今月は思ったように体が動かなかった。今月の序盤は低迷が続き、はざいやでアクリル板を購入するだけで終わった。今月の中盤は Honda ウエルカムプラザ青山や国際ロボット展で刺激を受けた。その刺激の勢いで今月中盤には Fablab Setagaya at IID でアクリル板を切断。そして今月終盤には切断したアクリル板と M5Stack ATOM用1軸直動機構2台を組合せてペンプロッタを作成。同じく今月終盤は2台の ATOM Lite を UART 通信で同期させて動かしてみた。来月は16日に科学技術館で開催される電子工作者&シンセビルダー同人展示即売会「ピコケット」にサークル参加する。世界の電子パーツ店の同人誌に加えて1軸直動機構も頒布する予定だ。多くの方々と楽しい時間を過ごせることを祈ろう。ああ来月は Maker Meeting for Maker Faire Kyoto に一般参加して、多くの方々と楽しい時間を過ごしたかったんだけどなあ。

インスパイア筐体に刺激を受ける。Dana Sibera さんの tweet で、SparcPad の画像を見てグッとくる。学生時代や社会人になりたての時に使っていた SPARCstation を想い出す。ピザボックス型の足が四隅のアクセントになっている所がイイ。ウインドウシステムも意外とタブレットに合うんだな。Dana Sibera さんは先日見かけておおっ！と思った IBM ThinkPod Classic の作者さんだったんだな。Reply の iOS/2 というのもイカすよな。という訳でその他の Dana Sibera さんの tweet も楽しむ。Commodore 64T を見ると、コモドール社が生き残って PC 互換機を販売した世界線を夢想してしまうよな。そして Dana Sibera さんの tweet の IBM Model M.にもグッと来てしまう。グリーン CRT と画面下部のファンクションキー表示の組合せは、MZ-80K/K2/K2E ユーザだった自分には反目と憧憬の対象だよな。過去回想はイカン。未来に生きよう。

今を生きる。夜は短い時間だが Inkscape と戯れて SVG ファイルを編集。イロイロと手付かずで残っているが、次の切断に向けて準備を進めよう。明日も短い時間でも前に。

モバイルPCを見るとコーフンするのは何故だろうか。PC Watch の記事で軽量 Windows タブレット機の FMV LOOX が6月に出荷開始となることを知る。デバイス自体もさることながら11年ぶりのLOOXブランド復活がスゴイよな。新 FMV LOOX の発表会でも初代 LOOX が登場したようだが、その20年以上前の発売記事を関連記事としてサクッと下に並べられる PC Watch さんはホントに日本のPCの歴史のライブラリだよな。そしてサブノートという文字列を見るだけでコーフンしてしまうよな。オレも20年以上日々の記録を残しているのだが、これも ASAHI-NET さんがURLを変えずにサービスを続けてくれているお陰だ。Geocities のことを考えてもこれは非常に有難いことだよな。貴重な環境に感謝しつつ、日々の活動をこれからも続けていこうぜ。

今日は書籍から刺激を受ける日。まずは技術評論社より昨日紙版が発売となった「アイデアをカタチにする！M5Stack入門&実践ガイド」を見る。タイトルに入門と書かれているが、スゴイ筆者達のスゴイ実例の数々に圧倒される本だなこれは。続いて日経 BP より先週発売となった松岡さんの「ラズパイ自由自在 電子工作パーツ制御完全攻略」を見る。フルカラーの紙面がイイ。そして様々なパーツの仕組みや動かし方を図解で丁寧に説明されている所がグッとくる本だなこれは。そして久方ぶりに台湾の博客來を訪れて新刊情報を彷徨う。昨年末に発売された「最強圖解 ESP32輕鬆玩物聯網和AI 小積木疊創意 以PocketCard為教學板」は現物を見てみたくなる本だよな。ああ台北の技術書専門書店の天瓏資訊圖書に行きたいな。もう2年半も足を運んでいないんだよな。詮無いことを考えても仕方がない。来月の作戦を考えようぜ。

今日も楽しく。1週間前に直交させたXY直動機構にペン上下機構を取り付けてペンプロッタの形にしてみる。早速動かしてみたい所だが、現状では RC サーボを接続するpinを外出ししていないので前に進めない。1軸直動機構のコネクタと M5Stack ATOM の間に挟むアダプタを作らないといけないな。明日も前向きに。

これはショック。パスコンパスさんの tweet を見る。来月開催予定の Maker Meeting for Maker Faire Kyoto は一般来場者の参加は出来ないイベントだったのか。自分も一般来場者として足を運ぶ予定だったので、かなりショックだ。Maker Meeting for Maker Faire Kyoto の Web ページの追記は見ていたが、子どもワークショップのことだと勝手に思っていた。幸い新幹線の予約を未だ行っていなかったが、Maker Meeting 来場と合せて日本橋と大須をハシゴする計画も再考が迫られるな。うーむどうしようかな。

今日も twitter から刺激を受ける日。まずは catsin さんの tweet で、ミニチュア MZ-721 で Tookato さんのロポコを動かしている様子に刺激を受ける。実機をエミュレートしているミニチュアで最新のゲームが動いているのはスゴイよな。モニタの上後面のスリットもサイコーにイイよな。続いて kuze さんの tweet で、手作りタッチセンサの写真に刺激を受ける。15mm 厚のチーク板越しでもタッチセンサが機能するのはスゴイよな。オレも kuze さんのように色々な素材を活かせる術を身に付けたいよな。そして平林さんの tweet に衝撃を受ける。「平林さんが作る同人誌」というパワーワードだけで圧倒されてしまうよな。これが形になった時には必ず手にしたいものだよな。明日も楽しく。

短い時間でも前に。月曜日にM5Stack ATOM用1軸直動機構を2つ使って形にしたXY直動機構と今日も戯れる。2台の M5Stack ATOM を Grove ケーブルで接続し、UART で通信して動かしてみる。これで2つの直動機構を同期させて動く環境が整った。直動機構が動く様子を見る時間は楽しいよな。明日も楽しく。

これは素晴らしい。秋田さんの tweet を見て、深センでのサバティカル研修を来月より開始されることを知る。新型コロナの影響で1年延期をされていたが、いよいよ来月中国に向かわれるようだ。これはこれはスゴイな素晴らしいな。秋田さんが昨日大須に足を運ばれていたのは名古屋総領事館でのビザ発行のためだったんだな。秋田さんと初めてお会いした RoboCup スプリングシンポジウム 2000 からもう20年以上経つんだな。当時の ASCII.jp の記事に映る自分の姿を見ると時の流れを感じてしまう。自分も秋田さんのように新しい世界に向かって前進しないとダメだな。オレも未来の自分の真摯に向き合おうぜ。

今日も twitter から刺激を受ける。まずはさくらインターネットの公式 tweet で、IoTプラットフォーム「さくらのモノプラットフォーム」の提供開始を知り刺激を受ける。開発キットを含む無料キャンペーン情報を見て浮足立ったが、個人以外での登録が必要とのこと。寄り道をせずに済んだことに感謝だな。続いて秋月の新商品 FM ラジオモジュール RDA5807H を見て刺激を受ける。アンテナ付でI2Cにて選曲とボリュームの制御が可能、300円という価格もイイ。無駄にマイコンで動かしてみたくなる何かがあるよな。そして秋田さんの一連の tweet を見て大きな刺激を受ける。Apple ][もイイが奥の StyleWriter II もイイ。何よりも大須に足を運ばれているということ自体がウラヤマしい。オレも早く遠出したいな。ああ今日は失速気味だった。明日は復調できるとイイな。

今日も 1byte でも前に。短い時間だが M5Stack ATOM 用コードを書いて直動機構と戯れる。思ったような動きにならない。でもマイコンとの戯れは楽しいな。明日も前を向いて。

1byte でも前に。短い時間だがアクリル板にタッピングし、M5Stack ATOM 用コードを書いて直動機構と戯れる。ここ数年 MDF 板の柔軟性に頼り切っていたので、アクリル板の感触を忘れていたな。明日も短い時間でも前に進めよう。

初心に返って。安価な直動機構が自由に手に入る世界を求めていた。しかし中々その世界が現れなかったため、自分の直動機構を販売してその世界を実現することにした。自由に使える直動機構で色々なものを形にしていこう。という訳で一昨日 Fablab Setagaya at IID で切断したアクリル板を組み立てる。今まで 2mm 厚のアクリル板をメインに使っていたが、今回は 3mm 厚のものを使ってみた。まずはオーソドックスに2つの直動機構を直交させて、いつも作っているペンプロッタの形にしてみる。ペン上下部が無い状態だが、1軸直動機構が見慣れた形に変わった。しかしまだファームウェアが何も準備できていない。少しずつ動かしていこう。明日も前向きに。

今日もペンプロッタから刺激を受ける。まずは ina_ani さんの tweet 経由で、Hack a Day の記事の吊り下げ式3色ペンプロッタを見て刺激を受ける。ALPS製ボールペンプロッタのようにペンを回転させて色を変えるスタイルは自分も一度はやってみたい機構だよな。続いてちゃーはんさんの tweet で、「けるべろす でるた」によるペン描画の動画を見て刺激を受ける。安価なデルタ型ロボットも一度は手にしてみたいものだよな。そしていつものアラギさんの tweet で、ストロークフォントによるペンプロッタの描画を見て刺激を受ける。筆記体の Hello world! が特にイイ。アラギさんの tweet のお陰で Inkscape extension の Hershey Text を今更ながら知る。Inkscape の Extension は自分にとっては未知の世界だ。世界の多くの方が成し遂げた成果を有効に活用して更に良いものを作り上げる、そんな自分になりたいな。

昨日の遅れは今日取り戻す。朝から Inkscape と戯れて SVG ファイルを作成。そして 5/31 での閉館が発表された Fablab Setagaya at IID に足を運びレーザカッターでアクリル板と MDF 板を切断。しかし今日もここで力尽きた。続きは明日の自分に託そう。

今日は想定外でバタンキューの日。明日ツケを払おう。

今日も twitter を見て徒然と。まずはとっくんさんの tweet で、ハードオフで販売されている FP-200 の写真を見て刺激を受ける。これが目の前にあった場合、自分が平常心を保てる自信は無いな。ハンドヘルド機の吸引力って大きいよな。続いて PocketGriffon さんの tweet で、Raspberry Pi Pico と 128x48 LCD で PC-1360 エミュレータを動かしている様子に刺激を受ける。RAY-FORCE のグラフィック画面にグッと来てしまう。モノクログラフィック LCD も味わい深くて良いものだよな。そして Hackster.io さんの tweet で、Raspberry Pi Zero W を公式キーボードに内蔵して ZX Spectrum エミュレータを動かす記事に刺激を受ける。Raspberry Pi 100 という廉価モデルが公式販売したのかと思った。エミュレータが動くデバイスを手元に並べたくなるな。久方ぶりに小さなデバイスで夢を見たくなってしまった。少しずつ妄想力が戻りつつあるのかな。今日も Inkscape で SVG ファイルと戯れることが出来た。明日も手を動かそう。

今日は twitter を見て想いを馳せる日。まずはエバー航空さんの tweet で、4/28より羽田-台北松山便の運航再開を知る。まだまだ自分には縁遠い情報だが、BR191便といった文字列を見るだけで脳内で何かの物質が生じてしまう。以前のようにエバー航空の Web ページを頻繁にアクセスする自分に戻れるとイイな。続いてとらのあなさんの tweet の「ホワイトデーBLCDフェア」を見て、何故とらのあなでBLDCモータなのかと思ってしまった。最近の自分は低空飛行を続けているが、少し復調の兆しが見えてきたということだな。ぷらぎあさんのように BLDC を使いこなせる自分になれるとイイな。でも、ぷらぎあさんのように高みを目指す志と日々の苦悩懊悩との闘いを続けないとダメだよな。そして RISC-V プロセッサを搭載した DevTerm R-01 が発売されたことを知る。Allwinner D1 搭載で従来の ARM 搭載モデルや今在庫切れの Raspberry Pi CM3 モデルよりも低価格となっている。今まで何とか DevTerm 物欲からは逃げ切っていたのだが、今回もキビシイ闘いになりそうだな。偶然にも DevTerm Kit A06 を入手したという情報が昨夜深センから届いた。DevTerm 上で M5Flow を動かしている様子に刺激を受ける。これはヤバいな。更に Allwinner D1 を搭載したモジュール ClockworkPi Core R-01 も 29USD で販売されている。昨年秋に知った Sipeed LicheeRV D1 の対抗馬という感じだな。渡航欲や物欲が沸き起こるのは良い兆しだな。この勢いで手を動かそうぜ。

みんなのペンプロッタが前に進んでいる。まずはすがさんの tweet で、ペンプロッタが動いている動画に刺激を受ける。長手のリニアガイドと Core XY タイプの長手のベルトによるストロークの大きさにグッと来てしまうよな。続いてもけ@ムギさんの tweet で、ペンプロッタがアルミフレームに設置されている様子に刺激を受ける。金属パーツを使った剛性の高いペンプロッタは自分にとって憧れだよな。そしてアラギさんの tweet で、XYペンプロッターV0.2が描画している姿に刺激を受ける。十字にクロスしたXY直動機構がイイ。この描画領域の広さを自分好みの手のひらサイズで実現出来たらサイコーなんだけどな。最近の自分は口だけ野郎になっている。手を動かそう。

プロの製品をお手本にしたい。オートメーション新聞さんの tweet でも紹介されている IAI の超小型エレシリンダーがグッとくる。このサイズはオレ好みだ。国際ロボット展でも動作デモが行われていたんだな。IAI 公式ページの新製品情報ページにも掲載されている。3/9発売とホヤホヤだったんだな。カタログに掲載されている情報も非常に参考になる。応用例として掲載されている絵のように直動機構が満載の装置を自分も形にしてみたいよな。M5Stack ATOM用1軸直動機構を自ら有効に活用できる、そんな自分になりたいな。

月曜日から浮足立つ。スイッチサイエンスさんの tweet で、本日より年度末セールが開催されたことを知る。在庫に余裕のある265商品が対象ということのようだ。早速スイッチサイエンスさんのプレスリリースページより、年度末セール対象商品の Excel ファイルを見る。売れ筋商品とも違う独特のラインナップとなっており、その中から自分好みの商品を探すのが楽しく感じる。先日スイッチサイエンスマガジンで大木さんが紹介された TAIWAN ALPHA 円形接触位置+感圧センサ 360度は割引率が25%と高めに設定されている。USBポートに収まる超小型 FPGA/RISC-V ボード Fomu PVT1 も割引率が15%で税込5,000円を切る価格となっている。ヨワっていると物欲に流されてしまいそうになる。自分に負けない強い心を持ちたいな。

今日は復調の日。4年前の深セン・香港からの帰りの機内と同じく「キャサリン、やってみろ」で泣く。明日は泣かずに1日を過ごしたいな。

オレはコネクタがスキだ。今日は予定の合間に Honda ウエルカムプラザ青山に足を運び、久方ぶりに二足歩行研究開発モデルを見る。表面や裏面の D-SUB コネクタを見てコーフン。最初は9pinや25pinといった素朴なコネクタが開発が進むにつれてピン数が増え、最後はコネクタが見えなくなる様子にグッとくる。ああ今日は想定以上に消耗したな。明日は復調に努めよう。

今日は直動機構を堪能する日。国際ロボット展のWebページにログインしオンライン会場の出展社を見る。THKの特設サイトやHIWINのオンラインブースでカタログなどを堪能。SMCやIAIもオンラインブースがあるとヨカッタんだけどな。ああ今月も低空飛行から抜け出せないなあ。

次に向けて。アクリルショップはざいやさんはいつも店舗を利用していたが、今回初めて通販でアクリル板を購入。次の切断で有効活用しよう。まずは Inkscape と戯れて切断データをビシッと用意しようぜ。明日も前向きに。

今日は twitter から刺激を受ける日。まずはすがさんの tweet のペンプロッタ上面写真を見て刺激を受ける。Core XY タイプの長手のベルトと、これまた長手のリニアガイドの姿がカッコいい。これは動く姿を見たくなる。続いてアラギさんの tweet のペンプロッタが描画している動画を見て刺激を受ける。ペンプロッタ好きとしては、XY直動機構が動くだけでは無くペンも上下する姿を見るとコーフンしてしまうよな。そしてパスコンパスさんの tweet で来月開催される Maker Meeting for Maker Faire Kyoto に出展されることを知る。C100 は自分も当選する気マンマンなのでパスコンパスさんのブースを訪れることは難しいかもと思っていたのでこれは嬉しい出来事だ。もし自分が来月京都に足を運んだら久方ぶりの Maker Faire 一般参加となる。じっくり楽しもうぜ。

これは大ショック。IID 世田谷ものづくり学校が5/31で閉館することを知る。入居している Fablab Setagaya at IID さんには前身の Prototype Thinking Area の頃よりお世話になっていたが、こちらも同じく 5/31 で営業終了となるようだ。これはかなりガビガビーンな展開だ。自分が作る手のひらサイズペンプロッタは、Fablab Setagaya at IID のレーザカッターのお陰で進化を続けることが出来たんだよな。そして Fablab Setagaya at IID の利用時や1周年記念イベント FabLab Setagaya 1st Anniversary Meetup ! などを通じて様々な出会いもあった。ここは陰気な自分にとって数少ないコミュニティの1つだったんだな。イロイロと感傷的になってしまうが、嘆いていても状況は変わらない。これからもレーザカッターを使い続ける術を考えよう。ああそれにしても大ショックだな。

アウェー感を大切に。一昨日知った電子工作者&シンセビルダー同人展示即売会「ピコケット」にサークル参加を申込んだ。1軸直動機構と世界の電子パーツ店や電子工作雑誌紹介などの同人誌を頒布する予定だ。アウェーな予感がするが新たな方と出会える機会を楽しみにしよう。また来月まで忙しくなりそうだ。毎日を大切に過ごそうぜ。

これはスゴイ。Microchip Makes さんの tweet で、ミニチュアサイズの RC カーが動く動画を見てグッとくる。後輪左右独立駆動では無くステアリングを切る所がイイ。側面の小さなウインカーが点滅する所もイイ。Hack a Day の記事「Miniature Motorized RC Car is Massively Impressve」経由で動画を見る。1/87モデルのミニカーに自作の駆動部とステアリング機構を搭載している。ステアリングは送りねじ直動機構で動かしている。ナナメに配置された2個のモータがイイ。作者の diorama111 さんの YouTube チャンネルに登録されている動画はグッとくるものばかりだな。RCカーや鉄道模型だけでは無く、秋月ユニバーサル基板を使った電子工作の動画もイイ。AVR を愛用されてる所もイイ。1/87モデルのRCカーの製作過程は twitter でもハッシュタグ付で公開されている。日々の積み重ねを都度公開しつつスゴイものを形作られている姿がマブシイ。今の自分に足りないものばかりだな。オレも日々の活動を積み重ねていこうぜ。

これは有難い。スイッチサイエンスさんで委託販売中の M5StickC用1軸直動機構の在庫が減っていることに気がついた。どうやら週末にどなたかが購入して下さったようだ。これは非常に有難い。どのような方が購入されたのかは分からないが、直動機構を楽しんで頂けることを祈ろう。技術書典オンラインマーケットで無償頒布中の「5万円握りしめて同人ハードの世界に足を踏み入れた話」も、今月に入ってからも何人かの方に手に取って頂けたようだ。同人ハードも同人誌も同じだが、自分が心血注いだものを手にして下さるのは非常に嬉しいものだよな。大事なのは継続することだ。次に向かって歩みを進めようぜ。

自作のペンプロッタに刺激を受ける日。まずは verylowfreq さんの自作ペンプロッターの tweet に刺激を受ける。紙を前後に動かすスタイルにグッとくる。AVR漢字ワープロもそうだが、verylowfreq さんの作品は黄緑色で統一されている所がイイよな。続いてすがさんのペンプロッタ用ペン上下機構の tweet に刺激を受ける。ばねと真鍮パイプで作られた直動部を、RCサーボのサーボホーンに取り付けられたベアリングで上下させている。これが取り付けられて動く様子を見るのが楽しみだ。そしてアラギさんの自作XYペンプロッターの tweet に刺激を受ける。ペンを上下させた綺麗な描画もイイが、製作過程での全ての線が繋がっている描画が自作ペンプロッタ野郎としてはグッとくる。XY直動機構の全体像が見える tweet 動画もイイ。木製フレームにリニアガイドと3Dプリンタ製パーツを組合せているようだ。ベルト駆動の動きを見ているだけで癒される。更に「Inkscapeで画像をGコードに変換する」を始めとして製作過程を記事にされている所が素晴らしいよな。テキスト日記と twitter に垂れ流すだけの自分には学ぶべき所が多い。ああ色々な方が作られている自作ペンプロッタが一堂に会する世界を見てみたいな。

これは知らなかった。来月4/16(土)に科学技術館で電子工作者&シンセビルダー同人展示即売会「ピコケット」が開催されることを知る。シンセサイザーには縁遠い自分ではあるが、電子工作まで対象を広げられているようで同人ハードに足を踏み入れてしまった身としては気になるイベントだ。いちかわさんや necobit さんも参加されるようだ。来月を楽しみにしよう。

5年前の自分を思い出す。オエカキ・パスコンパスさんの tweet の「人生初のコミケに申し込んだ！！！！」という記述の勢いを見てグッとくる。自分が今までやったことの無いことに取り組まれようとする姿を見ると泣けてくるな。そして「メカトロ工作マンガ」という文字が目に飛び込み、オエカキ・パスコンパスさんのマンガ「めかとろろ」を見る。作中の登場人物たちが皆で何かを成し遂げる未来を想像したら泣けてきた。来週の更新も楽しみだな。更にパスコンパスさんの実際の工作の様子も素晴らしい。特にこのスレッドの直動機構を作られている様子にグッとくる。Fusion 360 で設計されている姿は自分も見習うべきものがあるよな。自分が初めて同人誌を作ってコミケにサークル参加したのは5年前になるんだよな。今見るとスッカスカのブースに自分で衝撃を受けてしまうが、全ての事象が新鮮に感じられる貴重な時間だったよな。自分にとって新しいことに取り組まれている姿を見るとグッと来てしまう。えすぴーさんが booth で TeraTerm マクロ本の有料頒布を始められた時にもそう感じたよな。オレは今年どんな新しいことを始められるのだろうか。

これは手に入れたい。デンソーウェーブさんの tweet でロボットアームのミニフィギュアを見る。ミニチュア好きにズキューンとササる。垂直多関節型もイイがSCARAロボットがサイコーにイイ。デンソーウェーブさんの顧客では無い自分には縁遠いなと思いながら引用ツイートを見ていたら、Takumi_Ohtani さんの tweet が目に留まる。この 1:6 垂直多関節型モデルは AliExpress で購入できるのか。これはスゴイ。別の店舗の販売ページを見ると、可動範囲の広さが分かる。40USD という価格は自分にとってややキビしいが、複数並べて製造ラインを模してみたくなる一品だよな。物欲はイカン。オレはオレのミニチュアで製造ラインを模すことを考えよう。夢みることが大事だよな。

オレは世界の動きに追従できていない。Elector からのメールで Maxim Integrated MAX78000FTHR と無料の e-book のセットが販売されていることを知る。この Maxim の Cortex-M4 AIチップの格安評価ボードの存在を今更ながら知った。Maxim の MCU というだけでコーフンしてしまうな。早速 Maxim の MAX78000FTHR の Web ページを訪れる。Cortex-M4 に RISC-V チップと CNN アクセラレータが内蔵されている。評価ボードの価格は Maxim 直販で 26USD 強、Digi-Key や Mouser でも 30USD 強なのか。開発環境は Eclipse に SDK をインストールするようだ。これはスゴイな。直動機構が動く様子を見るとコーフンするが、マイコンもデータシートを見るだけでコーフンするんだよな。オレもマイコンが生活の一部になる世界を取り戻そうぜ。

社会復帰に向けて。今日は久方ぶりに Inkscape を立ち上げて直動機構の配置を確認。「1byte でも前に」の精神を取り戻そう。明日も 1byte でも前に。

月の初めから失態を重ねてしまう。全ては自分が悪いのだけどな。明日は心を入れ替えて誠実に。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp