デバイス設定

プロセッサーエキスパートを使用してデバイス設定を行います。

CodeWarriorで作成したプロジェクトフォルダをダウンロードできます。CODEフォルダに全てのソースがあります。
T_CONT.lzh へのリンク←クリックしてダウンロードしてください。

【MOTOR2:PWM設定】
周期 Periodを10mS（100Hz)で初期値 Starting pulse widthは0ｍSに設定します。極性 Initial polarityはlowに設定します。センターアラインPWMにする為、AlignedをCenterに設定します。

【MOTOR1:PWM設定】
MOTOR2と同様に設定します。

【ADコンバータ設定】

【入力ポート設定】

【SPEED:PWM設定】
速度計用サーボを制御するためPWM設定をします。周期は14mS、初期値は1.5mSとします。極性はhighです。


【PRESSURE:PWM設定】
SPEEDと同様に設定します。

【割込みベクタ設定】
ISR　NameはATCに設定し、Interrupt vectorはVportbに設定します。

【CPU設定】
Internal bus clockを8.0MHｚに設定します。MethodsでDelay100USをダブルクリックしてチェックを入れてください。