● (No.288) PCsat テレメトリ解析 (2001年 10月25日) ------------------------------------------------- 次は、10月24日に衛星PCsat から受信し保存したテレメトリのうち、連続して いる4ブロックを抜粋したものです。 [1200bps, 144.390MHz(B-side), AFSK] これを、サイクルカウントと数値の順に解析してみます。 [12:11:17 JST] T#997,060,034,048,089,212,00111111,0000,1 [12:12:07 JST] T#998,066,064,059,061,212,00111111,0001,1 [12:12:57 JST] T#999,062,057,071,089,212,00111111,0010,1 [12:13:47 JST] T#000,164,169,086,215,212,00111111,0011,1 太陽電池パネル(-X)電流:0*60^3+0.0034*60^2+0.2284*60-26.6= -0.656 [mA] 太陽電池パネル(-Z)電流:0*34^3+0.0096*34^2+0.864*34-53.8= -13.326 [mA] 太陽電池パネル(-Y)電流:0*48^3+0.0023*48^2+0.473*48-23.2= 4.803 [mA] 太陽電池パネル(+X)電流:0*89^3+0.003*89^2+0.4*89-26.6= 32.763 [mA] 太陽電池パネル(-Y)温度:0*66^3+0*66^2+0.3414*66-19.71= 2.822 [C] バッテリ(B)温度 :0*64^3+0*64^2+0.3414*64-19.71= 2.139 [C] 送信機(B)温度 :0*59^3+0*59^2+0.3414*59-19.71= 0.432 [C] 太陽電池パネル(-Z)温度:0*61^3+0*61^2+0.3414*61-19.71= 1.115 [C] 太陽電池パネル(-X)温度:0*62^3+0*62^2+0.3414*62-19.71= 1.456 [C] スタック(B)温度 :0*57^3+0*57^2+0.3414*57-19.71= -0.250 [C] 太陽電池パネル(+Y)電流:0*71^3+0.0038*71^2+0.0084*71-19.8= -0.047 [mA] バッテリ(B)電流 :-0.00004*89^3+0.0158*89^2-3.32*89+259= 60.473 [mA] B-バッテリ(A)電圧 :0*164^3+0*164^2+0.09774*164+0= 16.029 [V] B-バッテリ(B)電圧 :0*169^3+0*169^2+0.09457*169+0= 15.982 [V] 電源出力電圧(B) :0*86^3+0*86^2+0.0223*86+0= 1.917 [V] 8V レギュレータ電圧(B):0*215^3+0*215^2+0.0351*215+0= 7.546 [V] 《参考》 http://www.ew.usna.edu/~bruninga/pcsat.html -------------------------- PCSAT Telemetry Analysis -------------------------- 衛星PCsat は、AサイドとBサイドの両方から各々16個.計32個 のテレメトリ 数値(telemetry values) を送信しています。その各々の 5個の数値は、4つの ブロックを送信しています。 (第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数) 送信されている異なる数値は、PCsat 上の温度・太陽電池パネルの電流・バッ テリー電流・バッテリー電圧です。パケットに含まれるのが、どの数値の集合 かを決定するために、その数値がAサイドのものなのかBサイドのものなのか をまず決定しなければなりません。これは(衛星からの)コールサインによって 決定されます。 Aサイドについては、(テレメトリパケットの最初に示される)コールサインは "W3ADO" です。 Bサイドについては、"PCSAT" です。 次は、Aサイドからの テレメトリパケットの例です。 (訳注) Side : A B Freq. : 145.825 144.390 ------------------------------------ 1200bps : PCSAT-1 PCSAT-11 (AFSK) (W3ADO-1) 9600bps : PCSAT-2 PCSAT-12 (FSK) (W3ADO-2) W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0 ^^^^^ "W3ADO" は、テレメトリパケットが Aサイドからのものであることを示して います。それぞれのパケットを次に区別することは、サイクルカウント(cycle count) です。各サイドに対して 4つのサイクルがあります。それは、0〜3 の バイナリコード (00,01,10,11) によって示されます。 この 2桁数値は、次に 示すように、最後の数値とカンマで区切られた側の 2桁の数値で示されます。 W3ADO-1>BEACON:SGATE:T#002,132,138,159,131,213,11111111,0001,0 ^^ 上記の(^^印) "01" は、テレメトリサイクル 01 であることを示しています。 テレメトリ数値に対応している 4個の数値は、( "T#XXX" で示される) テレメ トリカウント (telemetry count) の、すぐ後に 続けて表示されるものです。 上記のテレメトリパケットの例では、4個の数値 "132,138,159,131" が、それ です。第5番目の数値は、5ボルト関係を表す定数です。次は、それぞれの数値 の表す対応表です。 ---------------------------------------------------------------------- Side Cycle FirstValue SecondValue ThirdValue FourthValue Count A 00 Current +X Current +Z Current +Y Current -X A 01 Temp +Y Temp Batt A Temp XMIT A Temp +Z A 10 Temp +X Temp Stack A Current -Y Current Batt A A 11 A-Batt A Volt A- Batt B Volt Power out A 8V Reg A B 00 Current -X Current -Z Current -Y Current +X B 01 Temp -Y Temp Batt B Temp XMIT B Temp -Z B 10 Temp -X Temp Stack B Current +Y Current Batt B B 11 B-Batt A Volt B-Batt B Volt Power out B 8V Reg B ---------------------------------------------------------------------- 次の表は、それぞれのテレメトリ数値の単位変換式を与えます。例えば、次の ような三次方程式 Ax^3 + Bx^2 + Cx + D の係数を表します。 ここで x は、パケットの中の そのままの生の数値です。 ---------------------------------------------------------------------- Side Cycle Channel Count A B C D A 00 Current +X 0 0.0012 0.646 -25.96 A 00 Current +Z 0 0.0048 0.75 -54.6 A 00 Current +Y 0 0.0031 0.241 -25.3 A 00 Current -X 0 0.0024 0.414 -25.3 A 01 Temp +Y 0 0 0.3414 -19.71 A 01 Temp Batt A 0 0 0.3414 -19.71 A 01 Temp XMIT A 0 0 0.3414 -19.71 A 01 Temp +Z 0 0 0.3414 -19.71 A 10 Temp +X 0 0 0.3414 -19.71 A 10 Temp Stack A 0 0 0.3414 -19.71 A 10 Current -Y 0 0.0037 0.0264 -18.5 A 10 Current Batt A -0.00004 0.0114 -2.56 252 A 11 A-Batt A Volt 0 0 0.0984 0 A 11 A-Batt B Volt 0 0 0.09826 0 A 11 Power out A 0 0 0.0311 0 A 11 8V Reg A 0 0 0.0356 0 B 00 Current -X 0 0.0034 0.2284 -26.6 B 00 Current -Z 0 0.0096 0.864 -53.8 B 00 Current -Y 0 0.0023 0.473 -23.2 B 00 Current +X 0 0.003 0.4 -26.6 B 01 Temp -Y 0 0 0.3414 -19.71 B 01 Temp Batt B 0 0 0.3414 -19.71 B 01 Temp XMIT B 0 0 0.3414 -19.71 B 01 Temp -Z 0 0 0.3414 -19.71 B 10 Temp -X 0 0 0.3414 -19.71 B 10 Temp Stack B 0 0 0.3414 -19.71 B 10 Current +Y 0 0.0038 0.0084 -19.8 B 10 Current Batt B -0.00004 0.0158 -3.32 259 B 11 B-Batt A Volt 0 0 0.09774 0 B 11 B-Batt B Volt 0 0 0.09457 0 B 11 Power out B 0 0 0.0223 0 B 11 8V Reg B 0 0 0.0351 0 ----------------------------------------------------------------------
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