二足歩行ロボット開発

(2006/12/01)

ムービー

    改造とモーションを洗練させることで、マイロボットの動きがどんどん良くなってます。
    ムービーはその成長の記録です。

(1)人型二足歩行ロボット「KHR-1(改 2005夏バージョン)」
動画(Quick-Time)を公開します。調整は全く終わっていませんが、興味のある方いると思うのでアップしておきます。
※新しいウインドウ上で再生するように変更しました(05.08.21)

 歩行
 歩行(早足)
 仰向けからの起き上がり
 うつ伏せからの起き上がり


(2) 人型二足歩行ロボット「Automo-01(2006春バージョン)」
動画(ASF)を公開します(06.05.02)

 無線コントローラ操作によるパフォーマンス(1分)
 駆け足前進


(3)人型に足歩行ロボット「Automo 01(2006夏バージョン)」
動画(ASF)を公開します(06.08.20)

 ROBO-ONE J-Class 7th 予選デモ用のパフォーマンス(2分) 予選15位

幅1mのパンチカーペットを横切らせています。
1m約4秒のダッシュ
1m約3秒のダッシュ


(4)人型に足歩行ロボット「Automo 01(2006秋バージョン)」
automo 01格闘モーション動画

開発日記

この記事はブログの二足歩行ロボットに関する部分だけを取り出したものです。最新の日記はブログ「チャレンジ日記」をチェックしてください。
ちょっと読みにくいかもしれませんが古い記事を31日分ごとにPDF化して、適当なタイトルをつけてみました。

7.奔走編(2006/07/16-2006/08/20)
KHR-1リチウムポリマー電池化。福岡ロボスクエアサッカー大会。九州練習会メンバとROBO-ONE J-Class 7th参戦そしてロボゴング大阪4まで。

6.練成編(2006/05/21-2006/07/15)
九州練習会メンバとKHR-1セカンドアニバーサリ参戦。KHR-1にRCB-3J導入。ミニ講演まで。

5.転生(転勤?)編(2006/02/07-2006/05/20)
福岡転勤。福岡ロボスクエアヒューマノイドバトル。九州練習会始動。KHR-1脚部2350化まで

4.修行編(2005/11/03-2006/02/03)
ロボファイト大阪2に初参戦からロボゴング大阪3参戦まで。国際ロボット展2005の写真盛りだくさん

3.邂逅編(2005/09/06-2005/11/01)
KHR-1 HV化から関西ロボファイトメンバとの交流まで

2.誕生編(2005/28-2005/09/05)
KHR-1組み立てから旋回軸追加、Bluetooth化まで

1.胎動編(2004/6/17-2004/07/27)
2004国際ウェルディングショーからKHR-1購入まで

0.混沌編(2003/12/15 - 2004/06/10)
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