trace.luaを、FlashAirのルートにコピーします。trace2.luaを使う場合はtrace.luaにリネームしてコピー。

List.htmlを、FlashAirのSD_WLANフォルダ(このフォルダは、最初は隠しフォルダの属性がついているのでその解除が必要です)にコピーします。

SD_WLANフォルダのCONFIGを編集して、下記の2行を追加します。

IFMODE=1
LUA_RUN_SCRIPT=/trace.lua

トラックはA4のコピー用紙4枚を貼りあわせ、黒のビニールテープを8の字に貼って作りました。

センサーの可変抵抗器は約10kΩ（0Ωにしないこと）、モーターの可変抵抗器はFlashAirの出力を80％程度に落とすように設定しています。環境、紙やテープの反射率、モーターの種類、ギヤ比、タイヤ径、電池の電圧などにより、調整が必要です。

FlashAirをロボットにセットして、電源が供給されると、約5秒ほどでLUAスクリプトが動き出します。trace.luaであればその後すぐにモーターが回り始めます。

無線LANでリモートコントロールする場合は、PC、タブレットまたはスマホから、FlashAirのに無線LAN接続し(SSIDの初期値はflashair_xxxxxxxxxxxxx、 パスワードの初期値は12345678のはず)、ブラウザからhttp://flashair/にアクセスします。