今日はグッとくる動きに刺激を受ける日。吉村さんの tweet の多段式指用アクチュエータの動きにグッとくる。細いパイプの中で瞬時に直動する様子がイイ。オレも何時か磁力をモノにしてみたいよな。続いて誘導みそさんの tweet のユニバーサルジョイントの動きにグッとくる。自分も小型のレーザーポインタを任意の向きに照射することを夢想してパーツを集めたものの手を動かすに至らなかったんだよな。そしてぷらぎあさんの tweet のハーモニックドライブアクチュエータの動きにグッとくる。精度よくキビキビと動く姿がイイ。オレも小さくても動きの速いものを作れるようになりたいな。

今日も1軸直動機構と戯れる。まだ未完成状態だが数が増えるとまた違ったものとして見えるよな。明日もビシッと準備に勤しもう。

今日はキーボード付デバイスに刺激を受ける日。PC Watch の記事で GPD Pocket3 の写真を見る。サイズは全然違うものの Linux Zaurus を彷彿とさせるスタイルにグッとくる。明日からプレオープンとなるUMPC専門店「ハイビーム秋葉原本店」で見られる日が来るのかな。続いて hackaday の tweet 経由で OLKB-Terminal の写真を見る。クラムシェル型では無いが Terminal という名前に相応しいスタイルにグッとくる。モニター横にキーがある所も端末感を増幅させているよな。そして Hackster.io の tweet でラジカセを改造したキーボード付デバイスの写真を見る。ラジカセ好きなのでこの厚みとスタイルにはかなりグッとくる。元情報が掲載されている THE CYBERDECK CAFE を訪れる。興味深い写真が沢山現れる。Cyberdeck というキーワードを今更ながら知る。このキーワードで画像検索するだけでもかなり楽しめるな。自分の感じるカッコいいものを自らの手で形にしていきたいな。

今日はイベント情報から刺激を受ける日。パリピ般若さんの tweet を見て、銀座メゾンエルメスにて「ル・パルクの色 遊びと企て」ジュリオ・ル・パルク展が開催されていることを知る。これは現地で現物を見て立体感を味わいたいな。続いて林信行さんの tweet を見て、KURA展「TATSUO MIYAJIMA」が ISSEY MIYAKE KYOTO で本日より開催されていることを知る。宮島作品ということでぜひ足を運びたいが、年末までに京都に行ける機会を持つのは難しそうかもな。そして第24回文化庁メディア芸術祭受賞作品展が本日より日本科学未来館で開催されていることを知る。10月3日までと自分にとっては非常にキビシイ日程だが、こちらは何とか足を運べる算段を付けたいな。特にメディア芸術祭受賞作品展では、7階の会場で展示されている石川将也氏の「Layers of Light / 光のレイヤー」の実物をこの目で見てみたいよな。現地で現物を見てこそ得られる刺激がある。積極的に足を動かそうぜ。

今日は過去回想の日。gamix korin さんの tweet を見る。URL に ezusb という文字が見えたので脊髄反射でクリックし、るびですさんの「EZ-USBでキーボードを作ってみる」を訪れる。ポケットボードも PIC16F877 も両方とも懐かしいな。そして「EZ-USBでキーボードを作ってみる」ページを読み進めていくと PIC16F877 コントローラ基板に垂直に刺さる水色のデバイスで手が止まる。これは懐かしの AN2131 を内蔵した IO DATA USB-PDC ではないか。「EZ-USBを使ってみる」を見ると Port B/C 信号線をコネクタに引き出されていた。やっはりコレだよな。るびですさんの個人ページは2000年代前半の雰囲気が残されていて親近感が湧いてくる。しかし自分のWebページと異なるのは令和の世になっても制作ページを更新されている所だよな。今の自分はただ日記ページを更新するのみ。オレも手のひらサイズペンプロッタ66台の軌跡で初めて jQuery を使って2000年代前半テイストの中に動的コンテンツを組み込んだが、そこからの進化が出来ていないんだよな。今の技術に追従できる自分でありたいのだが。

今日は twitter から刺激を受ける日。まつはちさんの tweet を見て、10/2(土)と10/10(日)にオンラインのロボット座談会が開催されることを知る。まつはちさんも進行役で参加されるのか。10/2(土)の回はスタックチャンでお馴染みのししかわさんも登壇されるようだ。MFTokyo2021 初日だがぜひ視聴しよう。続いて Junichiro Horikawa さんの tweet を見て、駒場博物館で「つながるかたち展」が開催されていることを知る。駒場博物館は5年前に構造折紙展(PDF)で訪れてからご無沙汰状態だ。11月末までの開催期間中にぜひ足を運びたいな。同じく Junichiro Horikawa さんの tweet を見て、青山スパイラルホールで SICF22 が開催されていることを知る。PlotterDrawing の深地宏昌氏の作品展示はA日程なので今日までなのが残念だ。今週末まで開催のB日程に足を運べる機会があるといいな。そしてもけ@ムギさんの tweet 経由で、Qiita 記事「M5Stack ペンプロッタでストロークフォント対応にしてみた」を訪れる。使用しているストロークフォントは自分も使わせて貰っている定番の KST32B だった。動画を見ているとスマートフォンへの描画も楽しそうだなと思った。それはそれとして、過去の自分の日記を見返すと積極的に刺激を受けに動いていたことを改めて感じた。今のヌルい自分にカツを入れようぜ。

同好の士との語らいは楽しい。今日はCOMITIA137にいつものオレンジ色のブースで出展。天気が良かったこともあり多くの方が来場され、自分のブースにも多くの方が訪れて下さった。非常に有難い。いつもブースを訪れて下さる方に加えて、おもバザハンズ池袋で新刊を購入された方が既刊を購入しに来て下さったのは非常に嬉しかったな。今回も両隣のサークルさんに恵まれた。BEEP秋葉原店さんで一時期同人誌が横並びだった NEMAショーさんとは、中国の展示会に行きたいという話で盛り上がった。11月には中国渡航を検討されているようで、今から嫉妬でムキーッとなりそうだ。そして同じくお隣だった結城明音さんのブースにファンの方がブースを訪問された時のやり取りが非常に印象的だった。同人誌即売会は「会いたい人に会える場」なんだということを、改めて思い出させて貰った。今回の COMITIA137 では新刊を用意したことも楽しさを倍増させたよな。やはり同人誌即売会には新刊が大事だ。次のイベントまで時間は限られているが、諦めずに準備を進めようぜ。

明日に向かって。明日のCOMITIA137に向けて新刊見本誌とお品書きを準備。今回は新刊を始め台湾関連の同人誌頒布が中心となる。6月よりも更にマイルド&アウェーな雰囲気となりそうだが、新たな出会いがあることを楽しみにしよう。そして COMITIA137 の次は M5StickC 用1軸直動機構に全力投球しようぜ。

今日も温帯低気圧に負けながら少しだけ準備を進める。明日はビシッと。

今週はボロボロだった。しかし立ち止まっている余裕は無いのだ。ナケナシの力を振り絞ってイロイロと前に進めよう。

今日はイベント情報に刺激を受ける日。明日20時よりおもバザハンズin池袋を振り返るYouTube生配信が行われるようだ。新宿の時もスゴイと思っていたが、今回のおもバザハンズin池袋は開催早々に新宿を超えるという凄いイベントだったよな。リアルタイムの視聴は難しそうだが、ぜひともアーカイブで堪能しよう。Maker Faire Tokyo 2021 オンラインイベントのプログラム第1弾が公開された。いつもの twitter 投稿企画はオンサイト出展予定者パートを設けて土日両日開催となるようだ。出展予定だったものを動画に記してビシッと参加しよう。10/3(日)にはオンラインディスカッション「物理空間以外にMaker Faireを拡張することは可能か？」が行われるようだ。いつもイベント参加への熱量がスゴイ一瀬さんのお話と、深い経験に基づく小林さんの考察の両方が楽しめるということか。これは必ず視聴しよう。そして祝日の9/20(月)には青海展示棟で COMITIA137 が開催となる。自分もスペース番号「ひ05a」で出展する予定だ。おもバザハンズin池袋で人知れず完売した「台湾のニュース番組をYouTubeで楽しむ本」と対面式即売会では初出の「YouTube Liveを見て台湾の現在を感じる本」、既刊の海外電子パーツ店等の本をCOMITIA137では頒布する。今の状況では6月よりもマイルドな雰囲気になりそうだが、貴重な機会を楽しもうぜ。COMITIA開催前に台風が何事も無く通過してくれることを祈ろう。

今日も twitter から刺激を受ける日。昨日刺激を受けた Nii さんのエアシリンダ位置制御システムの説明 tweet を見る。ベルト駆動直動機構とエアシリンダを組合せて安価に高出力の直動機構を作るのが狙いのようだ。ニューマチックな世界は全く分からないが、トルクを増幅するトランジスタのようだなと思った。自分の知らない世界を見るのは楽しいよな。そして平林さんの tweet を見て、久方ぶりに Computer History Museum の Web ページを訪れる。ここを訪れてからもう9年が経つのか。現在 Computer History Museum で開催されている「Revolution: The First 2000 Years of Computing」は、あの時見たテーマと同じだ。計算と統計が世の中を前に進めたということを強く感じてコーフンし、あっという間に時間が過ぎてしまったんだよな。あの時はメインテーマ以外でも多くの刺激を受けた。THE HOMEBREW COMPUTER CLUB の COSMAC ELF や KIM-1 の基板を見て、自分も手を動かし続けて目立たなくとも世の中を前に進める一助となりたいと思ったんだよな。そして経過した時間は短くとも、SONY の Typecorder や Magic Link、Poqet PC の後ろに映る SHARP PC-5000 や PalmPilot のプロトタイプ基板を見てグッときたんだよな。ああ BART や Caltrain を乗り継いで再び Computer History Museum を訪れる日はオレにやってくるのだろうか。未来を信じて今を乗り越えようぜ。

社会復帰は直動機構の刺激から。Nii さんの tweet でエアシリンダの位置制御システムの 3D CAD 画像を見る。エアシリンダの直動をベルトの動きに変換してエンコーダを回転させるのだろうか。手を動かす前に CAD で設計する姿勢は自分に足りないものだよな。続いてもけ@ムギさんの tweet でXYZ直動機構がスマートフォンの画面をタップする動画を見る。シーケンスを記したJSONファイルをM5StackのMicroSDに格納する所やステッピングモータを扇風機で冷やす所にグッとくる。明確な目的に向かってひた走る姿は自分に足りないものだよな。そして同じくもけ@ムギさんの tweet 経由でQiitaの記事「M5Stackでペンプロッタを作ってみた」を訪れる。製作過程やノウハウ、コードを整理して公開される所が素晴らしい。「ペンプロッタ楽しいよ」にうなずいているだけではダメだよな。twitter からの刺激を自分の活動に変換していこうぜ。

社会復帰は直動機構を動かす所から。先月発注した M5Stack Fader Unit が海の向こうの深センからようやく届いた。現物を触って初めて知ったが、これはレバー位置が中央部分に来た時にクリック感があるんだな。Fader という名の通り、単なるレバー付きスライド抵抗では無いということか。早速 M5StickC Plus のコードを変更し、M5Stack Fader Unit で M5StickC 用1軸直動機構を動かしてみる。M5Stack Fader Unit のレバー位置をターゲット位置としてM5StickC 用1軸直動機構を動かす。直動機構は動く姿を見ているだけで楽しいが、スライド抵抗はレバーを触っているだけで楽しいよな。直動機構からの刺激を明日の活動につなげていこうぜ。

今日の自分も元には戻らず。少しだけMDF板を組み立てるのみ。明日こそ社会復帰を。

今日の自分の体は台風が接近した台湾のような状態になる。午前中にMDF板にタッピングできたのは幸いだったな。明日は元に戻っていることを祈ろう。

今日はスローに。ただMDF板を整えるのみ。明日は体が動くことを祈ろう。

今日は twitter を通じて80年代パーコンに思いを馳せる日。まずは hackaday さんの tweet を見て書籍「Back into the Storm」 を知る。オレの愛読書の Digital Retro と違い文章主体なので縁遠そうな書籍だが、表紙のイナズマと懐パソを見ているだけでシビレるよな。久方ぶりに愛読書の Digital Retro でパーコンの写真を愛でたが、コネクタが映る背面の写真を見るとグッとくるよな。続いて PocketGriffon さんの tweet で M5Stack Core2 上で動く PC-8001 エミュレータの画面を見る。中村さんの RIVER RESCUE も懐かしいが PiO PiO が懐かしいな。I/O 別冊時代の PiO No.3 全力疾走号に PiO PiO が掲載された時は、MZ-80K2 野郎だった自分も衝撃を受けたよな。そしてアキハバラ@BEEPさんの tweet で MZ-80C が到着した写真を見る。オレは MZ-80K2 にロータスの互換 PCG GB-10 だったので、高嶺の花の MZ-80C にHAL研 PCG8000 という組合せが最強過ぎて泣ける。エミュレータも楽しいがヤッパリ実機はサイコーだな。この MZ-80C は使い込まれているとは言えキーボード手前部分の状態もイイ感じだよな。自分の MZ-80K も K2 もサビサビだったからな。今日は過去の世界を泳いでしまった。明日は未来の海を泳ぎたいな。

今日は物欲が忍び寄る日。Hackter.io の tweet で Seeed Studio から Wio Lite AI が発売されることを知る。550MHz の STM32H7、16MB SPI Flash、8MB PSRAM とパワフル。更に Wio Terminal にも搭載の WiFi/Bluetooth module RTL8720DN に LCD/Camera I/F も搭載している。これはスゴイ。Seeed Studio の Wio Lite AI ページを見る。今は未だ Pre Order 状態だがボード単体で 29USD、2.8inch LCD と OV250 Camera module 付の Wio Lite AI Kit は 49USD だ。Wio Terminal すら十分活かせていない自分には縁遠いボードだが新しいボードを見ると訳も無くポチりたくなるよな。オレもリッチなリソースを有効に活かして、高みを目指した活動が出来るようになりたいな。

今日も M5Stack Japan Creativity Contest 2021 参加作品から刺激を受ける。山口辰久さんの「M5Stack ATOM Matrixを使ったクワッドコプター」がイイ。市販品のようなバッテリーホルダがカッコいい。DJI Tello 用の交換プロペラやプロペラガードを活用している所もイイ。オレも市販品を有効に活用できるアンテナの広さを持ちたいものだよな。しんさんの「スティックくん、変身ロボ♪」がイイ。安価なハードを高度なソフトウェアで制御して高度な動きを実現している所がイイ。Maker Faire Tokyoでフレームを販売予定だった所に親近感。オレも小さな装置に高度なソフトウェアを仕込んで高みを目指せる力が欲しいよな。ししかわさんの「スタックチャン」がイイ。スタックチャン自体の魅力もさることながら、制作過程や設計データを惜しげも無く公開される姿勢、そして多くの人達の心を動かしてムーブメントを生み出している所が素晴らしい。殻に閉じこもりがちな今の自分にはマブシく見えるな。ステキな作品を作る人達の姿勢から学びを得て、自分もステキな作品を作れるように精進しようぜ。

今日は M5Stack Japan Creativity Contest 2021 参加作品から刺激を受ける日。秋田さんのチップマウンターがイイ。テーブルのグリッドの上にチップ部品がビシッと置かれる所がグッとくる。オレも一度は GRBL モジュールを使ってみたくなるよな。Naohiro IIDA さんのM5デルタロボットがイイ。XY平面だけでは無く縦方向にダイナミックに動く姿がグッとくる。オレもデルタロボットを作りたくなった時に購入したピロボール入りの3mmネジシャフトセットを10年以上温存させているんだよな。ume-boshi さんの M5swarm がイイ。天井カメラに映るオムニホイール搭載ロボットが4台動く様子が昔のロボカップ小型リーグを見ているようでグッとくる。オレもオレンジ色のゴルフボールを手にしているが、このまま温存を続けることになりそうだよな。そしてさいとてつやさんのフェーダーでアームロボットを動かすを見て、M5Stack I/O Hub 1 to 6 Expansion Unit は ATmega328 を内蔵し Analog In にも対応していることを今更ながら知る。この M5Stack I/O Hub 1 to 6 Expansion Unit は GROVE PortB を持つ M5Go 用の Unit だが、Analog 対応 Grove コネクタ6個と I2C Grove コネクタを搭載した ATmega328 マイコンボードという見方も出来そうだな。これに DC モータドライバを繋げれば、オレの1軸直動機構を3軸動かすことも可能かもしれない。スゴイ人達の作品から刺激を受けて自分の活動を進めていこうぜ。

オレはギリギリのキワキワ野郎だ。昨日作成した M5StickC 1軸直動機構の動画は時間の関係でキャプションを何も付けなかった。今日は心を入れ替えて、キャプションを付けて一部コンテンツを変更した M5StickC 1軸直動機構の動画を作成。M5Stack Creativity Contest 2021 のために昨日投稿した ProtoPedia の Linear Actuator for M5StickC ページも更新。何とか〆切までに動画の更新を行うことが出来た。流石最終日ということもあり昨日にも増してスゴイ作品が沢山投稿されている。やっぱり M5Stack はスゴイな。これでまた一つ〆切が終わった。次の〆切に向けて手を動かしていこう。

オレはケツカッチン野郎だ。ギリギリになったが M5Stack Creativity Contest 2021 に参加すべく Protopedia に M5StickC 1軸直動機構を登録した。登録済みの作品を見ていると昨年以上にスゴイものばかりだが、コンテスト参加を通じて自分が楽しめたことに感謝しよう。明日も少しだけでも前に。

今日も twitter から刺激を受ける日。吉川真人さんの tweet で Xiaomi の透明 OLED TV Mi TV LUX Transparent Edition の動画を見る。動画を見ていると早く何処かの小米之家に訪れたくなるよな。続いて PocketGriffon さんの tweet で M5Stack Core2 上で動く ALPHOS の動画を見る。これは自分の Core2 でも動かしてみたくなる。当時 MZ-80K2 野郎ではあったが ALPHOS にはかなり刺激を受けたよな。そして森秀樹さんの一連の tweet の Fusion360 画面の数々に刺激を受ける。オレも Fusion360 でビシッとデータを形にしたら重心位置も把握できるようになるのかな。オレも弱いダサい自分と戦わなきゃダメだな。

明日に向かって。今日はパーツを集めて M5StickC 1軸直動機構を5台組み立てる。プリント基板を用意したこともあり、一気に5台を形にすることが出来た。この M5StickC 1軸直動機構をテスト販売する予定だった Maker Faire Tokyo 2021 オンサイト会場は、残念ながら開催中止となってしまった。それでも自分以外の誰かの手に渡るように、代わりの手段を検討しよう。明日も前を向いて。

今日は立て直しの日。少しだけ手を動かし M5Stack Core2 と UnitV を UART で接続しカメラ画像を表示させてみる。お手軽に JPEG 画像データを扱える今の環境は非常に有難い。そして Treva で取得したカメラ画像を表示させて遊んでいた頃のことが思い起こされる。あの頃の勢いに届かなくとも情熱をもって自分の活動を進めたいものだよな。明日も復調を。

自分が欲しかったものを twitter で眺める日。MIRO さんの tweet で ClockworkPi の DevTerm が到着した様子を見る。このサイズで独立数字キーかつカーソルキーのあるキーボード搭載デバイスというのはグッとくるよな。続いて Kenta IDA さんの tweet で Sipeed の TangNano 4K が到着した様子を見る。予想よりも早い出荷に衝撃を受ける。Sipeed Wiki の Nano 4K 点灯をなぞったら自分も再び FPGA の世界に戻ることができるのだろうか。そしてさいとてつやさんの tweet で M5Stack Fader Unit 6個を HUB 経由で myCobot に接続している様子を見る。オレの Fader Unit はようやくシンガポールを出発した所だ。早く直動機構を動かしたいな。物欲の前に週末は立て直しに注力しよう。

月の初めからイロイロとキビシイ。週末は立て直しを図ろう。

予想していてもショック。来月開催予定の Maker Faire Tokyo 2021 はオンサイトイベントの開催が中止となり、オンラインのみの開催となった。少年少女達も集うイベントだけに今回の決定は止む無し。大変な状況の中で決断をされた運営の皆さんに感謝。しかし改めて現実を突きつけられると喪失感があるな。出展者情報にも書いたが、今回の Maker Faire Tokyo 2021 では M5StickC 用1軸直動機構を少量テスト販売する予定だった。需要がどれだけあるかは分からないが、素人の手作りメカなので対面販売が良いと思っていた。オンサイト中止となった今、販売自体の見直しを含めて仕切り直しが必要だな。ああ昨年は Maker Faire Kyoto がオンラインのみとなってしまったが、Tsukuba Mini Maker Faire と Maker Maker Faire Tokyo、Ogaki Mini Maker Faire の３つのイベントに出展出来たというのは非常に有難い話だったんだな。詮無いことを考えても仕方が無い。まずはオンラインイベントに向けて準備を進めよう。そして来年のオンサイト開催を夢見てジャンプしようぜ。

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