という訳で今日も手を動かす。昨日 FabLab Setagaya at IID で切断したアーム土台とグリッパパーツを24日に形にした SCARA ロボットアームに投入してみた。やはり高さをもう一段上げるかグリッパを小型化しないとダメだ。最近の歩みが遅いのは生みの苦しみなのか妄想力が足りないからなのか。弱っていると迷ってばかりだな。そのうち浮上できることを信じよう。
今日も FabLab Setagaya at IID でアクリル板を切断。昨日のギヤに続きラックギヤを直接アクリル板に置き換えてみる。とりあえず期待した動き(YouTube)にはなったが元々のヘナヘナ感は払拭できず。もう一息改善が必要だ。強い妄想力が欲しい。
船田戦闘機さんの twitter 経由で秋山さんのミニミニ 8mm 映写機を今更ながら知る。手のひらサイズがイイ。スクエアな筐体がイイ。Make Blog の記事で動画を見る。ギヤが回転する様子だけでグッとくる。何より実用的な作品なのが素晴らしい。今週末も貴重な時間を有効に活かそう。
久方ぶりに オリジナルマインドの公式 twiiter を見る。2月19日に開催されるワンフェスで射出成型機が展示されることを知る。これは現物を見てみたい。どうしよう。最近のオレは決断力がヨワイ。春よ来い。
これは未来が現実になった。Google 翻訳アプリにリアルタイムカメラ翻訳機能が追加されたことを知り早速試してみる。まずは中国語から。4年前に大連で購入した「まるごと POV」こと51単片机POV趣味制作詳解の表紙を翻訳。イイ感じで翻訳してくれた。続いて韓国語。昨年10月に教保文庫で購入した DCONTIMES の表紙を翻訳。ハングル翻訳には期待したのだが何も変化しない結果となった。これは残念だな。気を取り直してドイツ語。Retro Magazine の表紙を翻訳。これは流石に違和感なく翻訳された。そして期待のポーランド語。4年前に購入した「みんエレ」こと Elektronika dla Wszystkich の表紙を翻訳。一部は翻訳してくれるが一寸実用には苦しいな。期待が大きすぎたのでややガッカリだが夢の環境が無償で提供されたことには変わりない。言葉の壁を越えて世界中からオレの好きな何かを見続けたいな。
SCARA ロボットアームのエンドエフェクタ妄想がビシッと決まらない。悩むならアリモノで形にしてみよう。という訳で昨年9月のパラレルグリッパの SVG ファイルを元に週末 Fablab Setagaya at IID で切断したアクリル板を組み立てる。アーム固定部を追加したためサイズが大きくなってしまったが仕方がない。SCARA ロボットアームに取り付けてみたら高さの問題はあるがそれらしい形になった。早速動かしてみる。4軸同時に動かせるモータドライバ基板が無いのでアーム上下とグリッパ回転の2軸の動作(YouTube)を確認。まずは形にしたことを良しとしよう。毎日手を動かすことが大事だ。
昨日はリセットと書いたが引き続き SCARA ロボットアームと戯れる。モータ位置を上下逆にしてエンドエフェクタを吊下げられるようにした。明日も自分の時間を投入しよう。
これは妄想が膨らむ。robo8080 さんの twitter で ささのたかよしさんの tweet を見て T-Kernel for Raspberry Pi の存在を知る。ふと BTRON 仕様のデスクトップ OS が Raspberry Pi で動いたらと夢想する。という流れで Haiku OS が Raspberry Pi で動くか探索。Haiku port status を見ると x86 の次に実現しそうだが道のりは長そうだ。Windows 10 IoT Core と RISC OS 以外に Raspberry Pi で動く非 Linux ベースの OS ってあるのかな。寄り道妄想はホドホドにしようぜ。
今年に入って切断力が弱い。という訳で2週間ぶりに Fablab Setagaya at IID でアクリル板を切断。9日に通電した SCARA ロボットアームにもう1軸追加した。しかしこの形のまま進めるのは限界だな。一度頭をリセットして新たな道を進もう。捨てる勇気を持とう。
これも想定外だった。ASUS Tinker Board の存在を今更ながら知る。SlideShare 上の資料は先月既に公開されていたのか。高性能で価格も少し高めではあるが ASUS が Raspberry Pi ライクなボードを発売したということ自体に新しい何かを感じる。チンケな何かに拘らず変化できる自分になりたいな。
同じく Hack a Day の記事経由で OpenDrop の Scientific Gaming Projects を訪れる。1年前に知った GaudiLabs の OpenDrop でフロッガー風のデモを実現している。動画(YouTube)を見ているとナマで現物が動いている様子を見たくなる。オレが次に欧州を訪れる時は何時になるのかな。全ては自分の意志で決まるはずだ。
更に同じく Hack a Day の記事経由で Use a DC brushless motor as a rotary encoder to measure angles を訪れる。BLDC モータをエンコーダとして使用している。これは素晴らしい。動画(YouTube)を見ると自分でも作りたくなる。BLDC もいつかモノにしたいよな。まずは足元を固めようぜ。
という流れで今まで考えていなかった C92 の日程を調べると8月11-13日の祝土日だと判明。その前の週末の8月5-6日が Maker Faire Tokyo 2017 で連荘だが祝日になっている所はポイントが高いな。更にサークル参加申込書セット通販の〆切が今日であることが判明。少し流れに乗ってみようかな。まずは体調を元に戻そうぜ。
13日に書いた ina_ani さんのペンプロッタが Inkscape で描いたベクトルデータを描画されている写真を見る。素晴らしい。他人が作ったペンプロッタでも進化する様子を見ると楽しく感じるのは自分が好きなものだからなんだろうな。一昨日に続きまたまた梵天丸になってしまった。オレもかくありたい。
と書いたものの年末からの体調の悪さがドカンと来た。布団の中で妄想だけでも膨らませよう。明日は垂直になれるとイイな。
弱っているので iPod の選曲を meg にスイッチ。LA JAPONAISE 1曲目の DISCOTHEQUE が今日はグッとくる。「プログレッシブと コンサバティブな自分」とか「願いは 赤裸々」といった歌詞がイイ。1年半前に川本真琴でも書いたが、誰の曲を唄っても meg になる所はオレの理想とする姿だよな。調子が良くても悪くても自分らしくありたい。
ExtremeTech の記事にて FoldiMate が CES2017 で発表されたことを知る。800米ドルで洋服を畳んでくれる機械が手に入る、これこそ21世紀だよな。直動機構好きなので畳んでいる様子の動画(YouTube)がグッとくる。ああオレも CES に行く日が来るのかな。次の作戦を練ろうぜ。
特機課@ナダ電子さんの非推奨な使い方 tweet がイイ。3日に書いたがサーマルプリンタをロール紙紙送り装置として使いたくなる。寄り道はイカン。当面の目標に集中しよう。
という訳で今日はハンダの煙を吸い昨日の SCARA ロボットのモータとポジションセンサにケーブルを取り付ける。モータドライバ基板と接続し動作を確認。2軸だけだがとりあえず思ったような動き(YouTube)をすることが確認できた。昨年11月にスリムタイプ直動機構を形にしてからここまで長かったな。明日からも 1byte でも前にの精神で。
という訳で今日は地味に振動モータとソレノイドを動かす。明日は Inkscape と戯れよう。
またしても新しいロボットアームからの刺激。Robot Gizmos の記事にて CTRL Desktop Robot Arm を知る。Kickstarter ページを見るとブラシレス DC モータに独自の cycloid gearbox を組合せている。独自の技術で他と違うものを作る、そんな活動を続けられたらサイコーだよな。地道な精進に時間を使おう。
明日からの貴重な時間を楽しく有意義に使おう。明るく前向きに。