今日は社会復帰の日。しかし今日は KiCad を立ち上げること無く終了。明日は両立を目指そうぜ。

今日を大切に。KiCad と戯れながらステッピングモータ使用ペンプロッタの電流を調べてみる。USB 電圧/電流計を自作アダプタ経由で電源ケーブルの間に挟み測定。これまでのギヤードDCモータ搭載ペンプロッタの時と余り変わらないことが分かった。これならイベントでの動作も問題無さそうだな。ああ遠くに行きたい。しかし今はそれは詮無い夢なのだ。現実と向き合おうぜ。

詮無い夢を見る。今日はふと成田空港に行きたくなる。しかしこのご時勢なので海外旅行はもとより空港見学もキビシイ状況なので、久方ぶりに KiCad を触りながら昔の写真を眺めるのみ。成田空港はそこに行くまでの間で既に旅行気分を味わえる所がイイんだよな。明日も貴重な時間を大切にしよう。

貴重な時間を楽しく。昨日仮組みで終えたステッピングモータ搭載ペンプロッタ改良版の組み立てを今日も続ける。まずはケーブルにコネクタを取り付ける。続いてペンを取り付ける。これで先月18日に形にしたステッピングモータ搭載ペンプロッタの改良版が形になった。今回はコントローラ基板固定位置を変更し後部もキューブ型を維持した。当初の予定では1週間前に完成して京都にハンドキャリーしていたハズだったんだよな。早速ステッピングモータ搭載ペンプロッタ改良版を動かす。今回はペン位置を修正して中央に描画するようにした。16Tプーリに合せてベルトが水平になるように変更し、パーツ間のクリアランスを見直して描画領域も広がった。描画速度も若干向上した。しかし文字の描画品質は一進一退という感じだな。これでステッピングモータ搭載ペンプロッタを2台持つことが出来た。直ぐに取り出せる手持ちの SPG20-332 ギヤードステッピングモータは無くなったので、パーツ箱の奥底から発掘するか別のモータに切り替えるか考える必要がある。次の作戦を考えようぜ。

今年も動画投稿で楽しむ。Maker Faire Kyoto 2021出展に向けて今年作成した手のひらサイズペンプロッタを紹介する動画を作成。今年はこれまで使用していないパーツや機構と格闘し、ステッピングモータ搭載ペンプロッタやイカサマI-Slot直動機構搭載ペンプロッタを新たに形にした。2021年前半のペンプロッタ紹介動画は YouTube でも公開した。オンラインイベントへの参加を通じて動画作成の機会を与えて頂けるのは有難いよな。Maker Faire Tokyo 2021 が10月にオンサイトでも開催されることを祈りつつ、自分の作るものが魅力的なものになるように手を動かし続けよう。

という訳で今日はオンライン配信を渡り歩きつつステッピングモータ搭載ペンプロッタの改良版組み立てに時間を投入。途中ハンダの煙で一服し、コネクタとスライド抵抗をすずメッキ線で結線。仮組みだがキューブ型の形にした。今回はペン位置を修正したので描画領域が名刺用紙の中央になるはずだ。動作確認は明日に持ち越しだな。貴重な時間を大切に。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp