少しでも前に。一昨日組み立てたベルト駆動直動機構にコネクタをハンダ付け。そして STM32F103 ステッピングモータコントローラと接続して動作を確認。相変わらずトルク的にはギリギリなんだよな。今回はイマイチでもまずは形にしてみよう。次の改善で良いものになると信じよう。

過去回想は突然に。章仁さんの tweet を見て昔触っていた三菱マイコンがフラッシュバック。衝動的に MELPS7700 で画像検索して青とグレーのマニュアルの表紙を見て涙する。25年前の自分も青かったよな。そして検索結果からかしまのHOMEPAGEにジャンプして再び涙する。かつて自分が訪れていたWebページが今も健在なのは非常に嬉しいことだよな。更にテキスト日記のボヤキ天国が今も更新され、かしまの分解天国もそこで継続されている。これは素晴らしい。オレもテキスト日記は日々更新し 2016年からは日記を切り刻んで tweet しているが、「分解くん」ページは2005年で止まったまま。ハッキングのために色々買って分解していた自分は既に過去のものになっているよな。しかし今の自分には安価な中華パーツも時間貸しのレーザカッターもあるのだ。当時の情熱を想い出しつつ今の環境を全力で楽しもうぜ。

いつもの FPGA/CPLD への憧憬。CQ文庫の新刊「CPLDでディジタル電子工作」が発売されたことを知る。ラズパイかアナログかというラインナップだったCQ文庫に後閑さんのデジタル本が加わったということか。CPLD は何をターゲットとするのかと思ったら現 Intel の MAX V のようだ。MAX という文字を見ると、何時の日か通電することを夢見て温存中の付録基板の数々が脳裏をよぎってしまうよな。オレ周波数カウンタや時計にはビビビッと来ないけど PicoBlaze にはビビビッと来たんだよな。Raspberry Pi Pico を始めとして高速かつ安価なマイコンが容易に入手できる今、再び FPGA/CPLD と戯れる日はオレに訪れるのだろうか。まずは目の前の楽しいことに注力しようぜ。

という訳で一昨日タッピングしたパーツの組み立てを開始。こうして組み立てに時間を投入できることのヨロコビを噛みしめよう。明日も少しでも前に。

一進一退。今日は想定外で手が動かせず。明日の自分に期待しよう。

今日も低空飛行。しかし今日は一昨日切断したパーツにタッピングを行う。明日は組み立てを開始しよう。毎日少しずつ。

今日はビシッととは程遠くバタンキュー状態になる。悲しみ2ヤング状態だな。明日こそ前に。

今日はビシッと。昨日に続き Inkscape と戯れて SVG ファイルを編集。そして久方ぶりに Fablab Setagaya at IID を訪れてレーザカッターで MDF 板を切断。帰宅後に切断したパーツの穴から不要部分を除去。タッピングと組み立ては明日からのお楽しみにしよう。平日もビシッと行けるとイイな。

今日は立て直しに注力。そして短い時間だが Inkscape と戯れて SVG ファイルを編集。明日もこの調子で行こう。

今週はイロイロとキビシかったな。明日はいつものように立て直しに注力しよう。

オレは頭が固かった。Hackster.io の tweet 経由で Automaitically Paint Portraits with This Portable Device を訪れる。カメラで撮影した画像をペンプロッタで出力している。木製のキャリングケースの中の直動機構がイイ。紙を押さえるクリップもイイ。金属製のスイッチもイイ。このペンプロッタはカメラ画像の濃淡を横線で描画している。今自分が作っているものはカメラ画像から輪郭のベクトルデータを抽出して描画している。横線方式なら GR-LYCHEE の OpenCV は不要かもしれない。でもオレはベクトルデータが好きなんだよな。柔軟な心を常に持ちたいものだが。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp