2015年12月の陰気な男でいいですか?
15/12/31
毎年恒例のキーワードで1年を振り返る。熱源と発泡スチロール、chipKIT 開発環境、平林さん、MCP2221 と uLCD-144、ステッピングモータによる回転テーブル、マイコン・インフィニット☆PRO-68K、ゲームレジェンド22、PIC16F1455 と ATmega328 の Arduino 互換ボードと 2.2inch SPI LCD、レトロエクスプレス3号、三創数位生活園区、Ban Mo Plaza、Home of Maker、台中電子街、台北電脳応用展、MFT2015、Visual Studio Community 2013、IchigoJam 店頭プログラミング、このロボットがすごい2015、深セン書城、香港小米之家、BEEP@秋葉原、MPU-6050 によるスタビライザ、七瀬ふたたび、あそぶ!ゲーム展、タミヤ縛りリニアスライダ、国際ロボット展、Inkscape とレーザーカッター、アクリル板リニアスライダ。
今年作るボードは PC との USB 接続と表示デバイスを必須にしようと考えて chipKIT や Arduino や VS2013 環境に触れた。ステッピングモータを回して改めて DC モータと VR の良さに目覚めた。懐パソとアジアのパーツ屋で刺激と妄想を補給し続けた。年末にレーザーカッターで新しい世界の扉が開いた。またしても本業は激動となった。
来年は人をその場で楽しませることが出来る自分になろう。誰かとセッション出来る自分になろう。自分のスタイルを続けていこう。
15/12/30
15/12/29
15/12/28
鉄は熱いうちに。昨日レーザーカッターで切断したアクリル板を組み立てる。心配していたはめ合い部分は無理やり差し込もうとしたら案の定割れてしまった。もう少し余裕を持たせるべきだったな。反対側は事前にやすりで穴を広げることで無事接合出来た。続いてCタイプ基板を切断してスライド抵抗とコネクタをハンダ付けしリニアスライダの形に組み上げる。やはりアクリル板はユニバーサル基板とは雰囲気が全然違うな。早速 PIC32 モータコントローラを接続して動作確認。動かしてみる(YouTube)と多少蛇行するが思ったよりもスムーズに動いてくれた。何よりも一昨日データを作って昨日アクリル板を切って今日動かせる。そのスピード感が素晴らしい。来年はこのスピード感で攻め続けたいな。
15/12/27
15/12/26
15/12/25
15/12/24
15/12/23
新しい OS からの刺激。Skrolli の 2015.3 PDF 版を見る。相変わらず何が書いてあるか読めないが今更ながら MenuetOS の存在を知る。フルスクラッチでアセンブラで書かれた OS というだけで泣ける。Screenshots を見るとブラウザや USB デバイスやデジタル TV 放送にも対応しているように見える。8年前に夢見たフルスクラッチのオルタネイティブな OS が形になったということか。こういう OS が普及するってことはあるのかな。Android OS をデスクトップ PC 用 OS に近づけた Remix OS みたいなアプローチの方が近いのかな。これまでと違う世界を見たいよな。
15/12/22
年明けの作戦を固める。腹をくくろう。チャンスは前髪をつかめだよな。
15/12/21
15/12/20
15/12/19
15/12/18
雑誌からの刺激。Make: Magazine Volume 48 を見る。3D プリンタや CNC などの Desktop 工作機械が沢山紹介されている。見開き2ページで1機種ずつ紹介しているスタイルが図鑑のようで見ているだけで楽しくなる。これは紙媒体ならではだよな。ふと中国の書店で定点観測的に品揃えを確認したくなった。9月に深セン書城で確認したばかりなんだけどな。来年の作戦をそろそろ固めようぜ。
15/12/17
15/12/16
15/12/15
これは困った。PHS と格安データ通信 SIM の運用だと SMS 認証が突破出来ない。最新機種では SMS が使えるが愛用している WX330K は旧すぎる。無料で SMS 用の番号を取得できるサービスもあるようだが一寸敷居が高いな。最新のサービスを使うためには最新のインフラが必要なんだな。新しいことを経験したいんだけどな。
15/12/14
今週もキビシイ。64bit CPU で Android 5.1 が動く PINE64 の 15USD という価格は衝撃的だが、5USD の Raspberry Pi Zero を見た後だと衝撃度合いも薄れるよな。The STARFORCE Pi は良くある Raspberry Pi を使った Retro Game Console だが、背面のコネクタ部もイカす筐体とマイクロスイッチ Joystick のお蔭で唯一無二のものになっているよな。安価にイロイロなことが実現できるようになった今、何をどう形にするかが問われるよな。ああ来年の作戦はどうしようかな。
15/12/13
今日も自分の未来を創造できなかった。今月はダメかなオレ。
15/12/12
15/12/11
15/12/10
15/12/09
15/12/08
15/12/07
知恵熱。週末の刺激が強すぎたようだ。オレ弱っているな。
15/12/06
15/12/05
刺激の多い1日。国際ロボット展に行く。いつもは産業用ロボットエリアに直行するが今年はサービスロボットエリアに向かう。多脚ロボット開発プロジェクトのブースで山本さんと吉村さんにお会いしてかわさきロボット風 bCore ロボットや YONDA P2 MkII 2015バージョン(YouTube)を見せて頂く。そして吉村さんがロボットから少し離れて後ろ手のコントローラで自律風にロボットを動かしている姿を見て思った。これは新しい芸能だ。背面のコントローラでロボットを自在に動かす空間認識能力、ロボットの反応を見ている人の期待値に合せる洞察力、勿論安定して動くロボットを作る能力、全てを兼ね備えていないと出来ない技だ。オレもその場で人を楽しませられる何かを身につけよう。
更に刺激を受ける。THK のブースで TOY アクチュエータを見て驚愕衝撃。ギヤードモータとスライド抵抗の直動機構を THK が作っている。説明員の方に聞いたら顧客要求対応で作ったものとのこと。送りねじ下にスライドガイドを配置するのは参考になるな。しかしボリュームを触って動かすと細かい位置制御は諦めているようだ。プロのビシっとした制御の神髄を見たかったんだけどな。これは自らの手で実現しよう。
15/12/04
逃避欲が出る。ふと見かけた近藤聡乃さんのニューヨークで考え中をパラパラ眺めていたら日本以外の場所に自分の身を置きたくなってきた。来月の作戦を考える時オレ安全やら何やら邪念ばかりだったな。自分の行きたい所に行く、それが大事だ。まず明日は国際ロボット展を堪能しよう。前向きに行こうぜ。
15/12/03
今日も敗北感と共に帰宅。ふと頭を上に向けたら空高く星が良く見えた。何だか今のオレって小さいよな。明日こそ誠実に。自分らしく。
15/12/02
15/12/01
イロイロとキビシイ季節がやってきた。明日も頑張って乗り切ろう。週末は国際ロボット展で産業用ロボットを堪能しよう。体調が持続するとイイな。
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