夢の3日間が始まった。今日は富山に足を運び、富山県美術館を楽しむ。富岩運河環水公園も含めて開放的な雰囲気が新鮮に感じた。昨年の敦賀鉄道資料館もそうだったが、普段訪れない場所を訪れるのは刺激に満ちているよな。そして市内電車や富山地鉄で鉄分を補給。富山地鉄の大泉駅の雰囲気はグッとくるものがあったな。更に2024年に一時閉店した後移転して再オープンした富山無線パーツに足を運ぶ。八重洲の無線機にトラディショナルなパーツ棚という地方電子パーツ店の雰囲気が凝縮されたお店だ。ああ電子パーツ店訪問は海外でも日本でも楽しいね。レジの近くにM5Stack製品やキットなどが並んでいたが、その中にスイッチサイエンスで取り扱いのある同人誌も並んでいた。秋田さん・五味さんの同人誌やのるLABさんの同人誌というマニアックな品揃えがイイ。これはスゴかったな。

明日から2日間NT金沢が開催される。自分もオレンジ色のブースに6台のペンプロッタと9種類の同人誌を並べる予定だ。カミングアウト同人誌の「上海の地下アイドルにハマった訳」も無料配布する。金沢だからこそお会いできる方々と貴重な機会を全力で楽しもう。

何とか間に合った。ギリギリまで格闘していると、何だか知能ロボコンに出ていた頃を想い出すよな。最近の自分の取り組みは少し新しさが足りなかったのかもしれないな。明日からの3日間を楽しく過ごそう。

一難去ったら二難がやってきた。直前でこんなにトラブるのは久しぶりだな。これは楽しくなってきた。明日も頑張ろう。

ツメが甘かった。Raspberry Pi Pico の Arduino 環境で SoftwareSerial Library と Servo Library を共存させると Servo が動かない問題が発生。PIO の取り合いなのだろうか。今日は時間切れとなったが明日リカバーしよう。問題は9月だよな。うーむ。

今日はハンダの煙を吸ってNT金沢2026のロゴをプロットする。いつものベタ斜線では隙間が大きくてイマイチだったので線の密度を高めてみた。週末に向けたテンションも高まってきたな。明日も準備を進めよう。

これは素晴らしい。ふーぴんさんが ProtoPedia で M5Plotter を公開されたことを知る。これまでの軌跡と想いがステキな形でまとめられている。自作ペンプロッタの楽しさが凝縮された記事で本当に素晴らしい。これを見てペンプロッタ作りを始められる方が増えるとイイな。

来週末に向けて。今日は中華直動ステッピングモータ使用ペンプロッタと戯れる。ようやくNT金沢で動かす目処が立ってきた。このままラストスパートまで突き進もう。

来週末に向けて。今日は生憎の天候だがくるーむFactoryに足を運びアクリル板を切断。来週末のNT金沢まで残された時間はあと僅かだが、ベストを尽くそう。

光陰矢の如し。あっという間に時間が過ぎていくな。明日の貴重な時間を大切に使おう。

今日も手を動かす。昨日逆走した直動機構はモータが悪いのかコネクタのカシメがイマイチなのか。とりあえずモータを交換。ステッピングモータコントローラ基板で動かしてみる。無事動くことを確認。イロイロと確認が必要だがとりあえずの精神で前に進めよう。

自作ペンプロッタのトッププレイヤーが動く。大江公夫さんの tweet で、新作ペンプロッタを動かしている動画を見る。この小さな十字型が動いている様子はグッとくるものがあるよな。現状では大江さんのお気に召す動きではないようだが、今後の展開が楽しみだ。パスコンパスさんの tweet で、新作ペンプロッタのXY直動とペン上下用R/Cサーボが動いたことを知る。サーボ用パルスの波形を見ていると、NT金沢も近いのでダマテンモードに入られたのかもと思った。皆手を動かしている。オレも手を動かそう。

という訳で今日は中華直動ステッピングモータを使用した直動機構モジュールを形にする。そして昨日ハンダ付けしたステッピングモータコントローラ基板で動作を確認。1つだけ動きが逆向きのモータがある。今日は時間切れなので明日確認だな。

今日もハンダの煙を吸ってステッピングモータコントローラ基板を作成する。ギリギリでも気合を入れて準備を進めよう。

この流れは素晴らしい。3月のメイカーズながおかまつりでもご一緒させて頂いたナさんが、A1にペンホルダを取り付けてペンプロッタとして動かしている動画を見る。サクッとペンプロッタ化されている所が素晴らしい。同じハードウェアでも描画するコンテンツが違う所がペンプロッタの面白い所だよな。今日は短い時間だがハンダの煙を吸った。残された時間はホントに少ないのだ。明日も短い時間でも手を動かそう。

今日もペンプロッタ界隈がアツい。まずは北神さんの tweet の、CoreXY味のある3D CAD画像に刺激を受ける。これが形になってペンを持つのが今から楽しみだな。続いて konkei さんの tweet の、A1 mini にペンホルダを取り付けて動かしている動画に刺激を受ける。3Dプリンターをペンプロッタ化される方が増えているように感じる。今の流れの勢いはホントにスゴいよな。そしてパスコンパスさんの新作ペンプロッタのペン上下機構の tweet に刺激を受ける。kazueda さんの2代目ダンボールプロッタとハギテックさんお得意のR/Cサーボ回転によるペン上下機構のハイブリッドなのか。ガワや紙送り機構も形になってきたようだ。月末が本当に楽しみだな。皆前に進んでいる。残る時間は短いがオレもベストを尽くそう。

今日も各地でイベントが開催されている。ROBOT TECHNOLOGY JAPAN 2026 が本日6/13(土)にも開催されていることに今日気が付いた。土曜日にも開催していることに加えて会場がセントレアの隣の Aichi Sky Expo という所もイイ。再来年は予定を組んで足を運ぼう。そして今日から仙台市科学館で知能ロボコンが開催されている。今年もささおさんがライブ配信をして下さっている。非常に有難い。山口辰久さんの愛情あふれる tweet を見て感傷的になる。あのフィールドにはオレの30代が刻み込まれているんだよな。今を全力で行こう。

自作ペンプロッタ界隈も動きが激しい。まずは大江公夫さんが多摩川精機のミニステッピングモータを使ったペンプロッタで瞑想されている。これは今後の展開が非常に楽しみだな。続いてtom.fujioさんの tweet で、葬送のフリーレンのユーベルを自作ペンプロッタで描いている動画を見る。ホワイトボードに描いて消している様子に刺激を受ける。これは素晴らしいな。そしてふーぴんさんの連日の tweet のペンプロッタとの戯れの様子が素晴らしい。自作ペンプロッタの楽しさをマザマザと見せつけてくれている。この tweet の「画面の絵が物理世界に出てくる感覚はかなり楽しい」は名言だな。オレも自分の楽しい気持ちを飾らずに文字にしていこう。

という訳で自分もペンプロッタと戯れる。先日形にした直動機構を2つ組み合わせてペンプロッタの形にする。先月形にした中華直動ステッピングモータペンプロッタの修正版だ。描画範囲を少し広げ40mm四方の範囲で描けるようになった。これを今後のスタンダードに位置づけよう。そして夜は1年半ぶりにDATEな時間を過ごす。MI68やALL ABOUT ベーマガと同様に、同性代の人たちが多く集うイベントは連帯感があって1人参加でもサイコーに楽しいな。ツアーはまだまだ続くのだ。自分が楽しいと感じるものは何なのかを見つめ続けよう。

今日は仕込みで終了。明日は楽しくいこう。

これはヤバい。今月末にバンコクで Maker Faire Siam Square 2026 が開催されることを知る。スタートアップが集うイベント SITE 2026 と併設で行われるイベントが、ライセンスを取得して Maker Faire となったようだ。サイアムスクエアというだけで見学したくなる。NT金沢と同日なのが残念だな。

これは素晴らしい。ハッシュタグ#ペンプロッタへの道でペンプロッタ製作の試行錯誤の過程を記されているふーぴんさんが、note記事へのまとめを開始された。tweet だけでは分からない考え方や気づきも記されていて非常に興味深い。これを見てペンプロッタづくりを始められる方が増えとイイな。ペンプロッタキット頒布の先駆者である HeavyMoon さんもこれまでの Blog 記事をまとめられた「プロットマシン実装のまとめ」を先月公開された。お二人のように自分の軌跡を形にして積極的に共有される姿は自分も見習いたいものだよな。

突然の過去回想。四谷言ノ助さんの tweet のプロセッサ誌の表紙に心動かされる。自分も土曜日に秋葉原最終処分場に足を運んで BeOS のパッケージを見てウヒウヒしていたのだが、プロセッサ誌は目に入らなかったようだ。これは不覚だったな。プロセッサ誌は茶色背表紙の頃が特にグッとくるが、今見返してもマイコンに夢を見ていた若き日の自分が蘇ってくる。あの頃の気持ちを忘れずに今の環境を存分に駆使してこの世界を楽しみたいよな。

短い時間だが一昨日タッピングしたMDF板を組み立てて直動機構の形にする。歩みは遅くとも妄想が形になるまで前に進めていこう。

同人誌即売会は楽しいね。今日は COMITIA156 にサークル参加。天候が下り坂の中ビッグサイトは参加者の熱気であふれていた。オレンジ色のブースにも多くの方に訪れて頂き、新刊「上海のゲーム博物館からTVゲームの世界を眺める」と無料配布冊子「上海の地下アイドルにハマった訳」も多くの方に手にして頂いた。非常に有難い。前日にもの凄くバズった赤井さしみさんの色紙マシンも設営時からバリバリと色紙を描いていた。今回のハイライトは4月の技術書典で「バンコク郊外のIT博物館に行ってきた」を手に取った方が実際に足を運んだ様子を見せて下さったことだな。野良ハック(ざっきー)さんも昨年秋の技術書典で手に取って頂き現地に足を運んで下さったが、これはホントに嬉しい展開だよな。帰宅後は昨日に続きタッピング。今日はMDF板に続きアクリル板をタッピングした。今月末のNT金沢に向けて残り時間は少ないが手を動かしていこう。

ビシッとやろうぜ。今日はくるーむ Factory に足を運びレーザーカッターでアクリル板とMDF板を切断。2週間前よりもレーザーカッターの切れ味が良いなと思ったら、メンテナンスで調整をされたようだ。やっぱり結果に出るものだな。今日はBEEP秋葉原店の移転先オープンの日。しかし入場制限が行われたため、残念ながらお店の前を通るだけで終了。また訪問する機会を作ろう。帰宅後はMDF板を切ったパーツを整理しタッピングを行う。直動機構の形にするのは後日にしよう。そして明日の COMITIA156 に向けて準備を行う。新刊「上海のゲーム博物館からTVゲームの世界を眺める」の見本誌も作成した。東3「ね06b」のブースで同人誌を肴に多くの方と楽しい時間が過ごせることを祈ろう。

今日は同人誌即売会の情報が飛び交う日。今日は8月開催のC108の当落発表日。油断して当落速報メールの登録を忘れていたが、幸いWebカタログで2日目東7のW08aに配置されていることを確認。周りはガチな方ばかりでアウェー感が漂うが、同人誌とペンプロッタキットを用意してコミケだからこそお会いできる方々と楽しい時間を過ごそう。そして明後日6/7(日)開催のCOMITIA156で頒布する新刊「上海のゲーム博物館からTVゲームの世界を眺める」と無料配布する冊子「上海の地下アイドルにハマった訳」が無事届いた。これでCOMITIA156でも楽しい時間が過ごせそうだ。天候が下り坂なのが残念だが貴重な機会を全力で楽しもう。

これは嬉しい展開だ。Maker Faire Tokyo 2026 公式ページにスポンサー一覧が掲載された。今年も自作ペンプロッタを愛でる会は Tinsmith スポンサーだ。一覧を見るとお馴染みの皆さんに加えてペンプロッタ仲間の Mukunoki Arata さんのお名前が。Tinsmith スポンサー仲間が増えるのは嬉しいことだな。そしていよいよ Hamamatsu Micro Maker Faire 2026 まであと1か月となった。自作ペンプロッタを愛でる会でご活躍されている kazueda さんも10ドルペンプロッタを展示されるようだ。午前中の短い時間だが現地で見学する予定だ。浜松だからこそ受けられる刺激を楽しみにしよう。

ペンプロッタ関連情報に刺激を受ける。しらかわさんの個展が今年も7/3(金)-7/5(日)に開催されるようだ。今年もペンプロッタが登場するとのこと。7/4は浜松と仙台に行くので、7/5の予定を変更して足を運ぼう。続いて tom.fujio さんの tweet の、自作ペンプロッタの試運転動画を見る。3つのステッピングモータを動かしている動画から、いきなりペンプロッタの形になって動かされているジャンプ感に刺激を受ける。これは実際に動く姿を見てみたいよな。そしてふーぴんさんの tweet で、CoreXY 自作ペンプロッタが描いている様子を見る。ハッシュタグ#ペンプロッタへの道で綴られている試行錯誤と情報整理の軌跡はホントに素晴らしいよな。オレも今週末の COMITIA156 と今月末のNT金沢に向けて準備に全力投球しよう。

これはぜひとも出展したい。今年開催予定の Ogaki Mini Maker Faire 2026 の日程が発表された。だいたい思っていた通りの日程だったな。これは必ず出展したイベントだよな。大垣に相応しい展示を行いたい。そのために出展者募集開始の9月までに知恵を絞ろうぜ。

ビシッと行こう。昨日自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「JRRF2026で自作ペンプロッタを愛でる会」を公開したが、早速想定以上の方に閲覧して頂いたようだ。非常に有難い。イベントの様子は熱気の冷めぬうちにまとめたいよな。今月もビッグイベントが待っている。ビシッと行こうぜ。

週末に向けて。6/7(日)開催のCOMITIA156に向けて作成中の新刊「上海のゲーム博物館からTVゲームの世界を眺める」は昨日無事入稿した。データチェックも問題なかったので、大きなトラブルが無ければ週末頒布が出来そうだ。何とか間に合ったな。早速コミティアWebカタログを更新。新刊に加えて8ページモノクロの「上海の地下アイドルにハマった訳」も、無償頒布に向けて準備を進めている。新刊と合せて多くの方に手に取って頂けることを祈ろう。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp