今日も地道に。先週形になった2色ミニペンプロッタと戯れる。ペンの交換やバネの強さ、モータ駆動パラメータなどを変更して調整を行う。日々の生活の中にペンプロッタとの戯れが組み込まれる、これが自分の望む世界なんだろうな。明日も地道に前向きに。

今日も地道に。昨日余剰として生まれた駆動プーリを使ってベルト駆動直動機構をもう一つ組み立てる。今回はベルトも aliexpress で購入した中華ベルトを使用。使用パーツも少ないのでサクッと直動機構の形になった。早速動作確認。今回はスライド抵抗への配線は行わなかったがマニュアルでスライダの動作(YouTube)を確認。これで直動機構が手元に2つ出来た。次の切断で改良版を作りつつ今回の直動機能の活用も考えよう。地味に経験値を蓄えていこう。

今日は twitter から刺激を受ける日。今日の11時公開を楽しみにしていたカズヤ シバタさんの新作 tweet を見る。これはカッコイイ。装着型名刺射出装置という名前もカッコイイが、7月にグッときたワイヤ駆動軸直交機構やスライドアームや N20 ギヤードモータによる名刺フィーダなど緻密な機構を積み重ねて出来ている所にシビレるよな。続いていつもの chamekan さんの retweet 経由で Cem Tezcan さんの tweet を見る。これはカッコイイ。架空の handheld Commodore 64 を CG 化したもののようだがモニタの枠、底面のスリット、背面のカードエッジと DIN コネクタ、全てがオレ好み過ぎてシビレルよな。そしてお世話になっているスイッチサイエンスさんの tweet にて11月11日に「独身の日」セールが開催されることを知る。これはキケンだ。プレスリリースに掲載されている11%値引き対象商品の数々を見ていると自分が理性を失っている未来が見えそうになるよな。物欲を感じ続けられるココロの余裕を維持したい。

過去の地層を漁っていたら一昨年を最後に放置している RC サーボによるグリッパを発掘。同じく過去の地層から3年前のラックギヤ実験用直動機構を発掘。あの頃は不慣れなパーツをモノにしたくて地道な試行錯誤を続けていたんだよな。今の自分に足りない姿勢が過去の自分にはあったということか。精進しよう。

という訳で3日に形にしたベルト駆動直動機構の片方の駆動プーリを中華従動プーリに交換。軸用ネジに固定できないので中空スペーサを挟んだ。これで駆動プーリを1つ使えるようになった。ベルト駆動の経験値も少しずつ蓄えていこう。地道な試行錯誤が大事だ。

これは楽しみだ。Yahoo!ニュースに Xiaomi が2020年に日本市場に参入するという記事が掲載されていることを知る。記事を見るとスマートフォンだけでは無く家電も投入し、実店舗まで展開すると書いてある。これはスゴイ。実店舗が直営の小米之家だったら香港台北に続く本格的な海外展開ということで更に驚きの展開になりそうだ。オレは中国各都市や香港台北を訪れる時には必ず小米之家に足を運んで楽しんでいるんだよな。そしてオレと Xiaomi は WIRED UK Edition の表紙が雷軍氏の時には即購入し、更に Xiaomi 製品は毎日身につけて生活しているといった関係なんだよな。今から来年が楽しみだ。しかしこの展開を踏まえると C98 には申し込んだ方が良いかもしれないな。来年の作戦を考えようぜ。

この流れは何時まで続くのか。毎週金曜日のお楽しみの M5Stack 新製品は今日は2つもリリースされていた。1つはアナログジョイスティックを2つ搭載した M5StickC 用の JoyC だ。これはロボットコントローラ用なんだな。M5StickC のバッテリだけに頼らずに 16340 バッテリを搭載している所が本格的だよな。そしてもう1つはオムニホイールを搭載した RoverC だ。こちらも小型コアレスモータや RC サーボでは無く N20 ギヤードモータを4個も搭載している本格派だ。しかし価格の方も 40USD を超える本格派なのは仕方が無い所なのか。でもこのL字型N20ギヤードモータが4個手に入ると思えば安いのかもしれないな。自分の知らないパーツは世の中に沢山ある。毎日 aliexpress を訪れて様々なパーツの存在を確かめようぜ。

ペンプロッタにタマシイを入れる。短い時間だが組立中のペンプロッタにボールペン替芯を取り付ける。手持ち在庫の関係で黒と青のボールペンを使用した。今回は7月末に作ったガントリー型ミニペンプロッタとペン配置が同一なので、ペン上下用RCサーボの指令値を除き描画データのオフセット値を含めてファームウェアをそのまま流用することが出来た。早速描画してみる。Maker Faire Tokyo 2019の時のデータで色違いとなってしまったが大きな問題なく描画出来た。少し動きがシブい(YouTube)所は次の改善ポイントだな。今月はもう1回くらい切断したいな。毎日手を動かせるシアワセを噛みしめよう。

訪れたことが無い所に行くのは楽しい。いつもの森山さんの retweet 経由で Ryutaro Murayama さんの tweet を見る。ロボットはともかくアパレルには縁遠い自分ではあるが、場所が今月1日にオープンした渋谷スクランブルスクエアということなので早速足を運んでみる。事前に調べなかったので15階に行くのに少し難儀した。エレベータの他に14階の鳩居堂の先にあるエスカレータで15階に上がることが出来た。会場の SHIBUYA QWS というのは会員制の共創スペースなのか。そしてその一角に目指す場所はあった。期間限定のアンテナショップのような所と思っていたが違っていたようだ。しかしロボット用衣装を箱に入れて並べる展示方法や SONY Xperia Hello! を飾り立てるスタイルには刺激を受けた。程良いアウェー感は楽しいな。

渋谷スクランブルスクエアを訪れたのは初めてなので他のショップも見てみる。10階の東急ハンズは DIY 関連商品は無いものの文具や家電小物が並んでいるのを見るのは楽しい。銀座ロフトを1フロアに収めた感じだな。11階の TSUTAYA BOOKSTORE の GINZA SIX と同じような編集された店内も楽しい。そして店内を歩いていたらしまうまプリントコーナに遭遇。実際に製本された現物を見られるのはイイよな。オレも5年前にしまうまプリントでペンプロッタやロボットアームの制作過程を記したフォトブックを作ったんだよな。そして3年前にフォトブック「世界に秋葉原が3つ欲しい」を作ったのがその後の同人誌作りのきっかけになったんだよな。形あるものを作るのは楽しいよな。年末に向けて新刊の準備もビシッと進めようぜ。

今日もペンプロッタを組み立てる。やはりこれから作るペンプロッタは2色対応を必須としたい。という訳で SG90 互換 RCサーボを2個並べてペン上下部を作成。テーブル駆動部とペン左右駆動部を接続してペンプロッタの形になった。しかし今日はここで終了。ペンプロッタはペンを挿してこそ命が宿るのだ。明日も短い時間でも手を動かそう。

今日もペンプロッタを組み立てる。まずはスライド抵抗とコネクタをすずメッキ線でハンダ付け。3Pケーブルを作成しテーブルの動作を確認。続いてペン左右駆動部を組み立てる。しかし今日はここで終了。明日も短い時間でも手を動かそう。

年末に向けて。年末のC97のサークル通行証が届いた。同封のコミケットアピール97の共同代表あいさつを見るとやはり南棟の冷房の効き具合はコミケット史上最高クラスだったようだ。問題は来年5月の C98 をどうするかだな。全16ホール使用となる来年末の C99 を目指すそうかな。再び同人誌の神様が降臨することを祈ろう。

今の実力を形に。一昨日Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板を組み立てる。昨日はベルト駆動直動機構を形にしたが今日は送りねじ方式ペンプロッタの組み立てに着手。今年は片持ち式やガントリー型、スクエア型とテーブルを固定したりテーブルのみ移動に取り組んできたが、今回は昨年までのテーブルとペンを動かすスタイルに戻してみる。そこに今年から使い始めた送りねじ直結型モータやM1.6ネジによるMDF板固定方法を投入。という訳でテーブル駆動側を形にしてみる。これまでのイイトコ取りで次の自分のスタンダードを形にしよう。明日も前向きに誠実に。

今の自分を形に。今日は昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板を組み立てる。まずは8月に形にしたベルト駆動直動機構を作り直す。前回は手持ちパーツを現物合せで組み立てた簡易実験版だったが、今回はスライド抵抗を取り付けて動かせるようにした。早速ICクリップで接続して動作確認。ベルトが床板に干渉する状態だったがトルク的には問題が無かった。とりあえずこの路線で行けそうなので次はパーツを変えたバージョンを形にしてみよう。新しいパーツをモノにしていこうぜ。

オレは元マイコン少年なのだ。今日は色々なイベントが重なっていたが、前売券を購入済だった第9回マイコン・インフィニット☆PRO-68Kに足を運ぶ。今回は今まで以上に楽しい時間を過ごすことが出来た。まずは入口近くのX1センターさんのブースで catsin さんとお話をさせて頂き、ミニチュア懐パソの数々を堪能。放熱スリットと筐体固定用ネジのカッコよさは自分の作る筐体にも取り入れたいよな。続いてヘルメッツさんのブースに足を運び、9月の全日本模型ホビーショーで段ボールフードパーツにコーフンしたことを前傾姿勢でお伝えした。そして諸星圭さんのFURTHER TINY XEVIOUS for MZ-80K/C/1200を見るために九州勢さんのブースに足を運んだ所で想定外の金縛り。Lizard(トカゲマン?)さんの MZ-80K2E の上にある MZ-80I/O と MZ-80SFD を見て想定外の前後不覚。あまりにコーフンしたので無理を言って DISK BASIC SP-6010 を立ち上げて貰い、13年前にも書いた YD-274 の回転開始時のバチーンという音を堪能させてもらう。更にLizard(トカゲマン?)さんに無理を言って MZ-80I/O から FDD I/F カードを抜いてもらい何十年かぶりに東芝 FDC T3444M と対面。裏の GND パターンを見るだけで懐かしさがこみ上げてきた。講演会の後は紅茶羊羹さんの冷静なプレイを後ろから堪能し ZEPLIS][のエンディング画面を初めて見ることが出来た。第二部最後のお楽しみ抽選会では白い粉に当選。最後の最後まで楽しめたマイコン・インフィニット☆PRO-68Kとなった。懐パソは楽しい。かつて自分と同じような時間を楽しんでいた人達と話をするのは楽しい。オレも過去を振り返りつつ今の自分を楽しもう。

マイコン・インフィニット☆PRO-68K第二部最後のあるきちさんのステキなお話を堪能した後ダッシュで会場を後にして3か月ぶりに Fablab Setagaya at IID に足を運ぶ。交通機関の遅れもあったが短い時間ながら先月25日より作り続けていた SVG ファイルを全て使い MDF 板を切断。明日から組み立てを楽しもう。今の自分が持っているものを形にしていこう。

年末の予定がもう一つ固まった。本日当落が発表されたC97だが、無事大晦日の火曜日南ラ32aにてサークル参加が出来ることとなった。南棟への配置というのも非常に有難い。サークル配置 MAP を見る。誕生日席のすぐ隣ということで配置に関しても非常に有難い展開となった。表紙は既に完成している新刊「台湾西部の駅チカ電子パーツ店を縦走してみた Vol.2 台中〜新竹〜桃園〜台北編」をビシッと形にしよう。そして M5Stack を使った合計金額計算アプリも実戦投入に向けて完成形に持ち込もう。早めの準備が肝要だな。

今週も期待を裏切らなかった。毎週金曜日 M5Stack からの新製品情報メールが届くのを楽しみにしているのだが、今週は LoRa Module(868MHz) が販売開始となったことを知る。既に販売中の LoRa Module(433MHz)に加えて 803-930MHz に対応する Module を新たに投入することで更に多くの国で使えるようにしたということか。技適に関する対応状況は分からないが、ミクミンPさんも尽力された書面届出による特例制度が威力を発揮することになるのだろうか。オレも WAN で遊べるような芸域の広さを身につけたいな。最近程良いアウェー感から遠ざかっている自分にカツを入れようぜ。

工作機械がオレを呼んでいる。いつもの章仁さんの tweet でヤマザキマザック工作機械博物館が明日11/2(土)にオープンすることを知る。昨年5月に知った時には遠い先の話だと思っていたが光陰矢の如しだな。工作機械博物館の場所はヤマザキマザック美術館やマザック工作機械ギャラリーのように名古屋市内にあるのでは無く岐阜県の美濃加茂製作所の近くなのか。これはますます訪れてみたくなるよな。ああ行きたい所にサクッと足を運べるフットワークの軽さが欲しい。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp