新しいことをやろう。インタープリタ言語が動いてビデオ出力が出来てシリアル入出力が出来るボードを使いたい。という訳でピコソフトの Orangino をハンダ付けする。DIP28pin の PIC32MX は見るだけで落ち着く。そして移転前の aitendo で購入した 3.5インチ液晶をつなげて動作を確認。流石にこの大きさこの解像度では文字が見えないな。レーザーカッター以外でも妄想を形にする時間を確保しよう。明日は楽しい刺激を得られるとイイな。

オレの直動機構愛が試される。Kickstarter の Maker Muscle が残り1日を切った。直動機構を見るのは楽しい。手元で動くサマを見てみたい。もう一寸小さければサクッと back していたんだけどな。ああ IAI のミニシリンダのようなモジュールを素人が安価に手に出来る日が来るのだろうか。何時の日かオレ自身で 10mm 角くらいの電動シリンダを形に出来るとイイな。常に真っ直ぐ前に進みたいのだが。

オレは直動機構が好きだ。いつもの Hack a Day の記事のリンクで Thingiverse の Linear Servo Actuator Gear Motor Version を知る。送りねじを 3D プリンタで作ることで移動速度とコンパクトさを両立出来るということか。今作っているものからジャンプするためには M3 ネジとジュラコン垂直スペーサの組合せから卒業する必要があるのかな。妄想力を持続させたいのだが。

またしてもアンテナが錆びている。Hackster Pro の tweet 経由で今更ながら MXChip IoT Developer Kit の存在を知る。WiFiモジュールを搭載した Coretex M4F ボードを Microsoft が提供しているのか。Intel の Joule/Galileo/Edison ディスコンと対比させたくなる話だよな。Microsoft IoT Developer Blog の記事を見ると先月行われた Microsoft Build 2017 で発表されていたようだ。VS Code with Arduino Extension 対応だけでは無く BBC micro:bit accessories 互換という所は新しいな。動画(YouTube)の開封シーンを見ると訳も無く物欲が励起される。ボードを手に入れる術はあるのか？とりあえず Get a Kit ページで入力。オレは寄り道をする余裕は一切無いんだけどな。タマには欲望の赴くままに。

通電しなければ意味がない。昨日形にした直動機構の動作を確認。3ch モータコントローラ基板は未だ無いので1軸ずつ動かして(YouTube)みる。とりあえず直動機構としての動作は問題無さそうだ。早くコントローラ基板を形にしようぜ。

今日も手を動かす。昨日 Fablab Setagaya at IID で切断したアクリル板を組み立てて昨日の直動機構の修正版を形にする。今回は強度を確保するために久方ぶりにL字ジョイントを投入。横幅を抑えるためにテーブルの向きも変更した。メカは出来たがコイツを動かす3chのモータコントローラ基板が手元にない。手配線か、それとも基板を作るか。ここが思案のしどころだな。

という訳で久方ぶりに KiCad と戯れる。以前作ったモータコントローラ基板のデータをベースに3ch化を行う。回路図の修正は出来たが Pcbnew でネットリストを読み込むとエラーが出る。フットプリントの対応を更新しないとダメなのか。ツールも常に進化する。オレも進化し続けたいな。

世の中は変化している。いつもの chamekan さんの retweet でとねさんの tweet を見る。神保町の明倫館書店の Blog が開設されていることを知る。開設間もないのに記事数が多いのがスゴイ。写真が多くてお店を訪れた気分になる所がイイ。他には無い唯一感があるのが明倫館書店の魅力だよな。加藤先生の図解メカニカルハンドを手にしたのもここだったよな。均一化されていない活動をオレも続けたい。

オレには変化が必要だ。Snapmaker のような直動アクチュエータを3本組合せたものを形にしてみたい。という訳で12日に形にした直動機構を直動テーブルと共に台に載せてみる。好みのサイズよりは少し大きいがイメージに近い形になった。リニアガイドを奮発したお陰で直動機構の剛性は高まったが台との結合部の強度に課題がある。キーパーツは使いまわして作り直そう。新しい取り組みは手を動かす原動力になると信じよう。

そして今週末も Fablab Setagaya at IID でアクリル板を切断。今年に入ってから投入した緑の SUMIPEX の残りが少なくなってきた。Maker Faire Tokyo 2017 の出展が終わったら別の色に切り替えよう。青から緑でオレはどれだけ進化出来たのだろうか。明日からも誠実に前向きに。

今日は静養の日。明日に備えて少しだけ Inkscape と戯れる。明日はビシッと切断しよう。妄想を形にしよう。

オレは直動機構が好きだシリーズ。いつもの Hack a Day の記事経由で LDGraphy を知る。レーザプリンタのポリゴンミラーで感光基板を露光するのか。動画(YouTube)を見る。システム自体も素晴らしいが基板が置かれたテーブルがスルスルっと格納される姿にグッときた。アクリル板のカット図面を見る。テーブルは横板の内側に固定したアクリル板2枚で挟むスタイルだな。毎日ペンプロッタのことを考えていると他人の作るものの構造がサクッと見えてくる。世の中の動きを知るためには自分も走らないとダメなのかもしれないな。精進しようぜ。

オレは POV が好きなのか。Hack a Day の記事経由で Mechanical Laser Show を知る。レーザポインタと 3D プリンタで作ったカムで図形を描画している。動画(YouTube)を見る。これは描画している所を自分の目で見てみたいな。そして座標データを格納した CSV ファイルからカムの STL データを生成するツールを用意している所がサイコーに素晴らしい。時間軸を伴うプロットデータを立体に閉じ込めて繰り返し描画できる。これこそ 3D プリンタが成せる業だよな。世の中の動きを知るためには自分も 3D プリンタを触った方が良いのかもしれないな。検討しようぜ。

刺激は多いが体が追いつかない。イロイロと整えて次のヤマを乗り切ろう。静養しようぜ。

低空飛行なりに。今日はやるべきことをやり残りの僅かな時間でハンダ付けを行う。次の妄想を形にするために煙を吸う、この時間こそ楽しい瞬間なんだよな。明日もモロモロをクリアした上で手を動かそう。時間を有効に。

ミニチュアってサイコーに楽しいよな。catsin さんが公開されたミニチュア初代 X1 データをすーぱーたーぼさんや Lizard さんが形にされている姿を見てデジタルデータによるハード共有の新時代を感じた。という訳でミニチュア X68K Raspberry Pi ケースでお馴染みのヘルメッツの Web ページを久方ぶりに訪れる。3月のマイコン・インフィニット☆ひなまつり PRO-68Kで試作版を展示されていた X68K XIV ケースに関する情報は残念ながら見つけられなかった。そして ORANGE pico に関する情報を漁っている途中でまんぼうの道具箱 別館に到達。何でオレは今までここを見ていなかったのか。ミニチュア PC-9801 DS の前面スリットがイイ。ミニチュア PC-9801 FA の背面のスロットカバーがイイ。最初のミニチュア X68K を作った後にツインタワーに分かれた Ver 2.0を作るコダワリがイイ。中に入れる基板も Raspberry Pi だけではなく IchigoJam や ORANCE pico と多彩なのも素晴らしい。オレも 3D プリンタを使えるようになって波に乗りたくなってきた。イカン。今は寄り道をする余裕は無いのだ。でも懐パソ関連の情報は他人の活動を見るだけでもシアワセに感じるな。

と書いたらいつもの Hack a Day でもミニチュア Apple IIe の記事が掲載されていることに気が付く。中の基板が C.H.I.P. で筐体データが Thingiverse で公開されている所は海外情報ならではだよな。という流れでつい Thingiverse の海を泳いでしまう。piTV はオリジナリティとレトロ感が両立しているのがイイ。RPI3 2600 は本体もサイコーにイイが昔の雑誌広告を模したイラストもグッとくる。過去を参照しつつ未来を生きる、オレの求める世界がここにある。明日も誠実に前向きに。

低空飛行なりに。今日はやるべきことをやり残りの僅かな時間で Inkscape と戯れる。次の切断に向けてデータを変更する、この時間こそ楽しい瞬間なんだよな。明日もやるべきことをやって残りの時間で手を動かそう。時間を有効に。

今日も手を動かす。昨日 Fablab Setagaya at IID で切断したアクリル板を組み立てて先月末の直動機構の修正版を作成。今回はリニアガイドのブロックにスライド部を全て固定したので今までに無い剛性感が得られた。しかし今回も詰めが甘く動作出来る状態に至らず。次の週末もアクリル板を切断しよう。歩みは遅くても休まず手を動かせる自分でありたい。

心が弱っているので今日も物欲が顔を出す。いつもの PIC AVR 工作室ブログの記事経由で aitendo でサーマルプリンタユニットが取扱いされていることを知る。税別2,980円という価格がナイス。今年の頭に妄想した USB サーマルプリンタ並だな。結局半年経ってもオレは搬送力を身に付けられていない。最近ジャンプが足りないな。強い心が欲しいな。

前を向いて。今日は知ロボの２次予選と決勝が行われている。彼らに負けないように手を動かす。いつもの Fablab Setagaya at IID でアクリル板を切断。4日に不発だったミニサイズペンプロッタの修正版を作成。今回はプロット出来るようになったが描画能力はイマイチ。3月末から始めた重り作戦は限界を迎えてきたようだ。もっと妄想力が必要だな。明日からも自分に誠実に。

心が弱っている時こそ物欲が顔を出す。いつもの章仁さんの retweet にて OSAKANA TARO さんの tweet を見る。aliexpress の GPD 公式ストアで GPD Pocket が販売されていることを知る。これは軽くスルー出来るようになったが GPD WIN もついチェックしてしまう自分がいる。デジタルガジェットにあふれた生活をしているのに何故詮無いことをしてしまのか。心を入れ替えて Inkscape と戯れよう。残された時間は僅かなのだ。

自分への戒めに。2月に申し込んだ C92 の抽選漏れメールが届く。しかもカットのサークル名記入漏れという不備があったことが後悔の念を抱かせる。シキタリを良く分かっていないということは本気度が足りなかったということだ。気持ちを切り替えて Maker Faire Tokyo 2017 の出展に注力しよう。それはそれとして昨年末に作った世界に秋葉原が3つあるといいのにの在庫はどうしようかな。C93 への申込みは行うとしても次の技術書典は何時になるのかな。それとも委託にチャレンジしてみようかな。マンネリは避けたい。新しいことをやり続けよう。でも今日はフテ寝だな。これが今の実力なのだ。

いつもの Hack a Day の記事経由で PropHelix を訪れる。動画(YouTube)を見る。3D感とDIY感がイイ。3D スネークゲームもイカす。という流れで他の 3D POV 動画を見てしまう。viSio はドーム状の透明カバーと中の電源ユニットがグッとくる。Bluetooth でコントロールできる所も今風だ。voLumen は業務用という表現が相応しい雰囲気がイイ。解像度の高さも可能性の広がりを感じる。という流れで4年前に大連の新華書店で購入した「まるごと POV」こと51単片机POV趣味制作詳解を読み返してしまう。この本はとにかくイイ。アマチュア精神溢れた作例もイイが冒頭の POV の形式、回転体への電源供給方法の分類から入る所でヤラレテしまう。オレも直動機構にこれくらいの愛情を注げる境地に達したいな。手を動かし続けようぜ。

イベントで刺激を受けたい。いつもの魔女みならいさんの retweet にて Intel Edisonマスターブック刊行記念イベントが6/11(日)に書泉ブックタワーで開催されることを知る。Intel Edison は自分にとってアウェー感が高いのでぜひ行ってみたいが、日曜日は既に予定が入っているから難しいよな。続いて 7/28(金)に開催される CQ 出版 ARM マイコン・ワークショップ 2017 の事前登録が開始されたことを知る。GigaDevice GD32 シリーズのベンダ・セッションを堪能したいが、7月末の平日というのはキビシイよな。そしてこのロボットがすごい 2017 が 9/12(火)の RSJ2017 オープンフォーラムで開催されることを知る。まだ講演者は分からないものの一昨年の楽しかった時間をもう一度と思うが、先の話とはいえ平日というのは予定が立て難いよな。イカン。これは自分の意志の問題だ。自分が心底行きたいイベントは万難を排して行くだけなのだ。自分の気持ちに誠実でありたい。

これは反応せずにはいられない。橋本りんさんのユーリ!!! on ICE：『銀のロマンティック…わはは』バージョンを見る。今まで見たことの無いユーリ!!! on ICE を見たくなってしまう。そして銀のロマンティック…わははを想い出して公衆の面前で嗚咽を漏らしそうになった。いや目から液体が流れ出てしまった。オレ弱っている時はいつも教授のマンガで泣いているんだよな。素直な気持ちで自分と向き合いたい。

ようやく落ち着いてきたのか。入荷通知を設定していた Raspberry Pi Zero の販売予告メールがスイッチサイエンスより届く。メールの文面の販売予定時刻は18時頃。メールに気が付いたのが18時10分。これは神様からのプレゼントだと思い即アクセス。しかし画面には out of stock という文字が。たった10分で販売数量300個が無くなったことに対し、買う人もスゴイがそれだけの注文をサバけるスイッチサイエンスも素晴らしいと思った。しかし帰宅途中に章仁さんの retweet でスイッチサイエンスさんの tweet を見てもう一度アクセス。一転して在庫多数であることが確認できた。もう Raspberry Pi Zero は誰もが手にすることのできるボードになっちゃったんだな。コイツを使って何をするかが問われるということか。オレが昔から苦手な組み込み Linux への妄想力が欲しいな。

これは楽しみだ。catsin さんが作られているミニチュア初代 X1 の着色バージョンを見る。イイ。特にキーボードがイイ。京都電創庵さんが MFT2017 に出展されるということは X1C も含めて現物を見ることが出来るのかもしれないな。今年も楽しい時間を過ごせるような作戦を考えられるとイイな。明日も前向きに誠実に。

復調とは少しでも前に進むこと。という訳で先月末の続きでミニサイズペンプロッタを組み立てる。今回は高さを減らすために RC サーボを横向きにしてみた。3月から作り始めたミニペンプロッタシリーズを並べてみる。多少の変化はあるが大枠では変わらない。動かしてみても今回のはプロッタとして機能せず。次の切断で改良しよう。あきらめない気持ちが大事だ。

先人の知恵から学ぶ。家電のケンちゃんで余熱さんの Airio Play を見る。AKIBA PC Hotline!の Airio Play 記事では余り気が付かなかったがアクリル板一体型のボタンがイイ。短いストロークならアクリル板だけでバネの代わりになるということか。左右に電池ボックスを取り付けた姿もイカす。今日の気づきを今後の切断に活かせるとイイな。刺激を形に。

秋月の店頭で刺激を受ける。Tetris MicroCard が秋月でも販売開始したことを知る。カラフルな箱が店頭で映えるな。先月書いた Maker Hart の JUST MIXER の黒い箱もイイ。パッケージも含めて商品なんだよな。今日の刺激を明日の活動に繋げられるとイイな。何とか復調しよう。

弱いので書店で刺激を受ける。マイナビブックスのやさしくはじめるラズベリー・パイを見る。平易なタイトルとホンワカ表紙に油断していたが Chapter 4 あたりからの加速感と内容の締まり具合にグッときた。筆者はなでしこの作者のクジラ飛行机さんなのか。道を究めた上で初心者向けの内容を書くというのは自分が求める姿だよな。続いてオーム社の USB オーディオデバイスクラスの教科書を見る。自分にとっては理解が難しい内容だが寄り道の無い硬派なスタイルにグッときた。後半のビットフィールドの説明を眺めていると訳も無くコーフンするよな。そして雑誌 Pen の 6月15日号の表紙の鉄道車両イラストにグッときた。表紙だけではなく紙面でも横向きの車両イラストが使われているが、サイズが 1/80 とか 1/150 っぽい所が更にグッとくる。遠くに行きたいな。チャンスがあったら明日 COMPUTEX TAIPEI に行けるようホテルも予約しておいたんだけどな。明日の mbed 祭りも京都というのが今の自分にはキビシイな。今の自分が出来ることをキッチリやろうぜ。

という訳で夜は基板を切りギヤの追加工を行う。僅かでも前に進もう。失速している時間は無いのだ。

月の初めから突然の失速。力が入らなくなる。こんな日は睡眠時間を取ることにしよう。ああ今週末の東京おもちゃショー一般公開には足を運べるのかな。歩みが遅い最近の活動を前に進められるとイイな。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp