イベントからの刺激。明日から週末にかけて色々なイベントが開催される。金曜土曜に日本科学未来館で開催されるオープンラボ「研究エリア」一挙公開は普段見ることが出来ない所に入れたりトークイベントが楽しめるという点で足を運んでみたかった。続いて明日金曜日に開催される ROS Japan UG #31 ROS2勉強会はアウェー感を楽しむという観点でも一度足を運んでみたい勉強会だよな。そして日曜日は茅ケ崎美術館で開催されている展覧会「美術館まで（から）つづく道」のアーティストークで MATHRAX のお二人の話を堪能したかったな。そしてそれらを全て捨てて明日は台北国際自動化工業大展を堪能しよう。台風が心配だがモノホンの工作機械や産業用ロボットがオレを呼んでいるのだ。

今日は自分の作った同人誌を振り返る日。まずはスイッチサイエンスさんで委託販売している「世界に秋葉原が3つあるといいのに」。東南アジアの電気街・電子パーツ店を紹介する同人誌だが、バンコクの露店電気街のバンモー地区を最初に訪れた時のコーフンが製作の主な原動力だったな。同じくスイッチサイエンスさんで委託販売している「世界には秋葉原が3つ以上あるみたいだね」。こちらでは東アジアと欧州の電気街・電子パーツ店を紹介しているが、深セン以外の中国各都市の電子城の楽しさと欧州電子パーツ店のアジアとの違いへの驚きが原動力だったな。ここからは委託販売をしていないが、非英語圏の電子工作関連雑誌を紹介する「母国語で電子工作雑誌を読めるのはシアワセなことなんだね」。。ポーランドやドイツやタイなどのお国柄あふれる電子工作雑誌が楽しかったので、マニアックながらも同人誌の形にしてしまったんだよな。続いて中国の大型書店と電子工作関連書籍・雑誌の楽しさを写真とコメントで紹介する「中国の大型書店に入ると楽しいのであっという間に時間が過ぎるね」。中文の技術書は種類も豊富でマニアックなテーマの書籍にも巡り合えるのでサイコーに楽しいんだよな。そして今手持ちでは最新の同人誌が「展示会でホンモノを見るのは趣味の活動にも刺激になるよね」だ。Maker Faire Tokyo 2019 でのプレゼン資料でも書いたが、最近は工作機械や産業用ロボットの展示会での刺激を手のひらサイズで実現するのが楽しいんだよな。自分の活動を文字や写真で表現することは自分の活動を振り返る上でも役に立つよな。これからも同人誌を作れるような活動を進めていこう。

そして来月に向けて。来月22日に開催される技術書典7のサークル配置番号が届く。自分のブースは2階ホールDの「け32D」に配置されたようだ。twitterを見る限りでは「け」はハードウェア及びバラエティ島になるのかな。手持ちの5種類の同人誌に加えて新刊を形に出来るように頑張ろう。週末の準備も並行して進めようぜ。

諦めない気持ちが大事だ。aliexpress で新たな Bore 3mm の 2GT プーリを発見。早速ボタンを押す。到着は当分先になりそうだが少しずつ手持ちのパーツを増やしていこう。衝動を活かせる手持ち在庫の数が新たなチャレンジを後押しすると信じよう。

衝動を大切に。週末に向けた準備を進めないといけないのだが以前切断した直動機構用パーツを引っ張り出して改造を加える。ピンバイスで M1.6 ネジ用のタッピングをしていると気持ちが良くなってくる。そして元の設計とは違う所にモータを取り付けて仮組み。雰囲気を確認する。何となく行けそうだ。来週動かしてみた結果を元に SVG ファイルを作成しよう。今年の後半は送りねじから脱却しようぜ。

思ったように進まない。aliexpress で発注していた Bore 3mm のプーリが在庫切れとの連絡が届く。納期も長いようなので一度 refund して別のものを頼むことにしよう。しかし Bore 3mm という条件はキビシイんだな。モノタロウで検索しても Bore 4mm が最小なんだよな。諦めないことが大事だと信じよう。

今日は心が入れ替わらず水平状態が続く。次の週末に向けた静養と言訳をしている自分はダメだな。明日こそ 1byte でも前の精神を取り戻そう。天知る地知る己知る。

心を入れ替えて。Inkscape を立ち上げてベルト駆動1軸直動機構の切断データを作成開始。プーリの寸法はツクモロボット王国さんのページを参照していたが外径 OD など記載されていないパラメータがある。という訳で三ツ星ベルトさんのタイミング伝動カタログを参照する。そしてカタログ中盤の「2.設計編」や終盤の「3.参考資料編」に記載されている内容はベルト駆動初心者の自分にとって非常に参考になった。手を動かすだけでは無くこうした原典にあたることも大事なんだろうな。自分の歩みの遅さに負けずに学び続けよう。

オレは誠文堂新光社に育てられた。三菱みなとみらい技術館で先月より雑誌「子供の科学」との共催イベントが開催されていることを今更ながら知る。基本的には子供向けのようだが95年分の紙面をタブレット端末で閲覧できるのが興味深い。オレが子科を愛読していた70年代末のタッパー筐体やカマボコ板+ラグ板+ベーク板による電子工作記事を堪能してみたいな。そして子科だけでは無く「初歩のラジオ」の過去記事も読めたらサイコーだったんだけどな。雑誌は楽しいな。

オレは1人では無かった。ぷらぎあさんの reply でタイミングベルト固定クランプの存在を知る。教えて頂いた Amazon の商品は 9mm 幅なので aliexpress で現在使用中の 6mm 幅のものを物色。しかし現時点では見つけられず。6mm の場合はこのようなオープンエンド型が良いのかな。それはそれとしてぷらぎあさんの reply のお蔭でタイミングベルト固定に関する知見が深まった。非常に有難い。ああ 3D プリンタ用のパーツがオレ好みの M3 とか M2 といった内径と親和性が高かったらサイコーなんだけどな。今後も世の中にあるパーツに対する知見を深めていこう。

先週末の C96 で入手した懐パソ/PDA 同人誌を楽しむ。まずはかみのとあかりさんの「できるよ Ruputer」を読む。Windows10 で Ruputer とのシリアル接続や RupSDK のインストールが可能であることに刺激を受ける。そして20年前に Ruputer で LEGO MindStorms RCX を動かしていた頃はアセンブラでコードを書くのが日常だったことを想い出す。PC Watch の MindStormsフェスティバル'99 の記事の写真を見るとオレ含めて皆若かったと感じる。続いて空と月さんの「いまからはじめるMSX」を読む。MZ-80K2 野郎なのでカラーもグラフィックスも小文字も表示できる MSX は縁遠い自分だが本体や周辺機器や入手方法が網羅されていて刺激を受ける。そして MZ-80K2 野郎としては CRT コントローラコンプレックスがあるので TMS9918 という型番に反応してしまう。手持ちの HD6445 や uPD3301 を通電する日はオレに訪れるのだろうか。未来に生きようぜ。

オレは甘チャンだ。ベルトをただ回して満足していてはダメだ。スライダを直動させてこそ意味がある。という訳で昨日のタイミングベルトにスライド部を取り付けてみる。マニュアル操作でスライド部を直動。とりあえず MDF 板同士の摩擦に対してもトルクは確保されているようだ。ここから次の切断に向けて SVG ファイルをサクッと作れるかどうかだな。邪念を捨てて手を動かせる境地に達したいが道のりは険しいな。自分に打ち克とう。

手持ちの歯付プーリは今回使用した2個のみ。オレがベルト駆動をモノに出来なかったのは手持ちパーツが限られていたからかもしれない。という訳で普段より空いている通勤電車の中で aliexpress アプリを立ち上げてプーリを物色。いつものように到着まで時間を要するがその間手持ちのパーツで経験値を蓄えよう。やるべきことは沢山あるのだ。

先週末の C96 で入手した技術同人誌を楽しむ。まずは備中絡繰製造所さんの「IoTの製作 Vol.1」を読む。前半で要素技術について環境構築とソースコードで説明し、後半に製作例を提示する流れがイイ。製作物の幅広さがあればこその流れということか。続いて STRV's Studio さんの「モータドライバのつくり方 Vol.4」を読む。前半でモータの状態に関する様々な測り方を解説し、後半で PID 制御について余り数式を使わずコード例を交えて説明している所が自分にとって参考になる。様々な手法を自らの手で理解しているからこそ可能だということか。オレも何時の日か技術同人誌を書いてみたいが道のりは険しいな。活動の幅を広げよう。

次の脱皮を目指して。昨日の1軸直動機構用パーツを使ったフレームにギヤードモータとプーリとタイミングベルトを取り付ける。ホントはスライド抵抗も取り付けたかったがベルトと干渉するため断念。とりあえずモータに通電してベルトを回してみる。この速度こそ今のオレが求めているものだよな。9年前のベルト駆動直動機構と並べてみる。基本的な枠組みは変わらないが使用しているパーツは少しだけ変化している。次の切断でスライド抵抗と共存できるようにしようぜ。

太陽に負けずに。短い時間だが C96 に足を運ぶ。南3・4ホールに到着後すぐに空と月さん他の合同ブースにお邪魔した。続いて strv さんのブースにお邪魔してモータの回転を堪能した。そして備中絡繰製造所さんのブースにお邪魔して myasu さんに1週間ぶりですねとご挨拶した。その途中でかみのとあかりさんのブースで Ruputer が何台も並べられている姿を見て金縛り。Ruputer で LEGO MindStorms RCX を動かしていた時のことを想い出してしまった。という訳で今日入手した戦利品は今週じっくり楽しもう。一般参加は気楽だがヤッパリ物足りなさを感じるよな。オレも来月新刊を持っていけるように頑張ろう。

次の脱皮に向けて。パーツ BOX から手持ちのベルトとプーリを引っ張り出す。9年前はレインボープロダクツさんのオレンジ色のプーリーベルトを使用したが今回は黒色のタイミングベルトとを使用してみる。昨年切断したまま死蔵していた1軸直動機構のパーツを引っ張り出しフレームを作成。ここで一度中断。明日も手を動かそうぜ。

今日もビシッと。昨日のリニアガイド使用1軸直動機構をバラしてもう1つの直動機構を現物合せで取り付ける。いつものモータコントローラ基板と予備のペン上下部を取り付けてペンプロッタの形にした。早速いつものヒルベルト曲線で動作を確認。現物合せで作った割にはマアマアの描画品質となった。手持ちの直動機構を使うことでサクッとペンプロッタを1台作ることが出来たが、これを繰り返していても進歩が無いな。一度今の直動機構から脱却する必要がありそうだな。次の脱皮に向けて力を蓄えよう。

次のイベントに向けて。年末の C97 の申込を行う。先週末からのモロモロですっかり申込を忘れていたな。そして現在1次募集が行われている来年2月の Tsukuba Mini Maker Faire にはぜひ出展したい。しかし自分のペンプロッタを中心としたテーマではノンジャンルの2次募集での応募が相応しいな。勇気を持って10月にビシッと応募しよう。毎日少しずつ力を蓄えて来年は何とか4回の出展を実現したいな。

今だから。薄型のXY直動機構に憧れる。1月に電動フェーダとリニアガイドを使ったXY直動機構を形にしてみたがトルクが足りず不発に終わった。あの時はアリモノパーツをつまみ食いして時間を稼ごうと考えていた。しかし今の自分には時間がある。という訳で1月の電動フェーダXY直動機構をバラして自作の送りねじ式直動機構と組合せて1軸だけだが直動機構を形にしてみた。送りねじ直動機構は Maker Faire Tokyo 2019 で使用した動作可能なペンプロッタ展開見本を作るために不要となったXY直動機構見本から流用。早速コントローラ基板を接続して動作確認。上物が無いので油断できないがトルク不足で斜めになる事無く平行に直動してくれた。目的なく衝動だけを頼りに現物合せで形にしていくのは楽しいよな。次のイベントまでは先が長い。やりたいことを1つずつやっていこう。

程良いアウェー感を求めて。遅れての参加となったが Yahoo!LODGE で開催された「つくった展 2019」に足を運ぶ。先週と同じく多くの方とお話をすることが出来た。到着早々にcreate_clock さんのよみがえるガイコツの隣に座り、カサネタリウムほりさんの LT を楽しんだ。その後ミクミンPさんにお声がけをして頂き、続いて necobit さんの自動演奏ピアニカのソレノイドと鍵盤の音に癒された。更にあおいさやさんにもお声掛けして頂き、一瀬さんのロボットボールを堪能した。そして ina_ani さんのブースを訪れて Blog 記事と背中押しのお礼をお伝えした。その隣の carcon999 さんのブースでは POV を平行移動させる直動機構の動きにタマシイを吸い取られてしまった。やはり直動機構が動いている姿と音はイイねえ。という訳でアウェー感を感じることなく楽しい時間を過ごすことが出来た。非常に有難い。この勢いで週末もビシッと前に進もう。貴重な時間を大切に。

帰宅後にハンダの煙を吸いたくなり変換基板とケーブルを作成。永らく温存していた中華 USB 電圧/電流計を引っ張り出してペンプロッタに接続。ペンプロッタを動かしながら電流値の確認を行ってみた。時々 400mA 程度流れるが 2-300mA で収まっているようだ。見えないものが可視化されるのは楽しいよな。これからは測ることにも力を入れていこう。今までと違う自分に少しずつ変わっていこうぜ。

感謝の極み。ITmedia NEWS の「からくり計算器」「ゲームボーイシンセサイザー」「手のひらサイズお絵かきマシン」──“自作”の祭典「Maker Faire Tokyo 2019」で見た個性的な作品たち (1/2)を訪れる。スゴイ方々に混じって自分のペンプロッタを紹介して頂いている。非常に有難い。そして記事中の写真の「手のひらサイズよりやや大型の作品も」というキャプションを見て反省する。オレの好みはもっと小さいサイズなんだよな。これをバネにして自分の理想を見失わずに精進しよう。それはそれとして世紀マ3さんはスゴイよな。「ベンドボーイ」が並ぶ姿は壮観だ。5年で50台とか言っているチンケな自分から見るとスゴイ人の背中はまだまだ遠いよな。そして小林さんが tweet されているように、大垣や京都という場があったからこそ自分とは縁遠い世紀マ3さんのような方々ともお話が出来るんだよな。貴重な機会に感謝しつつ今後も自分の世界を広げられるよう精進しよう。

わずかな時間だが次の妄想に向けてパーツを引っ張り出す。訳も無くモータを回していると妄想が膨らむような気がしてくる。明日は短い時間になりそうだが良質な刺激を受けられることを祈ろう。程良いアウェー感を大切に。

諦める前にもう一度。3年前に秋月のスライド抵抗をペンプロッタに使用したら描画領域が小さくなってしまった。今も同じなのだろうか。という訳で秋月のスライド抵抗を引っ張り出してリニアリティを確認。中華スライド抵抗をハンダ付けしていない1軸直動機構をバラして秋月スライド抵抗に交換。IC クリップで接続して動作を確認。スライド部は等間隔で移動してくれた。コイツは位置フィードバックに使えるということだな。この秋月スライド抵抗の難点はピン間が 0.1インチでは無いという所だ。ここでサクッと基板を設計できるとカッコイイんだけどな。明日も少しでも手を動かそう。

ina_ani さんの Maker Faire Tokyo 2019即日レビューにて自分のペンプロッタとプレゼン「手のひらサイズペンプロッタ製作の軌跡」について紹介して頂いている。非常に有難い。記事中の「資料公開してほしい」という記述を見て調子に乗り Speaker Deck にて「手のひらサイズペンプロッタ製作の軌跡」のプレゼン資料を公開してみた。慣れないことをやった流れでもう一つ慣れないことをやる背中を押して頂けた。オレは1人では無いのかもしれないな。

サヨナラの前にもう一度。先月6日に中華緑色スライド抵抗の端のリニアリティがイマイチでいつもの ALPS 製に交換した。これが個体差なのかどうか同じ中華緑色スライド抵抗を使った1軸直動機構で確認をしてみる。指令値を等間隔で変化させてスライド部を移動させてみると両端だけ実際の移動距離が長くなる。やはりコイツは位置フィードバックには向かないパーツなのか。これに懲りずに安くて良さげなパーツをイロイロと試していこう。パーツの自由度が製作物の幅を広げると信じよう。

オレは名前にKの文字が刻まれている。Terrano II さんの tweet を見て MZ-80C が今年40周年を迎えていることに今更ながら気が付く。週末に PC-8001 40周年記念をペンプロッタで描画したが MZ-80K は 41周年だし K2 は 39周年だしと思い MZ-80C のことはすっかり忘れていた。同じ MZ-80 だがグリーンディスプレイと長いスペースバーはオレには縁遠かったということか。あの頃の自分があるからこそ今の自分がある。それを未来でも感じられるよう今精進しようぜ。

ウワサは本当だった。PC Watch の記事にて PasocomMini PC-8001 が発表されたことを知る。純正の N-BASIC が動くという所がスゴイ。そして今回は単品販売では無く LAVIE Pro Mobile 限定モデルへの同梱と NEC PC 購入者への抽選での提供なんだな。確かにウマい方法かもしれない。NEC Direct のログイン ID を新規登録して購入ページに進み「ご注文を確定する」ボタンを押す直前まで勝手に手が動いてしまったからな。オレも週末は時流に乗って PC-8001 40周年記念をペンプロッタで描画させていた。中味は MZ-80K/C 野郎なんだけどな。しかも K/K2/K2E 3台野郎だったからキーボードは縦横直列じゃないとダメなんだよな。という訳で今日のオレは理性が打ち克った。明日からも理性で乗り切ろう。バッテリが膨らんでいるとはいえ5年前から使っている VAIO Pro 11 は毎日持ち歩いて大活躍しているのだ。

昨日はバタンキューで手が動かず。今日は次の妄想に向けてパーツを引っ張り出す。少しずつ定常運転に戻っていこう。

貴重な機会を有意義に。東京ビッグサイトへの連続訪問4日目の今日、Maker Faire Tokyo 2019 2日目を迎える。有り難いことに今日もオレンジ色のブースに多くの方が訪れて頂いた。今日は予備で持ってきたキューブ型片持ちペンプロッタも投入し2段重ねで出力。隣のペンプロッタが一時調子が悪くなったがユニバーサルジョイントのイモネジの締め具合を変えて無事18時の閉幕時まで13台のペンプロッタが動き続けてくれた。しかし自分の方はボロボロだったようだ。撤収時に不注意でお気に入りの4月作成片持ちペンプロッタを落下させてしまい直動機構接続部が壊れてしまった。次の切断で補修パーツを切り出そう。夢の時間は終わった。明日からの現実と戦いつつ手を動かしていこう。

貴重な機会を楽しく。今日も東京ビッグサイトに足を運び Maker Faire Tokyo 2019 初日を迎える。そしていつものオレンジ色のブースに多くの方に訪れて頂く。お馴染みのメンバや久しぶりにお会いする方、名前は知らねど Maker Faire でいつもお会いする方などここでは書ききれないくらいの方々とお話をすることが出来た。非常に有難い。更に夕方には「手のひらサイズペンプロッタ製作の軌跡」ということでプレゼンテーションを実施。予想していた以上に多くの方に足を運んで頂いた。こちらも非常に有難い。そして夜は懇親会や飲み会で更に話が弾む。この貴重な時間を次の自分の活動のエネルギーにしよう。明日も貴重な時間を楽しもうぜ。

明日に向かって。Maker Faire Tokyo 2019 事前設営のために今日も東京ビッグサイトに足を運ぶ。先月30日に発送した出展物は無事届いていた。そしていつものオレンジ色のブースを設営。今回は特にトラブルも無く12台のペンプロッタが動作してくれた。設営途中には小坂先生がブースを訪れて頂きお話をすることが出来た。非常に有難い。更に create_clock さんも M5Stack ユーザミーティング行前のお忙しい最中にブースを訪れて頂いた。非常に有難い。同じ島にブースがあるロボットの会チーム2さんには直動機構のカタマリのような6脚ロボットを見せて頂いた。直動機構好きなのでブース設営も忘れてコーフンしてしまった。という訳で明日明後日は E-03-09 ブースにて沢山の方にお会い出来ることを祈ろう。そして明日は17:30からのセンターステージでのプレゼンテーション「手のひらサイズペンプロッタ製作の軌跡」で楽しい時間を過ごしてもらえるように頑張ろう。慣れないことにトライする気持ちが大事だと信じよう。

刺激を求めて。2年前の第5回に続きMF-TOKYO 2019 第6回プレス・板金・フォーミング展に足を運ぶ。デカいプレス機や緻密なフォーミングマシンが動く姿を見て刺激を受ける。今年もサンダーバードで攻めるヤマザキマザックさんを始め著名企業の第ブースは南展示棟に集結していた。南展示棟を訪れるのは先週のメンテナンス・レジリエンス TOKYO から2回目だが、まだ目新しさを感じるな。上層の南3・4ホールにも早く行ってみたい。やはり C96 には頑張って足を運んでみるか。それはそれとして今日から4日間連続で東京ビッグサイトに足を運ぶことになる。緊張感を持ちつつ楽しく3日間を駆け抜けよう。

明日の Maker Faire Tokyo 2019 事前設営に向けて準備を進める。今回新たな展示物としてガントリー型ミニペンプロッタのパーツ展開見本を用意した。送りねじ直結型モータを使うようになったので、実際に動く状態でパーツを展開することが出来た。3年前のアクリル板パーツ一覧と並べるとややスカスカ感があるが自分のペンプロッタの構造について楽しんでもらえることを期待しよう。明日はいつものオレンジ色のブースをビシッと形にしようぜ。

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