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デビューは童謡歌手（当時の歌手名は安田章子）。 姉の安田祥子とともに、幼い頃から童謡歌手として名を馳せたらしいが、この時代に童謡歌手としての歌合戦出場はなし。 そもそも「童謡枠」なんて、歌合戦にほとんどないけど。
１９６５年（昭和４０年）からは歌謡曲歌手としてレコードをリリース。 このとき（安田章子名義で歌謡曲を歌っていた頃）はヒットは出ず、最初のヒットは由紀さおりとして初めてリリースした１９６９年（昭和４４年）の「夜明けのスキャット」。 ミリオンセラーとなったこの曲で、この年の第２０回歌合戦に初出場する。 当時の歌合戦は「歌は２コーラス」という原則があったらしいが、２コーラス（この曲は２コーラスがフルコーラス）歌うと当時としては歌唱時間が長くなるので、スキャットのみの歌詞である１番の途中から、２番の途中の歌詞に飛ぶという構成。 ＮＨＫにはモノクロの映像しか残っていないが、かえって夜明けのような幻想的な雰囲気となっている。
翌第２１回（１９７０年、昭和４５年）に歌唱した「手紙」もオリコン１位の大ヒット。
でも、ＮＨＫには第２１回の映像は残ってはいるものの、ところどころ欠損しており、由紀さおりの歌唱する部分も残っていないらしい。
第２１回の映像は、海外在住の日本人向けにビデオテープをカラーフィルムにコピーしたもの、モノクロのもの（白組司会だった当時ＮＨＫアナウンサーの宮田輝宅で家庭用ビデオデッキで記録されたもの？）などいくつか残っているので、どれかに残ってないのかな、と淡い期待を持っているものの、今まで一度も放送されたことはない模様。
一方、ＴＢＳには日本レコード大賞のカラー映像が残っていて、１９６９年より派手な衣装と、いつも通りのきれいな歌声で歌う彼女の姿を見ることができる。
歌合戦での歌唱も聴きたかったし見たかった。
第２２回（１９７１年、昭和４６年）はあまりヒットしなかった「初恋の丘」を歌唱。
こちらも、現在ＮＨＫに保管されている映像の乱れが激しいらしく、今まで再放送されていないのではないかと思う。
でも、今は閉鎖された由紀さおりのファンサイトでは画像を見かけたことがあるので、部分的に（例えば静止画に音声を重ねるなどして）放送されたことはあるのかも。
翌２３回（１９７２年、昭和４７年）はもっとヒットしなかった（オリコンチャートインの記録がない）「故郷」を歌唱。
「故郷」とはいっても、のちに姉・安田祥子と歌唱する唱歌の「故郷」とは同名異曲。
なぜチャートインしなかったのか、不思議なくらい良い歌。
ＮＨＫにも美しい映像が保存されている。
第２４回（１９７３年、昭和４８年）は、久々にヒット曲を歌唱。
日本レコード大賞で最優秀歌唱賞を受賞した「恋文」。
歌唱後に軽く司会者や白組出場歌手とコントをするなど、芸達者ぶりもアピール。
１９８８年（昭和６３年）に、日本レコード大賞の３０回記念番組が放送された際、由紀さおりのレコ大で最も古い映像となる１９６９年の映像が放送され、１９８８年と外見があまり変わっておらず、笑いのネタにできなかったことがあった。
その時、由紀さおりは「『恋文』の時の方が違ってかもね」とコメントしており、たしかにひな人形のお雛様のようなボリュームのある髪型になっているような気もする。
第２５回（１９７４年、昭和４９年）もヒット曲「挽歌」で、紅組の後ろから数えて３番目に登場。
司会者の佐良直美が「紅組が自信をもってお届けします」と紹介している。
この頃の歌合戦は、ヒットした・しないに関わらず、歌唱時間は長くても２分３０秒くらいであったと言われているが、「挽歌」はアウトロがオリジナルと違って短くなっている以外は、間奏のカットもなく、歌詞もちゃんと２コーラス（フルコーラス）で３分近い歌唱時間だった。
実はこの年、由紀さおりが紅組司会を務めるという話もあったらしい。
この後、第２９回（１９７８年、昭和５３年）までは、いわゆる歌謡曲歌手として出場。 １９７５年（昭和５０年）から１９７８年（昭和５３年）までは、オリコンのシングルチャートに入った曲は２曲。 しかもいずれも歌合戦では歌われていなかったりする。 紅組歌手がお色気たっぷりの衣装で応援した第２８回（１９７７年、昭和５２年）の「う・ふ・ふ」や、第２９回に歌唱した夜のムード満点の「トーキョー・バビロン」は、これぞ歌謡曲といった感じでなかなか良い。
その後、しばらく歌合戦から遠ざかり、第３８回（１９８７年、昭和６２年）に９年ぶりに歌合戦返り咲きを果たす。
この年、「お先にどうぞ」という歌謡曲のヒットがあったので、歌謡曲歌手としての返り咲きと思ったが、童謡歌手として出場し、「赤とんぼ～どこかへ帰ろう」を歌唱する。
第４０回（１９８９年、平成元年）に２年ぶりに出場した際には姉・安田祥子との共演で、やはり「赤とんぼ～どこかへ帰ろう」を披露した。
第４３回（１９９２年、平成４年）に、３年ぶりに出場した彼女は３回目となる「赤とんぼ～どこかへ帰ろう」を歌唱し、紅組トリを務めることになった。 彼女としては、当然安田祥子との共演ができると思っていたが、ＮＨＫは「トリは一人」とソロでの歌唱を要求。 「二人で歌えないならトリを辞退する」と彼女も粘り、妥協案として安田祥子は舞台上には現れず、歌声だけの参加となった。 このとき、安田祥子は出場歌手でもゲストでもない人という扱いで、出演まで他の出演者・関係者の目に付かないよう、幽閉されていたんだとか。 後にＳＭＡＰが何度も大トリを務めたことを考えると、何をそんなに「一人」にこだわっていたのか、と思ってしまうエピソード。
この回以降第５２回（２００１年、平成１３年）まで童謡や唱歌など、お年寄りでもよく知る曲を歌う歌合戦に欠かせない二人として出場を重ねる。 歌唱曲も第４５回（１９９４年、平成６年）・第５１回（２０００年、平成１２年）にも歌った「赤とんぼ～どこかへ帰ろう」だけでなく、第４４回（１９９３年、平成５年）の「月の砂漠」、第４６回（１９９５年、平成７年）・第５０回（１９９９年、平成１１年）の「ふるさと」（第５０回の表記は「故郷」）、第４７回（１９９６年、平成８年）の「この道」、第４９回（１９９８年、平成１０年）の「ゴンドラの唄」など多岐にわたった。 第４５回と第５１回の「赤とんぼ～どこかへ帰ろう」は、ミュージカルに使うような小型マイクを髪に仕込んでのマイクなしのような歌唱スタイルだった。
異色だったのが、第４８回（１９９７年、平成９年）の「トルコ行進曲」。 クラシックを二人のスキャットで歌うという大胆な試み。 アルバムにも収録されている曲で、ＮＨＫの別の歌番組でも披露したことがあるし、二人のコンサートでもおなじみではあったが、一般視聴者にとってはびっくりな選曲。 さらにＸ ＪＡＰＡＮの解散ステージのあとに登場というタイミングもあってインパクト大。
そして、今のところ安田祥子と最後の共演となる第５２回は、歌合戦で様々な歌手が歌っている「花～すべての人の心に花を～」を歌唱。
その後、しばらく歌合戦から遠ざかっていたが、２０１１年（平成２３年）暮れにアメリカのグループであるピンク・マルティーニと共演したアルバム「１９６９」が世界中で大ヒットと報道される。
実際は、音楽配信チャートの非常に細かいジャンルで１位を獲得した、という意味だったりしたが、世界中にピンク・マルティーニの名とともにＳａｏｒｉ Ｙｕｋｉ（由紀さおり）の名も紹介されることとなり、日本でも逆輸入の形でアルバム「１９６９」がＴＯＰ１０入りするなど大ヒットを記録。
第６３回（２０１２年、平成２４年）の歌合戦に返り咲きを果たすことになる。
当日は現地時間では早朝となるアメリカから、ピンク・マルティーニとの共演で「１９６９」収録曲である「夜明けのスキャット」を披露した。
２０１３年（平成２５年）以降は再び歌合戦の出場歌手から外れてしまったが、歌謡曲歌手として毎年出場してもいいんじゃないの？と思う。