ペンプロッタを愛でる会」を付けられた tweet をまとめた記事も公開した。note アカウントは昨年作成したが、ようやく記事を投稿することが出来たな。今年も色々な機会を通じてペンプロッタが動く姿を楽しめるとイイな。

台湾の映像を見ていたら足を運びたくなってくる。今年前半の計画をそろそろ詰めていこう。

これはスゴイ。kawamura さんがロボット関連パーツをメルカリに出品されている。ハーモニックドライブ減速機も出品されている所がスゴイ。かつては知ロボでも当時高価な北陽LiDARを投入していた。高価なパーツを惜しげもなく活用する姿勢は自分も学ぶべきものがあるよな。オレも自分に言訳せず自分の理想を追い求めていきたいな。

これは楽しみだ。のるさんの tweet で技術同人誌を執筆中であることを知る。脈の計測原理から実際の測定、応用まで記されているようだ。完成後にぜひ手にしてみたい同人誌だな。何よりも新しいことにチャレンジされる姿がマブしい。自分も今年初めての取り組みをいくつか行いたいものだよな。新しい取り組みこそ楽しさにつながる。オレも気合を入れ直そう。

今日もイロイロとキビしい。今週はこのままの感じになりそうだな。

マイコンって楽しいね。昨日から今日にかけてHD64180とプロセッサ誌に多くの方が反応して下さった。特にプロセッサ誌を今も手元にお持ちの方が多いことに驚く。愛され雑誌だったんだな。という訳で今日も6年前と同じくエレクトロニクスライフ誌の記事を楽しむ。雑誌はいつ見ても楽しいね。裏表紙の PASOPIA IQ の広告を見る。HX-30 シリーズがラインナップ展開されていることに今更ながら気がつく。PASOPIA IQ と言えば四角い初代 HX-10 の印象が強いが、全盛期にはメモリサイズや漢字ROM、外部I/Fの有無で複数機種がラインナップされていたんだな。そしてグライコIC M5227P の記事を見て想定外のトリップ。確か高校生の頃秋月で M5227P を手にしてスライド抵抗を並べたグライコ作りを夢見ていたが、そのまま温存状態になったんだよな。手持ちのお金を詮無い夢に換えてしまう自分の姿は昔も今も変わらないんだな。自分の時間とお金は有限だ。自分にとって大事な所に投入しよう。

シュリンクDIPパッケージの吸引力は高い。デジット特価品蔵出し特集ページで目が止まる。シュリンクDIPパッケージのHD64B180R0Pが500円で販売されているのを見て想定外のトリップ。CP/M-80上位互換の命令セット、MMU搭載で512KBの広大なメモリ空間、DMAもSCIも搭載している豊富な内蔵周辺、全てがイカすCPUだよな。5年前にも書いたが、高校生の自分はMZ-80K2と戯れながらプロセッサ誌を読んでオトナのマイコン開発の世界を夢見ていた。そして数年後エバチップとICEを使う世界は現実のものとなった。あの頃感じた憧れのような気持ちを今の自分も持ちたいものだよな。毎日少しずつでも前に進もう。

貴重な時間を大切に。今日は今年最初のハンダの煙を吸う日。デルタロボット型ペンプロッタ1号機のコントローラ基板を見ながら、2号機用の基板の廃線を行う。そしてデルタロボット型ペンプロッタ2号機に取り付けて動作を確認。当たり前だがシブい動きは昨日から変わらないまま。改良版に向けて次の切断データを用意しよう。レーザーカッターの使用回数が試行錯誤の回数を決める。予算を組んで計画的に切断しよう。

今日もビシッと。昨日切断とタッピングを行ったアクリル板を組み立てる。そして新たに入手した金属製のロッドを直動機構に取り付ける。という訳でデルタロボット型ペンプロッタの2号機が形になった。昨年作った1号機は上下の六角形の1辺が90mmだったが、今回はヘッド部を小さくして六角形の1辺を80mmに縮めた。微妙ではあるが少しだけ自分好みのサイズに近づいたな。このデルタロボット型ペンプロッタ2号機にはコントローラ基板が未だ無いので、1号機のコントローラ基板から Grove ケーブルを伸ばしてマニュアル操作を行ってみる。ロッドの傾きが大きいためか動きがシブい。やはりこの直動機構ユニットを使っている限りは難しいものがあるのかな。作り続けてみないと前には進めない。ダメな自分と向き合いながら楽しく手を動かし続けよう。

今日はビシッと。今日はくるーむ Factory に足を運び、今年最初のレーザーカッターによるアクリル板切断を行う。ここ数日 Inkscape との戯れで作成した SVG ファイルがようやく花開いた。思えば昨年はレーザーカッター使用回数が少なかったな。今年は月に1度は切断して手を動かす機会を増やそう。そして帰宅後はピンバイスを握りタッピングに勤しむ。組立は明日行おう。ようやく貴重な時間を大切に使えるようになってきた。明日もビシッと行こう。

ようやく定常に戻りつつある。昨日に続き Inkscape と戯れる。明日もビシッと行こう。

今年最初の物欲の刺激。Xian DIY さんをはじめ多くの方の tweet で、秋月福箱の中味を見て刺激を受ける。測定器や開発ボードなどがこれでもかと入っていたようだ。流石開店前に行列分で完売になるだけはあるよな。福袋には縁遠い自分ではあるが、一度は手にしてみたい箱だよな。今年最初のレトロPCの刺激。大晦日の C103 でも楽しくお話させて頂いた Tookato さんの tweet で、MZ-2000 を動かされている様子を見て刺激を受ける。やはりMZ-2000はカッコいいよな。そしてOUT命令を使う所やスタックポインタをC000H番地に設定する所を見て、MZ-80K/Cとは違うマシンなのだと再認識した。今日は少しだけ Inkscape と戯れた。明日も切断データを作ろう。

今日はチャージの日。明日は少しでも放電しよう。

今日も胸が痛むことの多い中、いなもよさんの tweet のペンプロッタの動画を見る。今年は同人誌即売会でペンプロッタを動かす人が更に増えそうな予感がするな。オレも自分のペンプロッタを動かそう。

夕刻から世の中が大きく変わる中、赤井さしみさんの tweet のシキシマシンの動画を見る。昨日の C103 の自分のブースは東2だったが、西棟までは足を運べなかった。次のチャンスは2月の COMITIA147 だろうか。オレも自分のペンプロッタを形にしよう。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp