自分が追い詰められている間にも自作ペンプロッタ界隈は動いている。まずはがちさんさんの tweet で、自作ペンプロッタが画像処理で有名な画像を描画している様子を見る。先日引用 retweet した時からZ軸に改良が加えられたようだ。ゴムを使ってペンを押し付けている所がグッとくるよな。続いて Malayan tapir さんの tweet で、コップにお絵描きペンプロッターが筆に対応させている様子を見る。筆に絵の具をつける動作がとにかくイイ。これは実際にコップに絵を描く様子を見てみたいな。そして山口辰久さんの tweet で、インタラクティブ・ペンプロッタが動いている様子を見る。自分が実機を拝見したのは2年前のテックシーカーだったが、アームのMDF板が変形するくらい時が経ったということか。来月有明 GYM-EX とソウルで実機を見るのが今から非常に楽しみだ。今日も短い時間だが手を動かした。ゴールに向かって毎日少しずつでも前に進めていこう。

今日も手を動かす。まずは中華直動ステッピングモータを使用した1軸直動機構を組み立てる。6月に使用したモータには動きのおかしなものがまぎれていたが、今回使用したロットは全て問題なく動いてくれた。続いて6月のNT金沢で不調となったペンプロッタを修復し、設計に不備のあったアクリル板を交換。そしてペンプロッタの色担当を表すLEDを新調。6月のNT金沢では直前のヤッツケで上面に向けてLEDを取り付けたが、アクリル板使用時のセオリー通りに端面に投影して筐体のエッジが光るようにした。更に光量を上げるためにLED8個のモジュールを使用。やはりLEDは1個じゃダメなんだな。まだまだ準備は足りない。ここからの2週間が勝負だ。本業も佳境を迎えるが、合間を縫って手を動かしていこう。

お尻に火がついてきた。今日はくるーむFactoryに足を運びレーザーカッターでアクリル板を切断。雨に翻弄された後はひたすらピンバイスでタッピング。最近使わなかった腕の筋肉を使ったな。明日も手を動かそうぜ。

今週はキビしかったな。週末に何とか帳尻を合わせよう。

今日もボロボロだったがこれは書かずにはいられない。YモードPさんが「micro:bitでペンプロッタを作ってみた ver.02」でたのしいmicrobitコンテスト2026に応募されたようだ。目標に向かって試行錯誤する様子の動画が素晴らしい。自作ペンプロッタを愛でる会にも言及して頂いているのが有難いことだよな。たのしいmicrobitコンテスト2026には片山 均さんも「100均キャプスタンドライブペンプロッタ」で応募されている。今年は一次審査を通過した作品の展示と決勝大会が来月の Maker Faire Tokyo 2026 で行われるようだ。お二人ともファイナリストに選ばれることを祈ってしまう。昨年はYモードPさんが「micro:bitでペンプロッタを作ってみた」で特別賞を受賞されて Maker Faire Tokyo 2025 にて実機を展示された。今年も2つのペンプロッタがファイナリスト作品としてビッグサイトに並ぶとイイな。イロイロと苦しいが何とか乗り切ろう。

やはり今週来週はキビしいね。何とか乗り切りたいよね。

次に向かって。来月の準備の前に12月に向けて C109 の申込を行った。今回は3日間開催で自主製作ハードウェアを含む同人ソフトは2日目を予定している。大晦日では無いのは有難いな。今年の年末も楽しい時間が過ごせることを祈ろう。来月に向けた準備もビシッと進めようぜ。

これが完了するまではオレのC108が終わらない。昨日のC108では新刊「丘の上にある半導体工場までハイキング」を27人の方に手にして頂いた。非常に有難い。という訳で自分を含めた28人分の14,000円を熊本県の義援金として振込を行った。新刊を手にして下さった皆さんにただ感謝あるのみだ。

同人誌即売会はサイコーに楽しいね。今日は C108 2日目にサークル参加。雨が降ったり止んだりの一般参加の皆さんにはキビしい天候となったが、想定していた以上の多くの方にオレンジ色のブースを訪れて頂いた。非常に有難い。持ち込んだ同人誌も多くの方に手に取って頂けた。特にコミケ新刊の2冊は持込み部数が足りず完売となってしまった。更に上海ゲーム博物館は完売後も多くの方が見本誌を手にされていた。こんなに引きが強いとは思わなかったな。新刊「丘の上にある半導体工場までハイキング」も多くの方に手に取って頂けた。近くに出張されている方や、数年前に眺めに行かれた方など、想像以上に関わりのある方が多いのだなと思った。そしてペンプロッタキット2をお手に取って頂けたのが今回のハイライトだな。今回のC108の自分のブースは東7で開場前に西地区には行けなかったため、赤井さしみさんのシキシマシンの雄姿を見られなったのは残念だった。しかし東7でも自作ペンプロッタ展示と遭遇。新潟大学コンピュータクラブEDPの皆さんがペンプロッタを展示されていた。トラブルがあり開場前に動く姿は見られなかったが、こうしてビッグサイトで自作ペンプロッタを見られるのは嬉しいものだな。

宴は終わった。次は来月頭の Maker Faire Tokyo 2026 だ。今の準備状況を考えると来週末のコミティア157の一般参加は難しそうだな。今月は本業も佳境を迎えるのでキビしい状況だが、悔いの無いように準備を進めよう。

同人誌即売会は楽しいね。今日は短い時間だが C108 1日目を午後から楽しむ。時々雨が降る生憎の天気となったが、ビッグサイトは多くの方の熱気で満ちていた。いつも1日目の入場ルートでは失敗しがちだが、今日も上階の企業ブースに流されてしまい、西棟南棟の1階に降りるまでかなり時間を使ってしまった。南棟ではいつものガンダム島に足を運び、ドレン本を始めとした同人誌を手にした。どの同人誌も筆者の愛が溢れていてイイ。オレも自分の同人誌に愛を込めたいものだよな。今後の展開に備えて今日は西棟の芸能島にも足を運んだ。やはりここもディープな世界が広がっていたな。ラストは東7に移動。明日の自分が立つ場所を確認した。明日はマイルドな展開になりそうだな。という訳で明日はC108東7W08aでサークル参加する。新刊「丘の上にある半導体工場までハイキング」とペンプロッタキット2、そしてコミケ新刊2冊を始めとした既刊も用意した。ここだからお会いできる方々と楽しい時間が過ごせることを期待しよう。

夜のビッグサイト周辺を歩くのは楽しいね。明日の東7はどんな雰囲気になるのだろうか。貴重な機会を存分に楽しもう。

週末に向けて。日曜日にサークル参加するC108で掲示するA3ポスターを作成。この日のために用意した新刊「丘の上にある半導体工場までハイキング」といつものペンプロッタキット2、そして既刊を持っていく予定だ。東7 W08aブースに多くの方に訪れて頂けることを楽しみにしよう。そのC108に明日は午後から一般参加する予定だ。楽しい同人誌やサークルさんとの出会いを楽しみにしよう。

イロイロとキビしい。週末の準備は明日行おう。

今日も自作ペンプロッタ界隈から刺激を受ける。まずはがちさんさんの tweet で、自作ペンプロッタを動かしている動画を見る。ベルトとシャフトとリニアブッシュによる直動機構を使ったペンプロッタだ。ペンプロッタ自体もグッとくるが、東京自働機械製作所の社名が入ったペンを使っている所が更にグッとくるよな。続いて水銀_汞さんの tweet で、自作ペンプロッタのペン上下部が動く動画を見る。ベルト駆動による重厚な動きにグッとくる。やはり自作ペンプロッタのペン上下部には個性が宿るよな。そしてパスコンパスさんの tweet で、Rθ型の新型が形になったことを知る。XYリニアステッパペンプロッタも小輪駆動オムニロボも作りながらこれも作るという3プロジェクト平行開発を進められ、更にM5Stack Global Innovation Contest にも応募されているのはホントにスゴイよな。今日も早速キビしい展開となった。今週は残り2日もキビしくなりそうだ。週末まで何とか乗り切ろう。

電子パーツ店好きの観点で今週末のC108が楽しみだ。先月も書いたが、じがへるつさんのC108新刊「アジア電子部品店巡り」は必ず手にしたい同人誌だ。サンプルの香港ページを見ると旅情も相まってグッとくる。他の街のページも見たくなるよな。PDF版も合せて提供される所が素晴らしい。週末が非常に楽しみだな。そして地方を含む日本の電子パーツ店訪問の第一人者みなぎさんのC108新刊「パーツやさんめぐり」は必ず手にしたい同人誌だ。やわらかな表紙の奥には北海道から九州まで67店舗の電子パーツ店が潜んでいる。これは手に取らずにはいられない。週末が非常に楽しみだな。一昨日入稿した自分のC108新刊「丘の上にある半導体工場までハイキング」が今日届いた。有難いことに超特急で対応して頂いた。今回は新刊に加えてペンプロッタキットに桃園電子パーツ店、上海ゲーム博物館とごった煮だな。皆さんと楽しい時間が過ごせることを楽しみにしよう。

6月のNT金沢で動かなくなったペンプロッタの直動機構を修復し、上海渡航前に切断したアクリル板パーツを使って強度の弱い所やメンテナンス性の悪い所を修正。しかし今回は作ったデータがイマイチでデチューンしてしまったようだ。C108が終わったらもう一度切断だな。

これはスゴイ。Make:Japan で Maker Faire Tokyo 2026 キックオフミーティングの記事が公開された。会場での展示作品がいくつか紹介されているが、ハギテックさんの自作ペンプロッタ「反重力ペンプロッタ大小」についても触れられている。パワーワード「自作ペンプロッタの革命」がスゴすぎる。という訳で自作ペンプロッタを愛でる会の note 記事「Maker Faire Tokyo 2026キックオフミーティングで自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。Make:Japan の記事に加えて MFTokyo2026 でペンプロッタを出展する4組の出展者紹介のリンクも貼り付けた。今から来月が楽しみだ。楽しい時間を作るためには事前の準備が必要だ。明日もビシッと行こう。

今日はビシッと。1週間後のC108に向けて作成していた新刊「丘の上にある半導体工場までハイキング」を入稿。何とかC108に間に合いそうだ。弱小サークルなので余り影響はないが、この新刊の売上は全て熊本地震の義援金として使う予定だ。地震の2日前にJASM熊本工場を眺めに行った記録を衝動的に同人誌にしたものだが、多くの方に手にして頂けることを祈ろう。そして遅ればせながら1週間後のC108に向けて Comiket Web カタログの情報を更新。新UI版は無課金だと3分しか表示されないが、旧版は今まで通りアクセスできて安堵した。2日目東7 W8aのブースで多くの方とペンプロッタキットや同人誌を肴に楽しい時間を過ごせることを期待しよう。

来週末に向かって。ここ最近格闘していた新刊「丘の上にある半導体工場までハイキング」がようやく形になってきた。しかしまだ完成には至っていない。明日もビシッと手を動かして入稿しよう。来週末に開催されるC108で頒布できるように頑張ろう。

イロイロとあって午前様。明日はビシッとやろう。

キビしい状況になると過去回想に逃げがちだ。まずはグリーンマックス official tweet で、国際鉄道模型コンベンション2026のトークショー時間割を見る。旧国キットで育った自分としては、日曜11時のエコノミーキットの話が聴きたくなる。同日開催の COMITIA157 一般参加と合せてこちらも足を運んでみようかな。続いてこうやまPさんがエニックス第一回ゲーム・ホビープログラムコンテストの話題で長瀬敏之さんに言及されているのを見て嬉しくなる。長瀬さんの岐阜大学ネタや多部田俊雄さんの高校の内輪ネタ話などを見るのは、当時のI/O誌の楽しみの1つだったよな。そして40年弱前のTM Networkの動画でタイムスリップ。ベストテンのスポットライトにTM Networkが出ることを知りワクワクした高校生の頃に戻る。8年前にも書いたが木根さんの「ヒューマンな部分を担当」が当時の自分にはツボに刺さったんだよな。イロイロとキビしいが、まずは開催まで2週間を切ったC108に向けて準備を進めようぜ。

早くも先週のモロモロが体にキタようだ。僅かずつでも前に進めよう。

まだまだ自作ペンプロッタ界隈の動きは止まらない。先月直動機構を動かされていた水銀_汞さんの tweet で、直動機構を直行させて動作させている動画を見る。GRBL など既存のコードを使わず自前実装で動かされているようだ。これにペンが付いてペンプロッタとして動く姿を見るのが今から非常に楽しみだ。続いて ina_ani さんの tweet で、以前作成された zatsu-plotter のプーリを大きくして描画速度を上げられたことを知る。先月 PC からの G-code 送信で描画できるようにされていたが、ペンプロッタを楽しまれている様子を見ているだけでこちらも楽しくなるよな。そしてパスコンパスさんの tweet で、XYリニアステッパペンプロッタの筐体デザイン構想を見る。透明アクリル板を使った直方体なスタイルとなるようだ。これは非常に楽しみだ。月1の OpenDay にミートさせるのは中々難しいのだが、自分も一度 FabLab Nagoya を訪れてみたいよな。皆さんペンプロッタ作りを楽しまれている。しかしオレは今衝動に駆られて同人誌を作っている。イロイロとキビしい状況だが、同人誌もペンプロッタも両方間に合わせようぜ。

週末上海に行っている間に自作ペンプロッタ界隈が激しく動いていた。ハッシュタグ「ペンプロッタへの道」で製作過程を発信されているふーぴんさんが、名古屋栄ナディアパークで開催の KID'S TECH 2026 SUMMER で自作ペンプロッタを展示されていたことを知る。ポスターにもカッコイイ写真が載っている。これはスゴイ。Maker Faire Tokyo 2026 キックオフミーティングでは、ハギテックさんの新型ペンプロッタが展示されていたことを知る。縦型多色でシンプルエレガントなスタイルがイイ。何より新しい上下機構を早くナマで見てみたい。来月の有明が非常に楽しみだ。そして連日格闘されてたパスコンパスさんのXYリニアステッパペンプロッタがとうとうペンで描画できる所まで進化されていた。週末には分解能が高まり制御もブレッドボードからプリント基板に進化。これはホントにスゴすぎるな。いやしかし界隈の皆さんはホントにスゴイので自分の卑小さをヒシヒシと感じる。でも比較するのは他人ではなく昨日の自分だよな。まずはペンプロッタとの戯れの前に今やりたいことをやろう。自分の中の衝動を大切にしよう。

夢の4日間パート2の最終日は上海からの帰国。空港までの途中で寄り道も考えたがその力は残っていなかった。今回の渡航は転換点の今を体感する貴重なものだったな。次の9月の渡航で何が変わるのか見届けよう。

今日は CAVE ART VENUE で上海ローカルアイドルのライブを楽しむ。中文歌詞の楽曲を昼から夕方まで浴びていたら「ダイスキ」という言葉すらロックに聞こえてしまった。自分が想像していた以上に世の中の動きは速いんだな。今日は自分の体力も SIM カードの残容量も底をついた。明日は帰国に徹しよう。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp