きっと。

しかし現在のフィールドは凹凸起伏が非常に激しいので、 このような方式では床に十分に吸着することができず、 効果を発揮できません。 また「人間の自主規制」の攻撃アームのレンジは短いので、 相手を追いかけて移動するためには吸着を切る必要がありました。

しかし、近接格闘戦を行うマシンに高速回転するプロペラをつけると、 相手のアームがプロペラ回転面に入ってしまうかも知れず、 いわゆるバードストライクによる事故の危険性が非常に高くなります。

しかし「らぴすらずり」シリーズはロングレンジアームで相手を攻撃するので、 よく考えるとそもそも機動性が必要ありません。 そのためマシンの総合性能を下げることなく、 プロペラ推進や吸着機構を取り付けることができるのです。

また危険性を考えて、 バードストライクのない位置にプロペラ推進機構を追加することと、 プロペラ推進機構の追加に伴う重量増加は足機構の軽量化によって補償することを 主眼としてマシン構成を行いました。 そのため足機構についてはミラーチェビシェフ2 にこだわらず最適なものを検討することとしました。 自社技術を放棄する羽目になる時もあります。

そこで「LIXU」ではアームを3本として、 そのうち2本には高速に展開して相手を挟み込む役目を負わせました。 このアームは相手に対する攻撃能力を持たず、 心理的障害にしかならないため「心理障壁(Psyco-barrier)」と名前をつけました。 これならばカーボンファイバーのパイプで軽く簡単に作ることができます。

残る1本は「スローアーム(slowarm)」です。 構成はストラトリンク(StratoLINK)とほぼ同一ですが、 ICBEの姿勢を決定するために取り付けていた寄生並行リンクは ありません。

ここにプロペラ推進機構を取り付ければ、 早く移動する必要のあるのは軽い物のみとなり、 質量のあるものはゆっくり移動すればよいことになって力学的には有利です。

図4：心理障壁とスローアーム

これならば特注品のパイプは使用しないので低コストで、 1000mm近い遠距離から相手を押すのでバードストライクの危険も少ないはずです。

図5：プロペラ推進機構の位置

1. 胴体上下動の完全0化
2. 180度対向クランクでの補正足先機構実現
3. スライダクランク機構利用により軽量・単純

斜めの弧状の線は足先の補正曲線で、 原動節の回転180度以上にわたって、 原動節から地面(y=0の線)までの距離がまったく変わっていないことがわかります。

ただし補正足先のみではピッチング方向の姿勢を決定できないので、 実際に使用する際にはアウトリガーを前後に出して安定を図りました。

1. プロペラ推力が800gでは十分ではなかったこと
2. 心理障壁とスローアームの展開が同一のトリガーで行われており、 戦術的に時間差をおくことができなかったこと
3. スローアームの先端が相手を捕まえやすい構造になっていなかったため、 相手に命中したあとで「跳ね返り」が発生し相手に逃げられたこと

プロペラ推進の効果を関係者に認識してもらうためには、2003年の 「らぴすらずりIXx」を待たねばなりませんでした。