3D形状、照明、カメラのデータから画像を計算によって作り出します。

この計算方法にはいくつかの方法があり、今のとこスキャンラインとレイトレースがポピュラーな方法です。
写真のようなリアルな画像の作成にはレイトレースを使用する事が多く、
アニメーション等、大量の画像をレンダリングする場合には速度の速いスキャンラインが利用される事が多い。

3DCGはこれまでリアルな画像を作成する方向に進化して来ましたが、最近では非リアルなレンダリング(手書きイラスト風、セルアニメーション風）も注目されています。
最も原始的なワイヤーフレームは現在ではレンダリング出来るソフトの方が少なくなっています。