毎日手を動かそう。今日はペンプロッタの上半分の組み立てを行う。次はハンダの時間が必要だな。明日は水平姿勢の時間が長そうな予感がするが煙の吸引も行って復調に努めよう。ポール・リカールも堪能できるとイイな。

物欲が試される。タイミング良くモノタロウの全品10% OFFの日が訪れる。昨日見たアサ電子工業のオルダムカップリング ASJ タイプをカートに入れ落ち着きを取り戻した所でカートから削除。ポチっとするのは必要なものだけにしようぜ。ああアルミストッパーで衝撃吸収パッドを挟んでイカサマカップリングを作ったのは9年前になるのか。あの頃と比べると今は安価な中華パーツを沢山使えるようになったし直動機構が生活の一部になったよな。10年後に生活の一部となるような取り組みを今着手出来るとイイな。

今日は地味な追加工の日。スペーサと樹脂ギヤにネジ穴を開けてストッパ用ネジを取り付ける。明日はペンプロッタの上半分の組み立てを行おう。毎日少しずつ。

計画を見直そう。10/8(月)体育の日に技術書典5が開催されることを知る。今回は会場が秋葉原 UDX ではなく池袋サンシャインシティ2階展示ホールDにて開催されるということを知り出展への興味関心が高まる。去年の10月の技術書典3では台風の中多くの方に訪れて頂いた。会場は広くなるが秋葉原を離れることでどう変わるのかをブースの内側から堪能したい。同人誌イベントへの出展は5月の COMITIA124 の他は年末の C95 への申込みを画策していたがもう一つ挟んでみようかな。でもそのためには新刊をもう1冊考えないといけないな。今のオレにそれが出来るのか？必要なのは自分に対する自信なのかもな。前向きに行こう。

今日は想定外に直動機構を沢山堪能。垂直取付ジュラコンスペーサでお世話になっている廣杉計器のブースではサンプル品の持ち帰りサービスが行われていたのがヨカッタ。そしてアサ電子工業のブースで見た小型のオルダムカップリングを見て何かが吸い込まれる。φ3用で一番小さな ASJ 8-3-3 で検索。モノタロウや機械工具のラプラスでも取り扱っているのを確認。1,000円オーバなので常用は難しいが1個くらい手元に持っておきたいパーツだよな。贅沢はイカンな。

今日も調子は降下を続ける。短い時間だがハンダの煙を吸ってこれに対抗。とりあえずテーブル側の動作を確認。明日はギヤの追加工を行おう。毎日少しずつ。

再び地味な活動に戻る。12日の続きでペンプロッタの組み立てを行う。まずはテーブル側を形にした。明日はハンダの煙を吸って動かす所まで進められるとイイな。低空飛行気味な今の状態を吸引で立て直そうぜ。

ヤッパリ試してみることが大事だ。先月試しに作ってみたイカサマバキュームテーブルをペンプロッタに組み込んでみる。同じく先月3台同時組み立てで形にしたペンプロッタの白いテーブルに両面テープでイカサマバキュームテーブルを取り付ける。早速ダメ元で世界地図を描いてみる。予想外に名刺用紙が動かずにそれなりに描画してくれた。吸引力がイマイチでもバネ押しつけペンの摩擦よりは強かった(YouTube)んだな。続いてヒルベルト曲線を描いてみる。多少エッジが甘い所があるが吸引穴に引っかかることも無く描画してくれた。ポンプ2本差しも想定していたが1本のままでもOKだった(YouTube)な。これで36台目のペンプロッタが形になったということか。ポンプの音がうるさいので家での動作は余り出来ないがビッグサイトでの耐久試験が楽しみだ。新しいことにチャレンジする勇気を持ち続けたい。

これまでの軌跡を振り返る。一昨日の Maker Faire Tokyo 2018 キックオフミーティングの会話の中でペンプロッタを何台作ったのかという話があった。その場では30台くらいと答えたが実際の数を数えてみたくなった。という訳でこれまで作ったペン付のペンプロッタを並べてみる。ユニバーサル基板から MDF 版までで35台になった。こうしてみると今年は数は作っているものの進化の点ではサッパリだな。そして1台1台動作を確認。インクが少なくなったペンを交換。すぐにデモに持ち出せそうなものは21台だった。来月頭のメイカーズバザール大阪2018に持っていくペンプロッタはこの21台から厳選しよう。ああメイカーズバザール大阪2018の出展物一覧は見るたびに少しずつ増えているな。オレも当日はゆるゆるっと会場を回れるとイイな。明日も前向きに誠実に。

昨日の刺激とコーフンが強すぎた。今日は水平姿勢の合間に知ロボのロボットリストとル・マンの LiveStreaming を楽しむ日となった。明日は少しだけでも前に進めるとイイな。

程良いアウェー感を求めて。キラキラした所は苦手なのでこれまで敬遠していたが今回は意を決して Maker Faire Tokyo 2018 キックオフミーティングに足を運ぶ。防炎製品やライトニングトークでのアウェーな話を楽しんでいたら Pochio さんが登壇し自分の中でのアウェー感が一気に減速。でもそのお陰か懇親会タイムでは小坂先生やその辺の人さんと楽しく話をすることが出来てヨカッタ。勢いに乗って展示コーナに足を運び ON Semiconductor の Motor Driver Solution Kit を見る。DCモータやステッピングモータ用もさることながら LV8907UW を搭載した BLDC モータドライバモジュールに可能性を感じた。そして担当の方と話をしていたらコーフンしてしまい頼まれもしないのに持参した MDF 版ミニペンプロッタを見せてしまった。3年前の国際ロボット展でも THK ブースで DC モータとスライド抵抗を使った直動機構が展示されているのを見てコーフンしてしまい、カバンに入っていたユニバーサル基板ペンプロッタを担当の方に見せて冷ややかな眼差しを受けるという失態を演じたんだよな。それはともかく Maker Faire Tokyo 2018 の ON Semiconducot ブースで展示される予定の建設クレーン模型デモを早く見てみたい。6年前にも書いたがオレ水平ジブクレーンはホンモノを見ても模型を見ても両方ともコーフンするんだよな。直動機構は何故オレをコーフンさせるのだろうか。

コーフンを静めるために帰宅後ハンダの煙を吸引。電解コンデンサとタクト SW と半固定抵抗をモータコントローラ基板にハンダ付けしながら気持ち良くなる。明日も気持ちよく手を動かそう。貴重な時間を大切に。

物欲との戦い。今日はぷらぎあさんの tweet に刺激を受ける。まずこの tweet を見てターレット用リングベアリングが aliexpress で販売されていることを知る。外径 120mm なので自分の好みよりは少し大きめだがカナリ物欲が刺激される。今日の自分は理性が強かったのが幸いだったな。そして同じくぷらぎあさんのこの tweet を見て Pixy2 を知る。やっぱりカメラ1個で勝負はサイコーだよなと甘酸っぱくなりながら Web ページを見ていて気が付いた。Arduino の 6P ISP コネクタを使えば信号線を取り出せるのか。電源を取れる所もナイス。なぜ今まで気が付かなかったのだろうか。Arduino Nano 互換中華ボードを使っているモータコントローラ基板を拡張する時に使ってみよう。今週末の知ロボに参加される方々が自分の実力を発揮されることを遠くから祈ろう。

今日はイマイチ安定しない。こんな時こそピンバイス。という訳で一昨日に続き MDF 板にタッピングしてガイドレールパーツを取り付ける。明日はアウェー感が予想されるが新たな刺激を何か得られるとイイな。明るく前向きに。

いよいよ1か月を切った。来月頭に開催されるメイカーズバザール大阪2018の出展物一覧が公開された。まだ一部の出展者のみ公開だがバラエティに富んでいそうな予感がするな。どうやら程良いアウェー感を楽しめそうだ。荷物をどう送るかが問題だな。大阪南港ATC内郵便局に留め置きで発送するのが良さげかな。

今日も時間が短い。それでも少しだけハンダの煙を吸ってモータコントローラ基板に抵抗とコネクタをハンダ付け。煙の吸引で調子が良くなるとイイな。毎日少しずつ。

イロイロと重なり夜の時間が失われる。それでも一昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板にタッピングして M1.6 ネジでガイドレールパーツを取り付ける。ピンバイスを回している間だけは無心になれるな。明日もやるべきことをやった後に手を動かそう。

何となく切なくなる。突然レベッカの London Boy(YouTube) を聴きたくなる。あの頃には戻れないが MZ-80K2 に全てを捧げていた頃と同じ情熱で何かを形にし続けたい。明日はハンダの煙の吸引が必要だな。

毎日少しずつ。昨日ハンダ付けした APDS-9960 ジェスチャーセンサを動かしてみる。まずは秋月のサンプルプログラムを Seeeduino V4.2 に書き込み実行。イイ感じに認識する時とそうで無い時がある。マルツ秋葉原2号店の店頭デモを動かした時にも難しいと思ったがやはり骨のあるセンサだなコレは。データシートを見ると ADC の出力の先に FIFO が付いているようだ。やはりこういったデバイスはデータシートでレジスタ設定を見るのが楽しいな。

続いて昨日 Fablab Setagaya at IID で切断した MDF 板の組み立てに着手。今日はスライド抵抗のベースとなる基板を切って取り付ける所で終了。こちらも毎日少しずつ形にしていこう。明日も少しでも前に進もうぜ。

刺激を求めて。今日は山中研究室の Parametric Move 動きをうごかす展のトークセッション「動きのデザイン」に足を運ぶ。モノの動きで人のココロを動かす素敵な展示と名残惜しさを感じる贅沢なトークセッションを堪能した。杉原さんの READY TO CRAWL(YouTube)は動画を使った説明で想定以上の刺激を受けた。まずワイヤでカムを偏芯させたり偏角させたりする様子にグッときた。そして棒状の駆動ユニットを本体の中心軸に差し込んで回転する所はかなりシビれた。会場からも声が出たがオレもウッと何かが出そうになった。藤堂さんの SEER は想定通りスゴかったが今回は藤堂さんご自身が作品だという印象を受けた。それはそれとして製作の様子が垣間見える話を聞いていると自分も手を動かしたくなってくる。去年のライゾマティクス創立10周年記念展で実験や失敗の映像を集めた Rhizomatiks Trials and errors を見た時以来の「ピアノを弾かなきゃ―！」の境地に達することが出来た。やろう。

という訳で今日は Fablab Setagaya at IID で MDF 板を切断。平日に組み立てを楽しもう。帰宅後に長らく放置中だった APDS-9960 ジェスチャーセンサを 3.3V 駆動が可能な Seeeduino V4.2 に接続する基板を作成。そしていつものコントローラ基板を追加するために部品を集結。更に久方ぶりに目玉駆動ユニットのコントロール基板を通電。今日は刺激を活動につなげることが出来た。今日の準備が明日の活動につながるとイイな。

今日もビシッととは程遠い。でもナケナシの気力を投入して Inkscape と戯れる。明日はトークセッション「動きのデザイン」を無事楽しめるとイイな。刺激を次の活動につなげたい。

雨が降り始める。どうにも今日は力が入らない。でもナケナシの気力を振り絞って Inkscape と戯れる。毎日ホンの少しでも手を動かすことが大事だ。明日はビシッと。

毎日少しずつ。昨日 HP-GL ファイル化したスペースシャトルを MDF 版ミニペンプロッタで描画してみる。データを配列に埋め込む前に自作イカサマ HP-GL ビューアの Plot 機能を使って PC 経由で出力。描画サイズに対して線が多いので想像通り黒塗り状態になった。今回は描画に30分かかったので、もう少しデータを減らして描画時間も短くしよう。プロッタはデータが大事だ。

データ削減の参考情報を得るために大きなサイズで出力してみる。描画サイズが大きくて精度も良さげなリニアガイド使用ペンプロッタで描画。シャープさには欠けるがそれらしい姿で描画することが出来た。でもこの描画サイズは魅力的だよな。少し大きめのガイドレール付きペンプロッタを形にしてみようかな。明日は Inkscape と戯れようぜ。毎日少しずつ。

ベクトルデータとの戯れ。日曜日の金井宇宙飛行士帰還ライブ中継の映像が蘇りミニペンプロッタで出力したソユーズ宇宙船を見返す。これはこれでイイ。でもいつまでもソユーズ宇宙船だけに頼る訳にはいかない。という訳で宇宙機シリーズで新しいデータ作成に着手。4年前にグッときたこの写真のようなジェミニ宇宙船のベクトルデータを探したが見つけられず。紆余曲折の末ソユーズ宇宙船と同じく Wikimedia Commons の Space Shuttle Orbiter.svg を元データとして利用する。ペンプロッタでの描画に向けて Inkscape で SVG ファイルを読み込み手作業でデータを整える。そして HP-GL ファイルで保存し自作のイカサマ HP-GL ビューアでデータを確認。夜遅くなってしまったので出力は明日だな。ハードとソフトとコンテンツを三位一体で進化させて次のステージに進もう。

来月のイベントに刺激を受ける。ルネサスナイト13が7/14(土)に行われることを知る。4月に参加した GR-LYCHEE ワークショップと違って LT 中心のイベントなので手を動かしていない自分にはキビシイな。オレもいつか GR で何かを形に出来る日が来るのだろうか。そして特機課@ナダ電子さんの tweet で ET West 2018 が7/5(木)と7/6(金)に開催されることを知る。7/7(土)より開催されるメイカーズバザール大阪に前日入りすれば初参加も夢じゃ無さそうだな。まずは事前登録から始めよう。今月ビシッと手を動かして来月をキモチ良く迎えたいよな。

魔女みならいさんが先週に引き続き今週も切削されている様子に刺激を受ける。地道に Fusion360 でデータを作成しては切削を繰り返し着実に前に進んでいる所は自分の理想とする姿だよな。Fablab Setagaya at IID に行って切削の様子を見学したいが平日に行くのは難しいんだよな。シノゴノ言わずに手を動かそう。

という訳で今日は短い時間だが先月形にした1軸直動機構の修正版を作成。動きの良いユニバーサルジョイントを使えるようにモータ位置を後ろに移動し妻板の固定を強化した。スライド抵抗基板をそのまま流用したのでサクッと完成。早速動かしてみると多少の不備があるものの軸ブレも無く動いてくれた。でもまだ完成形には程遠いな。切断を繰り返して地道に前に進もう。

パーツ屋ジャンク屋は楽しい。デイリーポータルZの若きジョブズも来たという、アメリカのでかいジャンク屋に行くを見る。これは素晴らしい。読んでいたら即 HSC Electronic Supply に行ってみたくなる。やはり素敵な写真の数々と熱量の高い文書が揃うとグッとくるよな。世界の電子パーツ店を紹介する「世界に秋葉原が3つあるといいのに」と「世界には秋葉原が3つ以上あるみたいだね」も何時か中味を手厚く変えようかな。トリップしたいな。

その「世界に秋葉原が3つあるといいのに」と「世界には秋葉原が3つ以上あるみたいだね」だが5月に何人かの方に購入して頂いたようだ。3月4月と動きが無くこのまま6か月ルールで販売終了かと思っていたので有り難い。来月出展するメイカーズバザール大阪で多くの方に手に取ってもらえるとイイな。明日も前向きに。

復活に向けて徒然なるままに。美術手帖の記事で第21回文化庁メディア芸術祭受賞作品展が6月13日より開催されることを知る。昨年は休日に行ってじっくり堪能できたのが思いの外ヨカッタので今年も土日に足を運ぼう。続いて日めくりカレンダー「まいにちゆるゆり」の現物を今更ながら見て衝撃を受ける。オレも一度は自分の好きなもののデザインを自分の作るものに取り入れたいな。そして PC Watch の記事を見て小米8SE の紅い筐体が欲しくなる。小米6Xにも赤焔紅モデルがあるようだが早く紅米シリーズにもこの色が展開されるといいのにな。ああ次の作戦が決まらないな。

今日は水平姿勢の時間が長かった。それでも少しだけ気合を入れてコンタクトピンを圧着しケーブルを作成。ここまで来たら動かしたくなる。という訳でペンを取り付けて2台の MDF 版ミニペンプロッタでいつもの世界地図を描画。何とか週末でここまで到達できた。明日も少しだけでも手を動かせることを祈ろう。毎日ちょっとずつでもの生活でありたいな。

予想されていたことだが今日突然の失速。明日の自分に期待しよう。

早速物欲が試される展開に。「前門の虎、後門の狼」では無いが正面の JR-200 13,800円、ナナメ後ろの INTERTop for DoCoMo 5,980円という展開に遭遇。しかし心落ち着かせてその場を立ち去ることに成功。これは毎日のハンダの煙吸引のお蔭だな。今のオレは調子がイイ。

という訳で今日も煙を吸引。残るモータドライバモジュールをハンダ付けしてコントローラ基板をペンプロッタに取り付けた。夜遅いので動かすのは明日にしよう。ああ週末ビシッと手を動かせるとイイな。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp