足の駆動のために、実行委員会がギアボックスを支給してくれます。 手の駆動方法は自由です。多くのマシンは通常足の生えたフォークリフトか、 ブルドーザーのような形状を持っています。

この長さの腕で相手を直接攻撃する--例えばクレーンのように相手を吊り上げる-- のは困難ですから、 アームの先の「手」＝ICBEの部分には強力なアクチュエータ (モータ・ばね・エアシリンダー)を積んでおいてこれによって相手の転倒を図ります。

なお、このストラトリンクを設計する際には自作のプログラム OGULINKを使用しました。

そこでアームについては直径10mm、肉厚1mmのアルミパイプを使用し軽量化を図る事とし、 それ以外の部分では一つの部材に複数の機能を持たせる事、 中空材を利用する事などで軽量化を行いました。

また高速にアームを開くためにコンスタントフォーススプリングおよびソレノイドを用いる事とし、 アーム先端に取り付けられた「手」を試合開始と同時に2Kgfの力で押す事としました。

上記のように相手の転倒に成功して一本勝ちを2回奪う事に成功しました。 一本勝ちの率が低かったのは、 ICBEの部分が相手の胴体下への侵入に成功しにくかった事によります。 ICBEを相手に命中させる事だけであれば、 計10回の対戦のうち、9回成功しています。 なお、敗者復活の4回戦で対戦した防衛大学校滝田先生のYTメカは 前年の準優勝マシンであり、 ここで勝利すれば翌日の本選会に出場することができるはずでした。

このマシンは僕が学生として作った最後のマシンです。 今後は社会人生活とこのような趣味をどう両立するかが課題となりました。