1.ロボット雑感(2005.08.07) ロボット工学を学んだ一人としての、「ロボット一般」に関する雑感など。 2.二足歩行ロボット開発(2005.08.07) 二足歩行ロボット(ベースはKHR-1)の開発日記など。