遠くに行きたい。平林さんの tweet を見て、チェンマイにもパンティップ・プラザがあることを知る。パンティップ・プラザと言えばバンコクのITモールだと思っていたのだが、違うんだな。建物の中の様子が知りたくなり、THAILAND FOR YOU の記事に到達。写真を見ていると飛行機に乗ってタイに足を運びたくなってきた。という流れで10年前にバンコクのパンティップ・プラザを初めて訪れた時の写真を見返して、あの頃の自分にトリップ。過去回想はイカン、前を向こうぜ。

これがコラボレーションの威力なのか。FabLab SENDAI - FLAT さんのご厚意により、6月の Sendai Micro Maker Faire 2022 に出展されていた「Can I say 手工業？」のデータを頂いた。早速 Inkscape で HP-GL ファイルに変換し、自作のイカサマビューアで確認。少ない線で立体感があってペンプロッタ向きのステキな画像だ。続いて HP-GL ファイルの中の座標データを配列としてコードに埋め込み、M5Stack ATOM 用1軸直動機構を使用したペンプロッタで描画させてみる。線がカクカクしているが、思っていたよりもイイ感じで描画できた。これは嬉しい。この画像は来月3日より開催の Ogaki Mini Maker Faire 2022 の会場でプロットする予定だ。オリジナルの「Can I say 手工業？」フィギュアと共に、会場で多くの方に見て頂けることを祈ろう。今年の6月に Sendai Micro Maker Faire 2022 で作品を見て衝撃を受けたが、それから5カ月を経てこうして FabLab SENDAI - FLAT さんとコラボできるというのは非常に有難いことだよな。これからも色々な方々とコラボレーションしてペンプロッタの世界を広げていこう。ああペンプロッタってサイコーに楽しいな。

週末に向かって。今週末の11/27(日)には東京ビッグサイトでCOMITIA142が開催される。今月6日のおもしろ同人誌バザール神保町と同じく、2冊のCOMITIA新刊で「ね04a」でサークル参加をする予定だ。COMITIAだからこそお会いできる方々と楽しい時間を過ごせることを祈ろう。そしてCOMITIA Webカタログのサークルカットを更新。5月のCOMITIAは旅行記島だったが、今回はいつもの評論・情報島だ。周りのサークルもスゴイ人達ばかりだ。やっぱり評論・情報島はバラエティに富んでいて楽しいな。イロイロとキビしい状況だが、貴重な機会を存分に楽しもうぜ。

今日はヘビーな現実に押しつぶされそうになる。淡々と前に進みたいものだが。

僅かな時間でも前に。今日は2芯ケーブルを切り出して先端を2又に割く。少しでも前に進められることに感謝しよう。明日も前向きに。

今日は様々な場所でイベントが開催されているが、自分はピンバイスとドライバーを握って組立を行う。しかしゴールには程遠い。何とか帳尻を合わせたいものだが。

かなりヨワっているので過去回想。ドラマ「第9節課」のサブタイトル「Lesson in love」という文字が目に入ったのがきっかけとなり、10年ぶりに Level 42 公式サイトを訪れる。Level 42 Officical Music Video で Lessons In Love(YouTube) を聴く。この曲は高校生の頃 Level 42 が好きな友人の家でよく聴いていたんだよな。同じく Level 42 Officical Music Video で Something About You(YouTube) を聴く。この曲を聴いていたら、高校生の頃 Level 42 好きの友人の家の X1 で遊んでいたことを想い出す。テグザーのレーザービームの映像が目に浮かんでくるよな。あの頃の自分があるから今がある。未来の自分を作るために今の自分も頑張ろう。

次に向かって。先週モータドライバとLEDをハンダ付けした直動機構用基板8枚に、M5Stack ATOM 取付用ピンヘッダとスライド抵抗を取り付ける。そしてその勢いで、追加の16枚の直動機構用基板へのハンダ付けを行った。こうしてハンダの煙を吸う時間が持てるというのは非常に有難いことなんだよな。明日も自分の勢いを大切にしようぜ。

今週はイロイロとキビしかった。週末はやるべきことをやろうぜ。

今日は M5Stack 関連情報に刺激を受ける日。まずは Nochi さんの tweet の、ATOM Mate for toio を使ったネコチャン!の写真に刺激を受ける。フロント部分のナナメ具合が特にグッとくる。そして朝到着して午後には形にするという Nochi さんのスピード感は、オレも見習わないとダメだよな。続いて西さんの tweet の、M5Stack 上で動く MSX2 エミュレータ「MSX 0 Stack」のアナウンスに刺激を受ける。MSX とは縁遠い自分ではあるが、POKE/PEEK 文で 32bit のアドレス空間を指定して ESP32 の内蔵周辺レジスタを操作したくなるな。そして M5Stack 公式 tweet の、11/24から始まる Black Friday Flash Sale 情報に刺激を受ける。2019年版 M5StickC の 8.9USD もスゴイが、M5Stack FIRE の 27USD が衝撃的すぎるよな。世界的な争奪戦になりそうだが、オレも久方ぶりに戦いの場に出てみようかな。イロイロとキビしいのでやるべきことが疎かになっている。週末にどこまで立て直せるかだな。

と書いていたら今度は MSX 0 Wio の情報が tweet された。これはスゴイ。Wio Terminal に搭載されている SAMD シリーズは Atmel 時代は自分にとって縁遠いマイコンだと思っていたが、Microchip 買収後は Atmel 時代の残り香が感じられて親近感が高まったんだよな。Wio Terminal は USB-OTG に対応しているので、5V 電源を供給すれば USB キーボードを接続できるのがイイんだよな。という流れで自分の過去の日記を見返してみる。2年前は手が動いていた。KiCad の Pcbnew が出力した DXF ファイルを Wio Terminal で表示させたりしていたんだよな。そして DXF ファイルのデータをイカサマでも表示させるためにはスプライン曲線の描画が必要だと分かり、泣きながら実装したんだよな。ヤバい。あの頃の勢いをもう一度取り戻さないとダメだな。ああ明日も前向きに誠実に。

イロイロとキビしいので涙腺がヨワくなる。ふと書店で益田ミリさんの新刊エッセイ集「東京あたふた族」を見かけて手に取る。第一章「上京物語」の冒頭の「部屋探し」を見て、嗚咽を漏らしそうになった。益田ミリさんの作品はマンガもエッセイも両方好きだ。最近はご無沙汰していたが、久方ぶりに単行本を手にしてみようかな。そして今月22日より表参道の山陽堂書店にて「益田ミリ『東京あたふた族』エッセイのことば展」が開催されるようだ。日程的には非常に難しいが、何とか行ける術はないものだろうか。今日は EdgeTech+ の井田さんの講演にも参加できなかったんだよな。キビシイ状況に負けずに来月の準備を進めよう。明日も明るく前向きに。

鬼が笑いそうだが来年の予定について考える。シンセビルダー&電子工作者同人展示即売会「ピコケット2」が来年3月に開催される。今年4月開催の「ピコケット」にサークル参加したが、サークル参加者も一般参加者も想像以上に熱量の高いイベントだった。来年もぜひ参加しよう。続いて先日のおもバザ情報局生配信でもアナウンスされたが、来年6月25日に仙台フォーラスで「おもしろ同人誌バザールin仙台」が開催される。今年6月開催の「おもバザ仙台」に参加したが、東京の同人誌即売会では得られない出会いや体験があった。来年もぜひ参加しよう。そして来年10月14日と15日には Maker Faire Tokyo 2023 が開催される。出展は勿論のこと、Maker Faire Tokyo 2022 のプレゼンテーションで呼びかけた「来年ペンプロッタ島をビッグサイトに」をぜひ実現したいよな。ペンプロッタを楽しむ方が少しでも増えるような活動を進めよう。明日も明るく前向きに。

イロイロとキビシイので過去回想。吉野@連邦さんの tweet 経由で frankenpi プロジェクトを知る。Raspberry Pi と Cyclone IV FPGA を使って懐かしの ISA Bus サウンドカードなどをエミュレートするもののようだ。対応ボード一覧の Adlib や Sound Blaster、そして Gravis Ultrasound という文字を見るだけで泣けてくる。自分は初代 GUS ユーザだったので Gravis Ultrasound という名前には特に反応してしまう。SASANO Takayoshi さんが tweet されているように、これで Future Crew の Second Reality を動かしたくなるよな。YouTube 動画に映る Wolfenstein 3D も懐かしいよな。8088 MCGA の IBM JX ユーザだった自分が VGA 対応 386SX PC 互換機を手にした頃の楽しさがよみがえる。あの頃のワクワク感を今の世界でも感じたいものだよな。明日もキビシイ展開が予想されるが、メゲずに頑張ろうぜ。

次のイベントに向かって。今日は色々なイベントが行われる日。その中で昨日の「おもバザ情報局」生配信を受けて「おもしろ同人誌バザールinハンズ町田店」に足を運んだ。色々な方の見本誌を眺めていると、自分の同人誌の良し悪しが見えてくる。おもバザは自分が背伸びできる場所なんだよな。町田を訪れるのも久しぶりだ。以前ここが通勤の乗換駅だった時に幾多の散財をしたことが走馬灯のように蘇ってくる。あの頃のような勢いは今は無いが、新しいものへの好奇心は失いたくないものだよな。そして今日はハンダの煙を吸い、一週間前に続いてモータドライバにピンヘッダを取り付ける。更に8台分の直動機構用基板にモータドライバとLEDをハンダ付けした。この続きを平日にも進められるとイイな。やるべきことは沢山ある。気を引き締めて前に進もう。

夢の世界が現れた。今日は4年ぶりの開催となった JIMTOF2022 に足を運ぶ。モノホンの工作機械や産業用ロボットであふれる空間。動いている様子も沢山見られる。海外からの来場者の人数も程良い感じで、あの通路が人であふれていた頃と違い落ち着いた雰囲気で楽しむことが出来た。会場を回っていると過去の JIMTOF の記憶もよみがえってくる。東8ホールを占拠する DMG MORI さんのブースを見た時には、4年前の JIMTOF2018 の衝撃にタイムスリップ。しかし今回新しく加わった南ホールに AM エリアとして 3D プリンタ関連のブースが固められているのを見ると、新時代の JIMTOF という感じがした。直動機構好きとしては西ホールが楽しい。今回は IAI が出展されていなかったのが残念だが、西1・2では THK や HIWIN で、西3・4では SMC や PMI のブースで直動機構を堪能。THK の超高速 15m/s 直動機構はいつ見てもコーフンするよな。THK と言えば2015年の国際ロボット展のブースでスライド抵抗を使った TOY アクチュエータを見てコーフンし、カバンの中の自作のペンプロッタを説明員の方に見せてしまった黒歴史を今も思いだしてしまう。直動機構は日本電産マシンツールのブースでも MP スケールの実機デモで堪能できた。オレもいつかはリニアスケールをモノにしたいな。という訳で今日は良質の刺激を沢山受けた。やはりホンモノの迫力は違うよな。この刺激を自分の作るものに昇華させようぜ。

大晦日の予定が決まった。年末の C101 にサークル参加が決まった。2日目土曜日の「西せ09b」だ。C100と同じくペンプロッタ拡張キットの頒布をメインとする予定だ。お隣はえとせとら研究所さんのようだ。これは楽しみだな。お隣と言えば来月の Ogaki Mini Maker Faire 2022 ではお隣のブースがのるLabさんになったようだ。片持ち型ペンプロッタが2つのブースで並ぶ姿が今から楽しみだ。明日も楽しい時間を過ごそう。

カードエッジコネクタには夢がある。まずはスイッチサイエンスさんの tweet で、 Pimoroni Raspberry Pi Pico用 Breakout Garden ベースボードの写真に刺激を受ける。Pimoroni Garden Breakout は小ピンながら上から挿すスタイルがイイよな。続いて吉野@連邦さんの tweet で、カートリッジリーダ「セーブTHEヒーロー」の写真に刺激を受ける。カードエッジコネクタだけでは無く小さなUIパネルや上面のアクリル板もイカスよな。そして発明家の北神さんの tweet で、カートリッジ式 Z-80 基板の写真に刺激を受ける。カードエッジコネクタを見ていたら久方ぶりに 8bit の XT バスを想い出した。やっぱりバス接続は夢があるよな。明日も明るく前向きに。

今日は自作ペンプロッタに刺激を受ける日。まずは cas さんの自作ペンプロッタ tweet 動画に刺激を受ける。ジリジリと動く様子やペンを上下させる RC サーボの動きがイイ。直動機構は DVD ドライブを流用されているようだ。描画の文字を見ると、懐かしの Parallax Propeller 上で動く Forth で制御しているのかな。これはスゴイな。続いて kawamura さんの tweet 経由で、とあるアニメのキャラクターを自作ペンプロッタで描画する動画(YouTube)を見て刺激を受ける。ペンプロッタもスゴイが、手書きトレースでベクトルデータを次々と作られている所がスゴイ。この活動もスピード感は自分にとってお手本だな。そしてつぇつぇさんの tweet の、LEGO MINDSTORMS による自作ペンプロッタ4号機の写真に刺激を受ける。紙送り部が強化されてペンプロッタ感が更に高まってグッと来てしまう。凄いスピードで試作機を何台も作られて進化する姿はホントに自分のお手本だよな。イロイロとキビしい状況で今の自分は手を動かせていないが、何とか立て直して来月に向けて少しでも前に進めようぜ。明日も楽しく前向きに。

必ず足を運ぼう。今日から東京ビッグサイトで日本国際工作機械見本市 JIMTOF 2022 が始まった。2020年は中止となったので4年ぶりの開催だ。JIMTOF 2010 からは毎回見に行っている。今年はビシッと足を運んでモノホンの産業用ロボットや工作機械や直動機構を堪能しよう。前回の JIMTOF 2018 では「直動機構は直交させてこそ映える」という言葉が会場に居る時に降臨してきたんだよな。それがきっかけで2019年に片持ち型ミニペンプロッタを製作し、そして今のペンプロッタ拡張キットへの道筋が作られたんだよな。その2019年には台湾に足を運んで台北国際工作機械見本市 TIMTOS 2019 を堪能した。あの時台北世貿中心でオレは東京ビッグサイトに居るような感覚に襲われたんだよな。そして TIMTOS 2023 が来年3月に開催される。まだ渡航の障壁は高い。航空券も高い。しかし来年の3月には何とか台湾に足を運びたいものだよな。計画を立てて夢想を現実に変えていこう。

今日はスゴイ人達のスゴイ動画に刺激を受ける。まずはあきらひとしさんの木工 CNC の tweet 動画に刺激を受ける。この速度で削っていく CNC を自作・運用されているのはホントにスゴイよな。オレも自分の活動を支援してくれるマシンを形にしたいよな。続いてぷらぎあさんの BLDC モータベルト駆動直動機構の tweet 動画に刺激を受ける。これはホントに異次元の動きだよな。オレも自分のベルト駆動直動機構作りを次のステージに進めたいよな。そして kawamura さんのペンプロッタが手書き風イラストを描画する tweet 動画に刺激を受ける。水星ペンも良いがトレースして作成された手書き風イラストのベクトルデータが素晴らしいよな。オレもステキなペンプロッタ用コンテンツを沢山作れるようになりたいよな。スゴイ人達の背中を眺めながら自分も背伸びしてこう。

イベント出展の醍醐味を味わう。今日はおもしろ同人誌バザールにサークル参加。オレンジ色のブースに多くの方に訪れて頂いた。いつも新刊を手にして下さる方、昨年もお会いした方、町田ハンズで台湾ニュース本を見て下さった方、閉会間際にブースに戻ってきて手にして下さった方など、沢山の方と楽しい時間を過ごすことが出来た。今回用意した新刊「ニュース番組で知る 台湾の祝日」と「シャープミュージアムで懐パソ機を愛でる」も、島たかしさんをはじめ想定以上の多くの方に手にして頂いた。非常に有難い。隣のブースのこしあんさんとも楽しくお話をさせて頂き、プリントパック話などサークル参加者ならではの話題で盛り上がった。そして今回のハイライトは Treva 解析でも有名な、ぱ研こもりやさんと数十年ぶりにお会いしたことだ。久方ぶりにお会いしたことも嬉しいが、今も自分の日記を見続けて頂きお忙しい中神保町に足を運んで下さったことが非常に嬉しく有難いよな。6月のおもバザ仙台でも知能ロボコンでお世話になっていた小出さんと10年以上ぶりにお会いしたが、久方ぶりの方ともお会いできるのはイベント出展の醍醐味だよな。今月は27日にも COMITIA142 でサークル参加を予定している。今回のオレンジ色のブースと同じになるのだが、今日お会いできなかった方々とも楽しい時間が過ごせることを楽しみにしよう。明日も楽しく前向きに。

次に向かって。夜はモータドライバ基板にピンヘッダをハンダ付け。今更ながら温調コテを投入。GND パターンにも負けずに熱が加えられるのは非常にイイな。来月の準備もビシッと進めようぜ。

秋は物欲。まずは共立エレショップさんの tweet で、久方ぶりにデジット特価品蔵出し特集ページを訪れる。Z80-DMA 10個1,000円や最近入手の難しい SPG20-332 10個1,000円も気になるが、NS7520版とはいえ一世を風靡した Digi Connect ME が500円というのがスゴイよな。続いてスイッチサイエンスさんの tweet の、11/11-13の独身の日セールの対象商品と値引率が早く知りたくなる。新ショップ感謝500円クーポンも11月末まで有効なので、この3日間の間にポチっとしよう。そして M5Stack さんからの New arrivals alert メールで、StampISP に加えて11/10-12の3日間最大 40% OFF のセールが行われることを知る。久方ぶりに M5Stack ダンボールを手にしたくなるよな。円安で輸入にはキビシイ時期だが、対象商品と値引率の発表を楽しみにしよう。安易な物欲に負けずに、貴重な資金を有効に活かそうぜ。

秋は同人誌。先月末に入稿した新刊「ニュース番組で知る 台湾の祝日」が到着。とりあえず不備は無さそうだ。早速見本誌を用意。明日神保町で開催されるおもしろ同人誌バザールでは、この「ニュース番組で知る 台湾の祝日」と「シャープミュージアムで懐パソ機を愛でる」の2冊を新刊として頒布する予定だ。既刊と合せて、多くの方に手に取って頂けることを祈ろう。更に一昨日入稿したフリーペーパーも無事到着。今年のフリーペーパーは来年の新刊先取りと、台湾の季節と果物などを台湾ニュース番組の映像で紹介するものだ。「 #おもバザ記念誌 」を作るフリーペーパー記念誌ラリー参加者の方々に手にして頂けることを祈ろう。明日を全力で楽しもうぜ。

今日はペンプロッタ作成の様子に刺激を受ける。まずはまふさんの tweet の、Websocket でブラウザから操作してベルト駆動直動機構を動かしている動画に刺激を受ける。ステッピングモータの回転に合せて動くリニアガイドがイイ。Web UI もイイ。直動機構は動いている姿を見るだけでグッとくるよな。続いてマナカル磐田さんの tweet の、2台の光学ドライブの駆動部を組合せた様子に刺激を受ける。ドライブの筐体をフレームにしている所がイイ。3Dプリンタで作ったマウント部もイイ。直動機構は直交するとホントにカッコよさが倍増するよな。そしてつぇつぇさんの tweet の、LEGO を使ったペンプロッタ試作機3号と文字描画の進化の様子に刺激を受ける。ペンプロッタはメカやソフトの進化が描画品質で分かる所がイイんだよな。そして進化の過程や入力値との比較を可視化されるつぇつぇさんの姿はホントに素晴らしいよな。ProtoPedia の「Pen Plotter for M5 ATOM Lite」ページがいつの間にか 700PV を超えていた。これは非常に有難い。オレもそろそろ自分のペンプロッタの世界に戻らないとな。明日も楽しく前向きに。

週末に向かって。今日は11/6(日)に開催されるおもしろ同人誌バザールの企画「おもバザ記念誌」に向けて無料配布するフリーペーパーを入稿。台湾のニュース番組の映像で季節や果物、来年の新刊の先取り内容を記したものだ。多くの方に手に取って楽しんで頂けることを祈ろう。そして今日は11/6(日)開催のおもしろ同人誌バザールで掲示するポスターを作成。今回は「シャープミュージアムで懐パソ機を愛でる」と「ニュース番組で知る 台湾の祝日」の2冊が新刊となる。こちらも多くの方に手に取って頂き、楽しい時間が過ごせることを祈ろう。今回新刊が2冊追加されたので、当日持ち込む見本誌は14冊となる予定だ。更に無料配布のフリーペーパーもある。サークルスペースの配置を考えないといけないよな。12冊の見本誌と直動機構、ペンプロッタを並べたC100の時のような見本誌を重ねる形になりそうだな。ああ週末が楽しみだな。

これはスゴイ。技術書典でお馴染みのレオナさんの同人誌「2時間でクリエイティブコーダーになる本 p5.jsではじめるアートプログラミング」が商業出版されることを知る。これはスゴイ。技術書典の世界もどんどん広がっているんだな。現在執筆中とのことなので、力強く応援したいよな。レオナさんは9月の Maker Faire Tokyo 2022 でも自分のペンプロッタを見て下さり、お話もさせて頂いた。イロイロな敷居を下げて多くの方に使ってもらえるペンプロッタとなるよう自分も頑張ろう。ああ明日は入稿〆切の日だ。間に合うか予断を許さないが全力を振り絞ろうぜ。

次の〆切がやってくる。11/6(日)に神保町で開催の「おもしろ同人誌バザール」では今年も「フリーペーパー記念誌」を作る企画が実施される。という訳で今更ではあるが自分もフリーペーパーの制作を開始。昨年のおもしろ同人誌バザール神保町では台湾情報フリーペーパーを160名以上の方に手にして頂いた。昨年よりも多くの方に手にして頂けるように、今年もビシッと準備しよう。〆切をバネにして前に進んで行こうぜ。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp