セキュリティ・システム（防犯装置）の自作

セキュリティ・システムのメイン基板

カーナビとアマチュア無線機を組み合わせて使う、防犯装置を試作中です。最終目標の規模が大きいので当分完全完成しそうにありませんが、順次紹介してゆくことに致します。ただし、車固有な機能を使ったり、色々な回路を作成しなくてはなりませんので、追試は車の電装面の知識(資料)と、ワンチップマイコンの電子回路の知識が必要になると思います。このため、具体的な回路などは掲載しないことにします。

最終更新日 ： １９９９．８．２０

防犯装置は、純正のワイヤレス・ドアロックを核に、ＰＩＣというワンチップ・マイコンで制御することで実現します。現時点では以下のような目標を持っています。

• カーナビ(GPS)と無線機で盗難車両の位置をアナウンスする
• ワイヤレス・ドアロック以外の手段でドアを開けると警告を発する
• ライトの付け忘れなど、バッテリの電圧が下がるとアナウンスする
• 車体にショックを感知すると警告を発する（目標）
• 警告には、ブザー、クラクションを想定、同時にハザードや無線機を使ったアナウンスも行う
• アナウンスにはアマチュア無線を活用する
• 出先でも携帯電話でアナウンスを受けることができる（予定）
• 実測、0.5mA（平均）と低電力で動作する
• 純正ワイヤレス・ドアロックは、アンサーバック機能を持たないので、ハザード点滅機能をつける

セキュリティ・システムの動作 （盗難警告）

まず、セキュリティ・システムの動作開始はワイヤレスドアロックでドアを閉錠したときからはじまります。そして、開錠で動作が停止します。システムが動作中にはＬＥＤが２．５秒に１度点滅します。キーで閉錠するとシステムは動きませんし、ワイヤレスドアロックで閉めた時に、キーでドアを開けると警告を発してしまいます。もちろん、ドアをこじ開けた時にも発生します。正確には、開錠の時ではなく、ドアを開いた時に警告が出ます。警告は以下の手順で進みます。途中で停止するには、キーを差込みアクセサリをＯＮにする必要があります。

• ＬＥＤとハザードの点灯、クラクションを短く鳴らす（０．２秒間で３秒毎）、１０秒間
• ハザード消灯
• 無線機を起動し非常コードを発信する
• クラクションを少し長めに鳴らす（０．５秒間で３秒毎）、６０秒間
• １０分後に無線機の停止（約１１分間の間に１０回のコードを発信する）、ＬＥＤの消灯

セキュリティ・システムの動作 （バッテリ消耗）

盗難警告以外にも、バッテリ上がりになる前に無線機によるアナウンスをします。これは、システムに電圧計を付加することで、電圧を定期的に計測し、１２．０Ｖ未満になるとアナウンスを出すようになっています。バッテリは通常無負荷時には１２．５Ｖ程度は有るようですが、バッテリの劣化などで変化すると思われます。セキュリティ・システムが動作していない時にはバッテリの電圧監視はされません。電圧計（ＡＤＣ）には、ＭＡＸ１８６（ＧＵＰＰＹ−ＡＤＣキット）を使用しました。キットの詳細はＣＱ誌1997年1月号１８５ページをご覧ください。

また、ＬＥＤの点滅は単なる点滅ではなく、３００ｂｐｓで調歩同期式シリアル通信でＡＤＣ出力データを１６進３桁の数字で送っることで点滅しています。ＬＥＤの代わりにパソコンのシルアルインターフェースに繋げば１６進ではありますが現在のバッテリの電圧を知る事ができます。ほとんどデバッグ用ですが・・・

このシステムは車を駐車中に動作します、システムＯＦＦ時でも常時システムには通電されていますので、極力低電力で動作する必要があります。このため、ＰＩＣは３２ＫＨｚで動作させています。実測で待機時には０．５ｍＡ程度流れるようです。電圧測定やＬＥＤ点灯時には数ｍＡ流れますが瞬間ですので問題はありません。また、各リレーなどをドライブすると電力は必要になりますが、これも長時間では無いしドライブした時は異常が有った時です。アナウンスの手順は以下の手順の通りです。これもアクセサリＯＮで停止できます。

• ＬＥＤ点灯
• 無線機を起動し非常コードを発信する
• １１分後に無線機の停止（約１１分間の間に１０回のコードを発信する）、ＬＥＤの消灯

GUPPY-ADCキット

セキュリティ・システムの動作 （システム異常）

システムになんらかのトラブルが発生したときは、システムエラーをアナウンスできるようになっています。トラブルで考えられるのは、主にプログラムの暴走です。手順は以下の手順でおこなわれます。

• ＬＥＤの点灯
• 無線機を起動し非常コードを発信する（ナビトラモニタの機能）
• １１分後に無線機の停止（約１１分間の間に１０回のコードを発信する）、ＬＥＤの消灯

セキュリティ・システムの取り付け

以下はセキュリティ・システムを車に取り付ける時のヒントです。取り付けは、自分の車の電装系の調査から始まります。整備解説書や配線図集を買ってきて勉強せねばなりません。

紅茶の箱に入れたセキュリティ・システム基板

まず、ワイヤレスドアロックの基板から信号を引き出して接続します。コネクタから信号を取り出すと、手動ドアロックの信号と区別が付かなくなってしまうためです。ドアオープンとドアクローズの２種類必要です。また、ドアを開けた時の信号も基板から得られるので信号を取り出します。あとは常時通電している電源線とグランド線で合計５本必要です。これ以外にもＡＣＣと連動した電源ラインから信号を取ります。私はシガライターから取りました。

次に、コントローラと接続するための配線で、これは基本的には信号２本とグランドの合計３本です。しかし、これはナビトラモニタに状態を受け渡すだけで、コントローラや無線機の電源を入れることはできません。このため、電源オン用の配線が必要です。これには、バッテーリから直接配線した電源をリレーでＯＮ／ＯＦＦできるように配線します。これは結構大変です(^^；)

あとは、ハザードを付けるための配線ですが、これも結構大変です。ハザードの点灯は少々複雑な配線が必要なため、２回路のリレーを使います。信号の取り出しも結構大変で、車の配線の皮膜を剥がし別の電線を半田付けして絶縁テープを巻きます。ＭＲ２の場合、ＫＥ１というコネクタの２ピン（電源）、３ピン（右方向指示器）、４ピン（左方向指示器）から信号を取り出します。ちなみに、ＫＥ１は助手席足元左にあります。

MR2のハザードをリレーで点灯させる装置

ＫＥ１コネクタのピンアサイン

状態表示用のＬＥＤも取り付けます。取り付ける場所は何処でも良いのですが、私はフォグランプＳＷの横に付けました。本来はトラクションコントロールＳＷが付く場所です。

ブザーはクラクション用としました。連続で鳴らすと近所迷惑なので断続音としました。また、自宅の車庫など比較的安全な場所に止める場合は、クラクションが鳴らなくできるスイッチも付けてあります。