2021年8月の陰気な男でいいですか？
21/08/31
21/08/30
かつてのMZ野郎の血が騒ぐ。Nochi さんの tweet で 1/12 スケール MZ-80 4兄弟の写真を見てコーフンする。MZ-80K2 の CRT に映る「地底最大の作戦」と MZ-80K2E の CRT に映る SHARPの「スタートレック」の画面が泣ける。そして retrogamer128 さんの tweet で MZ-80 4兄弟の実機を並べて動かす動画を見てコーフンが頂点に達する。やはり実機が動く様子を見るのはサイコーだ。自分は MZ-80K/K2/K2E の3兄弟を約20年前に手放したが、今でも当時の揺れるブラウン管の映像が思い起こされるよな。またしても過去回想になってしまった。今目の前の活動を前に進めようぜ。
明日に向かって。東芝 TC78H653FTG モータドライバモジュールを使用した M5StickC 1軸直動機構用に基板を発注していたが、ようやく今日深センより関空経由で到着。早速基板に秋月の東芝 TC78H653FTG モータドライバモジュールとスライド抵抗をハンダ付けし、基板に合せて変更を加えたMDF板を組み立てて M5StickC 1軸直動機構を形にした。そして今月9日と同じく M5Stack Core2 から ESP-NOW 経由で M5StickC を動かし、1軸直動機構の動作を確認。新規作成した基板も変更した MDF 板も問題は無く、M5StickC 1軸直動機構が無事動作してくれた。やり直しになることを恐れていたがとりあえず大丈夫そうだな。先月から試作を繰り返しながら作成していた M5StickC 1軸直動機構はこれでひとまず完成形を迎えることとなった。コントローラに M5StickC を使用したことと、シャフト1本による直動ガイドのお蔭でこの形を実現できたということだな。コイツが自分を次のステージに連れて行ってくれることを信じよう。明日も前向きに。
21/08/29
これはスゴイ。秋田さんの tweet で開発中の自作チップマウンタの動く様子を見る。部品箱のチップ部品を OpenCV で認識してピックアップし指定位置に置いている。試行錯誤をしながら高度なシステムが形になっている様子に非常に刺激を受ける。最近のヌルい自分にはマブシイな。残り少ない今月も頑張ろう。
21/08/28
繁体中文技術書が欲しい。茂田カツノリさんの tweet で旗標科技の「超図解 ESP32 實作」を知る。京東で検索して ESP32 本の新刊が出ていないか定期的にチェックしていたが、今年台湾書籍で ESP本が出ているのは知らなかった。早速台湾の博客來にアクセスし販売ページを訪れる。今日時点では割引もあり価格は 695NTD だった。しかし784ページ厚さ38mmのボリュームで送料は1.367kg計算の 450NTD となるのか。ああ台北の天瓏資訊図書に2年ぶりに足を運びたくなってきた。自分の持っている繁体中文技術書は「用LinkIt ONE玩出物聯網大未來」だけなのでもっと手持ちを増やしたいよな。仕方なく先日京東経由で入手した電子工業出版社の「基于STM32的嵌入式系統設計与実践」を読む。この本は冒頭からハーバード・アーキテクチャの説明があったり GPIO の説明では内部等価回路が書かれていたりオレ好みの STM32 本だよな。早く国際線に乗りたいな。
21/08/27
今日は twitter から刺激を受ける日。まずは小学館「幼稚園」編集部さんの tweet で幼稚園10月号ふろくの「おすしコンベア」が動く動画を見る。モータ駆動、逆回転可能、これはイイ。1,000円オーバというのは今の自分にはややキビしいが、汎用の搬送装置としてぜひ手にしたいな。続いてでべさんの tweet で AliExpress で販売されている ESP32-CAM ミニクローラを知る。手のひらサイズ、N20 ギヤード DC モータ搭載、これはイイ。フルセットで 100USD 弱、駆動部だけで 50USD 弱というのは今の自分にはかなりキビしいが、実際に動く様子を目の前で見てみたいな。そして Oh!石さんの tweet でヤフオクに出品されている初代 X1 ホワイトを見てグッとくる。何色でも初代 X1 は見ているだけで心に響くものがあるよな。今日は何故かボロボロだった。週末は生まれ変わろう。
21/08/26
台湾に行きたい。千石電商の Web ページを訪れたら最新の商品に ASUS Tinker Edge T が掲載されていた。ASUS Tinker Edge T 自体は昨年発売されたAI用SBCだが、自分は今までこのボードのことを認識していなかった。やはり5ケタ円ボードは自分には縁遠いよな。そして Tinker Board と言えば4年前に台北の光華國際電子廣場の良興電子で初めて ASUS Tinker Board を見た時のことを思い出す。あの頃の良興電子は店頭のショーウインドウに開発ボードが沢山並んでいて楽しかったんだよな。そして2年前に良興を訪れた時には店頭のショーウインドウも店内も淡泊になっていてショックを受けたんだよな。1月にも書いているが良興電子が今どうなっているのかを知りたい。しかし渡航が難しい今はただ台湾のニュース番組を YouTube Live で見るのみ。その台湾のニュース番組を YouTube で楽しむ同人誌を「おもしろ同人誌バザール in 東急ハンズ池袋店」で販売中だが、どうやら既刊の「台湾のニュース番組をYouTubeで楽しむ本」の店頭在庫が非常に少なくなっているようだ。多くの方に手に取って頂いたようで非常に有難い。これは新宿店の時と同じような展開になるのだろうか。今回の「おもしろ同人誌バザール in 東急ハンズ池袋店」のために新たに作成した新刊「YouTube Liveを見て台湾の現在を感じる本」は在庫がまだ沢山あるようだ。こちらも多くの方に手に取って頂けることを祈ろう。ああ次に国際線に乗れるのは何時になるのだろうか。
21/08/25
早く現地に行きたい。開催中の「おもしろ同人誌バザール in 東急ハンズ池袋店」の今朝の様子を運営の方が動画で撮影して下さった。非常に有難い。直角だった角の棚は今はナナメに配置されているのか。おもバザハンズの魅力の1つは、多くの方のお蔭で生きた棚が作られている所なんだよな。そして新宿店の時にもお世話になった旅貯の会さんが午前中の会場の棚を全て撮影して下さった。非常に有難い。YouTube Live の自宅で棚の様子を良く知ることが出来て感謝の極みだよな。更に東急ハンズ池袋店さんの tweet で、9/6(月)から会場が1階に移る予定だったのが7階のままに変更となったことを知る。1階には全ての同人誌を持っていけないため自分の同人誌は9/5(日)までかと思っていたが、最終日の9/12(日)まで棚に並ばせてもらえそうだ。非常に有難い。それはそれとして、会場の様子やおもバザハンズのハッシュタグを見ていたら今すぐ会場に行きたくなってきた。今はキビシイ状況なのだが何とか足を運ぼうぜ。
21/08/24
今日は思ったような時間の使い方が出来ず。ただ京東のサイトを訪れて中文書籍を物色するのみ。明日もキビシイ展開となりそうだな。
21/08/23
オレはペンプロッタを作るのが好きだ。昨日作り始めた100mmサイズの金属製L字アングル使用ペンプロッタ2号機がようやく完成。4月末に作成した1号機のテーブル固定位置を変更し、ペン左右駆動部の位置が中央になるようにした。前回はベアリングやモータ固定穴をやすりで修正したが、今回は穴位置も修正。早速動かしてみる。イカサマI-Slot直動機構で使用しているフリンジ付きベアリングの間隔が若干広くて少しテーブルが蛇行してしまう。そのため文字品質はイマイチだが、50mm 以上ある描画サイズのペンプロッタはやはりイイものだな。イロイロとクリアしたのでようやくペンプロッタ制作の順番が回ってきた。引き続き手を動かしていこうぜ。
21/08/22
FPGA への憧憬。ina_ani さんの tweet を見て Sipeed Tang Nano 4K Board を今更ながら知る。GW1NSR-LV4C FPGA に HDMI コネクタが搭載されているボードのようだ。Electronics-lab.com の記事を見る。Tang Nano 4K Board が使用している GW1NSR-LV4C FPGA には Cortex-M3 processor がハードコードで搭載されているのか。これはコーフンしてしまう。GW1NSR シリーズ Datasheet(PDF)を見ると Cortex-M3 マイコンに豊富な LUT が搭載されているように見えてしまう。AliExpress の Sipeed 公式 Store にアクセス。OV2640 付で 15USD というのは自分にとって射程距離だな。今月は AilExpress 予算を使い切ってしまったので次のチャンスにポチっとしてみようかな。Tang Nano がかつての Digilent のボードのように自分を FPGA の世界に連れて行ってくれるとイイな。
21/08/21
この先も楽しみだ。昨日より開催の「おもしろ同人誌バザール in 東急ハンズ池袋店」は初日から盛況で、3月の新宿店での1日の最高売上を超えたようだ。これはスゴイ。出品者の皆さんも多数来店されていたようだが、場内の多くの方が買い物かごを持ってドッサリ購入されていたのが印象的だった。今回は新宿店の時以上に同人誌の配置が考え抜かれていたように感じられた。新宿店の時に自分の同人誌のホームポジションだった「迷ったらここに置け」コーナのような場所は無く、全ての場所にコーナ名を付けられそうな配置となっていた。これはスゴイ。棚に並んでいるお馴染みの同人誌と新しい同人誌を見ているだけでも楽しい。新宿店の時に「完売→納品→即完売」のコンボを見せてくれた音引屋さんの「文章校正のしをり」も現時点では数多く積み上げられていた。鉄道コーナでは樺太庁陸地測量部さんの「サハリン・シベリア時刻表」が4つの平積みで圧倒的なボリューム感を見せてくれていた。カメラコーナの下に写真集コーナという配置がイイ。お馴染みのタヌキ本コーナは今回も健在だった。そして鉄道コーナと写真集コーナの間では金木犀さんの本を始めとした宇宙本が縦方向に打ち上げられていた。正統派評論本コーナでは、秋野夜永さんの動物園エッセイ漫画「いつまでもZOOっと」が SAMPLE シールと共に光沢を見せてくれていた。ZOO という文字は縦に並ぶと自分にはZ80に見えてしまうことに初めて気が付いた。自分も「YouTube Live の台湾ニュース番組を見て台湾に行けない今を乗り切ろう！」というテーマの同人誌などを出品しているが、食べ物コーナの左角にあるえがら家さんやこしあんさんを始めとしたテック本コーナの上に並べられていた。非常に有難い。今回は旅行コーナにも台湾本が数多く並べられていた。前回の新宿店の時のように、台湾関連本がピックアップされて特設棚に一緒に並ぶ機会があることを祈ろう。明日8/22(日)までの間に東急ハンズ店頭で買い物をすると、8/23(月)より3,000円以上の購入で使える500円クーポンが貰えるのも有難い。来週も折を見て「おもしろ同人誌バザール in 東京ハンズ池袋店」に足を運ぼう。
君に、出た。予告通り M5Stack さんより UNIT FADER が発売された。スライド抵抗の位置に合せたアナログ出力と、左右合計14個のフルカラーLEDの制御が行える。これは自分の M5StickC 1軸直動機構を動かすために作られたような UNIT だよな。という訳で M5Stack 公式サイトに2年ぶりにログイン。光と動きを楽しもうぜ。
今日はビシッと KiCad と戯れる。明日もビシッと楽しく行こうぜ。
21/08/20
今日はバタンキューの日となる。更にサーバPCの調子も悪い。イロイロと困ったな。
21/08/19
明日が楽しみだ。東急ハンズ池袋店さんの tweet で、明日から始まる「おもしろ同人誌バザール in 東急ハンズ池袋店」の準備中の7階会場の写真を見る。一列に並ぶ書棚の圧倒的な迫力にドギモを抜かれる。実際の店内の様子を見るのが今から楽しみだな。そして同じく東急ハンズ池袋店さんの tweet で、開店前の整理券の配布と会場への入場人数を30人とするアナウンスを知る。通常の同人誌即売会と違って見本誌をじっくり読めるのがおもバザハンズの特徴だったが、今回は少し勝手が違うことになりそうだな。そして公式 twitter で全ての棚の写真を公開して下さっていることに気が付いた。非常に有難い。YouTube の台湾ニュースを見て渡航気分を楽しむ自分の同人誌2冊は「きぬた歯科看板百科」と「てぬマップ」に挟まれていた。今回の「迷ったらここに置け」コーナはここなんだな。会場が1階となる9/6(月)からの第2部では並ぶ本の種類が半分くらいになるようだ。自分の同人誌は第1部までとなることが予想されるが、それまでの間に多くの方の目に留まることを祈ろう。明日もビシッと行こうぜ。
21/08/18
最近の自分は新刊に対する感度がニブっている。技術評論社の「RISC-VとChiselで学ぶはじめてのCPU自作」を見る。今の自分の力量では背伸びする本ではあるが、最後の第V部のカスタム命令の実装とGNUアセンブラの改造はマイコン野郎的には目次だけでもコーフンできるよな。エンボスで表現された表紙の配線もステキだよな。そして同じく技術評論社より先月発売された「無駄なマシーンを発明しよう！」を今更ながら知る。作るものも動画もイカす藤原麻里菜さんの作品が、考え方から作り方まで紹介されているのがイイ。オライリーでもオーム社でも誠文堂新光社でも無く技評という所もスゴイよな。同じく先月発売された「甦る究極のシミュレーションゲーム大全Vol.1」を今更ながら知る。MZ-80K2 でも遊べたASCII誌掲載のフリートコマンダーや Avalon Hill の Midway Campaign は残念ながら紹介されていなかったが、空母機動部隊の木屋通商という社名を見るだけで泣けてきた。イカン。ヨワイと直ぐに過去回想に陥ってしまうな。今日もビシッと KiCad と戯れようぜ。
21/08/17
先週に引き続き今週もキビシイ展開となる。今日もレトロPCの置場に困る少女さんの tweet で MZ-80 I/O の写真の青いガイドレールを見てただ懐かしむのみ。プリンタ I/F ボードの 26pin コネクタには SN76489AN を始めとして色々なものをつなげて遊んだよな。明日こそマイルドに。
21/08/16
これは楽しみだ。今週金曜日より開催される「おもしろ同人誌バザールin東急ハンズ池袋店」の8/20〜9/5の会場が2階から7階に変更されるようだ。開場が広くなるということだが、どのような雰囲気になるのか今から楽しみだな。東急ハンズ池袋店のフロアガイドを見ると7階はパーティ・ゲーム&バラエティフロアだ。分かりやすい場所になるとのことだが、東急ハンズ横浜店で開催されたマニアフェスタのようにフロアの一角を占めるようになるのかな。それはそれとして、昨日も運営事務局とボランティアの皆さんにより準備が進められ値段シール貼りが完了したようだ。多くの方のご尽力により楽しいイベントが開催されることに感謝しよう。そして自分もイベントを全力で楽しもうぜ。
21/08/15
今日もマイルドに。レトロPCの置場に困る少女さんの tweet で MZ-80K2E の内部写真を見てただ懐かしむのみ。リセット SW をハンダ付けしていない基板はナチュラルな感じがしてイイな。明日からは徐々に腕を動かしていこう。
21/08/14
感謝の極み。来週8/20(金)より東急ハンズ池袋店で開催されるおもしろ同人誌バザール に向けて、運営事務局とボランティアの皆さんによる検品と値段シール貼りが行われたようだ。多くの方々のお力があってこその楽しいイベントなんだよな。ただただ感謝あるのみ。更に来週の「おもしろ同人誌バザールin東急ハンズ池袋店」開催に向けて、手書きPOPの制作も行われているようだ。新宿店で開催された時の売場は生き物のようなダイナミズムを感じたが、それは携わる方々の献身的な力によって生み出されたものなんだよな。非常に有難い。という訳で「おもしろ同人誌バザールin東急ハンズ池袋店」では、YouTubeで台湾のニュース番組を見て台湾を知り、楽しむ2冊の同人誌と、海外の電子工作関連雑誌を愛でる同人誌の3冊を販売する予定だ。特に今までの自分とは接点の無い方々の目に留まることを祈りたいな。今日は少しだけ Inkscape と戯れた。今週末はマイルドに。
21/08/13
弱いとすぐに 8bit マイコンの影が忍び寄る。Hackster.io の tweet を見て Circle M Systems の MinZ-C を知る。Zilog Z180 搭載ボードが手のひらサイズのスクエアな樹脂筐体に入っているのがカッコいい。MicroSD カードスロットと RTC 搭載で CP/M が動く所もイイ。この MinZ-C は tindie で販売しているのか。あの頃の自分にとって HD64180 はプロセッサ誌の記事の中のマイコンに留まっていたよな。大学生の頃に東芝 TLCS-90 を動かしたことを久方ぶりに想い出した。過去回想はイカン。明日は Inkscape と戯れようぜ。
21/08/12
今日はマイルドに。まずは Microchip Makes さんの tweet で Pocuter の OLED 画面の動画を見てグッとくる。見慣れた 0.96inch サイズの画面も動画が再生されると映えるんだな。続いて Blake さんの tweet 動画を見て、小さな MIDI シンセ以上に隣に映る GPD Micro PC にグッとくる。何か久方ぶりに「謎パ〜機」といった単語が頭に浮かんできたな。そしてオリジナルマインドさんの tweet で直動機構の期間限定セール開催を知り浮足立つ。サイズや価格面で自分には縁遠い製品ばかりではあるが、直動機構はパーツやユニットの写真をただ眺めているだけで楽しいよな。明日もマイルドに。
21/08/11
昨日に続き今日もキビしかった。こんな時には物欲が忍び寄る。まずはマルツオンラインのお盆特価セールに刺激を受ける。NVIDIA Jetson Nano 2GB開発者キット税込6,598円は、流石に限定10個だったということもあり既に完売状態だ。しかし M5Stack Gray(9軸IMU搭載)税込4,838円はまだまだ在庫が残っている。これはキケンだよな。続いては先月より続いている共立エレショップの決算セールに刺激を受ける。M5Stack BASIC 税込4,600円の在庫が未だに残っているとは先月の時点では想像していなかったよな。これもキケンだ。そして M5Stack 公式 twitter で tweet されたスライドボリューム UNIT に刺激を受ける。これは自分の M5StickC 1軸直動機構を動かすために作られたような UNIT だよな。来週販売開始となったら、久方ぶりに公式 Web サイトから注文してみようかな。明日はマイルドに行きたいな。
21/08/10
これは嬉しい。今日は技術書典「第3回 刺され！技術書アワード」受賞作品発表イベントが行われる日。帰宅が遅くなり残念ながらライブ配信には間に合わなかったが、アーカイブ動画を堪能する。そして技術書典「第3回 刺され！技術書アワード」受賞作品発表イベントの動画を見ていたら「手のひらサイズの直動機構が好きっ！」が「刺さる部門」の最終候補5作品の中に選ばれていた。「ダム」を始めとしたニッチ度の高い作品群の中に入れて頂けたのは非常に有難いよな。更に何人かの方が今夜新たに「手のひらサイズの直動機構が好きっ！」をダウンロードして下さったようだ。技術書典の開催期間では無くても、常に電子版を頒布できる環境があるというのは非常に有難い話だよな。次回も「刺され！技術書アワード」の最終候補に選ばれるような楽しい同人誌を作れるように精進しよう。そして自分の好きな直動機構の楽しさを多くの方と分かち合えるような活動を進めて行こうぜ。
21/08/09
少しだけ寄り道。昨日形にした1軸直動機構は M5StickC で動かしている。折角なので無線機能と共存できるのか確かめたい。という訳で1年前にXYスキャナを動かした M5Stack Core2 を投入。ESP-NOW 経由で M5StickC 1軸直動機構を動かしてみる。M5Stack Core2 画面の赤丸を指でスライドさせて指令値を ESP-NOW 経由で M5StickC に送信。USB経由での電源供給は必要だが、M5StickC の Hat 端子の GPIO と A/D 入力で1軸直動機構を動かすことができた。ベルト駆動の XY スキャナのような指先との一体感は無いが、無線で直動機構を動かすのは楽しいな。この勢いを維持して、明日も少しだけでも前に進めようぜ。
21/08/08
ようやく形になった。先月形にした片側シャフトガイド1軸直動機構の改良版を作成。55mm シャフト使用を前提とし、秋月 TC78H653FTG モータドライバモジュールをDCモータの下側に搭載した。そして今回の1軸直動機構で一番大きいのは M5StickC を後方に搭載可能としたことだ。直動可能範囲が25mmなのに対し全長は140mmと大きなサイズとなったが、これでコントローラと表示デバイス、USB や Grove コネクタ、更にバッテリも搭載したことになるのは大きい。秋月 DRV8832 モータドライバモジュールを搭載したものも作成したが、保護回路が働くためか M5StickC を接続した状態で電源ボタンを押すと M5StickC が起動しなくなってしまう。秋月 TC78H653FTG モータドライバモジュールにスイッチしたら問題は発生しなくなった。200円とやや安価なのも有難い。6月に動かした M5StickC Plus と Joystick UNIT による LCD 画面スライダ制御コードをベースにモータドライバを動かすコードを追加。Joystick UNIT によるターゲット位置の変更に合せて直動機構を動かすことが出来るようになった。短時間なら M5StickC Plus のバッテリだけで動かせるのもイイ。試作機としてはようやく一区切りついた。ここで休まず次に向けて準備を進めようぜ。
21/08/07
今日は想定通りマイルドな展開となる。明日は少しだけ日常に戻ってみよう。
21/08/06
次のイベントに向けて。2週間後の8/20(金)より開催される「おもしろ同人誌バザールin東急ハンズ池袋店」で販売する同人誌を本日発送。3月の新宿店の時と同じように多くの方と楽しい時間を共有できるとイイな。そして今回の「おもしろ同人誌バザールin東急ハンズ池袋店」では新刊「YouTube Liveを見て台湾の現在を感じる本」を販売する予定だ。台湾旅行に行けない今、妄想トリップで乗り切りるようだ人達の手に届くことを祈ろう。それはそれとして、なかなか思ったように前に進められない。週末はマイルドに行くことになりそうだな。
21/08/05
21/08/04
自分の求めていたものが形になっている。Hackster.io の tweet で YouTube Television Box を知る。Raspberry Pi と PUSH SW を使って好きな YouTube チャンネルをボタン1つで切り替えられる。筐体も機能も両方イイ。早速 Instructables の The YouTube Box を訪れる。選択したチャンネルの最新動画の URL を取得するために Google API を使用しているようだ。公開されている Python コードを読み解いてみよう。これをモノに出来れば1年前にやりたかったことが出来るのかもしれない。でも Raspberry Pi 4 は必要なののかもしれないな。目的ドリブンで自分が出来ることを広げて行けるとイイな。
21/08/03
直動機構にはコントローラ基板が必要だ。先月末から放置していたモータコントローラ基板のハンダ付けを再開。手持ちの Seeeduino XIAO を開封してハンダ付け。パーツの入手がキビシイ今は温存パーツのありがたみを強く感じるな。という訳で Seeeduino XIAO 使用 DC モータコントローラ基板と STM32F103 使用ステッピングモータコントローラ基板を手にすることが出来た。明日は通電しよう。毎日少しずつ。
21/08/02
今日は同人誌即売会に関する情報に刺激を受ける。コミックマーケット準備会の tweet を見て、現時点では新C99を年末に開催する予定であることを知る。延期となったGW開催の旧C99申込組なので、抽選に通り無事開催されたら大晦日はビッグサイトに行くということか。年末までの状況が想定通りに進むことをただ祈るばかりだな。続いておもしろ同人誌バザールの公式 tweet を見て、20日から開催される「おもしろ同人誌バザールin東急ハンズ池袋店 ~東急ハンズ池袋店、最初で最後の同人誌祭〜」の出品作品のリストが公開されたことを知る。8ページに渡るリストを見ていると、開催日が楽しみになってくるな。そして来月開催予定の COMITIA137 の当選リストは来週金曜日の8/13に公開される。世の中のキビシイ状況を考えると予断を許さないが、こちらも当選して6月と同じく青海展示棟に行けることを祈ろう。世の中のキビシイ状況が変わるとイイな。
地道な改善を続けよう。先月形にしたステッピングモータ1軸直動機構はスライド部のガイドが無い状態だった。これを改善したい。という訳で、まずは手持ちのステッピングモータ1軸直動機構モジュールに4Pケーブルをハンダ付け。そしてステッピングモータ1軸直動機構モジュールの両側にMDF板でガイド板を取り付けた。早速 STM32F103 ステッピングモータコントローラ基板で動作を確認。それなりに動いてくれたが、ガイドとしては全然甘い状態だ。でもこのステッピングモータ1軸直動機構モジュールのサイズには可能性を感じるな。失敗を恐れずに地道な改善を続けて経験値を獲得していこうぜ。
21/08/01
月の初めは Inkscape との戯れから。地道な改善が次の道を開くことを信じよう。明日からもビシッと行こうぜ。
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