ヘビーな展開になってきたな。明日を何とか乗り切ろう。

これはスゴイ。kazueda さんの tweet で、10ドルペンプロッタの作り方の同人誌を作られたことを知る。11/29に開催される一次創作頒布即売イベント「Nagoya Original Guild(なごぎる)」で頒布されるようだ。今月末は身動きが取れないのでこのステキな同人誌を最速で手にすることができないのは残念だ。しかしペンプロッタ関連の同人誌がまたひとつ爆誕したのは素晴らしいことだよな。オレもペンプロッタにまつわる無料配布冊子を技術書典21用に用意しよう。

臨機応変で行こう。今週末の土曜日はNT名古屋を見学する予定だ。秋葉原ロボット部さんのブースでkazuedaさんのダンボールペンプロッタが、そしてメカトロ同好部エルチカさんのブースではパスコンパスさんのペンプロッタが見られることを楽しみにしよう。そして今週末の日曜日は少し早めに名古屋を離れてデザフェス64に足を運ぶ予定だ。5月のデザフェス63には参加できなかったので、今回こそは露蜂房さんのブースに足を運ぼう。イロイロとヘビーな展開になってきたが、メゲずに少しずつでも前に進めていこう。

12月の予定がすべて固まった。先週金曜日にC109当落発表があり、12/30(水)の東7-W08aに配置された。夏のC108と配置番号が同じだ。そして同じテーブルはAtelier Betaさん、更に両隣のテーブルは Gear さんと strv さんという夢の配置となった。これはスペースにいるだけで楽しいイベントとなりそうだ。とはいえ準備は必要だ。いつものようにギリギリのキワキワになりそうだが準備を進めよう。

という訳でC109で頒布予定のペンプロッタキット2用に1軸直動機構を補充。キットは11/23(月祝)開催の技術書典21オフライン会場でも頒布予定だ。y.yamamoto さんともキットがご縁のきっかけだった。キットの準備はなかなかキビしいものがあるが、次のご縁のためにも頑張ろう。

1週間経ってしまった。今日は自作ペンプロッタを愛でる会のnote記事「3DPの集いin大阪2026で自作ペンプロッタを愛でる会」を公開。先週開催された3Dプリンタのイベントで展示された新作ペンプロッタ2台を紹介する記事だ。ホントはイベント直後に公開したかったが、今週は自分の力が時間の経過に追い付かなかった。今年の残り2か月弱は本業もキビしい展開が予定されているが、イベント出展も見学も記事まとめも楽しみながらクリアしていこう。

今日も各地で様々なイベントが開催されたが、自作ペンプロッタ関連の展示が行われたイベントがいくつもあったようだ。テツオさんの tweet で、沼津高専祭2026でDVDドライブを使用したペンプロッタが展示されていたことを知る。3年前にtweetやnote記事で情報公開されていたあじさんのペンプロッタ情報を参考にされたようだ。ペンプロッタ自作の連鎖がここでも起きていたのが嬉しいな。続いて Naan さんの tweet で、静岡大学テクノフェスタin浜松でギヤードステッピングモータとラックギヤを使用したペンプロッタが展示されていたことを知る。L型アングルを45度に配置した直動レールがイイ。これは動く姿を見てみたいものだな。そして紫製作所さんの tweet で、ゲバラプロッタでもA1 mini改造ペンプロッタでもないスクエアなXY直動機構をNTいわてで展示されたことを知る。XY駆動しているのが顕微鏡か何か分からないが、これがペンプロッタになってどこかのイベントで見られることを夢見てしまうよな。ペンプロッタある所にすぐに飛んでいけるようなフットワークの軽さがオレも欲しいな。

今日は各地で様々なイベントが開催される日。その中で自分はアイメッセ山梨で開催の山梨テクノICTメッセ2026に足を運ぶ。同じ会場ではロボコンやまなし2026も併催されており、地元企業の方から中高生まで幅広い方々が会場に集っていた。今回の山梨テクノICTメッセ2026訪問のメインはy.yamamotoさんが展示されている球体プロッタmEggBotとユーレカ工房micro:bit用ミニプロッターが動く姿を拝見することだったが、展示に加えてペンプロッタに関する様々なお話もさせて頂いた。非常に有難い。5月に知ったユーレカ工房さんのミニプロッターの実物を見るのは初めてだが、安価なパーツの組み合わせながらスムーズに動く姿がイイ。y.yamamotoさんがProcessingで自作されたスピログラフ生成ツールも素晴らしかったな。懐かしのmEggBotもy.yamamotoさんの自作ツールで描画データを生成されていた。ツール上で世界地図を球体に描画する様子をプレビューする所がホントに素晴らしい。そしてペンプロッタを肴に色々なお話を伺う時間はホントに楽しいものだよな。y.yamamotoさんがご所属のNPO法人山梨情報通信研究所のブースでは理事長をされている伊藤栄一郎さんもご出展されていた。2年前のCOMITIA147で偶然お会いして以来だが、昔と変わらずAVRのアセンブラやESP32でのmicro:bit偽装の話などディープ話で盛り上がった。非常に有難い。やはりイベントには足を運ぶのが大事だな。貴重な機会にただ感謝あるのみ。このつながりを大切にしよう。

やっぱりペンプロッタの吸引力は高い。イロイロと工面して明日は急遽山梨テクノICTメッセ2026に足を運んでみることにする。y.yamamoto さんが展示されている球体プロッタ mEggBot とユーレカ工房 micro:bit 用ミニプロッターが動く姿を堪能しよう。帳尻は後で何とか合わせようぜ。

これはスゴイ。11/18より開催の EdgeTech+ 2026 に M5Stack と Espressif が出展することを今更ながら知る。マイコン・システム＆ツール・フェアや Embedded Technology の流れを組む EdgeTech+ に M5Stack 出展というのは胸アツだな。スキを見て現地に足を運べるとイイんだけどな。

色々と行きたい所は沢山ある。しかしやるべきことも沢山あるのだ。一つ一つクリアしていこう。

今日は刺激を沢山受ける日。今日は横浜ランドマークプラザで営業中のnull2nを体験。何というか来場者参加型で小説の中の心象世界に入りこんでいくような印象を受けた。書籍や映像とも違う、ストーリを伝える新しい手段だと思えば良いのだろうか。人が作ってきた機械や道具が並ぶ参の間では、プリンタ好きなのでMP-80F/Tがまず最初に目に留まった。moog のモジュラーシンセもカッコイイ。そして一昨日も見た myCobot がここでも展示されていることに驚いた。上下左右が鏡と映像で覆われている空間は没入感あって楽しいな。9月に訪れたソウルのネットマーブルゲーム博物館の最初の空間も没入感があって楽しかったな。そして15年前に北京で見た宮島達男の展覧会を想い出した。鬼が笑うが来年も海外の美術館や博物館に足を運ぼう。

横浜の次は品川に移動。学園祭でペンプロッタを展示しているロボット研究会を訪問すべく、東京海洋大学品川キャンパスを訪れる。しかし海鷹祭は今日は午前中で終了だったことを知る。更に朝から混雑で10時には新規入場が中止となっていたようだ。事前の確認が甘すぎたな。

品川に来たのでヤマト港南ビルのクロネコヤマトミュージアムを訪れる。ライトに見るだけのつもりだったが想像以上に楽しめた。企業の方針展開の難しさが行間で伝わる展示説明、生々しい宅急便の事業説明書など想像以上に刺激に満ちていた。特に最後のライブラリーに置かれていたヤマトシステム開発20年史にかなり時間を吸い取られた。それでも今日はさわりしか目を通せなかったな。

品川の次は秋葉原に移動。ベルサール秋葉原で開催の超エレキ万博2026に足を運ぶ。出展者と来場者が入り混じる空間は熱気にあふれていた。見知った方も沢山足を運ばれていて、カワヅさんや高須さんをはじめ何人かの方にお声がけして頂けたのは嬉しかった。まずは1階から。NT東京ではお声がけできなかった nochi さんのブースではミニチュア懐パソ機を堪能。今月開催の技術書典21に向けて新刊も準備中とのこと。これは非常に楽しみだ。そしてプリンタ好きなのでミニチュアプリンタシリーズも期待してしまうよな。nochi さんのお隣の井田さんのブースでは自分的に今話題沸騰のボタンポチポチカメラ撮影自動化機構についてお話を伺った。自分の想定以上に作りこまれていて、モータ選定もできているとのこと。後はパーツを用意してネジを回して形になるのが非常に楽しみだ。井田さんのお隣のらびやんさんのブースでは現地でバイブコーディングされたステキなデモを堪能。「あ」がぐりぐり動いてバキューンとなるのは気持ちがイイ。そしてLEDカバーのアクリルブロックが切削で作られているお話を伺い衝撃を受けた。これはスゴイな。らびやんさんのお隣の A-Uta さんにお声がけして頂いたのは嬉しかったな。dominoTECH さんのブースではリレーの音を堪能。NT東京では聴けなかったリレー音が聴けて嬉しかったですとお伝えすることができた。いつもイベントでお世話になっている Ryo Ishigaki さんともお話をさせて頂いた。また来月大垣でお会いできるのが楽しみだ。そしてひげだるまさんにお会いして、Maker Faire Tokyo 2026のペンプロッタについて ProtoPedia の時間で取り上げて頂いたことに感謝を伝えられたことが嬉しかったな。超エレキ万博2026見学は続いて2階へ。strv さんのブースではDCモータのフィードバック制御のトルクを体験させてもらった。そして年末の C109 の当落発表がいよいよ今週金曜日であるという話で盛り上がった。同じく同人誌即売会でもお世話になっている myasu さんとはタイミングが合わずお話が出来なかったのが残念だった。そして石毛康介さんの作品で直動機構成分を堪能させてもらった。これは見ているだけで気持ちが良くなる展示だった。ああ直動機構は見ても作っても楽しいね。

ネットからもペンプロッタに関する刺激を受ける。まずは y.yamamoto さんの tweet で、11/6(金)-7(土)にアイメッセ山梨で開催される「山梨テクノICTメッセ2026」にペンプロッタやロボットを出展されることを知る。連日 tweet されている mEggBot などを見られる貴重な機会ではあるが、次の週末は身動きが取れなさそうなのが残念だ。続いてパスコンパスさんの tweet で、来月開催の Ogaki Mini Maker Faire 2026 に出展されることを知る。昨日の 3DPの集いでペンプロッタを出展された hsgw さんも大垣に出展されるので、今回の OMMF2026 は自作ペンプロッタ界隈的にも盛り上がりそうな予感がするな。来月も楽しい時間が過ごせるようにオレも精進しよう。

大阪以外でも自作ペンプロッタ界隈は動いていた。まずは東京海洋大学ロボット研究会さんの tweet で、海鷹祭にてペンプロッタを展示されていることを知る。3Dプリンタ Anycubic Vyper をベースにしているのかな。海鷹祭は明日11/3も開催されるようだ。時間を捻出して足を運びたいな。続いて unicha71 さんの tweet で、DVDドライブ駆動部使用ペンプロッタを電子辞書から動かしている動画を見る。 SHARP Brain からGコードを送信されているようだ。これは夢が膨らむ組合せだな。そして井田さんの tweet で、ボタンポチポチカメラ撮影自動化機構の 3D CAD 画像を見る。CAD は直接触らずに Opus5.5 で作られたようだ。これがペンプロッタとして形になる姿を夢見てしまう。井田さんが自作ペンプロッタ界隈に参戦というだけでコーフンしてしまうよな。明日も刺激を受けに行こう。

今日は大阪を楽しむ日。午前中は造幣博物館を見学。初めて訪れたが、ここは生産/製造技術と国家財政と組織運営が織り交ざった非常に刺激に満ちた博物館だな。2階の造幣局の歴史コーナではパンタグラフの原理を応用して大きな原盤から貨幣の種印を製造する縮彫機が興味深かった。シアター前の模型で思いがけず直動を楽しめたのも良かった。3階の貨幣の歴史コーナでは幕末明治に東洋で流通していたメキシコドルが興味深く感じた。大判鋳造や両替用分銅を掌握していた後藤家のことも初めて知った。和同開珎(わどうかいほう)で学んだ世代なので富本銭の記述には行間を読みたくなった。造幣博物館には1時間くらいの滞在を予定していたが、思いがけず3時間弱の滞在となった。3階の閲覧室・情報コーナーにある貨幣に関する書籍や在阪企業の社史を見ていたら時間があっという間に過ぎていった。現在休館中の日本郵船博物館も来年の再開後に足を運ぼう。ああ博物館は楽しいね。

午後は大阪市中央公会堂で開催の3DPの集いin大阪2026を見学。会場の中集会室は出展者と来場者の熱気であふれかえっていた。何よりこの中央公会堂の建物自体が味わい深い。まずは hsgw さんの自作ペンプロッタを拝見。小型の黒い筐体がカッコイイ。磁石で上から取り付ける名刺用紙ホルダもイイ。自作のスライサで作成した様々な画像を出力されていた。会場では多くの方の目を引いて反響も高かったようだ。このステキなペンプロッタが動く姿を見れば、会場に集う3Dプリンタ好きな方々にもペンプロッタの楽しさが伝わるのも納得だな。展示の説明書きもペンプロッタで出力されてるのが素晴らしい。こだわりのポイントなど貴重なお話を沢山伺い、更なる小型化を検討されているとのお話も伺った。来月の Ogaki Mini Maker Faire 2026 にも出展されるとのこと。このペンプロッタが動く姿を来月皆で楽しめるのは嬉しい限りだな。続いて宇佐まりさんのブースに足を運ぶ。昨日配線を行っていた新型ペンプロッタに驚愕衝撃。2週間前の関西コミティアで自作ペンプロッタを披露されたばかりなのに、今日は新作ペンプロッタにピグマ05を取り付けて色紙に絵を描いている。このスピード感はホントにスゴすぎる。丁度自分がブースを訪れたのはペンプロッタが快調に動いていた時だったようだ。非常に良いタイミングだったな。その後ピザ描画を超えられないトラブルに難儀されていたが、9月の Maker Faire Tokyo 2026 から2か月足らずで2台のペンプロッタを1から形にされたのはホントにスゴイよな。そしていつもイベントでお世話になっている Xian DIY さんのブースでスタンプマシンを拝見する。myCobot とXYステージを組合せてスタンプの文字を選んで紙の任意の位置に押印できるようになっている。これはスゴイ。スタンプ台でインクを載せた後、これみよがしにスタンプ面を前に見せるシーケンスがイイ。スタンプチェンジャーの仕組みは改善を考えられているとのこと。そしてスタンプだけではなくペンを取り付けたモデルも見られそうなお話を伺った。これは今後の展開が非常に楽しみだな。

これで3日前に急遽計画した大阪訪問は幕を閉じた。ペンプロッタが展示されているイベントには足を運び続けたいな。そして昨日の JIMTOF2026 と合せてこの週末の刺激を自分の活動につなげようぜ。

kyosuke@da2.so-net.ne.jp