研究テーマ
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音楽とロボット
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オリジナル制作のロボット->
太鼓演奏ロボット〜
こさん君
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こさんくん専用カート計画
流星号
ここでは、ドラムや太鼓などの打楽器を演奏する二足歩行ロボット、
こさん君
用の専用台車の制作について紹介します。
台車全体の制作プランは、
こさんくん専用カート計画
で紹介しています。
組み立て
バッテリーの調達
バイクや玩具で使用される12Vのものを購入しました。
ソフトウェア
arduinoを動かすためのスケッチ
と呼ばれるプログラムと、
bluetoothで遠隔操作するためのPC用のプログラム
は前のバージョンと同じものを使用しています。
動画
評価
ほぼ予定していたものが作成できた感じです。
展示
2017年 10月7日
ゼスト御池みんなの文化祭(京都市)