東大CubeSat "XI-IV", 東工大CubeSat "CUTE-I" 受信の記録 #8
● (No.375) 東大CubeSat "XI-IV", 東工大CubeSat "CUTE-I" 受信の記録 #8 (2003年 7月8日)
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( 7 Jul 2003) JA6PL 井地 84. Re: CUBE-SAT Status
( 7 Jul 2003) JH4DHX 大谷 85. Re: CUBE-SAT受信報告
( 7 Jul 2003) JA6PL 井地 86. Re: CUBE-SAT受信報告
( 7 Jul 2003) JH4DHX 大谷 87. Re: CUBE-SAT受信報告（訂正）
( 7 Jul 2003) JQ1YCZ 此上 88. CUTE-Iパケット受信について
( 8 Jul 2003) JA5GOJ 田中 89. CUBE STATUS
( 8 Jul 2003) JA5GOJ 田中 90. 受信周波数測定
( 8 Jul 2003) JQ1YCX 程 91. 7月8日早朝のパスの運用予定
( 8 Jul 2003) JH4DHX 大谷 92. CUTE-I受信報告
( 8 Jul 2003) JA3TDW 浅井 93. RE: CUTE-Iパケット受信について
( 8 Jul 2003) JR6PUE 堂原 94. Re: CUTE-Iパケット受信について
( 8 Jul 2003) JA0AQZ 堀越 95. Cute-1 XI-W 受信報告
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Subject: Re: CUBE-SAT Status
From: iji
Date: Mon, 07 Jul 2003 20:27:48 +0900
JA6PL 井地です。
フレームＢの最下位が該当していました。
０からＦまで、見事に変わりました。
(CUTE-I Status) 6720
FM Transmitter Power = OFF
Protocol = Ax.25
Operation Mode = TNCMonitor
Memory Status = NoAccess
この5項目が変化します。
通常AX25 ONは、１と思われます。
SRLL ONは、3で、今朝は、この3が出るまで、CWワッチすべきでした。
6720それぞれに代入すると、更に詳しくStatusが出るでしょうね。
大谷さん、有難うございました。
Iji Yoshitomo 井地 義智
http://www1.bbiq.jp/ja6pl/
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Subject: Re: CUBE-SAT受信報告
From: JH4DHX/3 大谷
Date: Mon, 07 Jul 2003 11:45:20 -0000
井地さん、こんばんは。
大谷です。
>昨年のIDEFIXは、留守番ワッチも併用出来ましたが、今回は
>無理なようです。
はい。2m帯ならばドップラーシフトもさほど大きくないので、
TCA付近を中心にアンテナを向けて待ち受け受信も可能だった
と思いますが、70Cmだとそれも一寸厳しそうですね。
>フレームＢは、この6720でしょうか。？
>(CUTE-I Status) 6720
>FM Transmitter Power = OFF
そのとおりです。
この20がポイントです。これが21となればパケット送信の
開始となります。その後も色々な数値を代入して調べてみた
結果、どうやらこの2文字は夫々送信インターバルとFM送信
ON/OFFの関係を表していることが分かりました。最初の数値
が送信インターバルを表します。8を越えるとエラーとなります。
0,1 →2秒、2,3 →3秒、4,5 →5秒、6,7 → 10秒、8 → 15秒
また、最下位の数値が奇数で送信ON、0を含めた偶数の場合には
FM送信がOFFとなるようです。
※要するに、以下のとおりとなります。
20 → 送信OFF 送信インターバル 3秒
21 → 送信ON 〃 〃
22 → 送信OFF 〃 〃
23 → 送信ON 〃 〃
54 → 送信OFF 送信インターバル 5秒
55 → 送信ON 〃 〃
76 → 送信OFF 〃 10秒
87 → 送信ON 〃 15秒
最初に私が、どちらかに0が・・と指摘したことは、たまたま
この条件に合致していただけのことでした。
色々と試してみると、分からなかったことが見えてくるようで
結構楽しいものです。こうした楽しみを提供して下さった管制
局の皆さんに感謝します。
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Subject: Re: CUBE-SAT受信報告
From: iji
Date: Mon, 07 Jul 2003 20:58:45 +0900
JA6PL 井地です。
お騒がせします。
次々と新事実？が出て、捨てていたデータも役立ちそうなので、
追加します。
iji wrote:
> 7月７日05：57-06：12までのCUTE-I&XI-IVの受信報告です。
(中略)
> 75 A4 6A 7F F1 29 4E 67 20 FF FF 8E 9C
この8分後のデータが3行ほどありました。
69 A1 F8 7E B8 FF FF 67 03 FF FF 8D 97
6A A0 __ _2 B6 FF FF 67 03 FF FF 8D 97
66 A4 61 80 E4 FF FF 67 03 FF FF 8B 97
で、最後の分の解析データは、次の通りです。
S Meter = 1.296 66
Battery Voltage = 4.168 [V] A4
Battery Current = 0.068 [A] 61
3.3V Bus Voltage = 3.253 [V] 80
Solar Cell Voltage = 5.794 [V] E4
(CUTE-I Status) 6703
FM Transmitter Power = ON
Protocol = SRLL
Operation Mode = TNCMonitor
Memory Status = NoAccess
Packet Interval = 2
Sensor Flag = Complete
Antenna Flag = Complete
Paddle Flag = Complete
Sun Sensor Power Flag = OFF
Sun Sensor Mode = Manual
Sun Sensor Threshold Value = 225
Sun Sensor Status = Off 255, 255
Battery Temperature = 20.8 [℃] 8B
Communication Temperature = 14.9 [℃] 97
CW Code = CUTE 66 A4 61 80 E4 FFFF 6703 FF FF 8B 97
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SRLLでONになっています。0でintevalが2のようですね。
Iji Yoshitomo 井地 義智
http://www1.bbiq.jp/ja6pl/
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Subject: Re: CUBE-SAT受信報告（訂正）
From: JH4DHX/3 大谷
Date: Mon, 07 Jul 2003 12:04:12 -0000
井地さん、
大谷です。
先程の書き込みを、少し訂正します。
>ON/OFFの関係を表していることが分かりました。最初の数値
>が送信インターバルを表します。8を越えるとエラーとなります。
>
>0,1 →2秒、2,3 →3秒、4,5 →5秒、6,7 → 10秒、8 → 15秒
一寸勘違いしてました。
最下位+1位のデータは、F(H)まで該当し、最大F(H)で30秒ですね。
>また、最下位の数値が奇数で送信ON、0を含めた偶数の場合には
>FM送信がOFFとなるようです。
これが、最大で8(H)までのようです。
私のソフトの動作では、8以上を入力するとエラーとなりますが、
井地さんは、0〜F(H)まで計算結果が出ますか？
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Subject: CUTE-Iパケット受信について
From: Konoue Kazuya
Date: Mon, 07 Jul 2003 22:10:35 +0900
jamsat-bb参加の皆さん．
こんばんは．此上＠CUTE-Iチームです．
皆さん，多くのCUTE-I受信レポートありがとうございます．
CUTE-Iは，今のところ順調な状態を保っておりますが，
このところの数回のパスでは，コマンドによりFMパケットを送信し，
管制局において，パケット音は確認できるものの，
デコード率が非常に悪い状況が続いております．
これがどのような原因かは，まだ正確につかめておりません．
そこで，もし皆様のご都合がよろしければ，
CUTE-IのFMパケット受信・デコードを試みていただき，
管制局の環境によるものなのか，衛星からの電波そのものの問題なのかを
確かめてみたいと思っております．
明日(7/8)のスケジュールは以下を予定しております．
(時間は，東京上空パスになります)
03:59:36 04:03:19 04:07:02 00:07:26 056 086 115 3.2
⇒CWのみ
05:36:42 05:44:25 05:52:05 00:15:23 017 100 183 56.8
⇒FMパケット(AX.25, 1200bps), CW
07:17:35 07:24:05 07:30:34 00:12:59 353 296 238 16.9
⇒FMパケット(AX.25, 1200bps), CW
15:19:52 15:24:56 15:30:01 00:10:09 100 058 016 7.6
⇒CWのみ
16:56:26 17:04:06 17:11:51 00:15:25 159 073 350 71.2
⇒FMパケット(AX.25, 1200bps), CW
18:38:43 18:44:43 18:50:49 00:12:06 216 268 321 11.9
⇒FMパケット(AX.25, 1200bps), CW
周波数は，
FMパケット(コマンドにより送信)
・437.47MHz＋ドップラーシフト
・AX.25，1200bps
CWビーコン(常時送信)
・436.8375MHz＋ドップラーシフト
コマンドの通り具合によっては，FMパケットが
送信できないこともありますので，ご了承ください．
みなさま，お忙しいところ，お手数をおかけいたしますが，
パケット受信にご協力いただけると幸いです．
今後とも，どうぞよろしくお願いいたします．
_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
Kazuya KONOUE
Student in doctoral course
Laboratory for Space Systems (LSS)
Matunaga Lab. Dept. of Mechanical and Aerospace Eng.
Tokyo Institute of Technology, Japan
Web:http://lss.mes.titech.ac.jp
_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/
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Subject: CUBE STATUS
From: Tanaka
Date: Tue, 08 Jul 2003 01:02:21 +0900
JA5GOJ 田中です。
STATUSはたぶんこんな感じだと思います。
FM Transmitter Power = ON/OFF 1BIT
Protocol = SRLL/Ax.25 1BIT
Operation Mode = NOT MONTOR/TNCMonitor 1BIT
Memory Status = WRITE/NoAccess 1BIT
Packet Interval = 3 3BIT
常時 '0' 1BIT
Sensor Flag = Complete/Acquiring 1BIT
Antenna Flag = Complete/NOT YET 1BIT
Paddle Flag = Complete/Not yet 1BIT
Sun Sensor Power Flag = ON/OFF 1BIT
Sun Sensor Mode = Auto/MANUAL 1BIT
Sun Sensor Threshold Value = 150 2BIT
常時 '0' 1BIT
TOTAL16BIT（２バイト）
４桁の数字のうち最終桁が偶数ならＣＷ 奇数ならＦＳＫ ON
さらに云えば 最終桁が１，５，９，ＢならAX25 FSK ONと思います。
田中泰則 大阪府堺市
JA5GOJ/3
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Subject: 受信周波数測定
From: Tanaka
Date: Tue, 08 Jul 2003 01:15:13 +0900
ＪＡ５ＧＯＪ 田中です。
一寸ほろ酔い気分でもう一言喋ります。
西向きのベランダから受信していますので
AOS/LOSの測定は不可能です。
受信周波数の変化からTCAを求めるのは
一人で受信機のダイヤル操作しながら
周波数を記録するのはかなり難しいと思います。
衛星の送信周波数（またはその誤差範囲）
がある程度わかれば
その周波数で待ち受け受信していれば
比較的簡単にTCAが分かるのではないでしょうか。
変調のかかってないキャリヤ−を送ってもらえたら最高でしょうが
ＣＷでも何とかなると思います。
TOTAL 1KHzくらいの誤差におさえられれば
天頂通過だと１０秒くらいの確度で
測定できるような気がします。
ただしこの１０秒の確度で何がどこまで分かるかは
わたしにはわかりません．．．．．
田中泰則 大阪府堺市
JA5GOJ/3
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Subject: 7月8日早朝のパスの運用予定
From: "Cheng Yuliang"
Date: Tue, 8 Jul 2003 03:44:31 +0900
JAMSAT-bb参加のみなさま
おはようございます。東大チームの程毓梁です
いつもXI-IVがお世話になっております。
同じチームの永島隆の代わりに投稿させて
いただきます。
もうすぐ4時にXI-IVのパスが来ますが、
AOS情報ならびに運用予定を報告します。
今推定に採用している軌道は
2003031D
1 27843U 03031D 03185.45403383 -.00000046 00000-0 -10957-5 0 55
2 27843 98.7199 192.3126 0010055 303.7934 56.2285 14.19917195 536
ですが、AOSは以下となります。
2003031D - (Map 0) - Next Pass (LCL time) - Orbit Number 100
08-Jul-03 04:00:31 Az = 57.3 El = 0.0 Range = 3377 km
08-Jul-03 04:04:07 Az = 86.0 El = 3.0 Range = 3051 km
08-Jul-03 04:07:44 Az = 114.7 El = 0.0 Range = 3363 km
運用予定:CWのみの運用の予定。
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2003031D - (Map 0) - Next Pass (LCL time) - Orbit Number 101
08-Jul-03 05:37:32 Az = 17.9 El = 0.0 Range = 3384 km
08-Jul-03 05:45:16 Az = 101.1 El = 55.5 Range = 988 km
08-Jul-03 05:52:54 Az = 183.1 El = 0.0 Range = 3353 km
運用予定:AOS直後とLOS直前はCWで、それ以外はFM運用の予定
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2003031D - (Map 0) - Next Pass (LCL time) - Orbit Number 102
08-Jul-03 07:18:25 Az = 353.9 El = 0.0 Range = 3380 km
08-Jul-03 07:24:56 Az = 295.9 El = 17.4 Range = 1969 km
08-Jul-03 07:31:27 Az = 237.5 El = 0.0 Range = 3361 km
運用予定:CWのみの運用の予定
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これからも引き続きＸＩ−ＩＶの受信にご協力をいただけるよう、
XI-IV開発チーム一同からお願いを申し上げます。
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Subject: CUTE-I受信報告
From: JH4DHX/3 大谷
Date: Tue, 08 Jul 2003 06:36:18 +0900
----- CUTE-I 受信報告 -----
おはようございます。
JH4DHX/3@大谷です。
今朝、05:37過ぎからのパスを受信しました。
当地では、ちょうどTCA付近からパケット信号が受信できました。
CWビーコンを受信していましたが、やはり05:45過ぎに送信開始
となったようでした。信号は、比較的良好にデコードできていま
したが、途中でなかなか厳しい状況となりました。後半になって
再びデコードができる時もありました。受信していて感じたこと
は、信号自体は安定しているようですが、当方のアンテナが単一
偏波なので、信号が弱くなるとデコードも苦しくなるようです。
この辺り、円偏波であれば良好に連続受信が可能と思われます。
以下、数パケット分を示します。※管制局宛て別途送付します。
000: 94A262B2 86B46694 A262B286 B26103F0 JQ1YCZ3JQ1YCY0.x ..b...f..b...a..
010: 005F016C FA00EFEF 87FFFF83 7B98C0C4 ./.6}.wwC..A=L`b ._.l........{...
020: A90001AE D888E45E 38360432 00160037 T..WlDr/........ .......^86.2...7
JQ1YCY>JQ1YCZ-3 [08-Jul-03 05:45:17] :
000: 94A262B2 86B46694 A262B286 B26103F0 JQ1YCZ3JQ1YCY0.x ..b...f..b...a..
010: 005F0180 FB01EFEF 00000357 00C0A1B1 ./.@}.ww...+.`PX ._.........W....
020: A8B1AAA8 B5B4B500 93AE969D 8A710000 TXUTZZZ.IWKNE8.. .............q..
JQ1YCY>JQ1YCZ-3 [08-Jul-03 05:45:19] :
000: 94A262B2 86B46694 A262B286 B26103F0 JQ1YCZ3JQ1YCY0.x ..b...f..b...a..
010: 005F0194 FC00EFEF 94FFFF83 7B98C0C4 ./.J~.wwJ..A=L`b ._..........{...
020: A90001AE D588EF5D 2D0C0048 00250036 T..WjDw....$.... .......]-..H.%.6
JQ1YCY>JQ1YCZ-3 [08-Jul-03 05:45:21] :
000: 94A262B2 86B46694 A262B286 B26103F0 JQ1YCZ3JQ1YCY0.x ..b...f..b...a..
010: 005F01D0 FF01EFEF 00000356 00C0A1B1 ./.h..ww...+.`PX ._.........V....
020: A9B1A9A9 B5B4B600 94AE979D 8A700000 TXTTZZ[.JWKNE8.. .............p..
JQ1YCY>JQ1YCZ-3 [08-Jul-03 05:45:27] :
CWビーコンも、パケット送信開始前及びLOSまで受信しました。
同CWビーコン受信による今朝のLOS時刻は、05:52:20JST頃でし
たので、当地では、ほぼ予想時刻通りと思われます。LOS直前
のテレメトリを以下に示します。
F A2 FD 7F B7 2B31 6701 FF FF 90 9A
CUTE 69 A3 79 80 B6 2B31 6701 FF FF 90 9B
CUTE 61 A3 FE 7F B7 2B31 6701 FF FF 9_ 9_
CUTE 6C 9F FE 7B B5 2B31 6701 __ __ 90 99
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Subject: RE: CUTE-Iパケット受信について
From: "asai"
Date: Tue, 8 Jul 2003 08:02:55 +0900
CUTE-Iチームのみなさん、おはようございます。
７月８日７時台のパスにおいて、CUTE-Iのパケットデータ受信を
試みました。途中数分間にわたり、地上局の混信がありましたが、
最大S9オーバーのダウンリンクをLOS１分前ごろまで継続して受
信し、これまで以上に多くのパケットデータを受信・取得できました。
これは、私が使用した受信機を通常仕様のものに変更したことに
よるものと思われますが、CUTE-Iが正常に稼働している証である
とも思います。以下に受信したパケットのサンプルを示します。バ
イナリデータは16進表示されています。なお、別便で受信・取得で
きたすべてのテキストデータとバイナリデータをお送りします。
受信設備
・受信機：IC-910
・プリアンプ：直下型(利得2odB)
・アンテナ：15mH15エレ八木(水平偏波)
・ローテータ：方位・仰角自動追尾
浅井／ＪＡ３ＴＤＷ
奈良県大和郡山市
---------------------------------------------------------------------
[1a] JQ1YCY>JQ1YCZ-3 pid=$F0 len=32 [03/07/08 07:20:17]
00 5F DE C3 0B 01 EF EF 00 00 03 3B 00 C0 A7 B7 B1 B7 AB AA A4 A4 9D 00
9A B3
9B 9F 88 73 00 00
[1a] JQ1YCY>JQ1YCZ-3 pid=$F0 len=32 [03/07/08 07:20:17]
00 5F DE D7 0C 00 EF EF 89 FF FF 81 7B 97 C5 C2 A7 00 01 AD D6 87 DD 91
00 00
79 00 44 01 6A 37
[1a] JQ1YCY>JQ1YCZ-3 pid=$F0 len=32 [03/07/08 07:20:17]
00 5F DF 3B 11 01 EF EF 00 00 03 39 00 C0 A7 B7 B1 B6 AB AA A3 5C 9D 00
99 B3
9C 9F 8A 71 00 00
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Subject: Re: CUTE-Iパケット受信について
From: "H.DOUHARA"
Date: Tue, 08 Jul 2003 10:45:50 +0900
おはようございます。
ＪＲ６ＰＵＥ 堂原です。
> CUTE-IのFMパケット受信・デコードを試みていただき，
> 管制局の環境によるものなのか，衛星からの電波そのものの問題なのかを
> 確かめてみたいと思っております．
> 05:36:42 05:44:25 05:52:05 00:15:23 017 100 183 56.8
> ⇒FMパケット(AX.25, 1200bps), CW
このパスでは、パケット信号を２回しか聞く事ができませんでした。
当然、デコードも出来ませんでした。
おかしいなと思いましたら、軌道データが７月７日付で新しくなっていたようで
すので、７時過ぎのパスに使えるようＣａｌｓａｔ３２に入れ替えました。
そんなに大きく軌道は、変わっていないのでしょうけど。
>
> 07:17:35 07:24:05 07:30:34 00:12:59 353 296 238 16.9
> ⇒FMパケット(AX.25, 1200bps), CW
このパスでは、７時２１分〜２７分間にデコードまで確認できました。
特に、７時２１分０７秒から２４分４５秒までは、７割以上の非常に高いデコー
ド率でしたが、そのあと、急に悪くなりました。２６分台に２回、２７分台に１
回のデコード成功でした。
07:21:51 受信[4Ah,51h,31h,59h,43h,59h,3Eh,4Ah]
07:21:51 受信[51h,31h,59h,43h,5Ah,2Dh,33h,3Ah,00h,5Fh,E4h,3Bh,51h,01h,2Bh,31h]
07:21:51 受信[00h,00h,03h,2Dh,00h,C0h,A6h,B6h,B1h,B5h,ABh,AAh,A3h,65h,9Dh,00h]
07:21:51 受信[9Ah,B2h,9Ah,9Dh,8Bh,70h,00h,00h,0Dh,0Ah]
アンテナ １３エレスタック八木 ＰＩＣＮＩＣ＋Ｃａｌｓａｔ３２の自動追尾
周波数制御 手動
リグ ＩＣ−９１０
受信位置 福岡県北九州市八幡西区
詳細内容は、別添で東工大管制局へ送付しました。
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Subject: Cute-1 XI-W 受信報告
From: "Y.Horikoshi"
Date: Tue, 8 Jul 2003 10:59:15 +0900
皆様、
JA０AQZ 堀越です。
今朝の7時からのパスでやっとでコードできました。
まだ、設定が完全でないためか、皆様の報告された形式と違ったものに
なってしまっていますが、とりあえず、ファイルは両大学管制サイトへ送りました。
QRMもなく順調でした。どなたか設定を教えていただけるとありがたいです。
000: E0D3247B E720CAC8 DC61A517 A492039E pi.=s.edn0R.RI.O ..${. ...a......
010: 90A2405E 8284138A 916E0055 2252252B HQ /AB.EH7.*.).. ..@^.....n.U"R%+
020: 0770F94E A4B06C14 F94CFBA6 ECEC9F6D .8|'RX6.|&}SvvO6 .p.N..l..L.....m
030: 0F80342D 6E86BC11 442C020A 45AC509E .@..7C^."..."V(O ..4-n...D,..E.P.
040: CC003A8D 524EAEC0 C976BC1C 48C24004 f..F)'W`d;^.$a . ..:.RN...v..H.@.
050: EE22AFCC 2074342D C90C03F3 B3768617 w.Wf.:..d..yY;C. .".. t4-.....v..
060: D1E436 hr. ..6
000: 8195B93C 75190BFC 64E393B4 68486160 @J\.:..~2qIZ4$00 ....u...d...hHa`
000: 30AB5A4C 3AC3C329 A72CC708 EDC760 .U-&.aa.S.c.vc0 0.ZL:..).,....`
000: 39A8C6CC C3AA5BCF FDE91FD7 3D287F .TcfaU-g~t.k..? 9.....[.....=(.
000: DE10577B C5C0B9D9 1EF0753D A7C63DCB o.+=b`\l.x:.Sc.e ..W{......u=..=.
010: 30F2E610 50A91390 43C391CB 18 .ys.(T.H!aHe. 0...P...C....
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