部品

FlashAir以外は、たまたま手元にあったものを使用しました。

• FlashAir W-03: LUAを使うので、W-03以上のバージョンが必要です。

• FET: 2SK2232を2個。

• センサー: 赤外線反射センサー TCRT5000Lを2個。

• LED: 2個。なくても可。

• 抵抗器: 220Ω2個、1kΩ2個（こちらは、LED不使用の場合は不要）。

• 可変抵抗器： 50kΩを4個

• 電池: 単3型ニッケル水素充電池3個、またはアルカリ乾電池2個。

• ギヤボックス: タミヤ ツインモーターギヤボックス　70097　(モーター付き)、ギヤ比約200で使用。

• タイヤ: 直径3.5cm 2個

• その他、ブレッドボード、ソケット、キャスター、電池ボックス、シャーシ用の板など。

• SDカードのソケットにリード線をハンダ付けすると折れやすいので、グルーガンのようなもので固定すると良いかもしれません。

回路

実験に使った回路です。

• FLASHAIR: 8番ピンが左センサー入力、7番ピンが右センサー入力、1番ピンが左モーター出力、9番ピンが右モーター出力です。9番ピンは1番ピンの隣です。

• VR1,VR2: センサーの感度調整用です。回しきって0Ωにしないこと。心配なら1kΩ程度を直列に。

• LED1,LED2,R3,R4: FlashAirの出力を見るためのもの。なくても可。

• VR3,VR4: モーターのスピードを調整します。

• Ni-MH: ニッケル水素電池3個です。満充電ではFlashAirの動作規格（3.6V）超えてしまいますが、絶対最大定格は超えてないと思います。アルカリ電池2個でも可能ですが、無線LANを使うと20分程度しかもちませんでした。（ただし試したのはダイソーで4本100円のアルカリ電池です）

メカ

メカの主要寸法などは下記のとおりです。

車軸から2つのセンサーの中点までの距離は約5cm。

車軸とキャスターとの距離は約10cm。

2つのセンサー間の距離は約4cm。

センサーから床までの距離は約1cm。