今日も tweet から刺激を受ける。まずはバラン・ペッパーさんの tweet の、HARD-OFF にある MZ-2000 の写真に刺激を受ける。カセットテープが3本付属している所がスゴイくイイよな。続いて KS さんの tweet の、MSX0 CARD でリモコン操縦している動画に刺激を受ける。自分が温存している Cardputer もボタンが沢山付いているコントローラとして使えばイイんだな。そして ina_ani さんの tweet の、手書きのペンプロッタの絵を Gemini で清書している様子に刺激を受ける。自分も生成AIを使って妄想ペンプロッタを画像の形にしているが、手書きの清書に使えば更に妄想が膨らみそうだな。今日は水平の時間が長かった。明日は垂直の時間を増やそう。

これは行かねば。Make Japan 公式 tweet で、7/5(土)に Hamamatsu Micro Maker Faire 2025 が行われることを知る。これは行かねばならないイベントだな。Hamamatsu Micro Maker Faire は昨年も見学に行ったが、ペンプロッタ仲間の Yara:Makers さんをはじめ、多くの出展者の方々と楽しくお話をさせて頂いたよな。あの楽しさを今年も味わえるのは嬉しい。そして昨年の Hamamatsu Micro Maker Faire では、SONY SPRESENSEさんのミニライブに飛び入り参加させてもらったのがハイライトだったな。あの楽しさは格別だった。しっかりと交通費を工面して現地に乗り込もう。

20代の自分にタイムスリップ。デイリーポータルZの記事「川崎には、超カッコいい90sビルがある　〜バブルの都市計画「かわさきテクノピア」〜」が目に留まる。タイトルだけではビビビッと来なかったが、中を見たらソリッドスクエアについて触れている。中央の池や周辺のオブジェを見るだけで泣けてくるな。あの先のビルには20代の自分の苦悩懊悩が詰まっていたよな。覆水盆に返らず。今の自分の役割を誠実に果たそう。

これは衝撃的だ。kazueda さんの tweet で、ダンボール製のXY直動機構が動く様子を見る。ペンプロッタとしてNT京都に出展される予定とのこと。秋葉原ロボット部に2台のペンプロッタが並ぶのか。スゴイ展開だ。そして自作ペンプロッタを愛でる会のハッシュタグも付けて頂いている。感謝の極み。NT京都はkazueda さんのダンボールペンプロッタに加え、赤井とまとさんの木製ペンプロッタ、サカモトさんのアルミフレームペンプロッタ、パスコンパスさんのラックギヤペンプロッタ、大江さんのゲーミングペンプロッタの5台が展示されるようだ。ペンプロッタのためのイベントといっても良さげな展開だ。ペンプロッタ界隈の勢いはホントにスゴイ。オレも前に進まないとな。

今日は台北で手に入れた書籍や冊子を楽しむ。まずは TIMTOS2025 の SHOW GUIDE を楽しむ。広告の中にオモムロに現れる工作機械の線画にグッとくる。ペンプロッタで出力させたくなるよな。続いてIT雑誌の數位狂潮 DigiTrendを楽しむ。以前は隔月刊だったのが、3カ月毎に刊行の季刊になっていることに気がついた。それでも紙冊子として発行を続けていることがスゴイよな。そして技術書専門店の天瓏書局で購入した「四足彷生机器人基本原理及開発教程」を楽しむ。後半の実装パートは親しみやすいが、前半の行列式や積分式が並ぶパートはヘビーだったな。ああ紙冊子は楽しいね。

自作ペンプロッタ界隈がアツい。明治大学オートメーション研究部さんの tweet で、ペンプロッタ制御ソフト環境がアップデートされている。ペンプロッタはメカとソフトの両輪で進化する所が楽しいよな。今後の更なる進化が楽しみだ。堀洋祐さんの tweet で、Polargraph型ペンプロッターが復活して動いている様子を見る。このじわじわっと動く姿がイイんだよな。どこかのイベントで動く姿を見るのが今から非常に楽しみだ。そして NT松戸の公式 tweet で、大江さんのペンプロッタが「自作ペンプロッタ界隈」というキーワードと共に紹介されている。業務マシンのようなリッチな操作画面、高速な動作とソレノイドの心地よい動作音、ハガキサイズを余す所無く使える広い描画領域、とにかくイイよな。大江さんのペンプロッタの威力もあり、ペンプロッタ界隈の盛り上がりが凄いことになっている。2週間後に開催されるNT京都でもペンプロッタが4台出展される予定だ。今から楽しみだな。

夢の3日間が最終日を迎える。今日は急に思い立って映画を見てみようと思い、西門に足を運び台北西門威秀影城で映画を楽しむ。オンライン予約は会員登録で躓きチケット販売機はクレジットカードが使えなかったため、窓口でチケットを購入。ややマゴマゴしたが優しいお兄さんがビシッと対応してくれて事なきを得た。去年は映画館の前に新しくオープンした小米之家西門店を訪れていたんだよな。オレの台湾訪問もモノからコトに変わってきたということか。そして東門近くにある長榮海事博物館に移動。こちらもチケット販売の場所が分からず右往左往したが、1階ミュージアムショップ横の窓口でチケットを購入。5階から館内に入り船の歴史を模型で堪能することが出来た。ああ船旅ってイイねえ。これで夢の3日間は終わりを告げた。今日は流石にヘロヘロだったな。明日からの日々を誠実に過ごそう。

夢の3日間の2日目は桃園から。今日は台湾の桃園市でロボットを展示している祥儀機器人夢工廠に足を運ぶ。予約なしの飛び込み訪問だったため沢山の方々にご迷惑をおかけしたが、親身に対応して頂いたお陰で想像以上に楽しい体験をすることが出来た。非常に有難い。教育用やエンタメ用のロボットの展示が中心で、CAGEBOT という名のドイツ生まれのロボットキットを使った作品やロボットバトルの実演なども行われるようだ。子供向け展示に混じって、運営会社がメインとしているギヤードモータに関する展示がアツかった。様々なギヤの種類の展示の先には、お馴染みのスパーギヤードモータや遊星歯車ギヤードモータが展示されていた。ああやっぱりDCギヤードモータは小型高トルクでサイコーだな。

台湾の電子パーツ店も楽しみたい。祥儀機器人夢工廠を訪れた後は、同じく桃園にある電子パーツ店の健新電子材料行に足を運ぶ。6年前と違い明るい時の訪問だったので落ち着いて店内を堪能。特価だった勢いで、繁体字中文フォントROMを購入した。続いて同じ桃園市にある中歴まで台鐵で移動し、駅から少し歩いた所にある集賢電子廣場に足を運ぶ。店頭の雰囲気であまり期待はしていなかったが、メカパーツも充実した非常に奥行の深いパーツ店だった。価格の安さに背中を押されて、ボールキャスターを購入した。ここから老街渓駅まで歩いて桃園機場捷運に乗って台北に戻る予定だったが、思い直して中歴駅に戻り台鐵で新竹まで足を延ばす。そして大好きな百年電子を久方ぶりに訪問。やっぱりここの品揃えの奥深さは群を抜いている。改めてこのお店がサイコーであることを確認できた。ああ電子パーツ店訪問は楽しいな。

夢の3日間が始まった。今日は台北で開催されている工作機械展示会 TIMTOS2025 を見学。工作機械の展示会はどの国で見ても楽しいね。目の前でホンモノの工作機械が動く様子を堪能。直動機構が動いている姿に刺激を受ける。南港展覽館2館の1階では台湾の直動機構関連メーカのPMI、CPC、HIWINが揃い踏み。やっぱりこの3社を見ないとダメだよな。特にCPCのブースは見る度に大きくなっているのがスゴイよな。ああ直動機構は見ているだけでもサイコーだね。

南港展覧館を後にして捷運で忠孝新生駅に向かい、電子パーツ店を訪問。今日も光華國際電子廣場の入口ではオッサンが吸い込まれていた。続いて電脳ビルの光華数位新天地を楽しむ。南港展覧館で感じていた疲労感が何故か無くなっていた。更に隣の三創生活の各フロアをハシゴする。いつの間にか、らしんばんが入居していたんだな。そして中華郵政のミニカーを見て自分の中にある扉が少し開く感じがした。ご当地ミニカーってヤバいな。

楽しい時間と引き換えに今日は既にヘロヘロ状態。台湾のニュース番組をTVで見ながら明日に向けて充電しよう。

今日も tweet から刺激を受ける。まずはパスコンパスさんの tweet の、技術書典18への参加申込に刺激を受ける。6月頭にサンシャインシティでご一緒できるかもしれないと思うと楽しみだな。続いて川村製作所さんの tweet の、知ロボフィールドでのシミュレーション動画に刺激を受ける。NT金沢の1週間前ではあるが、何とかして仙台市科学館に見学だけでも行きたいな。そして Ogaki Mini Maker Faire 公式 tweet の、ダイジェスト動画に刺激を受ける。デルタロボットをマニュアル操作している様子が映っているのを見て嬉しく思う。地方開催のイベントはホントに楽しいよね。明日から夢の3日間が始まる。体調がかなり不安だが、楽しんでいこう。

台北がオレを呼んでいる。一昨日より始まった工作機械展示会 TIMTOS 2025 の情報が流れてくる。デカい工作機械の動く音と油のニオイを早く堪能したいな。しかし今回は TIMTOS 以外の訪問先がまだ固まっていない。台北の鉄道模型店の東方模型專賣店には足を運んでみよう。明日は準備をビシッとやろうぜ。

今日は先週末のモロモロがやってきた。今週末のために充電しよう。

次のイベントに向かって。5/25にインテックス大阪で開催の関西コミティア73に、サークル参加申込を行った。東京以外で開催される同人誌即売会へのサークル参加は初めてだが、イベントでご一緒することの多いmyasuさんも申込まれているのが心強いな。無事参加できることを祈ろう。6/21-22開催のNT金沢のブース出展一次申し込み開始は4/4のようだ。五味さんからも二次申し込みの方が落ち着いていて申し込みやすいとのコメントも頂いたが、お祭りなので一次申し込みのバトルにも参加したいよな。来月の予定は読めないが、万全の体制で臨めることを祈ろう。来月4/12-13開催のつくろがや！3の出展者情報が公開されている。ペンプロッタ度の高いステキなイベントだ。特に初披露のハギテックさんの「自作ペンプロッタ0.16m2」が非常に楽しみだな。自分は4/12(土)のみ出展予定だが、多くの方と楽しい時間が過ごせることを祈ろう。今週もビシッと行こうぜ。

イベント出展はサイコーに楽しいね。色々な方にご協力して頂き、今日は秋田さんに代わりメイカーズながおかまつりでペンプロッタを展示。昨日は机の上に置かなかったベルト駆動2色ペンプロッタやウォールナット板ペンプロッタを投入し、全面オレンジ色のブースに。昨夜ホテルで作成したポスターも掲示した。昨日動かしたデルタロボット型ペンプロッタと手書き画像プロットシステムも大活躍。今日はスゴ腕のタッチパネル使いの方が多くて手書き画像も充実。しかしこの M5Stack CoreS3 の書き味はもう少し改善させたいな。今日投入したベルト駆動2色ペンプロッタは安定した動きをしてくれたが、10年弱経っているウォールナット板ペンプロッタはペン上下のRCサーボの動きがイマイチ。これは交換が必要だな。パスコンパスさんの絵を描画していたアクリル板片持ち型ペンプロッタも後半からやや不調に。こちらは2軍に移行だな。ハンドキャリーで参加するイベントの装備は今日くらいのボリューム感になりそうだ。今回手書き画像プロットシステムが思いのほか好評だったので、来月名古屋で開催されるつくろがや！では2セットにしたいな。3月の週末計画の第1弾はこれで終了。多くの方のご好意で思いがけない展開を楽しむことが出来た。非常に有難いことだよな。素敵な方々との関係をこれからも大切にしていこう。

イベント出展は楽しいね。今日はメイカーズながおかまつりが開催されている長岡に足を運ぶ。秋田さんのご好意で机の一角をお借りしてペンプロッタを展示。飛び入り参加ながら手書き画像プロットシステムを何人かの方に試して頂けた。大江さんのゲーミングペンプロッタも生で堪能。ステッピングモータとソレノイドが奏でる動作音に酔いしれる。自分も久しぶりにソレノイドをカチカチしたくなった。ホテルでNegiccoが出ているNCVのCMを堪能した後、夜の街で楽しいお酒と美味しい甘味を堪能。イベントでお会いするステキな方々との語らいはサイコーに楽しいな。そしてホテルに戻り、秋田さんの宿題で M5Stack CoreS3 で手書きした画像の保存に着手。しかしここで MSC による PC からのファイルアクセスに手を出して TinyUSB のインストールで難儀し時間を消耗。ああ今日のオレはダメだったな。明日もイベントを堪能しつつ前にも進もう。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp