2006年6月の陰気な男でいいですか?
06/06/30
動画の力を借りて脳内で美化されていた記憶から自分を解放する。もやねのロボット日記で公開して下さっている動画を WX310K で通勤時間に何度も見る。何だよボールが転がっているから仮にあそこで動きが止まらなくても点数は入れられなかったな。そう思うと悔しさも半減した。なんだそれだけのことだったんだ。
しかし baby touch さんの Robot Watch の知ロボレポートをかみしめながら読み進めていくと、またしても切なくなってきた。いっそこのまま切なさに流されてみようか。久しぶりに沢田聖子なんて聴いてみようか。しかし Robot Watch のおかげだよな。知ロボに関してこんなナイーヴなレポートを読むことが出来るようになるとは思わなかったな。来年は写真が載るようにしたいな。今日も体にムチ打ってハンダの煙を吸ってみるか。
06/06/29
色々な所で取り上げて頂いているようだ。素直に感謝したい。メールの返信とか色々とあるが、とりあえず今日は寝よう。明日も早いのだ。それにしても今日のタクシーの運転手さんは無口でヨカッタな。
06/06/28
かつて手を出したもののビビビっと来なかった Philips LPC が日曜日の新幹線からとても欲しくなった。あの頃とは ROM/RAM サイズも開発環境も大きく変わった。まずは TeamKNOx や Riosia さんの Web ページを見て基本を学ぼう。今週は午前様が続くから IT プラザには行けないけど。
06/06/27
06/06/26
06/06/25
06/06/24
やっぱりツメの甘いものを持ち込むとダメだよな。最初の自由ボール落下とボールエリアまでのライントレースは狙い通りビシっと動いたものの、ボールを見つけてアームを開いた所で停止。リトライすれば良いだろうと思っていたら、その後挙動不振に。結局0点で1次予選を終えた。これが実力だ。
しかしまたしても1年分の運を使う。今日の失敗の原因と解決策を寝ないで考えて、明日に臨もう。でもまずは腹ごしらえからだな。あとアルコール燃料も欠かせないな。今日もフラフラだよ。
という訳で腹ごしらえと燃料補給は終わった。不具合解決にバリバリ取り組もう。集中しよう。
こんな時こそ平常心。島田奈美を堪能しながら不具合を追い込み対策を打つ。なかなかゴールに到達しないが、時計を見たらまだ21時だ。確かに高橋先生の仰るとおりだ。何だか無限の時間が横たわっているような気がする。確かにいつもの作業スタート時間を考えると夢の世界だよな。単なる夢なのかもしれないけど。
1時間経過。真の原因は分からないが、とりあえず付け焼刃な対応策を幾つか打つ。しかし根本的には解決しない。ふと「シャアが見てるんだぞ」と言ったコンスコンの気持ちが分かる様な気がした。しかし自分にとってのシャアって一体誰なんだ?
島田奈美だけでは平常心を保てなくなった。一寸空気を入れ替えて、ドリンク剤とまるごとバナナと野菜生活 100 を投入。頭をクリアにしよう。今度は矢井田瞳で平常心を保とう。イカサマでも何でも良いから、明日までに解決させるのだ。
もうすぐ日付が変わる。ヤバイ。眠くなってきた。水曜日に録った動画(MPEG1 14MByte)を見る。この時はちゃんと動いていたんだけどな。何でこんなになっちゃったんだろう?ソフト以外の何かが悪さをしている。それが今見つけられない改善できない。ムツカシイな。
06/06/23
今夜いよいよ仙台に乗り込む。いいタイミングで Mouser から荷物が届いた。宴の後に開封だな。まず今日は寝よう。久しぶりにフラフラだったな。
06/06/22
何とか間際で形にすることが出来た。後は明後日のお楽しみだな。狙い通りビシっと動くといいな。
06/06/21
貴重な貴重な時間を手に入れる。今まで見えなかったものを見ることが出来た。スタート位置さえチャンと調整すれば、自由ボールは何とか落としてくれそう(MPEG1動画)だ。勿論それだけで終わったら意味無いのだが。しかし移動速度は別にして、見た目は去年と変わらないものになっちゃったな。仕方ない。これが実力だ。今日という日があったことを素直に感謝しよう。しかし1時間半ってキツイな。いや贅沢な感想だな。
軽くヤバい。初めて FlexScan L797 の現物を見てしまった。何処にも置いていなかったのに。思わぬところにあるものだ。何か FlexScan L997 のミニチュアみたいな感じがナイス。解像度が SXGA で良いのなら、これもアリだな。今日良く分かったよ。買うなら L997 なんだな。
06/06/20
自由ボール以外の対象物をゴールできなければ、テクニカルの意義がない。そうかそうだよな。当たり前の話だよな。オレ何か忘れていたよ。去年は缶をゴールに入れたからこそ先に進めたんだよな。でも去年のは意図した通りに入れた訳じゃない。今年は意図通りに入れたい。そして今年もその先へ。今年は2歩下がる年なんじゃないかという弱気がチラツクな。自分に自信を持とう。オレは出来るんだ、と口に出して言おう。
少しずつ外堀を埋める。明日は予定通り、行くぞ。
06/06/19
週の初めからイロイロとキビシい。やらねばならぬことばかりで気力が無くなりそうになる。イカン。本業もバッチリクリアして 9.6V の威力も遺憾なく発揮させて、その上で水曜日には何とか現地デバッグを敢行したい。多くの人に迷惑をかけても。たとえそれが閉館前1時間だけだとしても。しかしイロイロとキビシイな。メゲそうになるな。ロボ鉄を読み返して気合を注入だ。
06/06/18
自分へのご褒美を設定してやる気を引き出してみよう。しかし今はその設定が難しい。液晶 TV は 37型フルスペックハイビジョンのが今の 32型くらいの所に落ち着いてからにしたいし、T560iJ の調子も元に戻ったから液晶モニタにも走れないし、Mac は買っても死蔵しそうだしなあ。頼みの綱のシチズン i:VIRT も WX310K には対応しないようだしなあ。去年は MPLAB C30 だったよな。今バリバリ使っているか?久しぶりに、切腹。
06/06/17
週2回の楽しみが遂に無くなってしまった。Biglobe ストリームのヤマト3が終了して、とうとうヤマトコーナが無くなってしまった。前向きに考えよう。これでリソースイータの1つが無くなったと思えば、これからの生産性は少しは上がるかもな。もうすぐ MX テレビのガンダムも終わってしまうしな。しかし淋しいなあ。
この期に及んでモータドライバに供給する電圧を 7.2V から 9.6V にしてみる。久しぶりに全バラして電池 BOX 部を作り直し、再度組み上げる。モータ音はかなり上がったが、しかしやる気を生み出すトルクを得ることが出来た。やろう。バリバリやろう。
06/06/16
06/06/15
今何かを買って手を動かす余裕は一切無いはずなのに。デジットで ez430-F2013 を見かける。Mouser に発注して Pending 状態なのをキャンセルして買ってしまおうか考える。今そんな余裕が無いことに気が付くのに 3000ms くらいかかってしまった。俺は現物にヨワイのだ。それはそれとして、モータ付きスライドボリュームの在庫がもう無いのは残念だった。欲しかったな。Digi-Key とかで買えないかな。
という訳で調べてみる。Digi-Key では見つからなかったが、アルプス電気の電即納ではミキサ用スライドボリュームとして売っている。しかしここも代引なのか。うーん。海外通販はカードで決済出来て便利といえば便利だよな。
という訳で久しぶりに Mouser にアクセス。Order Statues を確認。ヤバイ。6/13 に発送済だよ。日本に届くまで 10日くらいかけてくれないかなあ。ユックリで良いんだよユックリで。頼むよ。
06/06/14
今頃こんな状態なのを世間に晒すのは恥ずかしいがホントのことだから仕方が無い。Treva からの画像情報をもとに前方の縦線方向に向く(MPEG1動画)ように動かしてみる。こーゆーのがビシっと動くとそれだけで楽しいな。これを6月じゃなくて去年のうちに開始していたらカッコいいんだけどな。それはともかく、今年はビシっと動かそうぜ。取れる点数は少ないけど。
何気なく MCA-25 なる GSM 携帯用カメラの存在を知る。このページを見ると AT コマンドで動かすようだ。これは面白いな。在庫限りのようだが eXpansys Japan で購入できるようだ。ああドイツのマイコン野郎達とマイコンサイコーって語り合ってみたいな。
06/06/13
今頃こんな状態なのを世間に晒すのは恥ずかしいがホントのことだから仕方が無い。Treva 画像から前方横線までの距離をはじき出す近似式を割出す。そしてステッピングモータのパルス数と移動距離との関係を割出す。最後に画像情報をもとに前方の横線まで移動(MPEG1動画)させてみる。こーゆーのがビシっと動くとそれだけで楽しいな。これを6月じゃなくて去年のうちに取り組んでいたらカッコいいんだけどな。それはともかく、今年はビシっと動かそうぜ。取れる点数は少ないけど。
06/06/12
週の初めからイロイロとキビシい。妄想ばかりで手が動かず。頭もたまには休めないといけないという事か。いや妄想で頭使っている時点で終わっているよな。イロイロとキビシイな。
06/06/11
何となく過去回想。学校参観の靴を入れるために T-ZONE 袋を持っていった。ふと T-ZONE ミナミで流れていた「ティッ、ティッ、ティイゾオ〜ン」というフレーズが頭から離れなくなった。ThinkPad 220 の展示機を買ったのも、PalmTop PC110 祭で2台目を買ったのも、ここだったよな。あの時の T-ZONE は自分にとって ADO と違う新しい何かだったんだろうな。オマケに NifTerm なんて久しぶりに思い出しちゃったな。ダメだな。
06/06/10
いよいよ日本のオンライン加工サービスも次のステージに進んできたのか。プロパックのらくらくパネルカットを訪れる。Circuit Cellar 誌の広告で有名な Front Panel Express のようなサービスが日本で開始されたことが感慨深い。しかも CAD ツールが Windows アプリではなく Java アプリでオンラインで作業出来るのが新しい。これはスゴイ。それはそれとして USB 遊びする時にいつも思うのは四角い穴を綺麗に開けられないことなんだよな。ヤスリの腕を磨くか?それとも CNC なのか?
06/06/09
06/06/08
何だか久しぶりに自作 PC 遊びがやりたくなってきた。待ちに待った Windows Vista カスタマプレビュープログラムが来たのは良いのだが DVD-ROM のみでの提供だ。しかし手持ちのデスクトップ機用 DVD-ROM ドライブは1台しか無い。最近は LG 電子のスーパマルチドライブも安くなったから良いけど、今取り付けている CD-ROM ドライブの処分が面倒だな。そういえば先日 TWO TOP やクレバリーの店内で LX を片手に自作パーツを物色している人を見かけた。そのスタイルと場所の組み合わせが、とても懐かしい。
06/06/07
06/06/06
調子が悪いと妄想が膨らむ。独自ドメインを取るとしたらどんな名前が良いのだろうかと考えてみる。その流れで以前から気になっていたものづくり革命を読む。瀬名さんの Web を見ていたからか、あまり期待していなかったのだが、電車の中で何度も嗚咽を漏らしそうになってしまった。これだこれなんだ。自分の頭の中の何かを形にしていこう。
思いがけないメールに大きな衝撃を受けた。やろう。これから取り組む妄想ではなく、今取り組んでいる月末に向けた活動の中で、自分の中の不可能を可能にしよう。たとえ帰宅が遅くとも。1バイトでも前に。
という訳で今夜もモータを回す。とりあえず現在はこんな感じ(MPEG1動画)だ。ベースは整いつつある。この上に何を載せるかだ。精進しよう。
モータを回しながら巡回していたら Wataru's memo が再開されていることに気がついた。これは非常に非常に楽しみだ。
06/06/05
そういえば昔各部屋のコンセントの所に D-SUB コネクタが付いている姿を夢見ていたなあ。Engadget Japanese で JackPC の記事を見て、そんな昔の夢を思い出した。D-SUB ではないものの、今自分の家には各部屋にモジュラージャックがあって、どこでも LAN に接続できる。おまけに部屋には 2.4GHz の電波が飛んでいて、ホントのホントにどこからでも LAN に接続できる。確かに夢の 21世紀は来たんだ。当たり前のように感じている何かをシミジミと噛みしめたい。
基本的なことを忘れていた。これはチャレンジなんだ。体裁を繕うために仙台に行くんじゃない。一瞬去年のアームに乗せかえるとか気の迷いがあったが、吹っ切れた。355g から 445g と重くなった今年のアームでどこまで行けるのかチャレンジなのだ。100g のメリットを現実のものにするチャレンジなのだ。という訳でちょっと移動スピードを落としてみる。動きが改善した。何だよもっと早く手を動かせばよかったのか。まあ寝ながら考えるのも大事だよな。
06/06/04
06/06/03
06/06/02
今日はどうしてもこれを書かずにはいられない。森山さんの日記でロボ鉄を知る。中野先生が監修されていると言うことで期待感を持って中味を見てみる。驚愕衝撃。かつてこれほどまでに知能ロボコンをフィーチャーした書籍雑誌はあっただろうか。しかもこの時期この6月の頭に出版されたというのが非常に泣かせる。しかし改めてもやねさんや山口さんの知ロボにかける情熱と真摯な姿勢に衝撃を受ける。一方オレはどうなんだ?ズバリ恥かしさでどこかに隠れたくなった。ノウガキは要らない。毎日意味のあることをやるか、やらないか、それだけだ。
06/06/01
家族で旅行に出かけた時このページをどうやって更新すればいいのだろうか。去年は SLC-750 が活躍した。しかし CF PHS カードを全て解約した今、コイツで更新するのは難しい。CF-R3 ではモノモノしすぎる。W-ZERO3 に Bluetooth が搭載されていれば、2回線契約をしなくても済むのにな。うーん困ったな。これは Ultra-Mobile PC を手にしろということなのか?
と思っていたら、自分は新型 VAIO type U の現物をまだ見ていないことに気がついた。早速見てみる。おお!これは小さいぞ!初代 FIVA をしのぐ高密度な画面にクラクラするな。ちょっと厚みがあるのが難点だが。そしてキーボードを使ってみる。今更ながら LX やウルトラマン PC のキーの押しやすさを痛感した。うーん困ったな。やっぱり LaCoocan なのか?
今日も楽しく月末に向けた活動を行う。C8051F330 のコードに手を入れて、角度指令値と実際の角度の調整を行う。KRS-786ICS はパルス幅と角度とのリニアリティが去年使った MICRO-MG に比べて高いように感じる。RC サーボが思い通りに動くと、ますますそれらしくなってきた。明日は SMBus で遊んでみようかな。楽しく楽しく。
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