まえがき
コントロール用ウインドウを分離し、ウインドウの占有面積を小さくすることで、自分の好きな位置に置けるようにしました。これでより素早い操作が可能になったはずです。
マウスでほとんどの操作が行えます。
操作対象をカメラ、選択モデル、ロボット手先の３モードとし、それぞれに位置・回転操作を与えて、計６個のボタンを用意しました。
C-Camera |
M-Move |
M-Model |
R-Rotation |
H-(Robot)Hand |
Widows95で行うマウスのクリック・ドラッグ作業で、３Ｄ物体をラクラク操作可能。
素早く少ないアクションでポーズを決めていきます。
産業用６軸ロボットの各軸を個別に回転させるコントローラ。
手先の直線移動や手先回転を操作できるようにします。
このコントローラ上のボタン操作で設定したロボットのポーズは、 R(obot)更新、R(obot)追加 ボタンで、追加・更新を行います。
クリック選択した３Ｄモデルの位置・姿勢を操作するコントローラ。
このコントローラは、複数のモデリングパラメータ(MDL)のモーションを、個別に管理しています。ここでは、リストボックスがMDLファイルの編集 （モーションの追加・更新・再生など）を支援します。
再生ボタンで、選択したMDLのみを動作させます。また、A(ll)再生ボタンでは、複数のMDL（モデリングパラメータ）で、すべてのMDLを同期させてアニメーションさせることが可能です。
コントローラ上のボタン操作で設定した生成モデルのポーズを、
M(odel)更新、M(odel)追加 ボタンで、追加・更新を行います。
とりあえず転載禁止
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