竜王山は高松市の南方、香川県と徳島県の県境をなす讃岐山脈の中央部にある。香川県では最も標高が高い。山頂は北東から南西へ讃岐竜王、最高点の阿波竜王、電波塔ピーク、一等三角点ピークの順に連なっている。阿波竜王には展望台がある。山頂直下まで車道が通じている。登山道は北東側の竜王山キャンプ場からのもの、北西側の道の駅ことなみ付近からのもの、西側の大川山からの縦走路、東へ大滝山への縦走路などがある。
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