2013年12月の陰気な男でいいですか?
13/12/31
今年も例年通りキーワードで1年を振り返る。Intel NUC & Windows8、ネジ直動機構、大連電子城、ワルシャワ Vega-Tronik、龍山 ETLAND、Scratch Day 2013 in Tokyo、KM-Z80 mini、小型パラレルグリッパ、山梨学院大学、RC サーボアーム、Singapore Mini Maker Faire、上海音像城と北京東路、3G シールド・カンファレンス、ソフトウェア USB ホストC言語化、光華國際電子廣場、Maker Faire Tokyo 2013、ラントマン、DC モータアーム、金沢、PIC32 DC モータコントローラ、リニアスライダ、C85。
今年は世の中と自分との間の折り合いがつけられないダメな1年だったな。人と会って話をするスタイルには少しだけ戻れたな。自分の作りたいものと自分の技量とのバランスが取れるようにもなってきたな。
来年もダメ人間なりに自分の妄想を形にしていこう。来年は何かイベントに参加してみよう。このページを見続けて下さっている人達と直接会って話をする機会を増やしていこう。
13/12/30
貴重な時間だからこそ。昨日のリニアスライダに1軸追加。5年前はXYテーブルの形にしたが今回は 3D プリンタでよくある門型風の形にしてみた。蛇行もさることながら問題はZ軸をどうするかだな。ここの妄想力が一寸足りないんだよな。来年も妄想を世界と分かち合えるといいな。
13/12/29
13/12/28
13/12/27
新しい刺激。今まで正直ビビビっと来ていなかった宇宙エレベータチャレンジだが 1000m を超える高さまで上っていることを知り急にビビビっと来る。momonGa-5 のカメラ動画(YouTube)も3分ひたすら上って3分ひたすら降りるだけの動画だがキュルキュル音と地上の映像がイイ。目的に向かって頑張る姿は美しいな。オレも手を動かそう考えよう。
という訳で今日も PIC32 と戯れる。割り込み処理に変更したモータ制御処理がいい感じで動いてくれるようになってきた。色々な値をリアルタイムに表示して確認できる環境はサイコーに楽しいな。自分の感覚がシステムと一体化することで理解が深まる。これだこれなんだ。
13/12/26
13/12/25
13/12/24
13/12/23
フィギュアスケートを見て我が身を振り返る。いつもの自分の力を出す。つまづいても立ち直る。これが出来ない今の自分はダメだな。せめてマイコンだけでも。
13/12/22
やりたいことが連鎖する。昨日の LabVIEW に背中を押されて OLED 画面に可変抵抗の電圧を表示させてみる。指令値との比較が出来たり表示のタイミングを自由に出来る所がローカルな表示装置のイイ所だよな。しかし表示に制御に PWM と同時にやることが増えてくると今まで放置していた割込み処理をちゃんと実装したくなる。オレみたいなイカサマ野郎には背中を押してくれる何かが必要なんだろうな。人より歩みは遅くとも。
13/12/21
やり残したことをやろう。何年も寝かしていた LabVIEW を VAIO X にインストール。みの虫クリップを NI USB-6008 にを結線してアーム軸の可変抵抗の電圧を見てみる。アームを動かして電圧の変化をグラフでリアルタイムに見ているだけで楽しい。でも自分の道具とするにはまだまだ時間がかかりそうだな。ああ今日も低空飛行だな。
13/12/20
13/12/19
13/12/18
若い力が羨ましい。マレーシアの Cyton Technologies が開発中の rero - Reconfigurable Robot Construction Kit が気になる。キューブ型のサーボユニットがイイ。スライドして連結できる仕組みがイイ。車輪を使った移動ロボットにも人型やアームのようなロボットにも使える柔軟性がイイ。PIC32、Touch LCD、Bluetooth、6 DOF IMU と盛り沢山のコントローラユニットがイイ。このページの最初の写真の少年の表情もイイ。もう少しサイズが小さいとサイコーなのだが仕方無しという所か。indiegogo のプロジェクトページを見ると今なら $239 の出資でコントローラ付の Standard Set が手に入るようだ。これは子供向けの Robot Kit への出資というよりは、Project Manager の Tan Engtong 氏への出資なのかもしれないな。オレも自分の Project に愛情を注ぎ続けたいな。
13/12/17
13/12/16
13/12/15
思ったように進まない。もなかさん経由でうーちゃんマイコンカーラリーを訪れる。2年前に知ったマンガのうーちゃんと電子家の人々も Flash 対応だったが今回のはマイコンカーラリーのシミュレータが Flash で楽しめるのか。デフォルトのパラメータだとロクにコースを走れないのがナイス。パラメータ設定の試行錯誤の楽しい所だけを堪能できるなコレは。ああ自分のパラメータが思うように調整できればいいのになあ。
13/12/14
13/12/13
13/12/12
今日も少しずつ。結線だけして放置していた4方向キーの処理を仕込む。簡易メニューの表示と選択処理をダラダラとデバッグ。表示装置で変数を表示させながらダラダラとデバッグするのはサイコーに楽しいな。オレは自分が楽しむためにマイコンと戯れているのだ。
13/12/11
13/12/10
今日もダメな自分がいる。圧着ペンチを握る。コンタクトピンのバレルがググッと丸まる感触が心地よい。こんな時だからこそ 1byte でも前にを実践しよう。今の自分に出来ることをやろう。
13/12/09
こんな時だからこそハンダの煙を吸う。寒くなるとハンダごてのぬくもりが人一倍心地よい。手を動かす、頭を動かす。今の自分に出来ることはこれだけだな。
13/12/08
13/12/07
13/12/06
13/12/05
今日も人間失格。yasuho68kさんの情報でノーコン・キッドの第1話〜第3話が48時間限定で無料公開されていることを知る。早速第1話から見る。相変わらず佐藤二朗がイイ。さりげなく登場するおっちゃんがイイ。第3話はまさかの Pizzicato Five だったな。ああ新宿タワレコでの MEG のサイン会は昨日だったのか。オレはホントにダメになったな。
13/12/04
イロイロと失格。今日は淡々と行かなかったな。そろそろ潮時なのかな。
13/12/03
13/12/02
宴は終わった。後は淡々と手を動かすのみ。という訳で久方ぶりに富田靖子の林檎雨(YouTube)を聴きながら PIC32 と戯れる。後閑さんの PIC32MX 活用ハンドブックを見ながら A/D コンバータのパラメータ設定を変更。AN1〜AN5 は動いているが、どうも AN0 だけ動きがイマイチなんだよな。明日はハンダの煙を吸って未配線の AN8 と AN9 をつなげよう。まずは3軸同時に動かすことに注力しよう。マイコンは楽しいね。
13/12/01
いつもの過去回想。今更ながら東方 Project のゲームに触れる機会を持つ。本当に普通のシューティングゲームなのに独自の世界観があって自機がキャラクターになっているということなんだな。ふと 艦これもこの流れの延長なのかもと思った。そう考えると大戦略も育成ゲームだったよな。そしていつもの走馬灯が始まり、友人達と一緒に DATA WEST の T.D.F.怪獣大戦争で遊んだこと、友人から借りたメガドラでアドバンスド大戦略をやりこんだこと、自作 PC 互換機で Panzer General を遊び倒したことを想い出した。環境は変われどオレはこの手のゲームと共に歩んで来たということか。今月も過去に生きる日々になりそうだな。
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