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ロボットシミュレータ開発 二足歩行ロボット開発 ロボット工学よもや話 めざせモバイラー 「ココ、ジャーキーを隠す」

Purpose

このホームページは，自作ソフトと その制作テクニックの紹介記事を中心として， 私の関心事や趣味に関することを気ままに掲載します。 「クリエイティブだよ人生は」 という壮大かつ無謀な計画の実現のために設置しています。 

Thanks

ありがとう、 １８０，０００アクセス突破！！(2005/10/12)

好評にこたえて，ロボットシミュレータソフトを公開中。 このホームページの3DCG画像の一部は、ロボットシミュレータPUMAN シリーズ を利用して制作しています。

PUMANを利用すると，産業用６軸ロボットのみならず、 ３次元モデルをユーザー定義でつくることができ、 工場の生産機械さらには人体モデルまでをバーチャル空間に再現します。 もちろんすべてのモデルひとつひとつに アニメーション動作を指定できます。
このようにPUMANはリアルタイム3DCGによる インタラクティブな環境を提供し、 生産設計にユーザーを積極的に関与させます。 たとえば工場へロボットを導入するとき、 他設備との干渉など起きうるアクシデントを 事前に知ることができます。 このPUMANはこのホームページからダウンロード可能です。

Contents

[Web] ホーム このホームページは、ロボットシミュレータ開発記と、個人情報の発信の場として設置しています。主は日本語ですが、一部 英語版を制作しています。 また携帯端末での閲覧に適した i-mode版も用意しています。 最新の情報は「チャレンジ日記」をご覧ください。 [Life] 私というひと このホームページの作者、ほりぽんの自己紹介。 Sundayカラテマンで3Dプログラマー。 自称アーティストのロボティスト。 犬好きの漫画好き。 最終目標は、エンターティナーでクリエイターなエンジニーア。 [Tech] PUMAN SIMULATOR このサイトの一番の目玉の「リアルタイム3DCGロボットシミュレータ」 です。 [Robot] ロボットがそこにいる 大学で学んだロボット工学の面白さを伝えてみたい。 小型二足歩行ロボットを開発もはじめました。 [Mobile] めざせモバイラー モバイルコンピューティングで、仕事が変わる、遊びが変わる！ モバイル素人が、Libretto70とZAURUS POCKETを購入して、一人前のモバイラーになるまでの記録を残すページ（97年12月スタート企画）。 現在でさまざまなモバイルギアを使いこなすまでに成長しました。 W-ZERo3(Windows Mobile 5)，VAIO typeU(Windows XP)、CLIE PEG-NX80(PalmOS),SL-C3100(Linux Zaurus)を使いこなすまでに成長。

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Mascot Capsule/Web Edition Please use Java-capable browser and enable Java. 上のアニメは、GIFアニメではなく、Web3D技術のひとつ エイチアイ社の 「Mascot Capsule(MC)」を利用。 信じられない人は、マウス左ドラッグでキャラ回転、 マウス右ドラッグでキャラ移動、マウス中ドラッグでカメラ移動するので試してください。 ３Dデータ提供は 海賊屋さん。
Harbot（Webエージェント）
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