久しぶりに子どもと戯れる。やっぱり自分の子どもが一番だ。
苦あれば楽あり。今日も刺激に満ちて楽しい1日だった。明日もガンガン行こうぜ!
そのまま黒い衝撃吸収体を探す。ポロンという高密度ウレタンフォームの見本があったが、商品は探しても見当たらなかった。今度町田で探してみよう。しかし東急ハンズは楽しいねえ。おいらも東急ハンズ野郎なのか?
同じフロアの高島屋側におもちゃ売り場を発見。もちろん行ってみる。ミッキーマウス LEGO がいっぱい置いてある。いつかコイツを載せて迷路を走らせたいものだ。
名古屋から岐阜まで移動するために名鉄に乗ろうとしたが、JR の方が安いことに気がつく。同じ区間なら JR の方が高いと思っていたが、ステレオタイプだったようだ。
岐阜について夕食を食べる。駅ビルの中に入って店を物色。ついカレー屋に入ってしまった。ラムのキーマを頼んだが、マイルド過ぎて物足りなかった。もっとマトン臭いのが好きなのだ。そういえば昔岐阜に来た時にも通り沿いのカレー屋に入ったことを思い出した。あそこは中々美味だった。それにしても進歩の無い自分を再認識。地元ならではの店に入れば良いものを。
ツクモのロボコンマガジン館に早く行きたいものだ。マウスの迷路が常設されるというのがヨイねえ。とりあえず、使えそうなアルミタイヤを置いてくれぇ。
サブマシンに見切りをつけて、Hough 変換実験はメインマシンで行なうことにした。メインマシンに入っている Turbo C 2.0 用にソースを移植、動かしてみた。やっぱり安定した環境だと仕事がはかどるねえ。色々と遊んで、白黒でのエッジ抽出は条件が難しいことがよ〜く分かった。新たな方法として影を抽出して円の認識を行なわせてみた。まあまあいい結果が得られた。今後は更なる高速化と、環境に対してのロバスト性の向上だ。
やっぱり AVR はいいねえ最高だねえ。ソースを見ても一瞬で理解出来るよ。
とはいったものの、金で解決するものなら解決したい。原因は CPU か?それともメモリか?K6-2 でも買ってくるか?それにしても最近は K6-2 を売っているのも少なくなったねえ。もう Socket7 の時代じゃないんだろうねえ。
夕方ちょっと寝たおかげか、夜も体が動く。多少作業が進んだ。
やる気の原動力は何か?まずは自分がやりたくてやりたくてタマラナイ衝動に駆られた時だろう。次はそれを求めている人がハッキリしている時か?結局やる気の出ないものというのはそれ程必要ではないことなのかもしれない。
とにかく人のせいにしちゃいけないな。猛省。
今朝銀行に行ったら、2千円札の両替に来ている人が多かった。現ブツは銀行にもまだ届いていなかった。昔 500 円硬貨が出来た時に、銀行に行って両替した時のことを思い出した。
とゆーわけで、今日も本業でバリバリやった。とりあえず家に帰ってもプログラムを作りたい衝動は落ちていない。よし、まだ気力は充実しているな。だが、体力が続かない。明日もあるんだ。今日はホドホドで寝よう。
来月の Design Wave は CPLD 特集だ。やるぞいしかわ!いよいよ CPLD に挑戦だ!でもデバイスはどうしよう?スタータキットを持っている Lattice にするか、アマチュアの人気高い Xilinx にするか、それとも基本の Altera か。うーむ難しい。言語は何でもよくて、当面は 44pin PLCC で実装出来る程度のもので修行を積む所から始めるんだけどねえ。
そろそろ本腰を入れよう。まずは仕様の決定からだ。パラメータがいっぱいあって溺れそうだが、固定点を少しずつ見つけて決めていこうぜ。仕様を自分で決めるのは楽しいにゃあ。
本を読もうキャンペーンの CM が流れている。どうなんだろう、本を読むっていいことなのかなぁ?特に日本文学とか読まないで済ませられるのならその方がいいんじゃないかねえ。文学には、常識への疑問、体制への疑問、自己への疑問が詰まっている。それ自体は重要だが耽溺すると危険だと思うが如何。正統派のロックも同じだな。こうして反体制は体制に、新規なものは伝統になっていくのだろう。
この先大丈夫なんだろうか?まあ信じるしかないねえ。みんな苦労しているんだよねえ。
久しぶりにゾイドを見た。おもしれーじゃん。
とうとうラスボス会社の製品でカビが見つかったねえ。以外と早くラスボスまで到達したねえ。今後の展開はどうなるんだろう?
今日も幸せな時間を過ごした。いしかわは幸せもんだねえ。
ということで、お決まりのようだが今日も刺激を受けまくる。消化不良にならないように気をつけよう。大事なのは Priority だ。まずはやらないといけないこと、期限の決まっていることから終わらせようぜ。
747 の離陸時の G はスゴイねえ。さすが4発だと違うねえ。767 は何とも思えない機種だなぁ。777 はアコモが良くて好きだ。後は席毎の液晶テレビを有効活用してもらえればサイコオなんだけどねえ。
雪印が話題沸騰だが、明日は我が身だよねえ。自分の会社のことなんて全然分からないからなあ。いつニュースであんな展開になるか分からんよなあ。一つ言えるのは、自分の小さなチョイスが大きな脇道を作らないように腹括って仕事していくことかにゃあ。
先月から楽しみにしていたトラ技を立ち読み。ロボット特集だ。やっぱり基礎からというだけあって、センサ回路とか基礎から書いているねえ。おお!φ5mm のステッピングモータの軸にφ6mm のラジコン用タイヤを取り付ける方法が書いてある。これだ!これなんだ!こーゆー情報が欲しかったんだよねえ。さすがに本格的マイコン搭載ロボットが載っている訳じゃないけど、じっくり読んでみたいねえ。明日の荷物を軽くするため今日は買わなかったが、明日の帰りにでも買おうぜ。
さらに今日も切り分け作業を進めて、今まで D6 ピンが L レベルに固定されていた問題を解決した。これで問題は全て解決した。あとは実時間 Hough 変換の実装だ。
と思ったが、今日は本当にここで打ち止めにしよう。今日こそ休養だ。
最近発売されている CMOS センサを使った安いカメラを調査。TOMY の Me:sia とバンダイの C@Mail は分解写真を載せている Web ページを見つける。どうもこれだけではカメラモジュールだけ取り出して使えるかどうか分からんねぇ。レンズだけ取り外し出来てもチップが基板に直付きだと使いにくいしなぁ。後はタカラの Slim Shot と高木産業の PDC-10 に期待だなぁ。
シャトル便は新幹線より安い価格を付けたのだと思っていたが、それは事前予約時だけの話なのね。いきなりカウンターに行って 12,000円払ったら乗せてくれると思ってたんだが。その辺は新幹線の方が上か。
やる気が出るかどうかは何で決まるんだろう?やることが決まっていれば、やれば確実な結果が得られることが分かっていれば、割とアクション起こしやすいのは分かっている。しかしやることをブレークダウンするのには力が要るし、確実な結果が得られるか分からないからこそ、やるという事の方が多い。この辺をスマートに処理出来る時、生産性が上がるんだよなあ。今のいしかわには何が足りないのか?やることをやっていないからなのか?
些細なことでも、色々な人から反応があるのは嬉しい。感謝せねば。その思いを他の人にも還元したいね。
昨日今日とハイファイセットを聴く。
最初は動いていたカメラモジュールが突然動かなくなった。この前と症状が同じだ。困った。こんなこともあろうと、モジュールが動いている時にキャプチャしておいた画像データを使って、自作 Hough 変換プログラムのテストを行なってみる。おお!しきい値をいじったら、ちゃんとピンポン玉の位置を認識してくれたよ!残る課題は、実時間での処理とマイコンへの実装の2点だな。よっしゃやるぜ!
のど飴を舐めて何とか復活。やろうと思っていた Web の更新などを行なう。いいぞ、その調子だ。
一昨日動かなかったカメラモジュールだが、今日動かしてみたら予想通り何の問題も無く動いた。ちっ、せっかく新しいの買ったのに。こりゃ本格的にステレオ視をやれってことか?
ふと島田奈美を聴きたくなった。
結局昨日は Hough 変換に関する情報収集で終わってしまった。今日は真面目に勉強。大体理解出来た。早速実装してみよう!と思ったら、どうもカメラモジュールが動いてくれない。A/D 変換はうまく動いているようなので、カメラモジュール自体が壊れたか、制御線がうまく繋がっていないかのどちらかだ。明日もう1個ポケットカメラを買おう。うまく行けば2個で遊べるぜ。
というわけで、気力の続く限り今日の残りの時間を使って Hough 変換による特徴抽出に挑戦しよう。果たしてどこまで追従出来るのだろうか?