3歳から母の指導でピアノを始める。
アメリカのミシガン州アナーヴァーに4〜6歳まで滞在、このときにハープと出逢い、ピアノよりもハープのほうを好むようになる。
帰国後、ヨゼフ・モルナール氏に師事。
ハープを始めてわずか1年半後の10歳のとき、日本ハープコンクールのジュニア部門で第2位となる。特に外国人審査員に絶賛されたという。
2年後、同コンクールで優勝。さらに1996年、第2回リリー・ラスキーヌ国際コンクールのジュニア部門で第3位に入賞。
Ｄ．ワトキンス、Ｓ．ミルドニアン、Ｓ．マクドナルドらにプライベート・レッスンを受ける。
1997年、アルバム「ファイヤーダンス」でCDデビュー、ハープの世界を変える可能性を持った新人として注目される。
1998年、2ndアルバム「妖精伝説」をリリース。
1999年、3rdアルバム「月の光／竹松舞 in パリ」をリリース。
2000年、ライブ映像を収録したDVD「紀尾井ホールライブ」をリリース。