● (No.376) 東大CubeSat "XI-IV", 東工大CubeSat "CUTE-I" 受信の記録 #9 (2003年 7月10日) ------------------------------------------------------------------------------------ ( 8 Jul 2003) 7N1JVW 藤田 96. CubeSat 軌道要素 2003 July 07 ( 8 Jul 2003) JA7JZS 芝山 97. 受信報告及び軌道要素の推定 ( 8 Jul 2003) JA6PL 井地 98. 7月8日Cube-Sat受信報告 ( 8 Jul 2003) JQ1YCZ 此上 99. CUTE-Iパケット受信の件&7/9運用予定 ( 9 Jul 2003) JQ1YCX 程 100. ホームページのお知らせ (10 Jul 2003) JQ1YCZ 此上 101. CUTE-I7/10運用予定 (10 Jul 2003) JH4DHX 大谷 102. Re: CUTE-I確認できず bottom top -------- Subject: CubeSat 軌道要素 2003 July 07 From: "Fujita Tadayoshi" Date: Tue, 8 Jul 2003 18:23:38 +0900 jamsat-bb、 YAMA-MLのみなさま。 NORAD HPで 衛星CubeSat 関係の軌道要素が更新されていました。 7N1JVW 藤田忠義 横浜市緑区 元紀が(Day 188)と、5日まえの(Day 183)と混じっています。 以下転載です。 NORAD Two-Line Element Sets Current Data Today from Colorado Springs, Colorado Data Updated: 2003 July 07 (Day 188) Next Scheduled Update: 2003 July 08 (AM) System Notices 2003031A 1 27840U 03031A 03188.53615507 -.00000109 00000-0 -18990-4 0 343 2 27840 98.7193 195.5577 0094061 243.5022 115.6485 14.38255339 1001 2003031B 1 27841U 03031B 03188.07291885 .00008646 00000-0 17194-3 0 124 2 27841 96.8117 193.2149 0379864 207.2123 150.8769 14.95436579 963 2003031C 1 27842U 03031C 03187.98826494 .00000450 00000-0 22998-3 0 149 2 27842 98.7255 194.8264 0008019 267.9790 92.0472 14.20492534 898 2003031D 1 27843U 03031D 03187.99081837 -.00000038 00000-0 27681-5 0 87 2 27843 98.7200 194.8124 0009445 291.7374 68.2843 14.19917657 894 2003031E 1 27844U 03031E 03187.99028616 .00000343 00000-0 18177-3 0 147 2 27844 98.7242 194.8204 0008540 286.1339 73.8914 14.20038534 895 2003031F 1 27845U 03031F 03187.99261523 .00000293 00000-0 15994-3 0 120 2 27845 98.7251 194.8214 0008087 303.7370 56.3055 14.19516601 890 2003031G 1 27846U 03031G 03183.55070415 -.00086010 00000-0 -40580-1 0 26 2 27846 98.7282 190.4969 0011652 334.4142 25.5477 14.20401842 263 2003031H 1 27847U 03031H 03183.97426148 .00031980 00000-0 14985-1 0 36 2 27847 98.7106 190.9135 0017215 330.6038 29.4186 14.19943444 270 2003031J 1 27848U 03031J 03183.55198727 -.00000044 00000-0 00000-0 0 29 2 27848 98.7631 190.5120 0004812 336.7130 23.3827 14.19508099 260 bottom top -------- Subject: 受信報告及び軌道要素の推定 From: shibayama_masato Date: Tue, 8 Jul 2003 20:04:45 +0900 17時の周回の時に受信しましたので報告します。 東工大 東大 CUTE-I XI-IV (XI-IV)-(CUTE-I)-10khz 発信f 436.8375 436.8475 ドップラー・シフトの差 TIME MHz MHz (JST) 17:00 - 436.8587 17:01 436.8454 - 17:02 436.8445 436.8576 13.1-10=3.1khz 17:03 436.8440 - 17:04 436.8352 - 17:05 436.8316 436.8470 15.4-10=5.4khz 17:06 436.8300 - 17:07 - 436.8416 17:08 436.8279 436.8405 12.6-10=2.6khz 17:09 436.8274 436.8400 12.6-10=2.6khz 17:10 436.8272 436.8399 12.7-10=2.7khz 17:11 436.8272 436.8398 12.6-10=2.6khz 17:12 (17:11:30) 436.8396 (17:12:30) LOS 受信設備 アンテナ GP(X500H) 受信機 TS-790 事前にA,Bチャンネルにそれぞれの発信周波数を設定し、時間毎にチャンネル の切り替えをして受信しました。CWについては、「CUTE」は読み取りました。 受信場所(仙台市) N: 38.2661 E:140.8738 今回、計算で使用した軌道要素は下記の通り 2003031D(XI-IV) 1 27843U 03031D 03187.99081837 -.00000038 00000-0 27681-5 0 87 2 27843 98.7200 194.8124 0009445 291.7374 68.2843 14.19917657 894 2003031E(CUTE-I) 1 27844U 03031E 03187.99028616 .00000343 00000-0 18177-3 0 147 2 27844 98.7242 194.8204 0008540 286.1339 73.8914 14.20038534 895 以上の結果を元に最適な軌道要素を推定しました。 両衛星がMAXの時、どのような位置かを確認した。 2003031D(XI-IV) 17:05:40 range=841km,高度=836km,可視範囲=3101km 2003031E(CUTE-I) 17:04:45 range=844km,高度=836km,可視範囲=3101km 約1分差で距離間約3kmあるだけでほぼ同じ位置を通過している。 このことから、MAXの時間の差が両衛星の距離間とほぼ比例していると考えられ、 同時に測定した時の受信周波数の差(ドップラー・シフト量の差を含む)から、 おおよその両衛星の距離間、時間差が推定できる。 両衛星のMAX時に近い17:05:00でのrangeと436MHz帯のドプラー・シフトを計算 してみた。 2003031D(XI-IV) 17:05:00 range=8846km ドップラー= 3.18khz 2003031E(CUTE-I) 17:05:00 range=8518km ドップラー=-1.39khz 距離間 8846-8518=328km ドップラー・シフト差 3.18-(-1.39)=4.57khz 上記実測データからドップラー・シフト量の差は、 17:05:00 5.4khz ほぼ近い値を示しているが、実測値から推定するに、 もう少し、両衛星の距離間があるようである。 すなわち、 2003031D(XI-IV) が時間的にもう少し「遅い」か 、 2003031E(CUTE-I)が時間的にもう少し「早い」か のどちらかであろう。 そこで、LOSの実測値と計算値の差を比較してみた。 実測値 計算値 差 2003031D(XI-IV) 17:12:30 17:13:29 00:00:59 2003031E(CUTE-I) 17:11:30 17:12:33 00:01:03 計算通りに実測でも約1分間のLOSの差があったことから、 両衛星の実際の距離間は約1分間ということになる。 しかし、ドップラー・シフト差からもう少し離れている可能性がある。 また、約1分間早めにLOSしたのは、 LOS方向の北北西は山手になっているため約1分早めのEL=3〜4度でLOSしたと 考えられる。 以上から、軌道要素をあてはめる条件として、 @LOSの時間帯が両衛星ともに実測地に近く、LOSに約1分間の差があること Aドップラー・シフト差が5khz以上であること が考えられる。 これらを踏まえて、NORADの新情報でトライアルしてみた。 17:05:00でドップラー・シフトの差が最も大きくなるのは、「5.23khz」で、 軌道要素は以下の時である。 2003031D(XI-IV) 1 27843U 03031D 03187.99081837 -.00000038 00000-0 27681-5 0 87 2 27843 98.7200 194.8124 0009445 291.7374 68.2843 14.19917657 894 2003031H(CUTE-I) 1 27847U 03031H 03183.97426148 .00031980 00000-0 14985-1 0 36 2 27847 98.7106 190.9135 0017215 330.6038 29.4186 14.19943444 270 この時のLOSの実測値と計算値を比べてみた。 実測値 計算値 差 2003031D(XI-IV) 17:12:30 17:13:29 00:00:59 2003031H(CUTE-I) 17:11:30 17:12:25 00:00:55 計算値でも約1分後にLOSとなるので、現状では、以下の軌道要素が最も相応しい のではないかと思われます。 2003031D(XI-IV) 1 27843U 03031D 03187.99081837 -.00000038 00000-0 27681-5 0 87 2 27843 98.7200 194.8124 0009445 291.7374 68.2843 14.19917657 894 2003031H(CUTE-I) 1 27847U 03031H 03183.97426148 .00031980 00000-0 14985-1 0 36 2 27847 98.7106 190.9135 0017215 330.6038 29.4186 14.19943444 270 このことから、 CUTE-Iが若干「早め」に移動しているようである。 自己流の推定を行いましたが、いかがでしょうか。 2003/07/08 .・ .・ ・● ・● .・ .・ ・● 芝山 正登 ・● .・ .・ ・● ・● bottom top -------- Subject: 7月8日Cube-Sat受信報告 From: iji Date: Tue, 08 Jul 2003 21:40:48 +0900 JA6PL 井地です。 CUBE-SATに熱中して、6M&DOWNを忘れていました。! 毎年、生存証明的に参加してきたものです。 AO-40の方でも、珍局を逃しました。! 朝7時台のパスの報告です。 CUTE-I 7E A4 58 80 E6 2B 31 67 01 FF FF 8B 9E 79 A3 54 7_ E1 2B 31 67 01 FF FF 8B 9E 7B A3 54 80 E6 2B 31 67 01 FF FF 8B 9D CI-IV UT4 E0434C UT5 P20770 UT6 44444H454 UT1 WWW.SPACE.T.U-TOKYO-AC-JP UT2 0253D6 UT3 EUD800HA パケット受信に移動 別途データ送付済(CUTE-I) 後半は、JR6PUE堂原さん報告通り、デコード困難でした。 XI-IVのLOS時刻 07:33:18と推定 CALSAT32での計算値は、07:33:34でした。 Iji Yoshitomo 井地 義智 http://www1.bbiq.jp/ja6pl/ bottom top -------- Subject: CUTE-Iパケット受信の件&7/9運用予定 From: Konoue Kazuya Date: Tue, 08 Jul 2003 22:12:50 +0900 jamsat-bb参加の皆さん. こんばんは.此上@CUTE-Iチームです. 皆さん,多くのCUTE-I受信レポートありがとうございます. 昨日,管制局におけるパケットのデコード率が非常に悪いので, パケット受信のお願いをいたしましたが, 今日一日の運用結果から申しますと,皆様からの受信レポートはもちろん, 管制局においても,良好にデコードできました. どうやら,衛星の問題ではなく,管制局における環境の問題のような気がします. 引き続き,運用を続けていき,様子を見たいと思います. また,本日,東大のメンバとともに,関東総合通信局に出向き, リンク確立の件を伝え,正式にアマチュア局免許をいただきました. 皆様方の暖かいご協力にメンバ一同,深く感謝いたしております. さて,明日(7/9)の運用予定は以下を予定しております. (時間は,東京上空パスになります) Wed 9 Jul 2003 (UTC+9) 05:17:34 05:25:05 05:32:32 00:14:58 022 098 173 36.6 ⇒FM(AX.25, 1200bps),CW Wed 9 Jul 2003 (UTC+9) 06:57:59 07:05:01 07:12:02 00:14:03 358 293 226 25.1 ⇒FM(AX.25, 1200bps),CW Wed 9 Jul 2003 (UTC+9) 15:02:18 15:06:03 15:09:48 00:07:30 084 054 025 3.6 ⇒CWのみ Wed 9 Jul 2003 (UTC+9) 16:37:23 16:44:53 16:52:28 00:15:05 149 071 354 46.3 ⇒FM(AX.25, 1200bps),CW Wed 9 Jul 2003 (UTC+9) 18:18:30 18:25:15 18:32:06 00:13:36 203 266 328 19.2 ⇒FM(AX.25, 1200bps),CW 周波数は, FMパケット(コマンドにより送信) ・437.47MHz+ドップラーシフト ・AX.25,1200bps CWビーコン(常時送信) ・436.8375MHz+ドップラーシフト コマンドの通り具合によっては,FMパケットが 送信できないこともありますので,ご了承ください. また,現在初期機能確認段階でありますので,衛星の電源や温度状態によっては, パケット送信を見合わせることもありえますので,よろしくお願いします. みなさま,お忙しいところ,お手数をおかけいたしますが, 今後とも,どうぞよろしくお願いいたします. _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/ Kazuya KONOUE Student in doctoral course Laboratory for Space Systems (LSS) Matunaga Lab. Dept. of Mechanical and Aerospace Eng. Tokyo Institute of Technology, Japan Web:http://lss.mes.titech.ac.jp _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/ bottom top -------- Subject: ホームページのお知らせ From: "Cheng Yuliang" Date: Wed, 9 Jul 2003 22:02:40 +0900 JAMSAT-bb参加のみなさま こんばんは、東大チームの程毓梁です。 いつもXI-IVがお世話になっております。 同じチームの永島隆の代わりに投稿させて いただきます。 みなさんのおかげさまでXI-IVの運用が いよいよ定常フェーズに入りました。 我々のホームページにてCW、FMテレメトリ 及び画像の解析ソフトを公開させて いただいております。よかったら使ってください。 それではこれからも引き続きXI−IVをよろしく お願いします。 http://www.space.t.u-tokyo.ac.jp/cubesat/mission/operation bottom top -------- Subject: CUTE-I7/10運用予定 From: Konoue Kazuya Date: Thu, 10 Jul 2003 04:15:12 +0900 jamsat-bb参加の皆さん. こんばんは.此上@CUTE-Iチームです. 皆さん,引き続き多くのCUTE-I受信レポートありがとうございます. 連絡が遅くなりましたが,本日(7/10)の運用は以下を予定しております. (時間は,東京上空パスになります) Thu 10 Jul 2003 (UTC+9) 04:58:34 05:05:42 05:12:45 00:14:11 028 095 162 24 ⇒FMパケット,CW Thu 10 Jul 2003 (UTC+9) 06:38:29 06:45:54 06:53:18 00:14:49 003 290 216 37.3 ⇒FMパケット,CW Thu 10 Jul 2003 (UTC+9) 08:21:52 08:24:35 08:27:19 00:05:27 328 307 285 1.8 ⇒CWのみ Thu 10 Jul 2003 (UTC+9) 14:46:15 14:47:14 14:48:13 00:01:58 058 051 043 0.2 ⇒CWのみ Thu 10 Jul 2003 (UTC+9) 16:18:32 16:25:45 16:33:01 00:14:29 138 068 359 30.8 ⇒FMパケット,CW Thu 10 Jul 2003 (UTC+9) 17:58:35 18:05:50 18:13:10 00:14:35 192 263 334 29.3 ⇒FMパケット,CW 周波数は, FMパケット(コマンドにより送信) ・437.47MHz+ドップラーシフト ・AX.25,1200bps CWビーコン(常時送信) ・436.8375MHz+ドップラーシフト コマンドの通り具合によっては,FMパケットが 送信できないこともありますので,ご了承ください. また,現在初期機能確認段階でありますので,衛星の電源や温度状態によって は,パケット送信を見合わせることもありえますので,よろしくお願いします. また,今後の運用予定ですが,こちらの今のところの方針として, 東京上空パスで仰角10度以上の場合には,基本的に FMパケットを送信するつもりでおります. (もちろん,電源や温度の状態によりますが) みなさま,お忙しいところ,お手数をおかけいたしますが, 今後とも,どうぞよろしくお願いいたします. _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/ Kazuya KONOUE Student in doctoral course Laboratory for Space Systems (LSS) Matunaga Lab. Dept. of Mechanical and Aerospace Eng. Tokyo Institute of Technology, Japan Web:http://lss.mes.titech.ac.jp _/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/_/ bottom top -------- Subject: Re: CUTE-I確認できず From: JH4DHX 大谷 Date: Thu, 10 Jul 2003 04:22:57 -0000 井地さん、眞田さん、こんにちは。 JH4DHX/3@大谷です。 ★今朝05時及び6時半過ぎの受信報告です。 @04:59からのパス ----- CUTE-Iは、CWビーコンのみ受信できましたが、この時間もステー タスは6722にて、パケット送信はOFFだったようです。 XI-IVからは、パケット信号を受信しましたが、全くデコードする ことができませんでした。CWビーコンは受信できました。 なお、当地でのCUTE-IのLOS時刻は、05:12:30でした。 >6時のパスをワッチしました。 >CUTE-Iは、6722でFM OFF SRLLでした。 A06:38からのパス ----- 6時半過ぎのパスの状況は、05時と同様でした。 CUTE-Iは、この時間帯もステータス6722にてパケット送信はOFF。 FM局の強QRMのなかで取れたCWビーコンの内容を以下に示します。 __ __ 89 CUTE 7C A4 66 7F EB 3458 6722 FF FF 88 A_ X X CUTE 7_ A5 67 __ __ 3458 6___ FF FF 89 9E CUTE 8E A4 67 7F EA 3458 6722 FF FF 8A 9_ CUTE 8D A4 66 80 __ __58 6722 FF FF 89 9E > XI-IV: > 信号は聞こえるのですが、強度が弱いためか、デコードできませんでした。 こちらでもXI-IVからのパケット信号を受信してみましたが、残念 ながら全くデコードできませんでした。信号強度はそこそこあるの ですが、衛星の飛翔状態によるものなのか激しいQSBを伴っていて なかなか復調し辛いように思います。それからCWビーコンは確認して いません。なお、当地でのCUTE-IのLOS時刻は、06:53:10頃でした。 >FM音声使用者は、早急に取り締まって欲しいですね。私達の納めた >電波利用料で設置した監視装置や、規制局(アマチュアバンド専用) >を活用して、衛星帯をきれいにして欲しいと思います。 井地さんの意見に、全く同感です。 早朝の時間帯から、両衛星のダウンリンクにかぶってきます。 このバンドが衛星通信専用の周波数帯域だということ自体が 全く理解されていないことが、そもそもの原因だと思います。 通常の衛星通信の域ならば、『それも仕方のないことか・・』 と諦めもつきますが、限られた短いパスにおいて衛星からの 貴重な実験データを採取しなければならない立場からすれば、 まさに致命的な問題となるでしょう。 FM局の全てが、悪意があってQSOしているとは思いませんが、 少なくとも特別なイベントのある期間については、何等かの 配慮(対策)が必要な気がします。しかし、そうはいっても その特効薬的なものはなかなか見つからないと思いますので あらゆる場面を利用しての啓蒙活動を通してPRしていく以外 に方法はないのかもしれませんね。
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