近年のComputer-Graphicsシーンの急速な進歩によって， 高度なリアルタイム3DCG技術が一般人の目に日常的に入り， 仮想現実感(Virtual-Reality)を体験できるようになりました。

私もそんなV.R.に魅せられた一人で， とうとう自分でロボットのある生産現場をシミュレートする3DCGソフトを作るようになりました。

ここでは，ソフト制作にあたって私の実際の経験から 有効と思われる情報やテクニックを掲載していこうと思います （初級から中級者向き）。

3DCGの世界について

Virtual-Realityの波紋…仮想現実感を提供するメディア、VRMLほかの情報

3DCG開発とその利用テクニック

1. 3D-CGPrograming…3DCGプログラミングを始めるために
2. 3D-CGModeling…3DCGモデリングを始めるために
3. 3D-CGのアトリエ…3DCGを使ったホームページのパーツ作成術(透過GIF、アニメGIFなど）
4. ひとに近いソフトウェア…PUMANを用いたスポーツのイメージトレーニング、手話教育支援、FA教育支援など多様な利用法を紹介

ロボティクスと3DCG技術の融合

1. ロボット工学…ロボティストの観点
2. レイアウト検討を越えたバーチャラボシステム…PUMANによるバーチャル自動化工場作成術を実演
3. DirectXを利用したVirtua-Lab.システムの構築…バーチャルリアリティーとロボティクスとの融合研究の背景