リハビリはピンバイスを握る所から。次なる切断を促すために、短い時間だがピンバイスを回して可変抵抗方式のベルト駆動直動機構を組み立てる。今回組み立てた直動機構は4月に作成した20Tプーリと可変抵抗によるベルト駆動直動機構と同じものになる。いつものようにテスト用コントローラ基板とクリップ付ケーブルで接続して動作を確認。毎回書いているが、直動機構はただ動かすだけでも楽しいよな。とりあえず手元にベルト駆動直動機構が4個ある。可動範囲が少しだけ広がった新しいベルト駆動直動機構2個の動きをペンプロッタの描画性能で確認できるように手を動かしていこう。もう7月も半分近く過ぎてしまったのだ。

リハビリはハンダの煙から。平日のボロボロさから脱却するために、短い時間だがハンダの煙を吸う。次に使うための Seeeduino XIAO 搭載モータコントローラ基板を1枚形にする。ホントはもっと進められれば良かったんだけどな。明日もリハビリに努めよう。

今週は心身共にボロボロだった。こんな時は過去回想が忍び寄る。まずは catsin さんの retweet 経由でヘンリー浜川さんの tweet を見てアルカディア アルカデュームの画面にグッとくる。SPEED を上げた時の制御不能感が懐かしい。オレは WICS と C-DOS だけじゃ無くてゲームでもキャリーラボさんにお世話になっていたんだな。続いて Oh!石さんの tweet を見てアルゴニュースの紙面に涙する。あのオレンジ色のテラテラとした誌面には大人の世界を感じていたんだよな。そして chamekan さんの tweet を見てふと8年前にデリーからの帰路でバンコクを訪れた時のことを思い出す。あの時 Airport Rail Link の車窓でバンコク市街を眺めていたら、70年代に自分が住んでいた大阪の城東地区の街並みの様だと思ったんだよな。背の低い建物や工場を見てそう感じたのかと思っていたが、水路も要因の1つだったのかもしれないな。昔の自分の延長上に今の自分が居る。明日は現実に戻ろうぜ。

今日も台湾と共に。一昨日台湾のオンラインショップ博客來で台湾ローカルの中文雑誌を眺めたが、台湾発行の中文書籍も楽しめるのではと思った。いつも手にする中文技術書は大陸発行のものが殆どで、自分の手持ちでも台湾発行の書籍は「用LinkIt One玩出物聯網大未來」くらいなんだよな。という訳で早速博客來の中文書の電腦硬體/創客カテゴリを眺める。自分が見たことの無い書籍が沢山並んでいて非常に楽しい。「光固化3D列印原理與實作」は書店で見かけていたら買っていただろうな。そして書籍だけではなくキットも気になるものがある。「Python 程式遊戲設計」はレーザカッターで切ったMDF板を筐体にした LCD 画面付きのミニチュアアーケードマシンに見える。目次の中の D1 mini という記述から察するに ESP8266 搭載の Wemos D1 mini を MicroPython で動かすのだろうか。そういえば Maker Faire Taipei 2016 で見かけた WiFiBoy シリーズも ESP32/ESP8266 で MicroPython なんだよな。オレも死蔵している ESP8266 に通電する日は来るのだろうか。明日も何とか乗り切ろうぜ。

ヤッパリ今日も aliexpress を訪れる。いつものように aliexpress で色々なキーワードを入れて検索していたら LED Lamp Remover が目に留まる。70mm四方のアルミ板の裏にヒータが取り付けられており、表面実装のLEDを基板から取り外すために使われるようだ。LEDのハンダが溶けるということは、逆に表面実装部品のポータブルリフローとしても使えるのだろうか。100V用だったらサイコーなんだけどな。自分の知らない世界は沢山ある。イロイロとキビシイ時でも見聞だけは広めて行こうぜ。

台湾に行けない。chamekan さんの tweet を見て台湾のオンラインショップ博客來を訪れる。ここはオンライン書店からスタートして現在は書籍以外の販売サイトにもなっているのか。Booth でPDF電子版を頒布している自分の同人誌「母国語で電子工作雑誌を楽しめるのはシアワセなことなんだね」でも紹介しているが、台湾と言えば電子/電気の業界紙やPC/ガジェットのローカル雑誌が楽しいんだよな。という訳で早速博客來で中文雑誌を見る。新電子、電電時代、PC home、數位狂潮といった台湾の書店でお馴染みの雑誌の表紙を電腦科學ページで眺めていると、全部ポチりたくなってくる。レトロゲーム雑誌「舊遊戲時代2020年1・2月号」は表紙のスーファミも良いし、内容簡介に書かれている「主要讀者群為30〜50歳的男性」という記述が身も蓋も無くてグッとくるな。舊遊戲時代 第1期を見ると2017年に創刊されたのか。ここ最近の台湾書店での雑誌棚探索が疎かだったことが露呈したな。台北の技術書専門書店の天瓏資訊圖書には毎回足を運んで中文技術書を購入していたんだけどな。中味をパラパラっと見られないのが非常に残念だが、オンラインショップで雑誌の表紙を見ていると海外の書店でウヒウヒしながら雑誌棚を眺める楽しさをホンの一寸だけ味わうことが出来た。毎日 aliexpress ばかり見ているのでは無く、色々なオンラインショップを訪れて見聞を広めようぜ。

今日は twitter から刺激を受ける日。らびやんさんの tweet を見て、LovyanGFX に drawBezier 関数を追加されたことを知る。引数の数を変えて二次と三次のベジェ曲線に対応しているようだ。これは素晴らしい。この tweet の動画のように分割数を可視化したり制御点をリアルタイムで動かしたりする様子がグッとくる。オレも先月スプライン関数と格闘したが、こういった形で動作確認するのが良さげなんだな。続いて Baozhu さんの tweet を見て、Wio Terminal に Desktop 画面を表示している GIF 動画を見てグッとくる。実用性はともかく小さい画面でウインドウシステムが動いている様子はトキめく何かがある。オレは320x240のカラーTFTを全然活かせていないということなんだろうな。そして電脳伝説さんの tweet を見て、自分もプロセッサ誌の1986年2月号と1987年2月号を引っ張り出し64pinシュリンクDIPに想いを馳せる。あの頃出来なかった沢山のことが今の自分なら出来るはずだよな。中高生の頃に自分がMZ-80K2で成しえなかったモロモロを今現実のものに出来るよう精進しようぜ。

今日も短い時間だが GreenPAK Designer と戯れる。昨日はいきなり Application Notes の Project を使おうとしたので、今日はまず SLG47105V の H-Bridge Control Component を使ってみる。空 Project をベースに Mode, Direction ボタンを接続している pin と HV OUT CTRL0 に接続。Export したデータを加工して MCP2221 I2C/SMBus Terminal で SLG47105 に書き込む。Mode ボタンを押したら DC モータが回転し、Direction ボタンを押したら回転方向が反転することを確認した。次に pin3 と HV OUT CTRL0 の間に OSC0 を挟んでみる。Lチカでは無く DC モータが間欠回転することを確認した。今日はここで終了。もっと Component の理解を深めないとダメだな。明日も前向きに。

台湾に行きたい。台湾で家電の展示会が行われている様子をニュース映像で見る。赤い床の雰囲気が台北世界貿易中心っぽかったのでイベントカレンダーを確認。昨日から月曜日まで台北國際電腦多媒體展や台北電器空調3C影音大展が開催されているのか。COMPUTEX TAIPEI 2020 は中止となったが、ローカルな展示会が既に開催されている状況だというのはウラヤマシイな。5年前に台北電脳応用展を訪れて台湾ローカル展示会の楽しさを初めて知ったんだよな。3年前に訪れた春季電脳展では台北電器空調3C影音展が併催されていたことを思い出した。早く海外の展示会に行けるようになって、昨年作った同人誌「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」の続編を作れるようになりたいな。詮無い夢を追っても仕方が無い。今はオンラインでも楽しめることに注力しようぜ。

昨日 Dialog Semiconductor の HVPAK Demo Board に任意の Project を書き込み出来るようになった。という訳で Application Notes の AN-CM-295 Stepper Motor Driver の動作確認にトライ。元々の Project では SW を4個使用しているが、Demo Board の SW の数は3つでピン配も違うので GreenPAK Designer 上で変更。昨日と同じように CSV ファイルを Export し MCP2221 I2C/SMBus Terminal 用のコマンドファイルに変換。Import して Demo Board に書き込んた。しかし Demo Board のステッピングモータは回らなかった。今のオレは未だ GreenPAK Designer との戯れが足りないということか。地道に経験値を増やしていこう。

考えることが大事だ。昨日も書いたが HVPAK Demo Board は Project を自由に作成して書き込むことが出来ない。しかしデータシートを見るとチップへの書込みは I2C でデータを転送するだけのようだ。Arduino を書き込み機として使えるのなら自分で Demo board 上のチップに書き込めるんじゃないか？HVPAK Demo board 上で USB を I2C に変換しているのは5年前に遊んだ Microchip MCP2221 シリーズなので、Microchip が提供している MCP2221 I2C/SMBus Terminal を書き込みツールとして使ってみることにする。Demo board を挿した時に現れる USB シリアルデバイスのプロパティを見て VID が 0x2DCF、PID が 0xD00A であることが判明。MCP2221 Terminal の Advanced Settings で VID/PID を Apply するとアッサリ HVPAK Demo board を認識してくれた。続いて GreenPAK Designer を立ち上げて SLG47105V 用の Project を新規作成。OSC0 を使ったLチカ回路を描く。そして File メニューの Export で書き込みデータを出力。個人的には Intel HEX がワクワク度が高いのだが、今回は16進数を改行区切りで並べているだけの CSV ファイルを使用。そして MCP2221 Termila が Import 出来るようにエディタで Write コマンドの Data 列を作成。このコマンドファイルを MCP2221 Terminal で Import し Send ボタンを押すと、HVPAK Demo board に無事データが送信された。早速動作を確認。HVPAK Demo board 上で pin3 に接続されている Mode ボタンを押すと、無事 LED が点滅した。アリモノツールを使ったため手間はかかるが GreenPAK Designer で書き込みファイルを Export すれば HVPAK Demo board に書き込める術を手にしたことになる。やってみれば何とかなるもんだな。ああプログラマブルなデバイスって楽しいな。

オレは基本を忘れていた。先月末より遊んでいる Dialog Semiconductor の HVPAK Demo Board 搭載の SLG47105 チップのデータシートを見る。冒頭の General Description の2行目に OTP と書かれているのを見て、このチップは1回書き込みだということを今更ながら知る。HV PAK シリーズは未だ SLG47105 しかラインナップされていないが、このチップは自由に何度も書き替えて楽しむというよりは、オレオレモータドライバ IC を作るためのものなんだな。まずは今手持ちの Demo Board を有効活用して GreenPAK Designer を使えるようになるのが良さげだな。という訳で GreenPAK の基本を知るためにあおいさやさんの「GreenPAKっていうFPGAみたいなデバイスを紹介してみたい」を読む。Arduino から書き込む方法など、自分の知らない情報が沢山書いてあって非常に参考になる。続いて K4ZUKI さんの「GreenPAK SLG46826 試してみたレポート」を読む。ツールのインストールからシミュレータでの動作確認、評価キットの購入方法と実機での動作確認まで盛り沢山の内容が PDF で読めてしまう。これは素晴らしい。見ていると GreenPAK でLチカしたくなってくる。オレもこんな素敵な薄い本を作れるようになりたいな。

という流れを受けて、自分でも手持ちの HVPAK Demo Board でLチカしてみる。まずは GreenPAK Designer Launcher で Demo project を開き Wire や Component を削除。I2C と2つの HV OUT だけは消せなかった。しかしこの Project を一度 Save して再度開くと Write ボタンが表示されない。Demo mode は Project として保存できないのか。これはキビシイな。気を取り直してもう一度 Demo project を開き、他の回路はそのままで Mode Button に接続している PIN3 と Mode LED に接続している PIN17 を端に寄せて Set Wire で接続。Write ボタンで Demo board に書き込み、Mode Button を押したら Mode LED が点灯することを確認。端子の設定はこれで OK だな。続いて K4ZUKI さんの「GreenPAK SLG46826 試してみたレポート」に書かれている通り OSC0 を間に挟み Properties を設定。Demo board に書き込み Mode button を押すと Mode LED が点滅した。この Project を保存しても次に Demo board への書き込みが出来ないのは残念だが、とりあえず GreenPAK Designer を使って簡単なLチカ回路を作成できたということだな。有用な情報を公開してくれている先人達に感謝しよう。自分にとって新しい環境は楽しいな。

新しい月が始まる。最近の活動は直動機構から離れていた。久方ぶりに直動機構が動く姿を見たくなる。という訳で4月に作成した20Tプーリと可変抵抗によるベルト駆動直動機構を動かしてみる。少し可動範囲が広がったこの直動機構をオレは2か月以上寝かせていたんだな。自分の活動の低迷ぶりを真摯に受け止めて今月の活動につなげよう。明日も真摯に前向きに。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp