遅ればせながら Ogaki Mini Maker Faire 2026 の出展申込を行った。今回の展示は7月のIAMASオープンハウス2026で受けた刺激も加味して形になったものなのだ。無事12月にソフトピアジャパンセンタービルでペンプロッタ8台を並べられることを祈ろう。

今日は各地で様々なイベントが開催されていたが、自分の立て直しに注力する。来週末の渡航に向けてモロモロを調整しよう。

台湾がオレを呼んでいる。来月開催される Maker Faire Taipei 2026 の Web ページを見ていたら、見学がてら台北に足を運びたくなる。しかし土日での弾丸往復はやはり航空券が高いな。宮島達男の個展を見に1月に衝動的に台湾に飛んだ時は Peach を使った。今度は中華航空を使ってみようかな。来るべき無職時代と新 SFC 時代を想定して色々と試していこう。

今日は弱いので過去回想。おもむろに25年前の今日の自分の日記を見る。この夜TVを見ながら感じた「地球からは逃げられない」という感覚は新鮮だったよな。Webが日常になり世界は1つだと感じ始めていたからこその気持ちなんだろうな。30代の頃の自分は青かったな。その1年後の今日の記述を見ていたら、近くの2002/9/13の記述が目に留まる。「コンピュータというものに対して、「〜のようにやってよ」という指示の仕方が日本人的なコンピュータ言語ということになるのだろうか」は、今のChatGPTが切り開いた世界そのものだなと思った。同じく今日に言及している14年前の自分の日記を見ていたら、近くの2012/9/14の記述が目に留まる。この時は深センのSeeed Studioを見学する予定でViolet Suさんとやりとりをしていたが、日中関係の悪化で深セン行を取りやめて急遽香港経由での台湾渡航に切り替えたんだよな。そのViolet Suさんと2年前のMaker Faire Tokyo 2024の会場で初めて直接お会い出来たのは嬉しい出来事だった。今も情勢はキビしさを増しつつあるが、体調を立て直して来週末上海で楽しい時間が過ごせることを期待しよう。

自作ペンプロッタ界隈がマタマタ動いている。まずは北神さんの tweet で、デルタロボットを設計されている様子を見る。ヘッドの移動領域など挙動をシミュレートしながら設計する姿は自分も見習うべき所だよな。今は自分のデルタロボットペンプロッタも休止状態だが、やっぱりデルタはロマンだな。続いてパスコンパスさんの tweet で、製作中のロボットアームでペン置き場からペンを取得する動画を見る。限られた時間の中でも粘り強く形にし続ける姿は自分も見習うべき所だよな。オレも自分が見てみたい世界を自らの手で形にしていこう。そして宇佐まりさんの tweet で、設計を始められた傾斜付きペンプロッタの3D CAD画面を見る。先週末の Maker Faire がトリガとなり即パーツ購入や3D CADでの設計に至るスピード感は自分も見習うべき所だよな。魂の叫びを自らの原動力にされている方はホントに素晴らしいよな。皆手を動かしている。オレもイベント後のフヌケルートに陥らずに手を動かそう。

という訳で自作ペンプロッタを愛でる会の note 記事「Maker Faire Tokyo 2026で自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。ペンプロッタ展示ブースは昨年より減ったが、自作ペンプロッタ界隈の勢いがじわじわと広がっていることを痛感する出来事が多かったよな。秋はイベントが目白押しだ。これからもみんなで楽しく自作ペンプロッタを愛でよう。

今月のイベント情報が押し寄せる。9/19(土)より Shibuya Sakura Stage BLOOM GATE で体験型イベント「さわれる Makuake」が開催されることを知る。事前予約優先とのことだが予約なしでも入場できるようだ。19時までなのでどこかの週末で足を運んでみよう。9/12(土)よりライゾマティクス個展「After Understanding」が天王洲 KOTARO NUKAGA で開催されることを知る。ライゾマ個展というだけでもマスト訪問なのだが、円盤にダイヤモンドの針で一筆書きの線を刻み続けるプロッターの実演ということで行かずにはいられないな。そして9/19(土)より2日間開催の Maker Faire Seoul 2026 の出展者一覧ページを眺める。思っていたよりも盛り沢山だな。空港乗換の合間での見学となるが、貴重な機会を存分に楽しもう。刺激を受けて自分の活動につなげていこうぜ。

円高チャンス。キューブ型ペンプロッタを8台作ったためにガイド用シャフトの在庫が底をついていた。AliExpress でシャフトを発注。在庫数の関係で今回は今までと違うショップより購入。吉と出るか凶と出るかお楽しみだな。

昨日までの余韻が残る。とりあえず今日は少しだけ前を向いた。明日も前を向いていこう。

イベント出展はホントに楽しいね。今日は Maker Faire Tokyo 2026 2日目。生憎の天候でマイルドな展開になるかと思いきや、多くの方がオレンジ色のブースを訪れて下さった。非常に有難い。8台のペンプロッタはメカ的には8台とも無事2日間完走した。今回のアサッテの方向のコンセプトをひげだるまさんに良い感じで言語化して頂けたのは嬉しかったな。M5Stack Tab5 を使用した手書き画像プロットシステムも多くの方に試して頂いた。今日はプリセット Makey 画像を初めて使って頂いた。これは嬉しい。更に子ども新聞でお絵描きペンプロッタを取り上げて頂いたのが今回のハイライトだな。しかし今日もインク切れやインク漏れで難儀した。昨日からの保管期間の間にペンの調子が悪くなったものは一部開場後にペン交換を実施。この辺は今後対応が必要だな。

宴は終わった。明日からの日々を誠実に過ごそう。

イベント出展はホントに楽しいね。今日は Maker Faire Tokyo 2026 2日目。生憎の天候でマイルドな展開になるかと思いきや、多くの方がオレンジ色のブースを訪れて下さった。非常に有難い。8台のペンプロッタはメカ的には8台とも無事2日間完走した。今回のアサッテの方向のコンセプトをひげだるまさんに良い感じで言語化して頂けたのは嬉しかったな。M5Stack Tab5 を使用した手書き画像プロットシステムも多くの方に試して頂いた。今日はプリセット Makey 画像を初めて使って頂いた。これは嬉しい。更に子ども新聞でお絵描きペンプロッタを取り上げて頂いたのが今回のハイライトだな。しかし今日もインク切れやインク漏れで難儀した。昨日からの保管期間の間にペンの調子が悪くなったものは一部開場後にペン交換を実施。この辺は今後対応が必要だな。

宴は終わった。明日からの日々を誠実に過ごそう。

イベント出展はサイコーに楽しいね。今日は Maker Faire Tokyo 2026 1日目。お馴染みの方からお久しぶりの方まで非常に多くの方がオレンジ色のブースを訪れて下さった。感謝の極み。8台のペンプロッタはメカ的には1日目を無事完走してくれた。何人かの方にはこれが擬人化したステージであるという妄想にも共感して頂いた。非常に有難いことだよな。ペンプロッタが動作していない時のLEDデモも想像以上に効果的だったな。M5Stack Tab5 を使用した手書き画像プロットシステムも想定以上の方々にお試しして頂いた。プリセット Makey 画像の任意配置については改善が必要だな。メカ的には大丈夫だったが、NT金沢からの2台のペンプロッタのペンがインク切れとなった。夜にバラしてペンを交換して明日に備える。キューブ型ペンプロッタのメンテナンス性は要改善だよな。明日もオレンジ色のブースのペンプロッタを肴に多くの方と楽しい時間を過ごせるとイイな。イベントを通じて多くの方との貴重なつながりを大切にしよう。

夢の3日間が始まった。今日は Maker Faire Tokyo 2026 の前日設営日。会場の有明 GYM-EX に足を運ぶ。こちらを訪れるのは初めてなので見るもの全てが新鮮だ。まずは Maker Faire Tokyo 2026 のスポンサーパネルを確認。Tinsmith スポンサー一覧の中に自作ペンプロッタを愛でる会があることを確認した。昨年から更に Timsmith スポンサーの輪が広がったな。そして有明 GYM-EX のテーブルにいつものようにオレンジ色のNTラシャ紙を敷き、キューブ型ペンプロッタ8台を並べる。通電して動作を確認。手持ちと宅急便で4台ずつ搬入したが、無事すべて動作してくれた。家では適当な配置でデバッグしていたので、8台のペンプロッタが横一列で一斉に動く姿を見るのは初めてだ。やはり同じ機械が一斉に動く姿を見るのはイイものだな。しかし8台が動く姿を見てしまうと、もっと多い台数も見てみたくなってしまうよな。M5Stack Tab5 を使用した手書き画像プロットシステムも僅かながら進化。描いた画像をペンプロッタの描画サイズに合わせて拡大するように変更。そしてMakey画像を任意の場所に置いて、手書きで追記できるようにした。何を書けばよいのか分からない人に使って頂けるとイイな。お隣のハギテックさんも前日設営に参加されていた。キックオフミーティングでも大盛況だった反重力ペンプロッタを3台立てて調整に勤しまれていた。このステキなペンプロッタを明日から一番良い場所で楽しめるのは有難いことだよな。今日は何人かの出展者やスポンサーの皆さんとお話をさせて頂いた。イベントに参加して色々な方とお話をさせて頂けるのはホントに有難いことだよな。明日からの2日間を全力で楽しもう。

明日は Maker Faire Tokyo 2026 の前日設営日。有明 GYM-EX での Maker Faire の0日目を存分に楽しもう。

週末に向かって。今週末の Maker Faire Tokyo 2026 に向けて説明プレートを作成。明日は作業は難しそうなので、ポスター作成は明後日になるな。そしてAIコーディングと格闘したが成果は得られず。予定していたことには間に合わなさそうだが、まずは志低く健康な体で有明 GYM-EX に足を運べることでヨシとしよう。ああオレは未だ今の世界では泳げていないんだな。少しずつ水に慣れていこうぜ。

ナケナシの力を振り絞って。今週末の Maker Faire Tokyo 2026 で頒布するペンプロッタキット2に向けてギヤードDCモータ1軸直動機構を組み立てる。最近は中華直動ステッピングモータ使用1軸直動機構を見ることが多かったので、スリムでコンパクトに感じるな。このサイズで移動速度が速いとイイんだけどな。そしてアクリル板パーツにタッピングを行い、ペンプロッタキット2を計3セット形にした。昨年の Maker Faire Tokyo 2025 ではとり子さんをはじめ5人の方にキットを手にして頂いた。今年は3セットしか用意できなかったが、ペンプロッタが好きな方に手に取って頂けるとイイな。まだ週末に向けた準備は終わっていない。明日も頑張ろう。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp