今日もビシッと。昨日の続きでミニペンプロッタを組み立てる。これまでは ZEBRA EK-0.5芯を使用していたが短くて曲がらない替芯ということで PILOT LHRF-20C4-B を使用してみる。価格は倍以上になるが金属芯はペンが垂直に動いてくれそうだ。という訳でペンプロッタの形にして早速ヒルベルト曲線を描いてみる。とりあえず問題は無さそうだ。少しずつ新しい部品を使っていこう。明日もビシッと。

今日はビシッと。ペンプロッタで使用する ALPS スライド抵抗の在庫が無くなってきたので千石電商に向かう。SONY SPRESENSE の箱を見て楽しんでいたら MicroPython pyboard が店頭販売されていることを今更ながら知る。黒のケースが想像よりも小さくて pyboard だと分かるまで時間がかかった。先日マルツエレック西東京営業所パーツポートで店頭販売されているのを見て流石西東京営業所だと思っていたがいよいよどこでも入手可能になってきたのか。MicroPython は3月に micro:bit で DC モータや RC サーボを回してから放置状態になっている。再起動のためのキューに入れておこう。

夜は9日に Fablab Setagaya at IID で切断したミニペンプロッタを組み立てる。今回はペン左右駆動の直動機構の高さを 3mm 縮めて1軸直動機構と同じ幅 30mm に変更。そして5日より放置していたコントロール基板を完成させる。しかし今日はここで終了。次の週末は家に居ないので平日が勝負だな。明日からも少しずつでも手を動かそう。

今日もダメな自分からスタート。昨日の TV ドラマに引きずられて東京ラブストーリーのコミックスを読んでしまう。やはり原作は味わい深いな。そして有森也実つながりで10年ぶりに星空のむこうの国を想い出す。小説は中学生の時にコバルト文庫で、映画は大学生になってから池袋の文芸坐ル・ピリエで見たんだよな。最近の自分は弱っているのか過去回想に逃げている。大黒摩季の DELIGHT(YouTube) の「弱い ダサい 自分と 戦わなきゃ進めない」が胸にササる。自分に誠実に向き合おう。

という訳で心を入れ替えてスペーサとギヤの追加工を行う。そして 300rpm の N20 ギヤードモータを見て8日に書いたことを思い出した。モータ同士がくっつくこの永久磁石の強さこそがトルクの源泉なのだと。強力な磁石が安価に手に入るようになった今の時代に感謝しよう。明日も自分と向き合って21世紀を生きようぜ。

今日はダメな自分になる。昨日から再放送となった東京ラブストーリーを見る。第1話は TV ドラマのストーリーの全てが凝縮されていてスゴイよな。このページで東京ラブストーリーを見たと書いたのは13年前になるのか。もう和賀部長の年齢をブッチギッテしまったんだな。コミックスを読んだのも7年前になるのか。TVとは別物だがあれはあれで味があるよな。チラッと見ただけで頭の中で映像が再生できるという点で、ドラマ界の機動戦士ガンダムだなこれは。明日は21世紀に戻れるとイイな。

イロイロとキビシイので懐パソ情報に刺激を受ける。いつもの Oh!石さんの retweet ででーこーくさんの tweet を見る。オレの好きな PC-3100 見たさにリサイクルセンター新発田に行きたくなった。でもオレの憧れの PC-5000 だったら新幹線のチケットを買っていたなヤバかったな。続いていつもの catsin さんの retweet にて Kei Moroboshi(諸星圭)さんの tweet を見る。何を見たらヴォルガードの合体シーケンスに見えるんだと思い、元となった AKIBA PC Hotline! の tweet を見たら想像以上のヴォルガード感に声が出そうになった。あの赤い敵とサイレントな雰囲気が懐かしいな。そしていつもの yasuho68k さんの tweet 経由で「あぁ青春のFM-7」'80年代のマイコン少年が当時を振り返ってみたを訪れる。Micro8 と書かれている所と中盤で LKIT-8/LKIT-16 に言及されている所に何故か安堵を覚える。そしてふと FM-7 の Z-80 拡張スロットを想い出しオレの大好きなプロセッサ誌の Z280 ボード製作記事を見る。やっぱりプロセッサ誌は今見ても楽しいよな。明日からの3日間を有効に使えるかが勝負だ。ビシッとやろうぜ。

これは行かねば。台北に新しい小米之家台北信義威秀店が 9/15(土)にオープンすることを知る。行天宮駅近くの小米之家台北店は閉店時間が19時なのがややキビしかったが台北信義威秀店は23時までというのがナイス。次に台北に行った時には是非訪問しよう。初めて訪れるお店はそれだけで楽しいよな。

これは行かねば。いつもの森山さんの tweet で THE GUNDAM BASE SHANGHAI がオープンしたことを知る。GUNDAM BASE と言えば台北駅近くの旧店舗と三創生活の新店舗の GUNDAM BASE TAIPEI/TAIWAN が馴染み深いよな。ソウルの龍山で偶然出会った THE GUNDAM BASE も印象深い。次に上海に行った時にはぜひ訪問しよう。アジアの街がオレを呼んでいる。

オレは図鑑で育った。書店で旅鉄 BOOKS の「電車の顔図鑑3」を見かける。これはスゴイ。ひたすら鉄道車両を正面イラストで紹介し続けるストイックな紙面。Oゲージ/HOゲージ/Nゲージの縮尺で書かれたイラストはグリーンマックスのキットで育った自分にはかなりツボにハマる。「電車の顔図鑑」と「電車の顔図鑑2」では正面イラストに徹していたが最新刊の「電車の顔図鑑3」ではとうとう 1/150 の側面イラストが各ページに掲載されるようになったんだな。図鑑は楽しいなと同じ体裁で各ページが綴られている紙面を見ていてふと気が付いた。オレが作った薄い本は全て図鑑みたいなものなのか。だからある程度コンテンツの数が揃わないと冊子の形にする力が湧いてこないのか。お陰様でサークル詳細ページをチェックリストに入れて頂いている方も増えている。来月の技術書典5では多くの方に手に取って頂けることを祈ろう。人前に出ることに意義があると信じよう。

オレは雑誌が好きだ。一昨日書いた The MagPi Magazine Issue 73 を読んでいたら HackSpace Magazine の広告が目に留まる。Issues ページを見ると昨年12月から月1で発行されている。PDF 版は無料でダウンロードできるのか。早速最新号の Issue 10 を読む。BLDC モータを搭載した Drone を組み立てる特集やステッピングモータの記事などオレ好みの記事も沢山あって非常に楽しい。英語ということもあり読んでいたらあっという間に時間が過ぎてしまった。Make 誌よりも少し硬派で Circuit Cellar 誌よりも少し今風という感じか。更に UK テイストなコダワリを感じられる所もナイス。こんな贅沢な雑誌を PDF で無料で読めるのは本当に有難い話だよな。刺激を形に。

オレは雑誌が好きだ。来月8日に開催される技術書典5のサークルリストが公開された。今回の技術書典5は運良く当選したので「く18」でサークル参加を予定している。既に何人かの方のサークルチェックリストに入れて頂いているようだ。非常に有難い。そして5月の COMITIA 124 と7月のメイカーズバザール大阪で頒布した、非英語圏の電子工作に関連する雑誌を紹介する同人誌「母国語で電子工作雑誌を楽しめるのはシアワセなことなんだね 」の紹介ページを公開。かなり読む人を選ぶ冊子だが海外の電子工作雑誌の楽しさを多くの方と分かち合えるとイイな。刺激を次の行動に。

いつもの過去回想。トラ技の発売日なので書店に足を運んだら河出書房の文藝別冊シリーズの「氷室冴子」が目に留まる。2年前にも書いたがオレは中学生の頃は氷室冴子の小説を読み漁っていたんだよな。そして「没後10年記念特集」という文字を見て衝撃を受ける。訃報を知ったのはついこの前のような気がしていたのだが。少年老い易く学成り難し。少年では無いが貴重な時間を有効に活かそう。

という訳で昨日形にした1軸直動機構を動かしてみる。これまで使用していた 3V 250rpm モータと 3V 300rpm モータを使用した直動機構を並べて同時に動かす。300rpm の方がチョットだけ動きが速いな。続いてダメ元で購入した 3V 500rpm モータを試してみる。速い。しかしトルクが小さいので動きにムラが出る。ペンプロッタとしてはムラがあるのはキビシイな。という訳でしばらくは 3V 300rpm を使用してみることにしよう。イロイロ試して前に進もう。

今日は twitter にて刺激を受ける日。いつもの chamekan さんの retweet 経由で The MagPi Magazine の Issue 73 が発行されていることを知る。元 tweet をよく読まずに PDF 版を読み、特集がエミュレータでゲームを動かす話では無く PICO-8 などの環境を使ってゲームを作る話だということに気が付く。こんな贅沢な雑誌を PDF で無料で読めるのは有難い話だと思った。続いていつもの魔女みならいさんの retweet 経由で Yunit tech Blog の側面タップのテクニックを訪れる。溝の配置や刃先を逃がす窓、冶具の作り方等どの記述も非常に参考になる。自分の直動機構やペンプロッタにも取り入れてみよう。そしていつもの秋田さんの tweet で「世界には秋葉原が3つ以上あるみたいだね」を見て下さっていることを知る。スイッチサイエンスさんでの最近の販売状況を見ると手に取って頂きたい方々にはほぼ行き渡っていると思われるが、来月8日の技術書典5で更に多くの方々に手に取って頂けることを祈ろう。刺激を手の動きに変えようぜ。

という訳で予定通り Fablab Setagaya at IID で MDF 板を切断。夜に部品を集結し1軸直動機構を3つ同時に組み立てる。やっぱり直動機構は楽しいね。明日からも毎日少しずつの精神で行こう。貴重な時間を前に進むために費やそうぜ。

思ったような展開にならない。aliexpress で頼んでいた 1407 BLDC モータが届いた。想定通りの程良いサイズがイイ。同時に頼んだ 1405 BLDC モータの金属感もイイ。A2212 BLDC モータと比較して N20 DC ギヤードモータに近いサイズ感。0.1インチの 3pin コネクタもイイ。軸径 2mm というのも許容範囲だ。早速 P-NUCLEO-IHM001 に接続して回してみる。しかし想定以上にトルクが無い。手でロータを押さえると止まってしまい手を離しても止まったままになる。回転速度もある程度必要だ。回り始めたらイイ感じなんだけどな。コイツはやはりドローンのロータ向きなんだろうな。そしてロータを手で回していて思った。コイツはロータの永久磁石の磁力が弱いのか。だからトルクが無いんだな。モータはコイルの電流だけでは無く磁石が重要だということを改めて認識した。やはりイロイロとモータを手にして回してみないと理解が進まないものだな。数で経験値を稼ごう。

今更ながら特番の「いよいよ最終章！半分、青い。」を見る。Maker Faire Tokyo 2018 現地取材の映像を見ていたらオレンジ色のブースが一瞬映った。自分のヤバい頭頂部も映っていたがこんな取材が行われていたことに全然気がついていなかった。周りが見えなくなるくらい集中した時間を沢山持ちたいよな。明日こそビシッと。

週末の復活に向けて。気合を入れ直すために Fablab Setagaya at IID のレーザカッターを予約。そして先月から放置していた直動機構の SVG ファイルを作成。明日も Inkscape と戯れよう。予約という行為をスタータにして再点火しようぜ。

思ったようにコトは進まない。突然自宅のプリンタが故障し対処に時間を投入。今日吸う予定だったハンダの煙は明日に持ち越しだな。週末には復活しよう。

復調までの道は遠い。短い時間だが今日もハンダの煙に燻される。いつものコネクタとプッシュ SW と電解コンデンサをハンダ付け。明日は半固定抵抗とモータドライバ基板をハンダ付けしよう。ああここで停滞している余裕は無いんだけどな。

ハンダはオレを裏切らない。復調に向けて部品を集結し一昨日の続きでハンダの煙を吸う。短い時間だが煙を吸っている間はモロモロを忘れた世界にトリップ出来る。明日も心落ち着く時間を持とう。

ヤバヤバい。月の初めから低空飛行が続く。今日は台風を悪者にしてしまおう。明日は復調しているとイイな。

今年の目標達成に向けて。12月に開催される Ogaki Mini Maker Faire 2018 の出展受付が始まっている。少し出遅れたがエントリーフォームへの記入を行った。これが承認されれば「年6回人前に出る」が達成できる。5月にも書いたが一昨年の Ogaki Mini Maker Faire 2016 出展と同じように楽しい時間を過ごせるとイイな。あと3か月で展示物の何を変えられるかが勝負だ。少しずつでも前に進もう。

今日は予定外で外出。帰宅後にフヌケモードに移行しないよう Arduino Nano 互換ボードのハンダ付けを行う。ハンダの煙はイイねえ。明日もトリップしよう。

BLDC モータドライバの知見を増やしたい。という訳で先月動作を確認した BLDC モータスピードコントローラを引っ張り出す。チップのシルクが見えないのでスマホで撮影するとテキサス州の形と11873という文字が見えた。このチップは TI DRV11873 なのか。早速データシートを見る。入力した PWM 信号の Duty 比に合せてスピードをコントロールするようだ。オレが手にしたスピードコントローラは評価モジュール DRV11873EVM の中華同等品なんだろうな。自分にとっての BLDC モータの良さは定速回転よりもマイコンでステップ数をカウント出来ることなので DRV11873 の活用は難しそうだな。でもこのチップのお蔭で150度通電という制御方法を知ることが出来た。知らないことを知るって楽しいよな。

月の初めから水平時間が長かった。PSY・S の HOLIDAY を聴いてマイルドになる。「ダブル・ダブル」の低音と鍵盤は何時聴いてもイイ。明日は垂直の時間を増やしたいな。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp