組立

まずはフルブリッジドライブIC BD6231FをSOP8→DIP8変換基板（どちらも秋月電子で販売）に取り付けて2.54ピッチにします。スペースが少ないので電源やグランドラインを病んだ面パターンとし、マイコンとフルブリッジドライブIC間はリード線で配線しています。飛行機の翼端灯と同じように左車輪は赤、右車輪は青、平行移動系は黄で配線してあります。電源コネクタは配置の関係で１，２を逆にしていますので本体の電源コネクタの１，２番ピンを入れ替えています。
三端子レギュレータは手持ちのTA48033を使用しましたが、もっと小さいサイズの物で大丈夫です。

下図は左が部品面、右はパターン面のパターン図です。図には示されていませんがBDMコネクタ3,4ピン間に0.1uFのチップセラミックコンデンサが半田面に取り付けてあります。
電源入力側の電界コンデンサC8　10uF/16vは同じラインにC1,2,4,5,6,7があるので省略しました。

ＸＢｅｅはピッチ変換基板の部品面にコネクタを取り付けて、ユニバーサル基板を乗せます。パターンは４本だけなので簡単です。Ｌ型のコネクタを半田面側から出して高さを抑えています。
できればユニバーサル基板は1.6ｍｍより薄い物が望ましい。今回は半田付け終了後、ヤスリでパターンを削っています。

下の写真のようにタカチのプラスチックケースにコネクタの角穴を開ければ、受信モジュールとして使用できるので、高価なＸＢｅｅを使い回しする事が出来ます。
配線は+3.3ｖ、ＲＸ，ＴＸ，ＧＮＤの４本だけです。

下の写真は組み込むガンローラ―のスペースの問題でＲＦモジュールコネクタを９０°曲げる変換基板を追加して接続しました。

ガンローラ―に組み込んだ様子です。ＸＢｅｅのスペースはプラスチックの柱を少しだけ削ってあります。排気ダクトの裏側も邪魔な部分を削ってＸＢｅｅのスペースを作りました。