思った通りには進まないな。昨日に引き続き M4 送りねじミニペンプロッタを組み立てる。まずはギヤの取り付けから。いつもは協育歯車の樹脂ギヤを使用しているが M4 軸径に対応するために今回はレインボープロダクツの平ギヤを投入。モータ固定用の中華 M1.6 ネジ頭の高さでギヤがずれてしまうのでこれまで使用していた黒色低頭ネジに交換。これでペン上下部を左右に動かすことが出来た。続いてスライド抵抗とコネクタをハンダ付け。上下を結合しペンを取り付けてミニペンプロッタの形にした。早速動作を確認。いつものヒルベルト曲線を描かせると動きの速さを体感。しかし描画結果はメタメタだ。特にテーブル側がオーバランしているように見える。300rpm モータと M4 送りねじによる高速化は従来の ON/OFF による制御ではダメな領域に入ってきたということか。以前作ったラックギヤペンプロッタのような制御を仕込んでみようかな。明日も手を動かそう。

1週間のモロモロで帰宅後に水平になる。夜中に再起動。M4 送りねじミニペンプロッタを組み立てる。しかし色々と不具合が発覚。まずガイドレール固定用のネジ頭がペン上下部と干渉。やはり中華ネジはネジ頭が大きかった。仕方が無いのでこれまでの黒色低頭ネジに交換。これでスムーズな動きになった。続いて M4 送りねじの軸受穴が垂直ジュラコンスペーサの穴位置と合わない。応急処置で垂直ジュラコンスペーサ固定部にワッシャを挟み軸受穴を少し削って対応。次の切断で修正だな。これで M4 送りねじを通すことが出来た。しかし深夜なのでギヤの取り付けを行う前に終了。明日も手を動かそう。

誘導起電力への憧憬。今更ながら Microsemi の Inductive Position Sensors を知る。これを使えばデジタルノギスのように誘導起電力を使って直動スライダの位置を検出できるのか。MCU を内蔵した LX3301A や LX3302A を試すには Evaluation Kit が良さげだが LXK3301AL003 を Digi-Key で見ると6万円台となっている。これは自分にはキビシイ世界だな。安価に自由なパターンの基板を作れる今こそ電磁気の世界を自分の中に取り込みたいものだが。まずは情報収集だな。

深夜の帰宅道 meg の歌声に癒される。ふと全ては自分を肯定する所から始まるのではと思った。今と未来の自分を信じよう。

今日は twitter の retweet 情報に刺激を受ける日。いつものえすぴーさんの retweet 経由で藤原麻里菜さんの書籍「無駄なことを続けるために」が16日より発売されることを知る。note の『「無駄なことを続けるために」という本をだします』を見ると16日より原宿 baseyard tokyo で frontyard EXHIBITION「藤原麻里菜 無駄づくり展」が開催されると書いてある。程良いアウェー感を楽しみに足を運んでみようかな。続いていつもの余熱さんの retweet 経由でクレイン電子の Airio-Base がマルツ秋葉原本店で販売開始となったことを知る。もうこれで共立には行けないしという言訳は使えなくなったということか。FlashAir は1枚しか持っていないので Seeed Storage for FlashAir との戯れに一区切りついたら mbed にも時間を投入しよう。そしていつもの森山さんの retweet 経由で島国大和さんの tweet を見てベルリンのコンピュータゲーム博物館の黄緑色の展示写真に激しく反応。6年前にコンピュータゲーム博物館を訪れた頃の世界の電子パーツショップ巡りが同人誌世界に秋葉原が3つあるといいのにや世界には秋葉原が3つ以上あるみたいだねや母国語で電子工作雑誌を楽しめるのはシアワセなことなんだねに結実したんだよな。今のオレは将来結実出来るような新たな活動を行っているのだろうか。まずは目の前の MDF 板を組み立てようぜ。

という訳で昨日に続き M4 送りねじを使用したミニペンプロッタを組み立てる。日曜日に Fablab Setagaya at IID にて切断したペン左右駆動側のパーツを仮組み。しかしスライド抵抗を付ける前の段階で今日は終了。次の週末には動かせる状態にしたいな。毎日少しずつの生活を続けたい。

使用するネジによって作るものが変わる。先月の1軸直動機構での実験を踏まえて M4 送りねじを使用したミニペンプロッタを作ってみる。まずはテーブル側の直動機構を組み立てるため一昨日 Fablab Setagaya at IID にて切断した MDF 板を並べてみる。今回はガイドレールで使用している M1.6 ネジを中華ネジに切替え。そして廣杉計器の 10mm 角 M4 垂直ジュラコンスペーサと M4x60mm なべ小ねじを投入。スライド抵抗のハンダ付けを行わずネジ止めした状態で動作を確認。とりあえず軸位置などに問題は無さそうだ。今日はここで終了。明日はハンダの煙を吸って復調しよう。

今日も短い時間でも。昨日組み立てた 3.7g RC サーボペン上下部をバラして1軸直動機構に取り付ける。スライド部分がユニバーサルジョイントに干渉するのでカッターで切断。次の切断で修正だな。そして3日に JIMTOF2018 で刺激を受けて帰宅後に形にしたXY直動機構にペン上下部とテーブルが付いた状態にし、実験用ケーブルを使ってモータコントローラと結線。ホントは両持ちまで進めたかったが力弱く片持ち状態で終了。テーブルが前にはみ出すのはイマイチだな。早速いつものヒルベルト曲線を描画してみる。前方は全然ダメだが後方はグラグラガタガタの割にはヒルベルト曲線になっていた。実際に動かしてみて可能性が見えてくる。明日も手とモータを両方動かそう。

今日はビシッと。朝から気合を入れて Inkscape で SVG ファイルを作成。そして1か月ぶりに Fablab Setagaya at IID で MDF 板とアクリル板を切断。まずは昨日穴位置を確認した Arduino UNO 系ボード固定プレートに M2 スペーサを取り付けて Seeeduino Storage for FlashAir を固定。とりあえず M2 ネジでも固定できることが確認できた。続いて 3.7g RC サーボを使ったペン上下部を組み立てる。しかし今日はここで終了。夜中の Inkscape との戯れが夜になって効いてきたようだ。明日は短い時間でもビシッと前に進めよう。残された時間を大事に使おう。

今日は午前中と夜中に Inkscape と戯れて SVG データを作成。Arduino UNO 系ボードの固定穴位置を知りたくてみら太さんの Blog 記事に到達。昼間は FlashAir Doujinshi 5 が今週末も秋月千石マルツの各店舗で無料配布されているのを確認するのみ。明日はビシッとキメたいな。

よく考えて購入しよう。秋月の新商品ページにて RL78/G11 スティック型評価ボードの存在を知る。取扱説明書(PDF)を見ていたら Applilet EZ という文字が目に入ってきた。これは懐かしい。NEC エレクトロニクスとルネサステクノロジの合併は10年近く前の話になるのか。ということは Low Pin Count Do It! ボード(PDF)や 78K0S/KA1+ マイコン付き DIP 変換ボードも10年近く死蔵しているのか。覆水盆に返らず。ポチっとしたい衝動に対して理性を働かせようぜ。

短い時間でも。今日もわずかだが Inkscape を立ち上げて SVG ファイルを修正。明日ビシッと形にしようぜ。自分に負けない強さが欲しい。

短い時間でも。5日に形にした MDF 板ミニペンプロッタの RC サーボの向きを変更。日曜日に HTV7 のカプセル再突入が行われるので久方ぶりにソユーズ宇宙船でテスト描画。スケーリングパラメータの変更を忘れて画像が一部欠けてしまった。しかし今日はここで失速。オレは相変わらずダメだな。

と書いた後に気を取り直して Inkscape を立ち上げる。昨日の続きで SVG ファイルを一寸だけ修正。自分に負けない力が欲しい。

昨日寄り道したので今日はデータ作成の日。Inkscape と戯れてM4送りねじ1軸直動機構の修正版 SVG ファイルを作成。明日もビシッとデータ作成に時間を投入しよう。切断当日の直前でデータをでっち上げるサイクルから脱却しようぜ。

ちょっと寄り道をしてみよう。昨日届いた M5Stick を眺めてみる。1.3inch OLED と USB、I2C Grove コネクタの他には横の地味なボタンと青色 LED / IR LED だけしか無いホントに割り切ったデバイスなんだな。M5Stick 用サンプルコード FactoryTest を見ると横のボタンを押している間だけ Hello World! や MPU9250 の有無を表示してボタンを離すと画面が消去されるコードになっている。やはり時計のような使い方を想定しているのか。しかしこのサイズは妄想力が試される。まずは良いマウント方法を考えよう。技適も早く通って欲しいな。

短い時間でも。昨日の続きで MDF 版ミニペンプロッタの組み立てを行う。ペンを取り付けて動作を確認。とりあえず2台とも描画してくれた。これで次の切断に進められるな。データをビシッと作って週末ケツカッチンにならないようにしよう。残された時間は本当に少ないのだ。

刺激を求めて。体調も雲行も不安な中ゲームレジェンド29に足を運ぶ。昨日の JIMTOF に負けない人の数と熱気の中でレトロゲームや懐パソを堪能。そしてこれまで入手できていなかったサークル「空と月」さんの「懐の何か」を手に入れることが出来た。読むと自分も懐パソ関連で何かを作りたくなる同人誌なんだなこれは。会場を後にして SKIP シティで開催されているあそぶ！ゲーム展 ステージ3に足を運ぶ。今回はプレステや格闘ゲーム以降なので懐かしさは少なめだが、冒頭で展示されているバーチャファイター基板の DIP パッケージの SRAM や GAL を見ていたら体調も良くなってきた。オレも言訳をせずにその時代での全力で何かを形にする姿勢を身につけないとダメだな。まずは今の自分の全力を出そう。

という訳でしばらく放置していたミニペンプロッタの組み立てを再開。XY軸駆動までは確認できたがペン上下まで進められなかった。明日ペンを動かそう。次の切断に向けてビシッと準備しようぜ。

刺激を求めて。昨日は充電と書いたが計画変更。満身創痍ながら JIMTOF2018 に足を運ぶ。平日程では無いものの多くの人で賑わう中貴重な大型工作機械が動いている姿を堪能。工作機械以外でもヤマザキマザックのサンダーバードコスプレや THK のボールペンレディの壁や油圧による HIWIN ブースの油のニオイが印象的だった。小さいもの好きなのでアサ電子工業の小さなボールカップリングが回転している様子も地味だけどヨカッタよな。体はボロボロだが今日の刺激を手の動きに変えようぜ。

今日の JIMTOF で思った。直動機構は直交させてこそ映えるのだと。という訳で金折を使って1軸直動機構と直交させる。そして MDF 板を土台として片持ちのXY直動機構の形にした。早速モータコントローラを接続して動かしてみる。それらしい動きにはなるものの片持ちだとヤッパリ不安定に見えるよな。次の切断までに妄想を膨らませよう。明日も刺激を受けようぜ。

気を引き締めていこう。岐阜県公式ホームページで Ogaki Mini Maker Faire 2018 の開催がアナウンスされたことを知る。発表資料として公開されている出展作品例(PDF)を見ると MDF 版ペンプロッタがトップバッターで掲載されている。少し出遅れたとは言え今回は早めにエントリしたのが功を奏したようだ。過分な扱いに恥じぬようにビシッと準備を進めよう。そして報道発表資料(PDF)を見てアートユニット MATHRAX がトークイベントに登壇されることを知る。TODO さんがトークイベントに出られることは日曜日に言及したが MATHRAX の久世さんの話も聴きたいよな。10年以上前に久世に訊け!！の Diary を見ていた頃が懐かしい。あの頃ネット上で身近だった多くの人達が今何かを世の中に問うている。今のオレは自分に言訳をするだけの男だ。今ここから浮上できるよう精進しよう。

浮上のためには体が大事だ。しかし今の自分はまずそこが欠けている。明日充電して明後日放電しよう。

毎日少しずつ。土曜日に秋月で Seeeduino Storage for FlashAir を手に入れてからボード上の SD カードスロットには普通の SD カードしか挿していない。これでは「for FlashAir」という名前が泣いてしまう。という訳で今日初めて Seeeduino Storage for FlashAir に FlashAir W-04 を挿してみた。この FlashAir W-04 に無線 LAN 経由でファイルを書き込むにはどうすればいいのだろうか。このページを見ると WebDAV 機能ではファイルの書き込みは出来ないようだ。そこで一昨日より秋葉原他での店頭配布が開始となった FlashAir Doujinshi 5 を引っ張り出す。高田さんの「15.プログラミング不要！ FlashAir のちょっと便利な使い方」を参考に CONFIG ファイルのパラメータを確認。upload.cgi を使って PC から無線 LAN 経由で FlashAir にファイルを書き込めることを確認。Arduino コードを書き替えて決め打ちファイル名の HP-GL ファイルが書き込まれたら OLED に描画するように変更。いつもの LM386 画像の HP-GL ファイルを FlashAir に転送し OLED に描画されることを確認した。FlashAir の真っ当な使い方をしたのは初めてかもしれないな。少しずつネットワーク経由の世界にも慣れていこう。明日も少しずつ。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp