研究テーマ
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音楽とロボット
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オリジナル制作のロボット->
太鼓演奏ロボット〜
こさん君
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こさんくん専用カート計画
ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、
こさん君
用の専用台車の制作について紹介します。
第一期制作
制作目標と制作過程
第二期制作
メカナムホイールを利用したロボットカーの制作プラン
DFROBOTのシャーシを使用した試作
木製シャーシを使用した試作(木製号)
アクリルシャーシを使用した完成形(流星号)
機能追加版(流星号)