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ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、こさん君用の専用台車の制作について紹介します。
 台車全体の制作プランは、こさんくん専用カート計画で紹介しています。

 　
　
　
ＤＦROBOTのシャーシ組み立て
７０００円弱のＤＦロボットのキットを購入しました。モーターは付いていますが、制御機構はついていません。
組み立てると上の写真のようになります。ロボットを座らせると下の写真のようになります。
このあと、コントローラ等をつけて、実際に駆動するようにする予定でしたが、本制作用の部品が思ったより早く入手したため、いったんＤＦＲＯＢＯＴ版の制作を中断して、本製作用の部品を使用した試作へと移行しました。