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ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君用の専用台車の制作について紹介します。
 台車全体の制作プランは、こさんくん専用カート計画で紹介しています。

 　
　
　
試作


　
組み立て

インテル製のスティックＰＣを搭載し、ＵＳＢ接続でarduinoを制御するようにしました。ＵＳＢのポートを増やすために、AnkerのＵＳＢハブを使用しています。また、スティックＰＣに電源を供給するために、モーターシールドへの電源とは別にAnkerのモバイルバッテリーを搭載しています。
土佐電子のモーターシールドが生産終了になってしまったため、別のモーターシールドを使用することにしました。

前面にLIDERとモニターを追加し、背面にはオーディオアンプを搭載、左右のスピーカーから音がでるようになりました。
　
　
ソフトウェア
モーターシールドを変更したため、arudinoのプログラムは新しく作り直しています。また、bluetoothはやめて、ＵＳＢ接続のマウス、キーボードでリモートコントロールするようになりました。
スティックＰＣはUbuntuを使用しています。プログラムは、共同開発者の知人がＲＯＳとパイソン等で作成しました。
　
動画
　
　
評価
　
　
展示