2009年5月の陰気な男でいいですか?
09/05/31
運動会。土砂降り。爆睡。しかしこんな時間を味わえるのは今だけだとふと思った。誠実に行こう。
09/05/30
09/05/29
誰かが背中を押してくれた。type P のリカバリディスクを作成。試しにリカバリしてみる。2枚目でエラー 320 が発生。勿論起動しなくなる。このまま XP を入れてしまおう。
09/05/28
ヘビィな現実が今日も続く。どうやら来月中旬まで続きそうな展開に。仕方ない。その限られた時間で本業も仙台も全力を尽くそう。でも下旬まで続くのはゴメンだぜ。
09/05/27
ヘビィな現実からの逃避。ブタミンパワーやら久宝瑠璃子やら capsule やら佐野元春やらを全て投入。逃げ切れない。ふと夜空を見上げてみる。後頭部が刺激されたためだろうか、何とかなるんじゃないかと何の根拠も無くふと思った。上を向いて歩こう。
09/05/26
今日はニュースに翻弄される日。Robot Watch の記事を見て手が止まる。ストラタシス社製 Dimension という文字が目に入る。Dimension っすか!Vstone Robot Center に注文すれば作ってくれるですか!うーん。これは困った。うーん。
今日はニュースに翻弄される日。PC Watch の記事を見て type P に非公式ながら XP ドライバが提供されることを知る。いよいよ踏ん切りをつけるタイミングか。しかし XP ドライバを探しに行ったものの見つからず。リカバリディスクでも作って公開を待つか。
09/05/25
6月に向けて。画像処理の結果をリアルタイムで LCD に表示させながらデバッグ。何が起きているのかが目で見て分かるというのは素晴らしい。頭の中のモデルと現実を一致させていく作業こそマイコンの醍醐味だ。ああもやねさんのロボットの動きは素晴らしいなあ。
09/05/24
09/05/23
09/05/22
09/05/21
気が付かないうちにヤツの波に飲み込まれていた。スーパーヘビー。でも今回のは今までのとは一寸違う。もう一度2年前を思い出そう。自分が楠本和美になろう。そして自分のためだけにモータを回そう。
09/05/20
今日もアルコール消毒。月並みだが人とのコミュニケーションは大事だよな。でも今日は昨日のように前後不覚にならずに 1byte でも前にを実践したいな。泣いても笑ってもあと1ヶ月だもんな。
09/05/19
09/05/18
09/05/17
09/05/16
09/05/15
09/05/14
09/05/13
09/05/12
09/05/11
09/05/10
09/05/09
6月に向けて。ハンドを動かす。なかなか思ったように動かない。デバッグの仕方を工夫しよう。ああもやねさんのアームの動きにはシビレルな。
09/05/08
09/05/07
09/05/06
GW を振り返る。プリズムとの格闘と敗北。ステッピングモータの換装と断念。本番用基板作成の開始と中断。咳が止まらないせいにしてしまおう。
09/05/05
6月に向けて。ステッピングモータを日本サーボに変更。ダメだ。今回は多摩川精機のモータと心中だ。今の基板を本番でも有効活用して最短距離を狙おう。ここで気力がストップ。久しぶりに長澤まさみとオグリッシュを見てみるか。
09/05/04
09/05/03
6月に向けて。とりあえず光学系は後回しとして C328-7640 の固定を先に進める。しかしコイツは固定用の穴が無い。先人達はどのように固定しているのか調べるために Google してみたが良く分からない。結局ネジ等で3方をはさんで固定した。これで基本的なパーツの配置は固まった。そろそろ本番用の基板を作って本格的に動かそう。
09/05/02
09/05/01
死蔵しているパーツに光をあてる。プリズムってスゴイな。光が減衰せずにそのまま曲がってくれるように見える。超小型のプリズムって手に入らないかなあ。東急ハンズのは一寸大きいんだよなあ。それはそれとして、気合入れのためにもやねのロボット三昧を過去にさかのぼって見まくって思った。もやねさんのロボットの猿マネかつ劣化版を自分は作っているんじゃないか?それでも自分が作れば自分なりのカラーになることを信じよう。
最新の陰気な男でいいですか?に戻る
Home に戻る
kyosuke@da2.so-net.ne.jp