そうか、長岡の花火大会ってネットライブ中継をしているのね。思わず昨年の総集編を楽しむ。勿論あの胸にズドンと来る音とかニオイは楽しめないのだが、それでも19歳の夏の長岡を想い出した。終わった後の有名花火師による「登り竜付なんちゃらかんちゃら」といった名前のついた一発物が良かったよなあ。土手をゾロゾロ歩く様子も良かったよなあ。懐かしいなあ。
明日も引き続き刺激を受ける予定。まずは早起きできるかどうかだ。大丈夫かなあ。
熊谷通過時あたりで気持ちが落ち着く。早速車内デバッグを開始。FIVA とタッパー1個でデバッグ出来るのだから楽しいねえサイコーだねえ。
そして函館へ。やっぱり船はイイネエ。それにしても石狩丸とか一度乗ってみたかったなあ。
そうか DVD-RAM なら、来るべき松下 DVD-R/RAM プレーヤ降臨時にも映像を相互に使えるわけね。最近 DVD-R/RW ドライブが叩き売り状態だけど、悩むなあ。
今夜から函館に向かって出発。こんなゆっくりとした移動は遠い先まで無いなキット。
心配事がある。最近どうもメイン PC の調子が悪い。電源を入れても起動しない、突然 Reset する、うーん原因は CPU かマザーボードか?一度掃除をした方がいいのかなあ。もうメイン PC には投資したくないよなあ。
心配事がある。最近どうもメインディスプレイの NANAO T560iJ の調子が悪い。時々プチッという嫌な音がする。突然表示できなくなる前に、新調するか?でも次に買うなら液晶だよなあ、どうしようかなあ。そんな実弾どこから出るんだ?
DV テープを整理する。ああこんなシーケンシャルな媒体のままでは死蔵だよなあ。かといって MPEG 化すると今度は2次加工が面倒になるしなあ。だからといってこのままテープの状態でいるよりはマシかなあ。やはり記録型 DVD の登場かなあ。
A型というのは制約を受けるのが好きなのか?制約の無い所では不安になるので、自ら制約を作る。それが規則だったり言訳だったり自分への嘘だったりするのか。沢渡香澄嬢の言動を見て、わが身を振り返って、ふとそう思った。ああ大海に出られる勇気が欲しい。
23日に成功した Bluetooth による Treva 画像転送を再確認。調子に乗って基板に RC サーボ用のコネクタを増設。ぱ研の自走式マウスの PCA 関係のソースをそのまま完パクして、サーボを動かしてみる。とりあえず良さげだったので、サーボのストッパを切り取って、1回転できるように改造。スチロールギヤなのでカッターでサクっと切れたのが良かった。
続いて RC サーボを基板に取り付ける。取り付けるためのL型金具をどうしようか悩んだが、結局以前ツクモで買ったエレキットパーツのL金具(小)を使用した。タミヤのボールキャスターと組み合わせるとちょうどいい感じに仕上がった。バッテリホルダの配置で若干悩んだが、とりあえず台車としての形になった。
次は制御基板を、と思っていたのだが、ふと今までの実験に使用していた基板もCタイプ基板ということで、そのまま搭載可能なことに気が付く。電源ケーブルだけ新規に作成し、とりあえず全ての要素を盛り込んだ形になった。この辺のお手軽さがCタイプの良さというか、プラットフォーム化の醍醐味というか。
ヤッツケで前進後退だけ仕込み、動かしてみる。Bluetooth を使って、PC からのキー入力で前進後退、Treva によって取得した画像を転送する。素晴らしい。これだこれなんだ。ただ静止させるのが難しい。段々パラメータが変わっていくように感じる。やっぱり RC サーボの電源電圧も安定化が必要か。単純にパルスを止めるという手もあるな。直進性も悪いので、この辺にも手を入れねば。まあ、ここまで出来たら後は楽しい作業だけだ。
久しぶりに昼夜逆転の生活を行なう。何となく学生時代に戻ったような感覚。学生時代に聴いた音楽に包まれる。弱っているなあ。
昨日インタフェース誌を読む。6月に知った Design Gateway の ARM9 ボード JAMP が新製品紹介ページに掲載されていた。ああどこかが代理店となって1枚単位で購入出来るようにならないかねえ。それにしても何故に〔 ジ ャ ア ン プ 〕なのか?
その JAMP でも使われている uClinux に RT-Linux をマージしている人がいることを今更知る。これと uClinux-H8 が結合して H8MAX 上で動くとサイコーかなあ。どうかなあ。この辺の知見が無いからなあ。
ナニゲに Acer の PalmOS 搭載機 s10 の筐体写真を眺める。何とゆーか、自分の知っている世界だけじゃないんだよなアタリマエだけど。ああ世界中の PalmOS 搭載機を並べて見てみたいなあ。もしかしたら世界には秋葉原が1つしか存在しないことを嘆く自分が変わるかもしれない。
結局今日もマイクロペットを購入できず。ああどこかで分解していないかなあ。
終わった...何もかも....と、ZEPLIS3 のエンディングのような展開。別に全ての敵が光となった訳では無いのだが。それにしても、ダメっぽい。明日は家でおとなくしていよう。
しかし視聴してみて感じた。いつまでも1次元スライダな UI でイイのか?動画全体の把握とか、どの辺でどんな感じなのかとか、全然分からないぞ。もちろんローカルな動画の場合なら、スライダを動かすと超早送り巻戻しが出来る訳だが、ストリームだとそうはいかないからなあ。今時こんな原始的な UI のままでイイのか?と思ってしまった。これを解決するために多くの方が日夜奮闘していることを考えると、応援せずにはいられないなあ。今後の展開が非常に楽しみだ。
やはり RC サーボ駆動系から逃げる訳にはいかない。思い切ってサーボホーンにミニ四駆のアルミベアリングローラを接着した。懸案のベアリングはセンタポンチとハンマと万力を投入して取り外すことに成功。ネジを使って中心を合わせることが出来た。次の懸案はサーボホルダの固定方法だな。
イイカゲンなことは言えないなあ、ちゃんと言ったつもりでもナカナカ伝わらないなあ、そんなことを感じた。世間は誤解という名のエーテルで満たされているんだよな。それでも地球は回っている。とりあえず、明日で終わりだ。ベストを尽くそう。
盆踊り。提灯。東京音頭。浴衣の中学生。そうか、もう夏休みなのか。自分も夏休みを有効に生かそう。
しかし昨日でっち上げた PC アプリはヤッツケとはいえ恥ずかしい。データ受信するなら別スレッドを起動するべきなのに、力いっぱいメインの WndProc() 内で受信しているよコレじゃ無反応になっちゃうよ。ああ恥ずかしい。
めったに無い体験をさせて頂いた。人のつながりというのは本当にありがたい。がヤハリ疲労。今日もいつのまにか寝ていた。
palm-ml にて SONY CLIE SL10 の存在を知る。Treo 90 もそうだけど、どうして米国市場向けの商品は魅力的に見えるのだろうか?やはり各種 Web ニュースのレビューなどで手垢が付きにくいからか?一度サワッテみたいなあ。さわってナンボだからなあ。
弱っている。何故か各種ピアノ協奏曲が頭の中を駆け巡る。各種 MP3 ファイルを用意して、いつでも聴ける体制を整えたいなあ。あと、いつもの舟歌も加えたいなあ。
夜は久しぶりに Bluetooth との戯れ。20日の時点でうまくいっていなかったデータパケットの連続送信不具合は、単に PC 側で受信パケット処理を呼び出していなかったのが原因。ちゃんとイベントドリブン的に作っておらず、明示的に受信パケット処理を呼ばないといけない軟弱なつくりが悪かった。それはともかく、とりあえず 13KByte の通信に成功。
今日は早く寝るつもりだったが、ここまで来たら先に進むしかないだろう。eztreva をベースに受信した画像データを BMP 化して表示する処理を追加。これで 2〜3m 離れた所にある基板上の Treva で取得した画像を、PC 上にてこんな感じで表示出来るようになった。一応自分のバックアップのため、C8051F300 側のファーム、PC 側のアプリ、PC 側のインチキプロトコルスタックを Web サーバに保存。あとはコレがモータドライバと共存出来れば良いのだが。
しかし問題点が1つ。現在の C8051F300 ファームのサイズは、Keil C コンパイラ評価版の制限値 4KByte に対して 94% まで達している。プロトコルスタック部の無駄な部分をちゃんと作り直せばよいのだろうが、つい腰が引けてしまっている。しかし何とかせねば。
好事魔多し。またしてもメイン PC の調子が悪い。今度は時々 HCI 関係の不具合でマウスが動かなくなったり、ブルースクリーンが発生したりする。困った。非常に困った。一時期 Duron をクロックアップして動かしていたツケが今頃やってきたのかなあ。さすがにメイン PC のマザーを含めた交換はしたくないなあ。どうしようかなあ。
懸案のタイヤの検討。ミニ四駆のアルミベアリングローラを使えないかと画策。うーん大きさ的にはナイスなんだけどなあ。もう少しサクっと真中のベアリングが取れると思っていたのだが。その前にサーボモータのマウント方法の検討が必要か。あわせて電池ボックスをどうするか考えようぜ。
それにしても最近弱っているなあ。結局昨日は銀色のハーモニーを久しぶりに堪能。その影響か、突如ウルトラクイズのオープニング音楽を思い出して、泣く。中学生の可能性と同じように、20代30代の成長のようなものが体を貫く。そうだよな、自分にもまだ可能性は沢山残っているよな。
手を洗う。水道の水の冷たさが気持ちよい。何となく夏休みを感じる。
明日はどこかでマイクロペットをゲットしたいなあ。
いよいよ我が家にも EPIA-E533 サーバ時代が幕を開けた。ケースは結局 Cubid 2677 の黒が見つかったので、これを購入した。さすがに背面ファンの音がそれなりにするのだが、HDD がお亡くなりになることを考えれば致し方無いだろう。最初メイン PC にて HDD に Win をインストールし、そのままEPIA-E533 に移行させたのだが、起動時にブルースクリーンになってしまった。しかし CD-ROM を付けると電源容量不足で HDD が立ち上がらず。結局 CD-ROM の電源を、死蔵している AT 電源から供給することで乗り切った。
それにしても EPIA-E533 は BIOS 起動時間も非常に短いし、やっぱり組み込みを意識しているなあ、と思った。組み込みを意識といえば、アヤシイ FlashROM のパターンが基板にあり、Disk On Chip Enable/Disable なるジャンパも用意されている。外付けのディスクドライブ無しに、起動できるようになるということか。コイツは知らなかった。
現在 Libretto M3 サーバ上のファイルを移動中。全ての操作は VNC 経由で行なえる環境を構築。今夜は枕もとで動かして寝てみよう。どのくらい気になるかのテストだ。
それにしても Bluetooth の何たるかを全然理解していないことを痛感する。ACL パケットによる連続データ転送もうまくいかないし。スレーブからの送信というところが問題なのか?
明日はバリバリやろう!でも、出来るかなあ?
キタ!ST-2688 が既に入荷しているようだ。いよいよ我が家も EPIA-E533 だっ!
vega21.com の OS5 時代の ZEN OF PALM を読む。シンプルというのは、しかし難しいよなあ。結果論としては問題ないのだが。
聖蹟桜ヶ丘。しかしやっぱり幼なじみよりも趣味の合うヤツって訳か。ああ久しぶりに銀色のハーモニーを読んで泣きたくなった。いや、何かを作るのだ。自分の信じるものを、ただ現実のものにしていくだけなのだ。いいなあ中学生って。
昨日の光学式マウスの記述を読み返して考えた。PS/2 I/F だとダメで SPI だと OK というのは甘ちゃんな発想では無いか?とにかくXY方向の変位が出力されることには変わりない。そう、やるかやらないか、だ。
それにしても栄モータの代わりにサーボモータを使うのもアリかもしれないなあ。非常に小型だしモータドライバの心配も無いし。問題はタイヤをどうするかだな。うまくサーボホーンと一体化できるものがあるといいんだけどなあ。うーん。
ぱ研こもりやさんや、ななしのさんの活動に刺激を受ける。久しぶりに開発活動を再開。まずは Treva を基板に垂直に実装するため、おちあいさんの Treva 基板キットを組み立てる。以前作った LED 制御ボードにコネクタを取り付け、LED の代わりに結線。ちょっと背が高いが、まあいいだろう。
そして Bluetooth の双方向通信実験を行なう。PC からのデータを C8051F300 が受け取ったら、PC にデータを送信するように実装。まずは 1Byte の送受信が行なえることを確認した。明日は 13KByte の通信に挑戦だ。
久しぶりの開発活動は、眠いけど充実感があるなあ楽しいなあ。
デジタルメディアの保存性を信じるためには、当たり前の話だがバックアップが重要だ。デジカメ写真の何と儚いことよ。しかしバックアップってどうする?HDD のミラーリングのために常に通電するのもなあ。USB 接続の外付け HDD をバックアップ時のみ取り付けるか?それとも書き込み系 DVD メディアか?ハタマタ王道のテープドライブか?
さて、気を取り直して、書き残していたものを、色々と書いてみよう。
USB 扇風機イイっすねえ。SOFMAP で非制御 USB 扇風機が発売されているのを見た時に EZ-USB を仕込みたいと思っていたのだが、ヤラレタなあ。しかしこの手のデバイスは、単に PC 側から制御されるだけでなく、何らかのデータを PC に提供させるのが醍醐味だと思うのだが。鉛筆削りとか髭剃りとか、何でもかんでも USB と E2PROM を仕込みたいシコミタイ。
地下松のショーウインドウに AXIOM の SBC が展示してあった。聞いてみると店頭販売はしておらず注文しないといけないようだ。価格は 49,800円。これなら Advantech の通販の方が良いかもなあ。それにしても現物を見ると刺激になる。PCM-3350 を店頭で見てみたいなあ。
NS Geode といえば Pioneer の DigitaLibrary も中に SBC が入っているのかなあ。例によって中身を見てみたいなあ。筐体だけでも欲しいなあ。
Treo 90 実機を触る。その小ささに衝撃を受ける。やっぱり現物を見るのは重要だ。ああ米国では $299 かよ、イイナア。
4月にも書いたが JR-100 が欲しかった。要は電源付きで持ち歩き出来るキーボードが欲しかったのだ。中にイロイロ仕込んで遊びたい。そんな野望を実現するためのプラットフォームを発見。PDA Keyboard PRO ナイス。電池搭載可能だし、キートップの質感もヨサゲ。あとは 7,800円という価格だな。これか電池内蔵 i ボードだな。
7日に書いたマルツパーツ館はスゴイ。開店記念特価品の中に ELEKIT のロボットアームやスモウマンやライントレーサがオープン激安特価!と書かれているが、何と衝撃の 1,980円だったようだ。さすがにロボットアームは売り切れていたが、次回入荷ウンヌンと書いてあったのが気になる。次もあるのか?他にも 74LS や 74HC が1個ずつ袋に入って売られているのを見て、改装後の ADO パーツショップを思い出した。あとジュラコンスペーサも4個セットで千石よりも安かった。工具やケースも置いてあるし、コリャこれからは巡回コース入りだな。テクノ音楽に音声合成という BGM もアヤしくてナイスだ。
話は変わるがやじうまプラスを初めて見る。阿部ちゃん出てるよ凄いなあ。あと口元の曲がり方がナイスな西脇氏が出ているよぉ。何となく「十人十色」を聴きたくなった。何となく。それにしても「打倒軽部アナ」なのか。なるほど。
沖データの MICROLINE 9300/9500 は素晴らしい。あのサイズで 30ppm を実現している。それは良いのだが PC Watch の世界最速という表現がどうも気になるなあ。確かにあのクラスのプリンタとしては最速かもしれないが、例えば Canon CLC3100 の立場はどうなるんだろうねえ。
備忘録。搭載マイコンが気になる TOMY のマイクロペットの発売日は 7/20。ギヤ比が気になるコンバットデジQの発売日は 9/19。とりあえずマイクロペットだな。
ぱ研の自走式マウスは素晴らしい。以前手持ちの光学式マウスを分解して調べたことがある。搭載していたイメージセンサは HDNS-2000 で、PS/2 出力しか持っていないことを知り、それ以上の追求はしていなかった。しかし ADNS-2051 が SPI にて内蔵レジスタにアクセス出来ることを知り、妄想が膨らむ。早速現在使っているマウスを分解してみる。ああコイツも HDNS-2000 だよ。うーんバルク品だったからなあ。かなり残念無念。まあ邪念で作業が横道に入るよりは良かったと言えよう。
ここ数日作業が停滞。明日から再開しようぜ。
と思って見てみたら、単に FUN の代わりに 30分録画されていただけだった。そんなオイシイ話は無いよなあヤハリ。それはそれとして最後の 30分だけを見る。何となく、欧州や日本の中世に対するコンプレックスのようなものを感じる。終了後 EPISODE 2 の予告もやっていたので見る。今度は誘導弾ですか。ジャパニメーションなのかコリャ。何となく毎度のパターンも彗星帝国的だし。
久しぶりに自宅で子供と遊ぶ。別れの後は、マタマタ整理の神様が降りてきた。ひたすら捨てる。
そして夜は久しぶりに修行用の台車をイジル。モータドライバに結線していた C8051F300 のシリアルポートを解放し、Ericsson Bluetooth モジュールと結線。とりあえず修行用なのでこんな中途半端な形でお茶を濁す。以前 LED を光らせたファームを改造し、Bluetooth ラジコンとして PC のキーに応じて前後左右に動くようにしてみた。とりあえず、楽しいねえ。
しかし例によって動かしている間に C8051F300 が暴走してしまう。うーんこれじゃあ話にならないなあ。Bluetooth モジュールを繋げていない時にも暴走する時もあったし。そろそろ C8051F300 以外のマイコンに登場してもらおうかなあ。問題は 57.6kbps UART だよな。TinyH8 か?それとも久しぶりに OAKS16 の登場か?
このページを見て話題のアルミケース e-FOX よりも Cubid 2688W がイイなあ、と思ってしまった。ああ Cubid 2677 購入を確信していたんだけどなあ。
そ、そうか、今はサハリンへの定期航路ってあるんだねえ知らなかったですよ。ナホトカ号乗船を夢見ていた時から10年以上経ったのか。
そして十三湖への妄想膨らむ。弘南バスの時刻表って何処かで調べられないかなあ。
昨日はオールスターがあったり EPISODE 1 が放映されていたりしたのか。最近新聞もGガイドも見ていなかったからなあ。
今月号の relax は藤子・F・不二雄特集のようだ。表紙のドラえもんと背表紙の言葉が刺激的だ。
Python and Hardware にて AKI-H8/3664用の USB 基板の写真を見る。スゴイ!小さい!カッコいい!そうだ、基板発注デビューという目標もあったな。すっかり忘れていたですよ。うーん。
飲む。楽しく飲む。あとは帰って寝るだけだな。明後日から戦闘開始だ。久しぶりに真面目に Bluetooth と戯れよう。
その今月号のトラ技をようやく手にする。うーん成松さんの偵察ロボットにはヤラレタなあ。素晴らしいなあ。ななしのさんの USB サブディスプレイといい、自分の妄想を現実のものにしてくれる方々の活躍を見ると、やる気が沸いてくる。飛び出せ青春モードに入ろう。
またまた5千円台の Bluetooth アダプタが発売されるようだ。もう Apple のをドウコウする必要は無くなったな。しかし CSR は USB と UART を別チップとしているのが残念だ。Ericsson のように一緒だったらなあ、即分解して UART 接続するんだけどなあ。
中古の ThinkPad 535 OS 無し本体 + AC アダプタが 9,000円で売っているですよ。以前 OVERTOP で 12,000円で売っている時も延々悩んだなあ。P5-133 とはいえ SVGA だし名機だし。店頭で見るという展開じゃないのが救いだな。
はちぽちのトップページの写真を見る。いつもおぼえがきのページをダイレクトに見ていたので気がつかなかった。マイッタなコリャ。久しぶりに昔のとれいん誌を読みたくなった。やっぱりオトナの趣味だよな。
今日も日記コンプリートをしてしまう。この辺の記述がナイーヴで素敵だなあ。それにしても自分はすぐ「Web ページ持ってたら教えろ」と人に言っていることに気がついた。短絡志向ワンパターンここに極まれり。しかし皆さんスゴイなあ。
ああ組込み Linux がバリバリ使えたらなあ。でも今までの経緯を思い返すと、ヘタレな自分は x86 PC じゃないとダメなのかなあ。Advantech の PCM-3350 でも買おうかなあ。消費電力も最大 5V 1.35A だし。これならバッテリで動くよなあ。他の最大 4A なボードだとキツイけど。
今日の予定は台風で空振り。何となくやる気も空振り。旅情に思いを馳せるのみ。
Xilinx Virtex-II Pro 用開発環境の Linux 版が MontaVista から供給されるようだ。それはそれで素晴らしいのだが、もうちょっとチープな CPLD もターゲットにしてくれないものかなあ。きっと喜ぶ人は多いと思うんだけどなあ。
安価放出で話題の MPEG4 ビデオレコーダ CE-VR1 のファームウェアを変更して、eggy ですぐ見られる ASF ファイルを生成するパッチが公開されている事を知る。短絡思考なので、つい「ファームが hack されているのか!」と思ったのだが、アレかなあ、ファームに含まれているヘッダ部分を直接変更するパッチなのかなあ。ちょっと残念。
が、しかし待てよ。冷静に考えると CE-VR1 はファームの更新が出来るってことだよな。ちょっと調べてみる。なるほど CF カードにファーム更新用のファイルを書込み、ボタンを3つ押しながら電源 ON することでファーム更新が行なわれるのか。うーん、困った。無性に分解したくなってきた。ファーム更新に失敗しても大丈夫なのか?ガシガシファームを書き換えて遊べるのか?うーん、困った。
と思ったが PC Watch で既に分解していたことを今更知る。死蔵している OKI MSM7664 とか使われているよぉ!マイコンは富士通の FR シリーズか?ああそれにしてもインプレスのおかげで衝動を減衰させる事が出来た。ありがたい。
ぱ研の「3日で作るロボット計画」は「1週間で作るロボット計画」になったようだ。何だかアオっているようで大変申し訳ないのだが、気になるんだから仕方がない。どうやら市販品を使う計画のようだということが判明。ガワは自作なんだよなあ。とゆーことは車輪を除く駆動部を流用か?バッテリの写真を見ると、小型のラジコンカーか?しかもライントレースをするのか!?うーん、解説を書くとのことなので、どこかで発表されるのだろう。その時を楽しみにしよう。そうしよう。
気が触れてしまったのだろうか。ちょっとだけ VM JAPAN が気になる。どうもね、HEX マップには弱いんだよね。まあこーゆーのじゃ無くてさぁ、太平記の時代をベースにして光栄がゲーム作ってくれないかなあ。その、あの、地続き陣取り合戦ではなくて、それこそ中原から九州へ東北へと高氏ユニットを縦横無尽に移動させたいなあ。
今日は金ノコや半田ごてを握る気力が沸かず。懸案だったトレQによるライントレースの様子をまとめてみた。これでひとつ片付いたな。あとは Bluetooth ネタだな。
ああ毎日 Libretto M3 サーバが落ちる。ホントのホントに、そろそろ限界かなあ。AC アダプタサーバかなあ。「欲しい」から「必要」に state change される瞬間かなあ。
台風が接近している事を今日初めて知る。新聞も TV も見ていない弊害ここにあり。困った。明日は一張羅モードなのに。
調子に乗って C8051F300P ばかり使っているが、そろそろ手持ち在庫が少なくなってきた。発注だ。本当は三洋 Web ショップから買うのがお手軽なのだが、代引しか無いからなあ。chip 1 stop は一般個人には売ってくれないみたいだしなあ。送料払っても Cygnal から直接買うことになるのかなあ。それなら合わせ技で何か一緒に買うか、それとも他に買う人を募って共同購入かなあ。夢の 100MIPS マイコン F120 シリーズの Development Kit が早く出てくれないかなあ。そしたら一緒に頼むのになあ。
三洋といえば、モータドライバを作っているよな。3.3V 程度で動く H ブリッジモータドライバがあるかどうか探してみる。おお!新製品の LV8018W が電源電圧 3.6V で 1ch あたり 0.5A で 4ch 入っていると書いてある。どんな石だろう。しかし 4ch ということは DIP とかじゃないよな。うーん。
今日は歓迎会。しかし終了してからが戦闘開始だ。トレQライントレースのデモ用コースを作製。最小旋回半径がつかめないので、A4 用紙1枚、2枚、4枚と増やしていき、ようやく4枚でのオーバルコースにてライントレースが出来る事を確認した。水曜日はコレ持ってデモだ。うまく動いてくれるとイイなあ。
という訳で、例によって例のごとく動画に残してみる。しかしこれじゃあライントレースというより黒線の外側に出ないチョロQという感じだな。
マルツパーツ館というお店が出来た事を知る。PC パーツ屋というよりはトランジスタやダイオードを売っているという記述をみて、興味関心が高まる。最近電子パーツ屋の動きは少なかったからねえ。実際の店内の様子を見てみたいなあ。
ハギワラシスコムの Bluetooth USB Stick は店頭価格が 5,480円っすか。これはナカナカ安いねえ。いよいよ Bluetooth 関連商品も5千円台に突入か。バリバリ普及して、色々な機器が I/F の口をさらけ出してくれていると楽しいんだけどなあ。
気温が上昇。Libretto M3 家サーバが突如ダウン。まあヤバクなったら電源落としてくれるのはありがたいとゆーか流石東芝 Note PC とゆーか。ああそろそろ満を持して Mini-ITX 購入かなあ。最近は AC アダプタケースも1万円くらいで軽く買えるようになったしなあ。
冷却の為 Libretto M3 をポートリプリケータから取り外す。手にとってマジマジと見る。こんなにカッコいい筐体だったっけ?FIVA を手にする前は、コイツが通勤時間に大活躍していた訳だからなあ愛着あるよなあ。それにしても、もう通勤時間のバリバリ開発は難しくなったしなあ。どうしようかなあ。
久しぶりの外出無き休日。天気も良し。掃除と洗濯モノ外干しを実行。長期的な開発作業継続の為にはトリクル充電が一番良いのか?ああ先週は仙台だったのか。まだ1週間かよ。もう随分前の話のような気がする。
久方ぶりに整理の神様が降りてきた。ますぐちさんの部屋の様子に触発され、工具とパーツ用の整理ボックスを購入。不要なものをひたすら捨てる。これで多少は開発効率が向上するだろうか?
そして夜はモータドライバの残りの結線とマイコン接続を行なう。マイコンは例によって C8051F300P を使う。ホントは久しぶりに Tiny H8 を使おうと思っていたのだが、スペースが足りなかった。というわけで、とりあえずこんな形になった。早速動かしてみる。流石にウォームギヤだけに音がウルサイねえ。高速ギヤ比に設定しても、それなりの速度しか出てくれないのも、まあ仕方ないか。ちょっと片方の軸がぶれているようだ。うーんどうしようかなあ。コレはコレとして、やはり栄モータに頼りたくなってきた。
ま、考えてみればコイツは修行用の台車だよな。引き続きアーム製作の修行に進もうぜ。
サーボといえば 3日にも書いたぱ研の動きがヒジョーに気になる。「3日で作るロボット計画」って何だ?10円玉サイズの車輪と超小型サーボだぜ。ああここ数日自分が格闘しているロボットを、もしかしたら現実のものにしてくれるのかもしれない。やはり専門家は違うなあ、早いなあ。凄いなあ。
と書いたが、重要なのは自分の中にあるイメージの具現化だ。こんなのがあるといいのに、でも誰も見せてくれない、そんな妄想を自らの手で現実のものにする、これだこれなんだ。
初めて ep 放送の TV CM を見る。スゲエ。マジカヨ。どうなるのかなあ。それにしてもしろはたの本田さんは男らしいなあ。ep ステーションは筐体を含むブツとしては非常に興味深いんだけどなあ。
またまた久しぶりに子供に会う。遊ぶ。鉄棒に触るのは何年ぶりだろうか?回らなくても腕がプルプルする。小学生の時はこんなだったっけ?
結局今日はチャージポンプ用のチップコンデンサをとりつけ、モータ用の結線をいくつか行なったところで終了。あとギヤ比を高速に変更もしたな。明日はマイコンと接続してみよう。まあもう1枚作製するのは確定だな。
秋月で 5x7 のマトリックス2色 LED が 100円で売っていた。型番は SLA-5076-155 と書かれているが、データなし。家に帰って検索したら、こんなページが見つかった。素晴らしい。それにしても安いねえ。似たような商品は鈴商でも売っていたけど、100円で買えるようになるとは。おまけに2色だし。
一応年頭に、今年の目標のようなものを考えていた。ロボコンデビューと Bluetooth 通信デビューは今年の前半で目標を達成したと言えよう。残るは CPLD デビューと橙ゴルフボールか。ゴルフボールはムツカシイなキット。
色々な方から励ましのメールを頂く。力がモリモリ湧いてきた。という訳で、3端子とモータドライバの半田付けを行なった。しかし uPD16805 は半田付けが面倒だ。すずメッキ線を使ってユニバーサル基板上に取り付けていると C8051F300 を半田付けしていた時の事を思い出した。しかも今回はパワーデバイスなので UEW は使えないし、おまけに2個取り付ける必要があるからなあ。さすがに2個目は慣れてきたので、多少楽にはなったが。
しかしなあ、何でこんなことしているのかなあ自分は。3.3V でも動くHブリッジモータドライバって無いのかなあ。千石や若松で沢山売っている東芝系のモータドライバは 4.5V 以上の電源電圧が必要なものばかりだし、三洋のは片方向回転モノだし。DIP で、3.3V でも OK なモータドライバって無いのかなあ。やっぱりサンハヤトの変換基板とか使うのがいいのかなあ。
サンハヤトといえば、最近は PIC 制御ボードとか PIC ライタとかも出しているのね。ポケコンと互換のコネクタが付いていて、ポケコンの代わりにボード等の制御が可能というのが考えているねえターゲットが明確だねえ。サンハヤトも実は内情は大変なのかなあ。
おお!今週末は再び若松で WorkPad が安く販売されるようだ。今度は表面筐体も込みで 2,480円とのこと。ええっ!WorkPad c3 も WorkPad 30J も同じ価格なんですかぁ?凄いなあ。どうなってるのかなあ。
tokoya さんのじゃま日記で、久しぶりに火浦功という文字列を見る。ああ懐かしいなあ。昔はコバルトとか買ってたからなあ。角川スニーカー文庫でも買ってみるかなあ。でも一寸恥かしいなあ。
とりあえず明日はチャージポンプ用のコンデンサを入手して、いよいよマイコンと接続させてみよう!やろう!
明日こそモータドライバの半田付けか、それともアームの試作を始めるか、キモチは先行しているんだけどなあ。
電車の中で「銀の匙」を読む。車内で鼻水を出す。
それにしても力が出ず。通勤時間は坂口安吾に逃げ込む。家でも色々書いて、それで終わりになりそうだ。Cタイプ台車がイマイチカッコ悪いからなあ。やはり同一サイズでのスタックが原因か?日本の伝統違い棚にするか?あと LED 光らせるのは必須だな。なんとゆーか、通電感というのだろうか、その有無は大きいよなあ。と中野研ロボットを見て思ったのだった。
ぱ研の最近のできごとを見る。何だろう、あの記述を見るとロボットを作られているのだろうか?気になるのはガワという表現だ。どんなのだろう?
ScreenActivator の事を知る。もはやデスクトップは 3D アニメーションの表現場なのね。きっとこれを生かせる使い方があるはずだ。そんなニオイがする。うーん。久しぶりにゲームが作りたくなってきちゃうなあ。
疲れているようだ。電車の中で気力が沸かず。ちょうど手持ちの文庫本を輸送中。久しぶりに源氏鶏太の「七人の孫」を読む。少し嗚咽が漏れそうになる。次に中勘助の「銀の匙」を手にとるが、最初の1ページを見た瞬間に嗚咽が漏れそうになったので、あわてて坂口安吾の「安吾史譚」を読む。ヤッパリ弱っているなあ。
それはそれとして。昨日の作業を続ける。ネジを金属ノコで切って車軸を作成。車体前後の底面部に基板を渡し、キャスタ代わりの袋ナットを取り付ける。悩んだ末に電池ボックスを基板に固定。電池交換のしやすさよりも重心を下げる方を優先した。が、ここで自分の電池が限界。終了。とりあえず今日の状態はこんな感じだ。何だか段々カッコ悪くなってくるなあ。それにしてもサーボモータはどこにどうやって取り付ければイイんだろう?
まあ、悩んでみても始まらないよな。明日は勇気を出して3端子とモータドライバを基板に載せて、モータを回してみよう。ホントに思い通りに動いてくれるのだろうか?
というわけでCタイプ台車の製作に取り組む。ささおさんのロボットの構成パーツをモロにパクってみる。モータとギヤは田宮のユニバーサルギヤーボックスを使用し、タイヤもアルミホイールとスポンジタイヤを使用。ここまでは完全に一緒だ。
しかしフツーに配置するとCタイプ基板では苦しい。困った。ということで無理やり固定用のベロを曲げて縦に配置してみた。久しぶりにアルミアングルを切ったなあ。とりあえず現在はこんな感じになっている。本当は車輪を台車の中央に配置したかったが、仕方ないよなあミニ梵天丸配置になるのは。以前どうやってシャフトを切ったか忘れてしまった。あと電池ボックスはどうする?ま、ともかくコイツで遊んでみようぜ。
いつのまにかツクモロボコンマガジン館でキヤノンの超小型ステッピングモータとドライバ基板が販売されていることを知る。スゴイ小さい!これなんてどう使うんだ?ああこのサイズはさすがにハンドリング出来ないなあ。楽しそうだけどなあ。
Iruka さんの日記帳にて SOEKRIS Engineering の net4501 の事を知る。ああこれで Ether の代わりに USB が付いていたらサイコーなんだけどなあ。あともうちょっと基板が小さいとイイなあ。でもそのままサクっと何でも動くのは魅力的だねえ。
ふと切なくなる。FIVA で MP3 を楽しむ。谷村有美の圧倒的に片思いを聴いて切なさをカミシメル。岡村靖幸のドウカシテルヨを聴いて二十歳前後のトキメキを想い出す。宴の後の空白で弱ってるなオレ。